RS52286B - Samohodni uređaj za čišćenje i dezinfekciju ventilacionih kanala - Google Patents

Abstract

Samohodni uredjaj za čišćenje i dezinfekciju ventilacionih kanala koji se u osnovi sastoji iz postolja (3), sklopa prednjih mlaznica (9, 10), usisnog grla (5) i mlaznice (6) usisivača, sklopa zadnje mlaznice (14), dve grupe pogona (1, 18), korpe (12) sa usisnom kesom, kućišta (13) sa elektromagnetnim ventilima i dva kućišta (11), gde su na prednjem delu postolja (3), na platformi (7), postavljeni sklopovi prednjih mlaznica (9, 10) i gde su na prednjem delu postolja (3) postavljena prednja video kamera (20) i dva osvetlenja (21), a na zadnjem delu ispod mlaznice (14) postavljena zadnja video kamera (22) i osvetlenje (23) sa kamerama (20, 22) i osvetlenjem (21, 23), naznačen time, što je prednja obrtna mlaznica (9), za skidanje naslaga prašine, postavljena iznad vertikalno pokretne platforme (7), a prednja obrtna mlaznica (10) za dezinfekciju ispod platforme (7), što su ispod platforme (7) u produžetku postolja (3), postavljeni usisno grlo (5) usisivača i pored njega mlaznica (6) usisivača, pri čemu je mlaznica (6) usisivača povezana sa elektromagnetnim ventilom (19) za dovod komprimovanog vazduha iz kompresora, što je usisno grlo (5) usisivača povezano crevom sa korpom (12) u kojoj je smeštena izmenljiva kesa za sakupljanje prašine, pri čemu je korpa (12) postavljena u centralnom delu uredjaja izmedju postolja (3) i kućišta (13) i što je na zadnjem delu postolja (3) postavljen sklop zadnje obrtne mlaznice (14) za sušenje površina zidova kanala.Prijava sadrži još 5 zavisnih patentnih zahteva.

Description

Oblast tehnike

Predmet pronalaska pripada, uopšteno posmatrano, u oblast obrade i prerade,

odnosno u oblast odvajanja i mešanja a bliže u oblast čišćenja.

Prema Medjunarodnoj klasifikaciji patenata(MKP<8>)predmet pronalaska je označen i klasifikovan osnovnim klasifikacionim simbolima: B08 B 9/04koji se odnosi na uredjaje za čišćenje koji se pomeraju u unutrašnjosti cevovoda pomoću fluida pod pritiskom ili pomoću samopogonskih sredstava, B08 B5/02 koji se odnosi na čišćenje postupcima u kojima se uglavnom koristi strujanje vazduha ili gasa tzv. čišćenje dejstvom mlaza, B 08B 9/02koji se odnosi na čišćenje šupljih predmeta pomoću postupaka ili uredjaja naročito podešenih za ovu namenu, posebno za čišćenje cevi ili sistema cevovoda i B08 B 9/32koji se odnosi na uredjaje sa cevima ili mlaznicama.

Tehnički problem

Tehnički problem koji se želi rešiti predmetnim pronalaskom sastoji se u sledećem: kako konstrukcijski rešiti uredjaj za čišćenje unutrašnjih površina ventilacionih (klima) kanala za distribuciju vazduha, njihovu dezinfekciju od virusa, bakterija i gljivica koje se permanentno nalaze u njima i sušenje ovih kanala, kojim uredjajem bi se daljinski upravljalo i komandovalo, koji bi u jednom prolazu kroz kanal omogućavao više operacija (postupaka), koji bi koristio suvi postupak za čišćenje sa biloški razgradivim-ekološkim hemikalijama, koji bi bio jednostavne konstrukcije, efikasan i stabilan u radu, praktičan i lak za montažu, održavanje i rukovanje, i koji bi zadovoljavao najstrožije zahteve svetskih standarda u pogledu sanitarne sigurnosti eksploatacije, čime bi se dobio samohodni, ekološki i ekonomski isplatljiv uredjaj sa stepenom efikasnosti čišćenja od naslaga prašine, prljavštine i redukovanja mikrobioloških zagadjenja u opsegu od 90 do 95%.

Stanje tehnike

Poznati su daljinski upravljani uredjaji i aparati najrazličitijih konstrukcijskih rešenja i namena: od dečijih igračaka u vidu robota ili automobila pa do veoma ozbiljnih uredjaja i mehanizama koji služe za svemirska istraživanja, upravljanje bezpilotnim letilicama, industrijskih robota u proizvodnji, za poslove u vojsci ili policiji kao što je npr. demontiranje sumnjivih paketa i naprava i dr.

Detaljnim pretraživanjem patentne literature utvrdjeno je da postoji dokumentEP 0560611B1sa prioritetom iz 1992 god., kao najbliži u stanju tehnike, gde je prikazano rešeenje pod nazivom "Uredjaj za čišćenje kanala". Ovim uredjajem se daljinskom kontrolom vrši čišćenje unutrašnjih površina ventilacionih kanala manjeg ili većeg preseka od prašine, plesni i bakterija. Uredjaj se, u opštem sastoji od: a. sklopa za monitorsku kontrolu i daljinsku kontrolu uz vršenje nadzora radova pri čemu se koriste TV i VTR uredjaji; b. sklopa koga čini prekidač, primopredajnik, video pojačivač, antenska linija i napajanje; c. sklopa kompresora za generisanje komprimovanog vazduha sa odgovarajućim priključcima i cevima i d. pokretnog sklopa koga u osnovi sačinjava pokretno vozilo koje se vodi kroz kanal koji se čisti, kao bitan deo rešenja.

Pokretni sklop izveden je kao vozilo postavljeno na konstrukciji sa četiri upravljana točka koja su u paru medjusobno povezana gusenicama, pri čemu se sistem pogona ostvaruje preko dva elektromotora. Na ovaj način moguće je upravljati vozilom po sistemu napred/nazad i kreni/stani. Na vozilu je na prednjoj strani i u sredini postavljena rotirajuća mlaznica sa jednom diznom koja pokriva ugao od 360° i koja rotira u opsegu od 180°, sa kojom se upravlja po sistemu stop/kreni. Na ovaj način omogućava se da mlaznica svojim rotacionim delovanjem, kao i mogućim stacionarnim delovanjem, čisti samo po istoj odabranoj površini čime se cela površina kanala sukcesivno i ravnomerno očisti. Mlaznice su pokretane preko sklopa koga čini sistem kaiša i kaišnika i glavna osovina. Ispod pomenute rotirajuće mlaznice postavljena je mlaznica sa pravolinijskim raspršavanjem, a za potiskivanje taloga ispranog sa zidova kanala. Upravljanje pomenutim mlaznicama omogućeno je pomoću detektujućih elemenata (foto senzor, svetiljka) koji su horizontalno i simetrično postavljeni oko glavne osovine i ose vratila kojom se vrši rotacija mlaznica. Iznad pomenutih mlaznica postavljena je jedna video kamera za vizuelnu kontrolu koja se može upravljati i pokretati gore/dole. Levo i desno od kamere, a na prednjim uglovima vozila, postavljene su po jedna svetiljka čime se operateru olakšava vidljivost, kontrola čišćenja i upravljanje vozilom. Uredjaj za čišćenje kanala prema ovom rešenju, i pored konstrukcijske celovitosti sadrži i nekoliko nedostataka od kojih su tri veoma bitna: 1. uredjaj sadrži dve mlaznice na prednjem delu, što je u pogledu čišćenja i vršenja dezinfekcije neefikasno, 2. stepen efikasnosti čišćenja od naslaga prašine, prljavštine i redukovanja mikrobioloških zagadjenja manji je od 90% što je u ovakvim slučajevima nedovoljno i 3. što se postupak čišćenja odvija samo u tri radnje koje poseduje ovaj samohodni uredjaj, a sve u jednom prolazu kroz kanal.

U dokumentu GB 2 402 987 A pod nazivom „Automatizovani robot za čišćenje industrijskih odžaka" prikazan je automatizovani robot za čišćenje industrijskihOdžaka, kao što su odžaci u restoranima, kuhinjama i si, koji nemaju značajan vertikalni uspon, Ovaj robot se sastoji od kontrolne jedinice i opreme za čišćenje kao što su na primer četke, sistema mlaznica za primenu hemikalija za čišćenje, kamere i prateće opreme i usisnog mehanizma. Pomenute mlaznice spojene su sa kompresorom.

U dokumentu WO 98/35766 A1 pod nazivom „Automatska tele-dirigovana sprava upotrebljiva za čišćenje i dezifinkovanje unutrašnjosti, ventilacija i klima" prikazana je sprava upotrebljiva za čišćenje i dezinfikovanje unutrašnjosti, ventilacija i klima a koja se sastoji od video nadzora koji se prati preko TV monitora, koji je postavljen za radnim stolom, motora koji se istovremeno koristi za kompresor i za kontrolisanje kretanja kamera, vazdušne mlaznice koje služe za raspršivanje tečnosti koja se skladišti u rezervoaru unutar kućišta, usisivač sa usisnim diznama, sužavajuće gumene membrane, elektro motora i seta četki koje su montirane na rotacioni disk a namenjene su za korišćenje unutar cevi. Cela operacija se kontroliše sa radnog stola, putem video nadzora i odgovarajuće tastature.

Nedostaci prethodno prikazanih rešenja rešeni su u pronalasku tako što je prednja obrtna mlaznica za skidanje naslaga prašine postavljena iznad, a prednja obrtna mlaznica za dezinfekciju ispod platforme. Sklop mlaznice za skidanje naslaga prašine, koja je obrtno postavljena na rezervoaru komprimovanog vazduha, izvedena je sa dve cevaste dizne, pri čemu su dizne na mlaznici postavljene dijametralno suprotno i u istoj osi, dok su im vrhovi zakrivljeni pod pravim uglom na suprotne strane. Platforma je postavljena na vrhu oslonca, izvedenog u vidu strele mehanizma za vertikalno podešavanje sklopova mlaznica koje se na njoj nalaze, odnosno podešavanje ovih mlaznica po visini. Posebna novost pronalaska je i to što su ispod pomenute platforme sa mlaznicama, a u produžetku postolja, postavljeni usisno grlo usisivača i pored njega mlaznica usisivača. Još jedna novost pronalaska je i to što je na zadnjem delu postolja postavljen sklop zadnje obrtne mlaznice za sušenje površina zidova. Ova mlaznica je izvedena kao trokraka.

Svi nedostaci navedenih rešenja iz stanja tehnike višestruko su otklonjeni rešenjem prema pronalasku a što će biti detaljno izloženo u nastavku.

Izlaganje suštine pronalaska

Pronalazak se odnosi na samohodni uredjaj za automatsko čišćenje, dezinfekciju i sušenje ventilacionih kanala. Za postupak čišćenja instalacije klimatizacije postoje tehničke obaveze koje se sastoje u sledećem:

• Postupak za čišćenje mora biti suv,

• Oprema mora biti profesionalna,

• Sve hemikalije koje se koriste u postupku čišćenja i dezinfekcije moraju biti biloški razgradive-ekološke, • Stepen efikasnosti čišćenja od naslaga prašine, prljavštine i redukovanja mikrobioloških zagadjenja mora biti sveden u opseg od 90 do 95% i

• Svi alati i pomagala imaju pogon na komprimovani vazduh.

Obzirom na sve strožije kriterijume u pogledu zaštite zdravlja zaposlenih i zaštite čovekove okoline samohodni uredjaj prema pronalasku, pruža mogućnost za poboljšanje eksploatacionih karakterisitika sistema klimatizacije (kako tehničkih tako i sanitarnih). Dosadašnja iskustva pokazuju, da je uz najbolje održavanje neophodno izvršiti čišćenje i dezinfekciju unutrašnjih površina ventilacionih kanala od usisne rešetke do svih distributivnih elemenata, ukoliko nisu čišćene i dezinfikovane poslednjih 2-3 godine. Uzrok zbog koga se primenjuju ovakvi kriterijumi su gljivice, bakterije i virusi koji nastaju u kanalima. Tako u ventilacionim kanalima egzistira bakterijaLegionela pneumoniae,bakterije iz grupeStaphyilococus, Streptococus, Streptomyces, Escherichia, Pseudomonas, Salmonela, Aeromonas hydrophilia,kao i sledeće gljivice za koje je dokazano da utiču nepovoljno na kvalitet vazduha:Aspergillus flavus, Candida sp,

Chaetomium globosum, Cladosporium sp, Culvularia sp, Epidermophyton sp, Gliocladium

virens, Rhizopus sp, Saccharomyces sp, Trichophyton.Većina gljivica proizvodi spore koje se prenose vazdušnim putem. Prečnik ovih spora se kreće od Vm do 60|.im i one nesmetano prolaze kroz filtere i dolaze do zone disanja. Najčešći virus kojem odgovara mesto za stanovanje u kanalu za distribuciju vazduha jeviruskoksaki, koga nosi po statistici 95% ljudi od kojih 5% imaju posledice. Da bi se rešio ovaj problem potrebno je pristupiti pre svega adekvatnom čišćenju kanala i klima jedinica i njihovoj kompletnoj dezinfekciji sredstvom koje mora biti ekološko i biostatičko.

Samohodni uredjaj koji se korisiti u sistemu čišćenja, prema pronalasku, zadovoljava najstrožije zahteve svetskih standarda u pogledu sanitarne sigurnosti eksploatacije, a naročito je pogodan za sisteme snabdevanja vazduhom za potrebe ljudi, kao i za prostore gde je smeštena oprema koju je potrebno klimatizovati. Uredjaj vrši optimalnu zaštitu ljudskog faktora od već pomenutih virusa, bakterija i gljivica koje se nalaze u kanalu za distribuciju vazduha i na takav način stižu do disajnih puteva.

Metoda kojom se vrši čišćenje, dezinfekcija i sušenje koristi komprimovani vazduh, dok uredjaj u tehničkom smislu poseduje turborotacioni i reaktivni mlaz fluida koji ga održava u osi kanala koji se čisti i delimično mu omogućava samohodno kretanje kroz kanal. Samohodno kretanje uredjaja kroz kanal omogućeno je daljinskim upravljanjem preko komandnog pulta uz sistem pogona, kamera i sistema osvetlenja.

Uredjaj za čišćenje komprimovanim vazduhom, dezinfekciju i sušenje obuhvata sledeću opremu: • Specijalno vozilo sa nadgradnjom opremljenom agregatom, kompresorom, visokopritisnom pumpom za dezinfekciju sa raspršivačem,

• Specijalno vozilo za odvoz depozita (prašine) i

• Specijalni samohodni uredjaj sa kamerama i turbo-rotacionim sklopovima za skidanje naslaga prašine, dezinfekciju i sušenje.

Uredjaj prema pronalasku se u osnovi sastoji iz postolja, sklopa prednjih mlaznica, usisnog grla i mlaznice usisivača, sklopa zadnje mlaznice, dve grupe pogona, korpe sa usisnom kesom, kućišta sa elektromagnetnim ventilima i dva kućišta sa kamerama i osvetlenjem.

Postolje je postavljeno na desnom pogonu i levom pogonu, pri čemu pogone najpovoljnije čine elektromotori koji su medjusobno nezavisni i na kojima se nalaze točkovi preko kojih su prebačeni zupčasti kaiševi. Na temenima uredjaja prema pronalasku, odnosno, postolja, poprečno i konzolno, postavljeni su bočni odbojnici za nesmetano kretanje uredjaja izmedju bočnih zidova ventilacionog kanala.

Novost pronalaska je ta što su na prednjem delu postolja, odnosno na vertikalno pokretnoj platformi, postavljeni sklopovi prednjih mlaznica, pri čemu je prednja obrtna mlaznica za skidanje naslaga prašine postavljena iznad, a prednja obrtna mlaznica za dezinfekciju ispod platforme. Sklop mlaznice za skidanje naslaga prašine, koja je obrtno postavljena na rezervoaru komprimovanog vazduha, izvedena je sa dve cevaste dizne, pri čemu su dizne na mlaznici postavljene dijametralno suprotno i u istoj osi, dok su im vrhovi zakrivljeni pod pravim uglom na suprotne strane. Platforma je postavljena na vrhu oslonca, izvedenog u vidu strele mehanizma za vertikalno podešavanje sklopova mlaznica koje se na njoj nalaze, odnosno podešavanje ovih mlaznica po visini.

Posebna novost pronalaska je i to što su ispod pomenute platforme sa mlaznicama, a u produžetku postolja, postavljeni usisno grlo usisivača i pored njega mlaznica usisivača. Mlaznica usisivača povezana je sa elektromagnetnim ventilom za dovod komprimovanog vazduha iz kompresora. Usisno grlo usisivača povezano je crevom sa korpom u kojoj je smeštena izmenljiva kesa za sakupljanje prašine, pri čemu je korpa postavljena u centralnom delu uredjaja izmedju postolja i kućišta.

Još jedna novost pronalaska je i to što je na zadnjem delu postolja postavljen sklop zadnje obrtne mlaznice za sušenje površina zidova. Ova mlaznica je izvedena kao trokraka gde se u svaki od krakova po potrebi postavlja odgovarajuća cevasta dizna, pri čemu je mlaznica preko rezervoara za vazduh i ventila spojena na drugi krak razvodnika, koji je opet preko cevovoda povezan na priključak za dovod komprimovanog vazduha iz kompresora.

Na prednjem delu postolja postavljena je prednja video kamera i dva osvetlenja, dok je na zadnjem delu ispod mlaznice za sušenje postavljena zadnja video kamera i osvetlenje.

Ispod mlaznice za sušenje nalazi se ulaz za dovodni električni i komandni kabl sa komandnog ormana.

Obzirom da se radi o samohodnom uredjaju, odnosno uredjaju koji se daljinski upravlja i vodi, rešenje obuhvata i upravljačku ploču, koja je smeštena u razvodnoj kaseti postavljenoj na postolju uredjaja, koja je preko komandnog kabla povezana sa posebnim specijalnim vozilom. U vozilu je smešten mobilni orman, dizelelektrični agregat, elektropriključak, kompresor i visokopritisna pumpa. Komandni pult sadrži procesor, tastaturu i monitor.

Postupak čišćenja se odvija u u jednom prolazu kroz kanal.

Pronalazak - samohodni uredjaj za čišćenje i dezinfekciju ventilacionih kanala - prema ovoj prijavi patenta, ima više prednosti od kojih se nekoliko najhitnijih navode, i to : • izuzetno efikasan pri čišćenju ventilacionih kanala od pomenutih virusa, bakterija i gljivica, dezinfekciju i sušenje kanala, • stepen efikasnosti čišćenja od naslaga prašine, prljavštine i redukovanja mikrobioloških zagadjenja je u opsegu od 90 do 95%, • koristi se suvi postupak za čišćenje sa biloški razgradivim-ekološkim hemikalijama, • zadovoljava najstrožije zahteve svetskih standarda u pogledu sanitarne sigurnosti eksploatacije,

• pouzdan i siguran u radu,

• jednostavna konstrukcija,

• praktičan i lak za montažu i rukovanje,

• nije potrebno posebno održavanje,

• praktično neograničen vek trajanja.

Kratak opis slika nacrta

Radi lakšeg razumevanja pronalaska, kao i zbog prikazivanja kako se on može ostvariti u praksi, podnosilac prijave se poziva na priloženi nacrt u kome :Slika1 prikazuje samohodni uredjaj za čišćenje i dezinfekciju ventilacionih kanala, prema pronalasku, u opštem izgledu i u vertikalnoj projekciji,

Slika2 prikazuje samohodni uredjaj prema pronalasku, sa Slike 1, u horizontalnoj projekciji,

Slika3 prikazuje samohodni uredjaj sa Slike 1, u izgledu sa prednje strane,

Slika4 prikazuje samohodni uredjaj sa Slike 1, u izgledu sa zadnje strane.

Detaljan opis pronalaska

Samohodni uredjaj za čišćenje i dezinfekciju ventilacionih kanala, prema pronalasku i Slikama 1 do 4, se u opštem sastoji iz sklopa prednjih mlaznica 9, 10, usisnog grla 5 i mlaznice 6 usisivača, sklopa zadnje mlaznice 14, dve grupe pogona 1, 18, korpe 12 sa usisnom kesom, kućišta 13 sa elektromagnetnim ventilima i dva kućišta 11 sa prednjom i zadnjom kamerom 20, 22 za posmatranje i osvetlenjem 21, 23.

U osnovi samohodnog uredjaja prema pronalasku, nalazi se postolje 3 u kome su postavljena dva pogona: desni pogon 1 i levi pogon 18. Pogone 1,18 čine najpovoljnije elektromotori koji su medjusobno nezavisni i koji omogućavaju uredjaju da se može kretati u svim pravcima i smerovima podrazumevajući i sve vrste manevara u okretu. Na grupama pogona 1, 18 postavljeni su točkovi preko kojih su prebačeni zupčasti kaiševi 2. Na temenima uredjaja, odnosno, postolja 3, poprečno i konzolno, postavljeni su bočni odbojnici 4 čiji točkovi smešteni na vrhu omogućavaju nesmetano kretanje uredjaja izmedju bočnih zidova ventilacionog kanala.

Na prednjem delu postolja 3, Slike 1, 2 i 3, odnosno, na vertikalno pokretnoj platformi 7, postavljeni su sklopovi prednjih obrtnih mlaznica 9, 10, pri čemu je mlaznica 9 postavljena iznad, a mlaznica 10 ispod platforme 7. Sklop mlaznice 9 za skidanje naslaga prašine je u ovom primeru izvodjenja izveden kao dvokraka mlaznica, odnosno sa dve cevaste dizne i učvršćen je sa gornje strane na platformi 7. Dizne na mlaznici 9 postavljene su dijametralno suprotno i u istoj osi, pri čemu su im vrhovi zakrivljeni pod pravim uglom na suprotne strane, Slike 2 i 3. Rezervoar komprimovanog vazduha, na kome je postavljena mlaznica 9, sa druge strane povezan je sa dovodnim vodom 15 komprimovanog vazduha za elektromagnetne ventile smeštene u kućištu 13, odnosno, sa priključkom 16 za dovod komprimovanog vazduha iz kompresora. Razvodnik je jednim krakom preko cevovoda povezan na priključak za dovod komprimovanog vazduha i sredstava za čišćenje i dezinfekciju iz kompresora.

Sa donje strane na platformi 7 postavljena je obrtna mlaznica 10 za dezinfekciju očišćene površine kanala. Platforma 7 je postavljena na vrhu oslonca 8, izvedenog u vidu strele mehanizma za vertikalno podešavanje sklopova mlaznica 9, 10, odnosno podešavanje ovih mlaznica po visini.

Ispod platforme 7 sa mlaznicama 9, 10, a u produžetku postolja 3, postavljeni su usisno grlo 5 usisivača i pored njega mlaznica 6 usisivača. Na usisnom grlu 5 usisivača može se postaviti usisna lula kako bi se usisavanje prašine (depozita) sveobuhvatno i široko obavilo. Mlaznica 6 usisivača povezana je sa elektromagnetnim ventilom 19 za dovod komprimovanog vazduha iz kompresora. Usisno grlo 5 usisivača povezano je crevom sa korpom 12 u kojoj je smeštena izmenljiva kesa za sakupljanje prašine. Korpa 12 je postavljena u centralnom delu uredjaja izmedju postolja 3 i kućišta 13

Na zadnjem delu postolja 3, Slike 1, 2 i 4, postavljen je sklop zadnje obrtne mlaznice 14 za sušenje površina zidova. Mlaznica 14 je u ovom primeru izvodjenja izvedena kao trokraka gde se u svaki od krakova po potrebi postavlja odgovarajuća cevasta dizna (nisu prikazane), slično diznama prednje mlaznice 9. Mlaznica 14 je preko rezervoara za vazduh i ventila spojena na drugi krak razvodnika, koji je dalje preko cevovoda povezan na priključak 16 za dovod komprimovanog vazduha iz kompresora. Takodje, ispod mlaznice 14 nalazi se i ulaz za dovodni električni i komandni kabl 17 sa komandnog ormana

Na postolju 3, Slika 3, na prednjem delu ispod platforme 7, postavljena je prednja video kamera 20 i dva osvetlenja 21, sa obe strane kamere po jedno. Takodje, na postolju 3, Slika 4, na zadnjem delu ispod mlaznice 14 postavljena je zadnja video kamera 22 i osvetlenje 23. Osvetljavanje ventilacionih kanala uz snimanje kamerama 20, 22 ispred i iza samohodnog uredjaja prema pronalasku je osnovni preduslov za kvalitetan rad i kontrolu svih postupaka tokom čišćenja.

Rad uredjaja, odnosno, napajanje, daljinsko upravljanje i kontrola, omogućeni su sa posebne jedinice tzv. komandnog pulta (nije prikazan). Komandni pult koji sadrži procesor, tastaturu i monitor je formiran i ukomponovan u mobilni orman. Mobilni orman zajedno sa neophodnim dizelelektričnim agregatom, elektropriključkom, kompresorom i visokopritisnom pumpom smešteni su na posebnom mestu, npr. specijalnom vozilu koje je preko priključka 16 za komprimovani vazduh i komandnog kabla 17 povezan sa samohodnim uredjajem, prema pronalasku.

Način funkcionisanja samohodnog uredjaja za automatsko čišćenje i dezinfekciju ventilacionih kanala, prema pronalasku, je jednostavan i na očigledan način proizilazi iz prethodnog opisa i nacrta pa ga nije potrebno posebno detaljno opisivati. Medjutim, ipak treba naglasiti da se uredjajem upravlja preko komandnog pulta, prati njegov rad i kretanje preko monitora i upravlja i programira tastaturom. Ceo postupak se vodi preko procesora koji je elektro i komandnim kablom 17 povezan sa upravljačkom pločom smeštenom u razvodnoj kaseti na postolju 3. Postavljanjem uredjaja u kanal klimatizacionog sistema na uredjaju se pale prednje i zadnje osvetlenje 21 i 23 i uključuju video kamere 20 i 22 za posmatranje. Podrazumeva se da je mobilni orman elektropriključkom spojen na spoljašnji izvor energije, da su visoko pritisna pumpa i kompresor uključeni i da su sa uredjajem spojeni preko priključka 16 za dovod komprimovanog vazduha. Visina platforme 7 prednjih mlaznica 9, 10 je preko oslonca 8 prethodno vertikalno podešena. Otvaranjem ventila na razvodniku mlaz vazduha se pušta u prednje mlaznice 9, 10, mlaznicu 6 usisivača i u sklop zadnje mlaznice 14. Mlaz vazduha sa sredstvima za čišćenje i dezinfekciju se preko cevovoda i rezervoara za vazduh prenosi na mlaznice 9, 10. Usled potiska vazduha mlaznica 9 počinje obrtanje a pod pritiskom mlaza počinje rastvaranje i čišćenje naslaga prašine sa zidova kanala. U istom trenutku dezinfekciono sredstvo iz obrtne mlaznice 10, koja ga u širokom krugu raspršava na zidove, vrši i dezinfekciju površina. Prašina (depozit) koja se spira sa zidova pada na horizontalni zid ventilacionog kanala gde se usisnim grlom 5 usisivača usisava. Kako bi se usisavanje prašine olakšalo i sveobuhvatno i široko obavilo dovodi se vazduh mlaznicom 6 ispod usisnog grla radi stvaranja podpritiska (vakuuma). Ovako usisana prašina crevom se vodi do kese za sakupljanje prašine u korpi 12. Deo centralnog mlaza vazduha se takodje iz razvodnika preko ventila i rezervoara vazduha dovodi u krake mlaznice 14 kojim se suše zidovi kanala.

Svakako da se podrazumeva da prikazani samohodni uredjaja, osim osnovne namene za automatsko čišćenje i dezinfekciju ventilacionih kanala, može biti upotrebljen i za druge namene uz odredjene konstrukcijske modifikacije.

Način industrijske ili druge primene pronalaska

Način primene pronalaska proističe na očigledan način iz prethodnog teksta, odnosno za privrednu upotrebu prijavljenog pronalaska nisu potrebna neka posebna znanja, uputstva ili iskustva da bi se uspešno primenio pronalazak. Potrebna su i dovoljna samo ona znanja iz predmetne oblasti koja poseduje prosečan stručnjak za uspešnu primenu predmetnog pronalaska a na osnovu datog opisa. Sve konstrukcijske i funkcionalne karakteristike pronalaska pronalazač je uspešno proverio na izradjenom prototipu.

Takodje, bilo kakva konstrukcijska poboljšanja ili izmene koja bi bila u okviru prikazanog sklopa samohodnog uredjaja i koja bi bila u cilju njegovog funkcionalnog poboljšanja, smatraju se da su obuhvaćena ovom prijavom.

Claims (6)

1. Samohodni uredjaj za čišćenje i dezinfekciju ventilacionih kanala koji se u osnovi sastoji iz postolja (3), sklopa prednjih mlaznica (9, 10), usisnog grla (5) i mlaznice (6) usisivača, sklopa zadnje mlaznice (14), dve grupe pogona (1, 18), korpe (12) sa usisnom kesom, kućišta (13) sa elektromagnetnim ventilima i dva kućišta (11), gde su na prednjem delu postolja (3), na platformi (7), postavljeni sklopovi prednjih mlaznica (9, 10) i gde su na prednjem delu postolja (3) postavljena prednja video kamera (20) i dva osvetlenja (21), a na zadnjem delu ispod mlaznice (14) postavljena zadnja video kamera (22) i osvetlenje (23) sa kamerama (20, 22) i osvetlenjem (21, 23),naznačen t i m e ,što je prednja obrtna mlaznica (9), za skidanje naslaga prašine, postavljena iznad vertikalno pokretne platforme (7), a prednja obrtna mlaznica (10) za dezinfekciju ispod platforme (7), što su ispod platforme (7) u produžetku postolja (3), postavljeni usisno grlo (5) usisivača i pored njega mlaznica (6) usisivača, pri čemu je mlaznica (6) usisivača povezana sa elektromagnetnim ventilom (19) za dovod komprimovanog vazduha iz kompresora, što je usisno grlo (5) usisivača povezano crevom sa korpom (12) u kojoj je smeštena izmenljiva kesa za sakupljanje prašine, pri čemu je korpa (12) postavljena u centralnom delu uredjaja izmedju postolja (3) i kućišta (13) i što je na zadnjem delu postolja (3) postavljen sklop zadnje obrtne mlaznice (14) za sušenje površina zidova kanala.

2. Samohodni uredjaj prema zahtevu1, naznačen t i m e , što jesklop mlaznice (9) za skidanje naslaga prašine, koja je obrtno postavljena na rezervoaru komprimovanog vazduha, izveden sa dve cevaste dizne, pri čemu su dizne na mlaznici (9) postavljene dijametralno suprotno i u istoj osi, dok su im vrhovi zakrivljeni pod pravim uglom na suprotne strane.

3. Samohodni uredjaj prema zahtevu1 , naznačen t i me , što je platforma (7) sa mlaznicama (9, 10) postavljena na vrhu oslonca (8), izvedenog u vidu strele mehanizma za vertikalno podešavanje, odnosno podešavanje mlaznica (9, 10) po visini.

4. Samohodni uredjaj prema zahtevu1 , naznačen t i m e ,što je mlaznica (14) za sušenje izvedena kao trokraka gde se u svaki od krakova po potrebi postavlja odgovarajuća cevasta dizna, pri čemu je mlaznica (14) preko rezervoara za vazduh i ventila spojena na drugi krak razvodnika, koji je preko cevovoda povezan na priključak (16) za dovod komprimovanog vazduha iz kompresora.

5. Samohodni uredjaj prema zahtevu1 , naznačen t i me , što je postolje (3) postavljeno na desnom pogonu (1) i levom pogonu (18), pri čemu pogone (1, 18) najpovoljnije čine elektromotori koji su medjusobno nezavisni i na kojima se nalaze točkovi preko kojih su prebačeni zupčasti kaiševi (2) i što su na temenima uredjaja, odnosno, postolja (3), poprečno i konzolno, postavljeni bočni odbojnici (4).

6. Samohodni uredjaj prema zahtevu1, naznačen t i m e , što seispod mlaznice (14) nalazi ulaz za dovodni električni i komandni kabl (17) sa komandnog ormana.