PT95638A - Dispositivo polivalente para a elevacao rapida de placas de vidro - Google Patents

Dispositivo polivalente para a elevacao rapida de placas de vidro Download PDF

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    • E05C17/365—Security chains
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B1/00—Border constructions of openings in walls, floors, or ceilings; Frames to be rigidly mounted in such openings
    • E06B1/04—Frames for doors, windows, or the like to be fixed in openings
    • E06B1/52—Frames specially adapted for doors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R35/00—Flexible or turnable line connectors, i.e. the rotation angle being limited
    • H01R35/02—Flexible line connectors without frictional contact members
    • H—ELECTRICITY
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Description

SOCIÉTé GENERALE POUR LES TECHNIQUES NOUVELLES. SGN "DISPOSITIVO POLIVALENTE PARA A ELEVAÇÃO RÁPIDA DE PLACAS DE VIDRO" A presente invençSo diz respeito a um dispositivo para a ele vaçSo rápida de placas de vidro, podendo este dispositivo ser ada ptado às dimensões variadas das placas (polivalência).
As placas de vidro sâo tomadas em posiçSo quase horizontal, por exemplo num transportador, e depostas na posiçSo quase vertical, em pilha, por exemplo numa bancada. Uma tal operaçSo é designada por nlevantamento”·
Actualmente, a máquina de levantamento é concebida para dimensões bem determinadas das placas.
Assim, temos máquinas de levantamento para placas de pequenas dimensões (comprimento = 600 a 1 200 mm, largura = 400 a 600 mm), funcionando com cadências muito rápidast uma placa levantada de 2 em 2 segundos ou mais geralmente rápidas de 3 em 3 ou de 4 em 4 segundos.
Dispõe-se igualmente no mercado de máquinas estudadas para placas de dimensões médias (comprimento * 1 000 mm a 1 300 mm, largura * 1 800 a 3 500 mm), que funcionam com cadências mais len tas (mais de 6 segundos). O pedido de patente de invençSo europeia NS O 243 236 ilustra uma máquina de levantamento para placas de pequenas dimensões.
Compreende braços montados perpendicularmente a um veio que os acciona em rotaçSo, meios de preensSo (ventosas) montados na extremidade de cada braço e podendo os referidos braços deslizar perpendicularmente ao referido veio·
Para permitir uma economia financeira e um ganho de espaço ao nível da instalação, a presente invenção propõe uma máquina de levantamento simples, compacta, capaz de pegar em placas de dimen sÕes variadas e que permite cadências rápidas (uma placa elevada todos os 4 segundos ou mais de 4 segundos)·
Mais precisamente, o dispositivo para o levantamento de placas de vidro que chegam num transportador horizontal segundo a presente invenção compreendet - pelo menos um braço rotativo em torno de um eixo horizontal situado na extremidade inferior do referido braço, entre uma posição sensivelmente vertical, para a tomada da placa, e uma posição sensivelmente horizontal, para a sua deposição, compreenden do o referido dispositivo igualmente meios para fazer rodar o referido braço, - um suporte montado na extremidade superior de cada braço rotativo, podendo o referido suporte deslizar segundo o eixo do referido braço e tendo o referido suporte ventosas para a preen-são das placas; o ou os referidos braços rotativos, o ou os supor tes e ventosas estão dispostos simetricamente em relação ao eixo do transportador, sendo o seu número e a sua disposição determina dos em função das dimensões das placas a levantar, - pelo menos dois braços retrácteis solidários do ou dos suportes que podem rodar entre uma posição quase horizontal de trabalho e uma posição quase vertical de repouso em tomo de um eixo horizontal suportado pelo ou pelos referidos suportes, compreendendo cada braço ventosas de preensão, estando os referidos braços e ventosas dispostos simetricamente em relação ao eixo do
transportador e de modo que as placas de grandes dimensões sejam tomadas em equilíbrio» - meios para accionar e comandar de maneira sincronizada os referidos braços retrácteis» a ou as ventosas e o ou os suportes·
Compreender-se-á melhor a presente invenção a partir das figuras dos desenhos anexos» que representam: A fig. 1» uma vista lateral do dispositivo» A fig« 2» uma vista de cima de uma forma de realização vanta josa do dispositivo segundo a presente invençSo; e A fig, 3, uma forma de realização vantajosa com acumulador de azoto.
De acordo com a fig, 1» o dispositivo segundo a presente invençSo compreende pelo menos um braço rotativo (1) em torno de um eixo (2) de um veio horizontal (3) colocado na extremidade inferior do referido braço (1)·
Na fig· 1, apenas se vê um braço; podem existir outros colocados no mesmo eixo de rotação que não estão esquematizados em corte· A rotação é obtida por meio» por exemplo» de um macaco (4)» que actua no eixo (2) do veio (3)· Outros meios para accionar o braço podem ser também convenientes. O braço ou os braços rodam entre uma posição sensivelmente vertical» correspondente à tomada das placas» e uma posição sensi^ velmente horizontal correspondente á deposição das placas·
Na outra extremidade de cada braço (extremidade superior)» está colocado um suporte (5) que pode deslizar ao longo do referi do braço (1)· O deslizamento é obtido por exemplo por meio de um macaco (6) colocado vantajosamente no interior do referido braço (1) ^4-
(para limitar o espaço ocupado na máquina).
Como mostra a fig. 1, o macaco (6) é solidário com uma super fície de apoio (7) do suporte (5) para permitir a subida ou a des cida do ou dos referidos suportes (5) ao longo do braço. Prevêm-se evidentemente meios para accionar o macaco (6). A extremidade superior de cada suporte compreende ventosas (8) ou outros meios para a preensSo das placas de vidro. Estas ven tosas ou meios podem ser montados directamente no suporte ou em de dos fixados no suporte.
Prevêra-se meios para a colocaçKo em depressão ou sob pressSo de ar das ventosas e em geral meios para accionar os referidos meios de preensSo. O dispositivo compreende igualmente, segundo a presente inven çSo, pelo menos dois braços retrácteis* A fig, 1 mostra um braço retráctil (9) solidário com o supor te (5), 0 referido braço pode rodar em torno do eixo horizontal (10) do veio (11) montado no suporte (5), Compreende ventosas (12) ou outros meios para a preensSo das placas.
Pode passar de uma posição horizontal de trabalho para uma posiçSo retraída de repouso. A posição horizontal corresponde à tomada de placas de maiores dimensSes. A posiçSo recolhida corresponde á tomada de placas de pequenas dimensSes que apenas fazem intervir o braço ou os braços (1). As ventosas (12) dos braços retrácteis nSo intervêm portanto, sen do neste caso activadas apenas as ventosas (8), A rotaçSo dos braços retrácteis é obtida, por exemplo, por meio de um macaco (13) situado no interior do conjunto braço ou braços rotativos/suporte (5) correspondente.
Os braços retrácteis (9) devem ser dois para que a placa se- ja elevada em equilíbrio·
Com esta mesma finalidade, eles estão dispostos simetricamen te em relaçSo ao eixo do transportador* Nota-se que a placa que chega ao posto de tomada foi focalizada no transportador e que fi. ca numa posição determinada e conhecida permitindo a sua elevação* O número e a disposição das ventosas (12) nos braços retrácteis são igualmente escolhidos para que placas grandes sejam levantadas em equilíbrio· Este número e esta disposição não são determinados independentemente do número e da disposição das vento sas (8): são tais que cada ventosa suporta sensivelmente a mesma superfície de vidro· έ bem evidente que a disposição dos braços retrácteis, a sua geometria e a disposição das ventosas são igualmente determinadas para que os bordos da placa sejam suportados e que os braços possam ser recolhidos· A fig. 2 representa uma vista de cima de um dispositivo segundo a presente invenção que compreende um só braço (1) (que se vê mal na figura) com um suporte (5) único que cobre quase toda a largura do transportador (dimensão perpendicular ao eixo do trans portador, sendo a dimensão segundo o eixo o comprimento)· 0 braço é accionado pelo macaco (4), No interior do braço, distinguem-se os macacos (6) e (13) para accionar o suporte e o eixo que suporta os braços retrácteis (9)· A fig* 2 mostra dois braços retrácteis (9) simetricamente em relação ao eixo do transportador, que é também o eixo do braço ro tativo único· Cada braço suporta ventosas (12)·
As ventosas e os braços retrácteis estão dispostos de modo que uma placa grande tomada fique em equilíbrio.
Os braços (9) são de preferência dobrados em angulo para fa-
cilitar a sua retracçSo na posiçSo quase vertical*
Corapreende-se facilmente o funcionamento de um tal dispositi vo para tomar uma placa grande·
Para facilitar a explicação, consideraremos a forma de reali zação com ura só braço rotativo, dois braços retrácteis e macacos de comando, mas o mesmo modo de funcionamento é aplicável a qualquer outra forma de realizaçSo·
Uma placa chega no transportador ao posto de tomada· 0 braço rotativo (1) está vertical de modo que a superfície activa das ventosas fique paralela á placa· Os braços retrácteis sSo levados à posição horizontal (de trabalho) paralela á placa, por meio do macaco (13)· O suporte (5) e levantado graças ao macaco (6) de modo que as ventosas (8) e (12) colocadas em depressSo fiquem em contacto com a placa* O braço rotativo é levado à posiçSo quase horizontal para a deposiçSo da placa numa bancada ou outro meio. As ventosas são postas sob pressão atmosférica, podendo mesmo insuflar-se ar nas ventosas para facilitar a deposiçSo· 0 suporte (5) é descido pelo macaco, enquanto os braços (9) sSo recolhidos para permitir a passagem do dispositivo de levanta mento sob a nova placa já no seu lugar no posto de tomada·
Segundo uma forma de funcionamento raais vantajosa, depois da tomada da placa, o suporte (5) é baixado enquanto começa a rotação do braço rotativo. O suporte (5) é avançado de novo para ir depor a placa na bancada ou num outro meio. Assim, a placa é "lan çada” sobre a bancada quando se insufla simultaneamente ar pelas ventosas·
Todas estas operações são comandadas automaticamente por 7 . / / 'fc-.-. é' meios apropriados, que asseguram uma sincronização das referidas operações.
Para a tomada de uma placa pequena, os braços (9) são recolhidos, sendo activado apenas o braço ou os braços rotativos (1) e as ventosas (8).
Quando temos cadências rápidas, como nesta máquina, produzem -se efeitos de choques, embora se controlem as acelerações e as desacelerações.
Para amortecer os movimentos, dispõe-se vantajosamente de um macaco hidráulico (4) de comando do braço ou dos braços rotativos (1) e de um acumulador de azoto (15) montado no referido macaco (4), dispositivo representado na fig. 3· 0 funcionamento é o seguinte. O macaco (4) compreende um êmbolo com um furo que permite a passagem de óleo de um compartimen to para o outro segundo um movimento da haste do êmbolo.
Este macaco está igualmente ligado ao acumulador de azoto (15) constituído por um recipiente provido de umaL parede móvel (16) que o divide em duas câmaras, uma (17) fechada e contendo azoto, e a outra (18) ligada ao macaco (4)· A entrada da haste do macaco (4) para levar a placa do posto de tomada para o posto de deposição desloca o óleo do compartimen to (18) do acumulador.
Pelo contrário, a saída desta haste permite o retorno deste óleo, donde resulta uma restituição de energia para o levantamen to do braço rotativo do posto de deposição para o posto de tomada.
Poderiam igualmente usar-se macacos hidráulicos (6) e (13) e montar acumuladores de azoto nestes macacos. A vantagem principal de um tal dispositivo é a polivalência (tomada de placas de dimensões variadas) para cadências competiti
vas (até 2 segundos, para placas pequenas, e mais de 4 segundos, para placas maiores) e para uma simplicidade de concepçSo e de rea lizaçfto prática·
De preferência, esta máquina é utilizada para placas que vSo até 2 m x 1,5 m.

Claims (4)

  1. -9- κ ** REI VIND I CAÇÕES 1.- Dispositivo para a elevação de placas de vidro que chegam por um transportador, que compreende pelo menos um braço rotativo (1) em torno de um eixo horizontal (2) , situado na extremidade inferior do referido braço, entre uma posição sensivelmente vertical, para a tomada das placas no transportador, e uma posição sensivelmente horizontal, para a sua deposição, compreendendo o referido dispositivo igualmente meios para fazer rodar o referido braço, caracterizado por compreender: - um suporte (5) montado na extremidade superior de cada braço rotativo (1), podendo o referido suporte (5) deslizar se gundo o eixo do referido braço e levando o referido suporte (5) ventosas (8) para a preensão das placas, estando o ou os / -10- / ditos braços rotativos (1), o suporte ou os suportes (5) e as ventosas (8) dispostos simetricamente em relação ao eixo do transportador, sendo o seu número e a sua disposição determinados em função das dimensões das placas a elevar,
    - pelo menos dois braços retrácteis (9) solidários com o ou os suportes (5), que podem rodar entre uma posição quase ho rizontal, de trabalho, e uma posição, recolhida, de repouso, em torno de um eixo horizontal (10) levado pelo ou pelos referidos suportes (5), compreendendo cada braço (9) ventosas de preensão (12), estando os referidos braços (9) e as referidas ventosas (12)· dispostos simetricamente em relação ao eixo do transportador e de modo que as.placas de grandes dimensões pos sam ser tomadas em equilíbrio, - meios para accionar e comandar de maneira sincronizada os referidos braços retrácteis,, o ou os suportes e as ventosas.
  2. 2.- Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracte rizado por os referidos meios para accionar os referidos braços retrácteis (9) consistirem num macaco (13), posicionado no interior do conjunto braço rotativo (1)/suporte (5) correspondente, e que leva os referidos braços retrácteis (9), actuando o referido macaco (13) no eixo horizontal (10) que transmite o mo vimento aos referidos dois braços retrácteis (9).
  3. 3.- Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado por compreender um macaco hidráulico (4) que actua num veio horizontal (3) montado na extremidade inferior do ou dos braços rotativos (1) permitindo a rotação do ou dos referidos braços (1), e por compreender também, ao nível do referido macaco (4), um acumulador de azoto (IS) para amortecer os movimentos do ou dos referidos braços rotativos.
  4. 4.- Dispositivo.de acordo com uma qualquer das reivindi cações anteriores, caracterizado por os macacos hidráulicos (6) e (13) accionarem os braços retrácteis (9) e o ou os suportes (5), estando cada macaco ligado a um acumulador de azoto (15). Lisboa, 19 de Outubro de 1990
PT9563890A 1989-01-18 1990-10-19 Dispositivo polivalente para a elevacao rapida de placas de vidro PT95638A (pt)

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