RO104696B1 - Hanging up device for logs gathering machine - Google Patents

Description

Prezenta invenție se referă la un dispozitiv de suspendare, care se instalează la capătul superior al brațului unei mașini de recoltat bușteni, cu ajutorul unei legături superioare.

Se cunosc mașini de recoltat bușteni, care realizează toate fazele de lucru,' cu excepția doborârii, numite mașini de

A prelucrat bușteni. In prezent, multe dintre aceste mașini sunt dotate cu așa numitele capete de doborâre, al căror scop este de a aduce mașina de prelucrat într-o poziție verticală, în vederea apucării copacului. In practică, este suficient ca mașina de ' prelucrat să fie aproximativ într-o poziție verticală, pentru a putea apuca copacul, tăierea pentru doborâre fiind realizată de către fierăstrăul mașinii. .

Atunci când mașina de recoltat atârnă liber, ea tinde în mod natural să ia o poziție orizontală, adică centrul de greutate din mijlocul acesteia trage în jos. Cu ajutorul cilindrului din dispozitivul de suspendare, mașina de recoltat este rotită în direcția acestui dispozitiv, prin împingerea cadrului său spre lamele de cojire, mașina mișcându-se acum într-o poziție aproape verticală, întrucât centrul de greutate caută să se deplaseze sub îmbinarea superioară. După doborârea copacului, cojirea și tăierea sa are loc în poziție orizontală. Mașina de recoltat atârnă liber din capătul său de doborâre, în plus pe acest capăt fiind amplasat un așa numit rotitor de apucare. Mașina de recoltat este dirijată în jurul axului său vertical, de acest rotitor. In realitate, capul de doborâre este un dispozitiv de suspendare, prin care mașina este determinată să ocupe o poziție verticală, în mod avantajos cu ajutorul unui cilindru hidraulic.

Aceste capete de doborâre, cunoscute, prezintă însă o serie de dezavantaje legate de greutatea lor mare, lungimea mare și costul ridicat.Aceslc dezavantaje se datoresc faptului că dispozitivele respective folosesc rotitoare de apucare, obișnuite. Datorită faptului că diametrul rotitoarelor de apucare este mare, acestea trebuie să fie amplasate la vârful extrem al dispozitivului 5 de suspendare și, în continuare, rotitorul să fie în poziția de doborâre, deasupra mașinii. Aceasta înseamnă că mașina poate să se rotească suficient, pe verticală. Dar acum lungimea dispozitivelor de suspendare de10 vine mare, pentru că rotitorul trebuie să fie · situat integral, în fața lamelor de cojire ale mașinii de recoltare.

Scopul invenției este simplificarea constructivă și micșorarea greutății dispoziti-· ^J 15 vului de suspendare a mașinilor-de recoltat bușteni.

Problema tehnică pe care o rezolvă invenția constă în realizarea unui dispozitiv de suspendare a mașinilor de recoltat buș20 teni, având o lungime mai mică decât cele cunoscute și cu posibilitate de ridicare pe verticală, suficientă.

Dispozitivul constă dintr-un motor de rotire a cadrului său și, prin aceasta, a 25 mașinii de recoltat bușteni, și dintr-un mijloc de antrenare, cum este un cilindru hidraulic pentru a roti mașina în poziția verticală sau orizontală, dorită, suspendarea mașinii de recoltat bușteni de cadrul dispo30 zitivului fiind realizată, cu ajutorul unei îmbinări transversale, mijlocul de antrenare, mai sus menționat, fiind conectat între cadrul dispozitivului de suspendare și cadrul mașinii de recoltat.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției, în legătură și cu fig.

... 3, care reprezintă:

- fig.l, dispozitiv de suspendare conform invenției și a mașinii de recoltat, apucând un copac în picioare;

- fig.2, dispozitiv de suspendare și mașina de recoltat, în timpul fazelor de cojire și tăiere;

- fig.3, secțiune transversală, printr-un 45 dispozitiv de suspendare, după planul II -

II, din fig. 2.

Dispozitivul de suspendare este alcătuit dintr-un subansamblu de susținere A, solidar cu. un portcadru 1, prin intermediul unor urechi a de care s-a articulat cu posibilitate de rotire cu 140°, înjurai unui bolț 2, un cadru 3 al unei mașini de recoltat bușteni B. !

Mișcarea de rotire poate fi controlată de un cilindru cu piston 4 hidraulic, atașat la cadrul 3 printr-un bolț 5 și de port cadrul 1, printr-un bolț 6, în urechile a. Atașarea cilindrului 4 permite astfel portcadralui 1 să se rotească și după poziția sa cea mai scurtă, adică centrul mort inferior al, cilindrului hidraulic 4.

Subansamblul de susținere A este alcătuit dintr-un tub 7, în interiorul căruia se află un arbore de rotire 8, poziționat prin sprijinire axială și radială. Capătul exterior al axului 8 este articulat cardanic, cu ajutorul unui bolț 9, de o piesă transversală 10, care se poate atașa de brațul unei macarale 11, cu ajutorul unui bolț 12. Piesa transversală 10, bolțurile 9 și 12 permit cadrului 3 al mașinii de recoltat să atârne liber, independent de poziția reciprocă a acestuia față de portcadrul 1. De tubul 7 este fixat un motor 13 care motor 13, într-o altă variantă constructivă, poate fi atașat de portcadrul 1 al dispozitivului de suspendare. De cadrul mașinii de recoltat 3 mai sunt fixate un fierăstrău de tăiere și doborâre 14, niște role de alimentare 15 și niște lame de

A cojire 16. In fig.l, copacul 17 nu a fost încă tăiat, pentru doborâre. Centrul de greutate al mașinii de recoltat, în poziție de tăiere pentru doborâre este marcat, în fig.l, cu litera C.

Dispozitivul de suspendare funcționează după cum urmează:

în fig.l, tija pistonului cilindrului hidraulic 4 este împinsă în afară, atunci când portcadrul 1 este apropiat de cadrul 3. In același timp tubul 7 ghidează marginea frontală a cadrului 3 în punctul b. De arătat, de asemenea, că linia dreaptă dintre bolțurile 2 și 12 nu trece prin centrul de greutate C, dar acest centru de greutate C rămâne apropiat de copacul 17. Linia 5 dreaptă, care este în linia arborelui 8, este amplasată încă mai departe de centrul de greutate C. Se observă, totodată, ca unghiul D dintre arborele 8 și nivelul orizontal, este cu mult mai mic de 90°. Până 10 acum, în dispozitivele de suspendare anterioare, acest unghi era aproape de 90°. Prin plasarea motorului de rotire 13, într-o poziție înclinată, pe dispozitivul de suspendare, este posibilă amplasarea cilindrului 4 par15 țial paralel cu motorul de rotire 13, ceea ce reduce din lungimea totală a dispozitivului de suspendare.

In fig.l, punctul în care tubul 7 întâlnește cadrul 3 este marcat cu b. Dar acum tubul 20 7 poate fi făcut considerabil mai subțire decât motorul de rotire 13. Prin plasarea arborelui 8 și, în același timp, a tubului subțire 7 la un unghi (unghiul D), punctul de fixare d poate avea o poziție foarte 25 avantajoasă. Așa .cum se poate vedea, bolțul 12 este amplasat cu puțin deasupra punctului d. Seminificația punctului d este accentuată atunci, când brațul macaralei 11 împinge mașina în poziție de doborâre față 30 de copac. Numai un moment de rotație nesemnificativ, între bolțul 12 și punctul d, conduce la creșterea deplasării părții inferioare a mașinii, în sensul depărtării față de copac.

In poziția de cojire și de tăiere din fig.2, mașina atârnă liber din bolțul 12, atunci > când bolțul 12 și bolțul 2 sunt mai mult sau mai puțin pe aceeași linie verticală. Fără copac, centrul de greutate C ar fi mai mult 40 sau mai puțin pe linia ce unește bolțurile 12 și 2.

Mărimea unghiului D dintre arborele 8 și orizontală poate fi redusă până chiar la .

45°. Ar fi avantajos ca arborele 8 să fie suspendat de brațul macaralei 11, printr-o îmbinare, cu viteză unghiulară constantă.

Aceasta deoarece atunci când motorul de rotire 13 rotește mașina, necesitatea de moment variază în mod nerezonabil atunci când se folosește o îmbinare normală, universală, cum este un cuplaj cardanic, în special, dacă bolțurile 9 și piesa transversală 10 nu pot, din motive de structură, să fie aduse la mică distanță în direcția arborelui 8.

în fig.3, este ilustrat punctul de fixare al tubului 7, în raport cu cadrul 3. întrucât bolțul 5 este mai scurt decât dimensiunea interioară a portcadrului 1, acesta din urmă se poate roti peste bolțul 5. Atunci când bolțul 5 este trecut, tubul 7 și bolțurile 5 și 2 sunt pe aceeași linie dreaptă. La această fază, tija pistonului cilindrului hidraulic 4 începe să împingă în afară, din nou, dacă portcadrul 1 se rotește încă în jurul bolțului 2 spre fierăstrăul 14. Astfel este posibilă o foarte mică lungime a cursei în cilindrul 4. în poziția din fig.2, situația de trecere nu a avut încă loc.

Chiar în faza în care mașina de recoltat apucă copacul, brațul macaralei poate împinge mașina pe trunchi, fără ca aceasta, în poziție verticală, să încerce sa se deplaseze de pe partea inferioară a copa- > cului, așa cum se întâmplă la dispozitivele din stadiul tehnicii. In dispozitivul de suspendare legătura superioară este amplasată, în timpul fazei de doborâre, foarte aproape de lama de cojire superioară. Astfel momentul de rotație care creează o mișcare de ’ împingere în afară apărții inferioare a mașinii este inexistent, în plus, prin placarea cilindrului care înclină dispozitivul de suspendare în centrul acestuia este posibilă reducerea la minimum a lungimii cursei cilindrului. Prin alegerea adecvată a punctelor de fixare ale cilindrului atunci când dispozitivul de suspendare, la o anumită fază, se înclină spre lama de tăiere, tija pistonului cilindrului începe din nou să iasă din cilindru. Acest tip de situație apare, de exemplu, atunci când copacul, .fiind cojit, este oprit să se deplaseze înapoi atunci când dispozitivul de alimentare începe să’ dirijeze întreaga mașină în față, adică în direcția lamelor de cojire. Deoarece, atunci când mașina de recoltat atârnă liber, ea tinde spre o poziție orizontală, este suficient ca atunci când, pornind de la această poziție orizontală, cilindrul să poată asigura chiar și un moment destul de slab, necesar să provoace ridicarea mașinii pe verticală.

Claims (8)

1. Revendicări

   1. Dispozitiv de suspendare pentru mașinile de recoltat bușteni, instalat cu ajutorul unei îmbinări superioare, la capătul unui braț de încărcare, pentru suspendarea unei mașini de doborât copaci, caracterizat prin aceea că, în scopul simplificării constructive și a micșorării greutății acestuia, este alcătuit dintr-un subansamblu de susținere (A), solidar cu un portcadru (1), prin intermediul unor urechi (a) de care s-a articulat, cu posibilitatea de rotire de 140° în jurul unui bolț (2), un cadru (3) al unei mașini de recoltat bușteni (B), în sine cunoscută.
2. 2. Dispozitiv de suspendare, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că subansamblul de susținere (A) este alcătuit dintr-un tub (7) în interiorul căruia se află un arbore (8) poziționat prin sprijinire axială și radială, având capătul exterior articulat cardanic, prin intermediul unui bolț (9), de o piesă transversală (10) care se poate atașa de brațul (11) al unei macarale cu ajutorul unui bolț (12), de tubul (7) fiind fixat un motor de rotire (13).
3. 3. Dispozitiv de suspendare, conform revendicărilor 1, 2 caracterizat prin aceea că continuarea arborelui (8) al motorului (13) este adaptată să meargă, în esență, în spatele centrului de greutate (C) al mașinii de recoltat bușteni (B), adică din partea fierăstrăului (14).
4. 4. Dispozitiv de suspendare, conform revendicărilor 1, 2, caracterizat prin aceea că motorul de rotire (13) este instalat sub tubul (7).
5. 5. Dispozitiv de suspendare, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că arborele (8) ce se află în continuarea motorului de rotire (13) este fixat la o îmbinare superioară (9, 10, 12), iar cadrul motorului de rotire (13) este fixat de portcadrul (1) dispozitivului de suspendare.
6. 6. Dispozitiv de suspendare, conform revendicărilor 1, 2, caracterizat prin aceea că lagărul axial al îmbinării supe- rioare (9,10,12) este separat de motorul de rotire (13). .
7. 7. Dispozitiv de suspendare, conform revendicărilor 1, 2, 5, caracterizat prin aceea că îmbinarea superioară (9, 10, 12) permite rotirea subansamblului de suspendare (A) cu viteză unghiulară constantă.
8. 8. Dispozitiv de suspendare conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că portcadrul (1) este sub forma unei furci ce susține un cilindru cu piston (4) hidraulic amplasat în furcă, fiind dimensionat astfel, încât să permită rotirea portcadrului (1) pentru a trece de punctul mort, spre partea cealaltă, asigurând rotirea cadrului (3) mașinii, cu 140°.