FI79927C - Upphaengningsanordning vid lastnings- och flerprocessmaskin. - Google Patents

Description

Kuormainxnonitoimikoneen ripustinlaite 7 9 9 27

Keksinnön kohteena on kuormainlaitteen puomin päähän ylänivelen välityksellä asennettava ripustinlaite kaatavan monitoimikoneen 5 ripustamiseksi, johon ripustinlaitteeseen kuuluu kääntömoottori ripustinlaitteen rungon ja sen mukana monitoimikoneen kääntämiseksi, toimilaite, esim. hydraulisylinteri monitoimikoneen kääntämiseksi haluttuun pysty- tai vaaka-asentoon, jolloin monitoimikoneen ripustus ripustinlaitteen rungosta on toteutet-10 tu poikittaisen nivelen avulla ja toimilaite on kytkettu ripustinlaitteen rungon ja monitoimikoneen rungon välille.

Kuormainmonitoimikoneita, jotka suorittavat kaikki muut työvaiheet paitsi kaatotyötä, kutsutaan kuormainprosessoreiksi. 15 Nykyisin useimmat prosessorit voidaan varustaa ns. kaatopäällä. Tämä kaatopään tarkoituksena on saattaa prosessori pystyasentoon. Pystyasentoa tarvitaan puuhun tarttumisen aikaansaamiseksi. Käytännössä riittää kunhan prosessori edes likimain on pystyasennossa puuhun tartuttaessa. Kaatosahaus suoritetaan 20 prosessorin katkaisusahalla.

Monitoimikoneen roikkuessa vapaasti se hakeutuu luonnostaan vaaka-asentoon eli keskellä konetta oleva painopiste pyrkii alimpaan kohtaan. Ripustinlaitteessa olevan sylinterin avulla 25 monitoimikone käännetään ripustinlaitteen suuntaiseksi työntämällä ripustinlaitteen runkoa karsintateriä kohti ja monitoimikone asettuu nyt lähes pystyasentoon, sillä painopiste pyrkii asettumaan nyt ylänivelen alle.

30 Kaatovaiheen jälkeen puun karsinta ja katkonta tapahtuu puun ollessa vaakasuorassa asennossa. Monitoimikone riippuu vapaasti tämän kaatopään varassa, lisäksi kaatopäähän on sijoitettu ns. kourankäännin. Tällä kääntimellä ohjataan monitoimikonetta pystyakselinsa ympäri. Varsinaisesti tämä kaatopää on ripustin-35 laite, jolla monitoimikone saadaan edullisesti hydraulisylinte-rin avulla nousemaan pystyasentoon.

Ongelmana näissä kaatopäissä eli ripustinlaitteissa on niiden suuri paino, suuri pituus ja myös hinta. Nämä ongelmat johtuvat 2 79927 siitä, että ripustinlaitteessa käytetään tavallisia kourankään-timiä. Koska kouran kääntimien halkaisija on suuri, joudutaan käännin sijoittamaan aivan ripustinlaitteen yläpäähän ja edelleen kääntimen pitää olla kaatoasennossa monitoimikoneen 5 yläpuolella. Tämä siksi, että monitoimikone mahtuisi kääntymään riittävästi pystyyn. Mutta nyt ripustimen pituus tulee suureksi, koska käännin joudutaan kokonaisuudessaan sijoittamaan monitoimikoneen karsintaterien etupuolelle.

10 Keksinnön mukaisella ripustimella pyritään aikaansaamaan lyhyt ripustimen pituus ja aikaansaamaan kuitenkin riittävä pystyyn nousu. Keksinnöllä pyritään lisäksi mahdollisimman keveään ja helppokäyttöiseen rakenteeseen. Keksinnön tunnusmerkit käyvät ilmi oheisista patenttivaatimuksista.

15

Vielä puuhun tarttumisvaiheessa voidaan nosturin puomilla työntää monitoimikonetta runkoa vasten ilman, että monitoimikone pyrkisi kohtuuttomasti pystyasennossa ollessaan alaosastaan puun pinnasta poispäin, kuten aikaisemmilla ripustimilla. Kek-20 sinnönmukaisessa ripustimessa ylänivel sijaitsee kaatovaiheessa lähellä ylintä karsintaterää. Näin vaakasuoraan työntöliikkeen aikaansaama monitoimikoneen alaosaa poispäin kääntävä momentti on mitätön. Edelleen sijoittamalla ripustinta kallistava sylinteri ripustinlaitteen keskivaiheille, voidaan sylinterin 25 iskunpituus minimoida. Sopivalla sylinterin kiinnityspisteiden valinnalla ripustimen kallistuessa katkaisusahaan päin eräässä vaiheessa sylinterin varsi alkaa jälleen työntyä ulospäin sylinteristä. Tälläinen tilanne esiintyy esimerkiksi silloin, kun karsittava puu on estynyt liikkumasta taaksepäin, jolloin 30 syöttölaite alkaa ajaa koko konetta pitkälle eteenpäin eli karsintaterien suuntaan. Koska monitoimikone vapaasti riippuessaan hakeutuu vaakasuoraan asentoon, riittää kunhan tästä vaaka-asennosta lähtien sylinteri pystyy kehittämään edes vähän monitoimikoneen pystyyn nousuun tarvittavaa momenttia.

Seuraavassa keksintöä havainnollistetaan viittaamalla oheisiin kuviin, jotka esittävät keksinnön erästä sovellutusmuotoa.

Kuva 1 esittää ripustinlaitetta ja monitoimikonetta pystyssä 35 3 79927 olevaan puuhun tartuttaessa.

Kuva 2 esittää ripustinlaitetta ja monitoimikonetta karsinta-ja katkontatyövaiheessa.

Kuva 3 esittää ripustinlaitetta leikattuna kuvaan 2 merkittyä 5 kohtaa II-II pitkin.

Monitoimikoneen runkoon 1 on kiinnitetty kiinnityskorvat tapeille 4 ja 5. Tappi 4 kiinnittää ripustimen alarungon 6 runkoon 1 siten, että alarunko 6 pääsee kiertymään tapin 4 ympäri noin 140°. Kiertoliikettä voidaan ohjata sylinterillä 10 7. Sylinteri 7 on kiinnitetty runkoon 1 tapilla 5 ja alarun-koon 6 tapilla 8. Sylinterin 7 kiinnitys sallii siis alarungon 6 kiertymisen sylinterin 7 lyhimmän asennon eli alakuolokohdan ohitse.

15 Alarunkoon 6 on kiinnitetty putki 9. Putken 9 sisällä on akseli 10, joka on laakeroitu putkeen 9 aksiaalisesti ja säteittäises-ti. Akseli 10 on kiinnitetty tapilla 17 ristikappaleeseen 18. Ristikappale 18 on edelleen kiinni tapilla 12 nosturin puomissa 13. Ristikappale 18, tapit 17 ja 12 mahdollistavat monitoimiko-20 neen rungon 1 vapaan riippumisen rungon 6 ja rungon 1 keskinäisestä asennosta riippumatta. Putkeen 9 on kiinnitetty kääntö-moottori 11. Toinen mahdollisuus olisi kiinnittää moottori ripustimen alarunkoon. Edelleen runkoon 1 on kiinnitetty katkaisu- ja kaatosaha 15, syöttörullat 3 ja karsintaterät 2. 25 Kuvassa 1 ei ole vielä suoritettu kaadettavan puun 14 kaa-tosahausta. Monitoimikoneen painopiste sijaitsee pisteessä 19, kuva 1.

Ripustinlaitteen toiminta: Kuvassa 1 sylinterin 7 varsi on 30 työnnetty ulos, jolloin alarunko 6 on lähellä runkoa 1. Edelleen samalla putki 9 myötäilee rungon 1 etureunaa kohdassa 10. Huomataan myös, että tappien 4 ja 12 välinen suora ei kaatoasennossa kulje painopisteen 19 kautta, vaan painopiste 19 jää lähemmäs puuta 14. Mutta suora, joka on akselin 10 suuntai-35 nen sijoittuu vielä etäämmäksi painopisteestä 19. Huomataan myös, että kulma A, joka on akselin 10 ja vaakasuoran tason välinen, on merkittävästi pienempi kuin 90*. Tähän saakka aikaisemmin ripustimissa tämä vastaava kulma on lähellä 4 79927 90*:tta. Sijoittamalla kääntömoottori 11 ripustimeen vinoon asentoon, voidaan sylinteri 7 sijoittaa kääntömoottorin 11 kanssa osittain rinnakkain, mikä säästää ripustimen kokonaispituutta .

5

Kuvassa 1 on merkitty kohta 20, jossa putki 9 ja runko l kohtaavat. Mutta nyt voidaan putki 9 tehdä huomattavasti ohuemmaksi kuin kääntömoottori 11. Sijoittamalla akseli 10 ja samalla ohut putki 9 vinoon (kulma A), voidaan kiinnityspiste 10 12 saada hyvin edulliseen paikkaan. Kuten nähdään sijaitsee tappi 12 vain hiukan ylempänä kuin piste 16. Pisteen 16 merkitys korostuu, kun puomi 13 työntää monitoimikonetta kaatoasen-nossa puuta vasten. Syntyy vain mitätön monitoimikoneen alaosaa puusta poispäin kääntävä momentti tapin 12 ja pisteen 16 15 välillä. Kohta 16 tarkoittaa ylimmäisen karsintaterän reunaa.

Kuvassa 2 karsinta- ja katkonta-asennossa monitoimikone riippuu vapaasti tapista 12, jolloin tappi 12 ja tappi 4 ovat likimain samalla pystysuoralla linjalla. Painopiste 19 olisi ilman puuta 20 myös likimain tapin 12 ja 4 yhdistävällä suoralla.

Akselin 10 ja vaakatason välisen kulman A suuruutta voidaan pienentää jopa 45°:een. Tällöin olisi edullista, että akseli 10 olisi ripustettu puomiin 13 vakiokulmanopeusnivelellä. Tämä 25 siksi, että kääntömoottorin 11 pyörittäessä monitoimikonetta momentin tarve vaihtelee kohtuuttomasti tavallista risti- eli kardaaniniveltä käytettäessä varsinkin, jos tappeja 17 ja 18 ei voida rakenteellisista syistä johtuen saada akselin 10 suunnassa lähekkäin.

30

Kuvassa 3 näkyy sylinterin 7 kiinnityspiste runkoon l nähden. Koska tappi 5 on lyhyempi kuin rungon 6 sisäväli pääsee runko 6 kääntymään tapin 5 ohi. Kun runko 6 ohittaa tapin 5, tapit 8, 5 ja 4 ovat samalla suoralla. Tässä vaiheessa sylinterin varsi 35 alkaa uudestaan työntyä ulos, jos runko 6 edelleen kääntyy tapin 4 ympäri sahaan 15 päin. Näin voidaan saada hyvin lyhyt iskun pituus sylinteriin 7. Kuvan 2 asennossa ohitustilanne ei ole vielä tapahtunut.

Claims (4)

5 79927

1. Kuormainlaitteen puomin (13) päähän ylänivelen (12,18,17) välityksellä asennettava ripustinlaite kaatavan 5 monitoimikoneen (1) ripustamiseksi, johon ripustinlaitteeseen kuuluu kääntömoottori (11) ripustinlaitteen rungon (6,9) ja sen mukana monitoimikoneen (1) kääntämiseksi, toimilaite, esim. hydraulisylinteri (7) monitoimikoneen kääntämiseksi haluttuun pysty- tai vaaka-asentoon, jolloin monitoimikoneen 10 (l) ripustus ripustinlaitteen rungosta (6,9) on toteutettu poikittaisen nivelen (4) avulla ja toimilaite (7) on kytketty ripustinlaitteen rungon (6,9) ja monitoimikoneen (1) rungon välille, tunnettu siitä, että ripustinlaitteen runkoon (6,9) kuuluu holkki tai putki (9), ja tämän sisälle asennettu 15 yläniveleen (12,18,17) kiinnitetty akseli (10), jonka aksiaa-lilaakeri, oleellisesti koko ripustinlaitetta kannattava laakeri on asennettu sanotun hoikin tai putken (9) alapuolelle ja että ripustinlaitteen kääntöakselin (10) jatke on sovitettu kulkemaan oleellisesti vapaasti roikkuvan monitoimikoneen (1) 20 painopisteen (19) takaa syöttösuunnassa katsottuna eli sahan (15) puolelta.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ripustinlaite, tunnettu siitä, että kääntömoottorin (11) akseli tai sen jatke 25 (10) on kytketty yläniveleen (12,18,17) ja kääntömoottorin (11) runko ripustinlaitteen runkoon (6,9) hoikin tai putken (9) alapuolelle.

3. Patenttivaatimuksen l tai 2 mukainen ripustinlaite, 30 tunnettu siitä, että sanottu kannatinlaakeri on kääntömootto- rista (11) erillinen.

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen ripustinlaite, tunnettu siitä, että ylänivel (12,18,17) on tyypiltään 35 vakiokulmanopeusnivel. 6 79927