FI67288C - Gripskoerdare - Google Patents

Description

67288

Kouraharvesteri

Gripskördare

Keksinnön kohteena on kouraprosessori puiden käsittelyä varten, johon kouraprosessoriin kuuluu rotaattori ja runko, joka on rotaattorin avulla yhdistetty nostolaitteeseen siten, että runko voi kiertyä olennaisesti pystysuoran akselin ympäri, johon runkoon kuuluu kourat, joita toimilaite 5 on sovitettu liikuttamaan auki- ja vastaavasti kiinni-asentoon, vetorul-lat kaadetun puun vetämiseksi kourien läpi ja ainakin yksi karsimalaite puun karsintaa varten, jolloin kouraprosessori on varustettu runkoon nivelöidyllä puomilla, joka on varustettu tartuntalaitteella seisovaan puuhun tarttumista varten ja sahauslaitteella seisovan puun katkaise-10 mistä varten.

Tällainen kouraprosessori on esitetty esim. norjalaisessa patentissa n:o 145 567, johon viitataan tekniikan tason osalta. Epäkohtana tässä tunnetussa kouraprosessorissa on se, että se soveltuu ainoastaan jo 15 kaadettujen puiden käsittelyyn.

Keksinnön päämääränä on aikaansaada parannus norjalaisessa patentissa n:o 145 567 esitettyyn kouraprosessorityyppiin. Keksinnön yksityiskohtaisempana päämääränä on aikaansaada kouraprosessori, joka raahdol-20 listaa myös seisovien puiden käsittelemisen.

Keksinnön päämäärät saavutetaan kouraprosessorllla, jolle on pääasial lisesti tunnusomaista se, että puomi seisovaa puuta kaadettaessa on käännettävissä kääntölaitteen avulla kouraprosessorin rungon suhteen kaadet-25 tavan puun suuntaiseksi.

Keksinnön mukaisen kouraprosessorin muut tunnuspiirteet on esitetty patenttivaatimuksissa 2-5.

30 Keksinnön mukaisella kouraprosessorllla saavutetaan lukuisia merkittä viä etuja. Seisovaa puuta kaadettaessa puun suuntaiseksi tarvitsee kääntää ainoastaan puomi, johon on kiinnitetty tartunta- ja katkaisulaite. Muutoin kouraprosessorin syöttölaitteisto roikkuu vapaasti painopis 2 67288 teen edellyttämässä asennossa. Keksinnön mukaisessa kouraprosessorissa karsimalaitteet voivat olla kiinnitetty joko kääntyvään puomiin, kou-raprosessorin runkoon, syöttölaitteen kouriin tai yhteen tai useampaan edellä mainittuun osaan.

5

Keksinnön mukaisessa kouraprosessorissa puu on kiinnitetty kääntyvään puomiin koko kaadon ajan. Puu ohjautuu automaattisesti kaatuessaan asemaan, missä siihen voidaan tarttua suoraan syöttölaitteilla. Samaa katkaisulaitetta käytetään sekä kaatosahaukseen että pölkytykseen.

10

Keksinnön mukaisen kouraprosessorin keskimmäinen karsimaterä voi olla siten rakennettu, että se toimii kaadon aikana kaatotukena ja kaato-suunnan ohjaimena. Tämä karsimaterä on kaadon ajan mekaanista rajoitinta vasten. Puun ollessa karsinta-asennossa seuraa keskimmäinen karsima-15 terä kouran liikettä siten, että puu kulkee vetorullien keskilinjalla.

Tällainen seuranta voi olla rakennettu vipuvälityksellä tai hydraulisella välityksellä. Lisäksi karsimaterään on rakennettu jousitus puun muodon seuraamiseksi.

20 Keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisien piirustuksien kuvioissa esitettyyn keksinnön erääseen edulliseen suoritusmuotoon, johon keksintöä ei kuitenkaan ole tarkoitus yksinomaan rajoittaa .

25 Kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen kouraprosessorin erästä edullista suoritusmuotoa sivukuvana kouraprosessorin ollessa kaatoasennossa.

Kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista kouraprosessoria takaapäin nähtynä.

30 Kuvio 3 esittää kuvion 1 mukaista kouraprosessoria sivukuvana koura-prosessorin ollessa karsinta-asennossa.

Kuvio 4 esittää leikkausta pitkin kuvion 3 viivaa IV-IV.

35 Keksinnön mukaista kouraprosessoria on kuviossa 1 merkitty yleisesti viitenumerolla 10. Kouraprosessorin 10 runko 12 riippuu rotaattorin 11 y h tl i s t ämdna esim. me Isa l rak L or i n nosturissa n L ve I öi t ynä siten, että 3 67288 runko 12 pääsee vapaasti kääntymään olennaisesti pystysuoran akselin ympäri. Runko 12 muodostuu rotaattorin 11 nivelpisteestä 28, kourien 14 nivelpisteistä sekä puomin 13 nivelpisteestä 29, jotka yhdistyvät toisiinsa levyrakenteella. Kourat 14 on yhdistetty nivel-5 pisteistään runkoon laakeroiduilla tapeilla sekä toisiinsa käyttö-sylinterillä 24 ja yhdystangoilla 27. Kouriin 14 on yhdistetty sivu-karsimaterät 15 sekä hydraulikäyttöiset vetorullat 25.

Kourien 14 käyttösyiinteri 24 iiikutta toista kouraa, josta liike siir-10 retään yhdystangoilla 27 toiseen kouraan. Puomi 13 kääntyy sylinterin 23 liikuttamana kourien 14 välissä siten, että sen ollessa karsinta-asennossa (Fig. 3) kourat 14 pääsevät vapaasti liikkumaan auki- ja kiinni-asentoonsa. Puomin 13 yläpäässä on jousikuormitteinen karsima-terä 16, joka puomin 13 ollessa karsinta-asennossa saa vipujen avulla 15 ylös-alas-liikkeen kourien 14 yhdyslangoista 27 siten, että kourien 14 ollessa kiinni keskiterä 16 on alimmassa asennossaan ja kourien 14 ollessa auki keskiterä 16 jousikuormitteisena nousee ylös. Puomin 13 alaosan muodostaa tartuntakoura 18 ja sahauslaite 26. Hydraulisylin-terillä 30 toimiva tartuntakoura 18 on nivelöity puomin 13 alapään 20 levyrakenteisiin, jotka toimivat myös sahauslaitteen 26 runkona ja kiinnitystasoina. Tartuntakoura 18 ja sahauslaite 26 ovat puomin 13 etupuolella sen molemmin puolin (Fig. 4). Sahauslaitteen 26 muodostaa runkolevyn yläpuolella oleva käyttömoottori 19 ja sen alapuolella oleva terän kääntölaitteisto, joka koostuu tukilaakeroinnista 21 ja kääntö-25 sylinteristä 22.

Puun pituuden mittauslaitteena toimii hammastettu puomin 13 yläpäässä oleva mittarulla 17, joka Liikkuu keskiterän 16 liikuttamana siten, että se nojaa puuhun jousen kuormittamana.

30

Keksinnön mukaisen kouraprosessorin 10 hydraulijärjestelmä on seuraava. Paineöljy tuodaan metsätraktorin järjestelmästä nosturin puomiin kiinnitettyjä putkia myöten rotaattorin 11 yläpuolelle, josta paine siirretään letkuilla runkoon 12 kiinnitettyyn venttiilistöön sekä puomia 35 13 seuraten putkilla taruntakouran 18 venttiilille, joka on puomin 13 alapäässä. Sähköohjattu venttiili jakaa paineöljyn rotaattorille 11, vetorullille 25, sahan käyttömoottorille 19 sekä kaatosylinterille 23.

4 67288

Kouran 14 käyttösylinterille 24 paine tuodaan rotaattorin 11 läpi siinä olevia porauksia pitkin.

Kourissa 14 olevia vetorullia 25 käyttää hydraulimoottorit, jotka si-5 jaitsevat vetorullien 25 sisällä. Vetorullien 25 tukikehät ovat ni-velöidyt kourien 14 sivulevyihin.

Keksinnön mukaisen kouraprosessorin ohjausjärjestelmä on seuraava. Hydrauliventtiileitä ohjataan sähkötoimisesti koneen ohjaamossa sijait-10 sevilla käsiohjauslaitteilla tai ohjaimistolaitteistolla. Mittauslaitteiston ohjaukseen käytetään ohjaamossa olevaa ohjelmistolaitteistoa, joka puolestaan ohjaa vetorullia 25.

Keksinnön mukaisen kouraprosessorin toiminta on seuraava. Seisovan puun 15 kaataminen tapahtuu seuraavasti. Kouraprosessori 10 viedään nosturin puomin ohjaamana kaadettavan puun rungolle puomi 13 pystyasentoon käännettynä ja tartuntakoura 18 avattuna siten, että puu osuu tartunta-kouran 18 ja sahauslaitteen 26 väliin, kuten kuviossa 2 on esitetty. Tartuntakouralla 18 puu puristetaan sahauslaitteen 26 runkoa vasten, 20 jolloin puomi 13 nojaa puun runkoon alaosan ohjauskourusta ja karsima-terästä 16. Sahauksen tapahtuessa sen loppuvaiheessa nosturilla hieman nostamalla ja kaatosylinterillä 23 auttamalla saadaan puu kaatumaan haluttuun suuntaan. Puun kaatuessa sen ollessa tartuntakouralla 18 kiinnitettynä puomiin 13, puomi 13 kääntyy kourien 14 välistä yläasentoonsa 25 ja kaatosylinteri 23 lukitsee puomin 13 runkoon 12. Tämän jälkeen kourilla 14 puristetaan niihin kiinnitetyt vetorullat 25 puun runkoa vasten ja tartuntakourat 18 voidaan irroittaa puusta.

Kaadetun puun karsiminen tapahtuu seuraavasti. Kourien 14 ja niihin kiin-30 nitettyjen vetorullien 25 siirtyessä vasten puun runkoa myös kourissa 14 jousikuormitteisesti kiinniolevat karsimaterät 15 painuvat vasten puuta. Samoin kourien 14 liikkuessa keskiterä 16 siirtyy jousikuormit-teisena puuta vasten. Vetorullien 25 vetämänä puu pakotetaan kulkemaan terien 15 ja 16 ohi, jolloin terät veistävät oksat irti puusta. Keski-35 terän 16 painaessa puuta on myös mittalaitteiston mittarulla 17 siirtynyt nojaamaan jousikuormitteisena puun runkoa vasten paikassa, josta keskiterä 16 on poistanut oksat. Puun halkaisijan pienentyessä siirre- 5 67288 tään kouria 14 pienemmälle, jolloin myös karsimaterät 15,16 painuvat pienemmän puunhalkaisijän suuntaan. Kourien 14 liikettä seuraavat myös vetorullat 25, jotka nivelöidyn kehän avulla myötäilevät puun rungon muotoja. Mittarullan 17 mukana pyörivä pulssianturi ilmoittaa ohjel-5 mistolaitteistolle puun etenemisestä mittaustapahtumaa varten.

Kaadetun puun katkominen tapahtuu seuraavasti. Mittalaitteiston sähköisesti ohjaamien vetorullien 25 pysähtyessä sahauslaite 26 suorittaa puun katkaisemisen. Venttiilin ohjaamana sahan käyttömoottorille 19 10 ohjattu paineöljy pyörittää sahan terää. Moottorin 19 paluuvirtauksesta ohjattu paineöljy viedään terän kääntösylinterille 22, joka näin alkaa kääntää terälaippaa ja sahaus tapahtuu. Sahauksen loputtua sähköisesti ohjattu venttiili kääntää paineöljyn virtauksen ja sylinteri palauttaa terälaipan lähtöasentoonsa. Terän pyörimisvaiheen ajan on sille syötet-15 ty voiteluöljyä säädettävän neulaventtiilin ja vastaventtiilin kautta. Vetorullien 25 käyttö voi jälleen tapahtua puun karsimista varten.

Valmiiksi kaadetun puun käsittely on seuraava. Puun ollessa jo valmiiksi kaadettuna se poimitaan maasta kourilla 14, jolloin puomi 13 20 on kaatosylinterin 23 vetämänä yiäasennossaan ja tartuntakoura 18 on auki-asennossaan. Kourien 14 nostaessa puun vasten karsimateriä 15 ja 16 ja puun painuessa vetorullien 25 väliin voi karsimistapahtuma alkaa. Karsiminen ja katkominen tapahtuvat luonnollisesti samaan tapaan kuin edellä on esitetty seisovaa puuta käsiteltäessä.

25

Edellä on esitetty ainoastaan eräs keksinnön edullinen suoritusmuoto ja alan ammattimiehelle on selvää, että siihen voidaan tehdä lukuisia modifikaatioita oheisissa patenttivaatimuksissa esitetyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Claims (5)

6 67288

1. Kouraprosessori puiden käsittelyä varten, johon kouraprosessorlin (10) kuuluu rotaattori (11) ja runko (12), joka on rotaattorin (11) avulla yhdistetty nostolaitteeseen siten, että runko (12) voi kiertyä olennaisesti pystysuoran akselin ympäri, johon runkoon (12) kuuluu 5 kourat (14), joita toimilaite (24) on sovitettu liikuttamaan auki- ja vastaavasti kiinni-asentoon, vetorullat (25) kaadetun puun vetämiseksi kourien (14) läpi ja ainakin yksi karsimalaite (15,16) puun karsintaa varten, jolloin kouraprosessori (10) on varustettu runkoon (12) nivelöi-dyllä puomilla (13), joka on varustettu tartuntalaitteella (18) seisoko vaan puuhun tarttumista varten ja sahauslaitteella (26) seisovan puun katkaisemista varten, tunnettu siitä, että puomi (13) seisovaa puuta kaadettaessa on käännettävissä kääntölaitteen (23) avulla nivel-pisteen (29) ympäri kouraprosessorin (10) rungon (12) suhteen kaadettavan puun suuntaiseksi. 15

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kouraprosessori, tunnettu siitä, että poikkisahauksen jälkeen puun annetaan kaatua suunnatusti puomin (13) kääntölaitteen (23) avulla puomin (13) nivelpisteen (29) ympäri siten, että kouraprosessorin (10) rungossa (12) olevat kourat (14), veto- 20 rullat (25) sekä karsimaelimet (15,16) tulevat kaadetun puun rungon suuntaisiksi.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kouraprosessori, tunnettu siitä, että puomi (13) on käännettävissä kääntölaitteen (23) avulla kou- 25 rien (14) väliin.

4. Jonkin patenttivaatimuksien 1-3 mukainen kouraprosessori, tunnettu siitä, että puomin (13) yläpäähän on sovitettu jousikuor-mitteinen karsimaterä (16), joka katkaistun seisovan puun kaatovaiheen 30 ajan on sovitettu olemaan mekaanista rajoitinta vasten ja kaadetun puun ollessa karsinta-asennossa on sovitettu seuraamaan kouran (14) liikettä siten, että katkaistu puu on sovitettu kulkemaan vetorullien (25) keskilinjalla. 7 67288

5. Jonkin patenttivaatimuksien 1-4 mukainen kouraprosessori, tunnettu siitä, että puomin (13) yläpäähän on sovitettu mittarulla (17), joka on sovitettu liikkumaan puomin (13) yläpäässä olevan karsi-materän (16) liikuttamana siten, että mittarulla (17) nojaa puuhun 5 jousen kuormittamana. 8 67288