PT87256B - Aparelho e processo para cortar carne ou peixe - Google Patents

Description

Memória descritiva

A presente invenção refere-se a um aparelho e a um processo para o corte automático de carne ou peixe para produzir porções com um peso e um comprimento pré-determinados.

Na produção de produtos de carne ou peixe congelados, é importante que o peso das porções seja controlado o mais precisamente possível, caso contrário os pesos variarão na altura de encher as embalagens resultando daí certos inconvenientes: as porções com peso a menos têm que ser rejeitadas, conduzindo a perdas significativas de material de peixe ou carne, enquanto que as porções com peso a mais têm de sei ajustadas para o peso correcto, o que aumenta os custos.

A maneira mais fiável de garantir um peso constante é por corte e pesagem da porções manualmente. Porém, isso requer muita mão-de-obra e exige muito tempo. Têm sido descritos meios mecânicos para o corte automático e semiautomático e para a pesagem de porções, mas em geral implicam em geral o uso de máquinas muito complicadas.

Por exemplo, foi proposto o uso de sensores fotoeléctricos para detectar movimentos lineares do peixe, mas não só o com primento como também a largura e a espessura variam apreciávelmente, e estes processos não conduziriam ao corte de porções com um peso constante e exacto.

No nosso pedido de patente também pendente, o pedido de patente europeu N2 86102704.3, descreveram-se e reivindicaram-se um aparelho e um processo para o corte automático de material de carne ou peixe para produzir porções de um peso constante pré-determinado, que compreende dois transportadores paralelos adjacentes apropriados para transportar um material de carne e peixe assente parcialmente em cada transportador, uma máquina de passagem e um dispositivo de corte móvel,caracterizado por os transportadores paralelos estarem adaptados para se deslocar no mesmo sentido com substancialmente a mesma velocidade e por pelo menos parte de um dos transportadores paralelos estar adaptada para formar a plata forma de suporte da carga da máquina de pesagem, estando a máquina de pesagem adaptada para pesar o material na plataforma de suporte da carga e estando o dispositivo de corte adaptado para se deslocar transversalmente em relação à di-. recção de movimento dos transportadores, sendo o sentido e a distância do movimento transversal controlado pelo peso regij; tado na máquina de pesagem, e depois para cortar o material paralelamente à direcção de movimento.

Desenvolvemos agora um aprefeiçoamento deste aparelho e deste processo que, surpreendentemente, permite cortar peças de carne e peixe com espessura muito variáveis, de maneira automática, a grande velocidade para obter um peso e um comprimentos pré-determinados e que podem ser classificados em grupos de dimensões.

Por conseguinte, a presente invenção proporciona um aparelho para o corte automático de material de carne ou peixe para produzir porções com peso e um comprimento pré-determinados, que compreende dois transportadores paralelos adjacen tes apropriados para transportar um material de carne ou pei xe que assenta parcialmente em cada transportador, um certo número de máquinas de pesagem posicionadas sucessivamente, um dispositivo de controlo e um dispositivo de corte fixo ou móvel, caracterizado por os transportadores paralelos esta rem adaptados para se deslocar no mesmo sentido com substâncialmente a mesma velocidade e por pelo menos parte de um dos transportadores paralelos estar adaptada para formar as plataformas de suporte da carga das máquinas de pesagem, estando cada uma das máquinas de pessagem sucessivas deslocada lateralmente num grau correspondente ao comprimento desejado das porções do material que assentam na plataforma de suporte da carga e estando pré-determinada para um certo peso de acordo com o referido comprimento desejado, e adaptada para pesar o material que assenta na plataforma de suporte da car ga, estando o dispositivo de corte posicionado a jusante da máquina de pesagem de jusante e, quando móvel, estando adaptado para se deslocar transversalmente em relação à direção de movimento dos transportadores e, quando fixos, sendo proporcionados meios, posicionados entre a máquina de pesagem de jusante e o dispositivo de corte, para fazer com que o material se desloque transversalmente em relação ao movimento longitudinal de movimento, sendo o sentido e a distância do movimento transversal do dispositivo de corte ou dos meios destinados a fazer com que o material se desloque transversalmente controlados pelo peso actual registado comparado com o peso pré-programado relativamente a uma máquina de pesagem particular, estando o dispositivo de corte adaptado para cortar o material par alei aíne nte ao sentido longitudinal de movimento dos transportadores.

Os transportadores paralelos convenientemente compreendem correias sem fim. O transportador paralelo que está adaptado para formar as plataformas de suporte de carga das máquinas de pesagem convenientemente e compreende um certo número de correias sem fim cada uma das quais está convenientemente fixada a uma máquina de pesagem respectiva através de eixos dos rolos.

Como as máquinas de pesagem estão deslocadas relativamente lateralmente, os transportadores paralelos adaptados para

formar as plataformas de suporte das cargas das máquinas de pesagem estão também convenientemente desfasados lateralmen te.

Os transportadores paralelos adjacentes estão de preferência afastados de uma distância curta de modo que existe os mesmos um intervalo.

A presença deste intervalo ajuda a eliminar a influência do peso por qualquer variação de distância horizontal ou vertical, ou qualquer diferença de velocidades entre os dois transportadores. O produto tem uma elastcidade natural e a zona elástica do produto no intervalo entre os dois transportadores ajuda a eliminar esta influência dos pesos.

A largura do intervalo depende de quando o transportador paralelo adaptado para formar a plataforma de suporte de carga das máquinas de pesagem respectivas está desviado.

Geralmente, a largura do intervalo pode variar de cerca de 10 a 100 mm. A fim de reduzir o peso destes intervalos, um transportador de cabo é convenientemente colocado entre os transportadores desviados e o transportador paralelo adjacente não adaptado para formar as plataformas de suporte da carga das máquinas de pesagem. O intervalo pode ser o mais estreito ou o mais largo na extremidade de montante ou na de jusante ou a meio conforme a maneira como as máqui nas de pesagem estão desfasadas.

Contudo, a largura do intervalo depende muito da maneira como precisamente foi feita a construção mecânica do sistema de pesagem, sendo possíveis intervalos mais estreitos com uma unidade fabricada com maior precisão.

Os meios para fazer deslocar o material transversalmente em relação à direcção longitudinal de movimento podem ser um transportador adaptado para se deslocar longitudinalmente e também adaptado para se deslocar transversalmente em relação à direcção longitudinal do movimento.

O transportadoradaptado para se mover transversalmente pode convenientemente ser proporcionado por uma simples correia sem fim susceptível de se deslocar longitudinalmente mas também provido de meios para se deslocar transversalmen

te em qualquer dos sentidos, o que pode ser obtido por um motor passo-s-passo. Os meios para provocar o movimento do dispositivo de corte transversalmente podem também ser obti dos por um motor passo-s-passo. Embora qualquer tipo de dijs positivo de corte possa ser usado, por exemplo o corte por jacto, prefere-se uma serra circular.

As máquinas de pesagem são convenientemente do tipo que consiste em balanças de funcionamento contínuo baseadas em células de carga, ou podem ser balanças de mola.

Verificou-se, surpreendentemente, que as máquinas de pesa gem dão uma leitura fiável do peso da parte do material de carne ou peixe sobre a plataforma de suporte da carga.

Devido ao facto de as máquinas de pesagem estarem desfasadas, um comprimento diferente de material de carne ou peixe vai assentar em cada máquina de pesagem e cada máquina de pesagem particular é pré-programada para um certo peso de acordo com o comprimento de material. Deve entender-se que o peso pré-programado é numa faixa, por exemplo estendendo-se cerca de 5% para cada lado do peso desejado.

O dispositivo de controlo está também convenientemente pré- programado para uma certa faixa de comprimentos, por exemplo também para cerca de 5% para cima e para baixo do comprimento desejado, e também para a combinação de parâmetros de peso e comprimento. O peso registado por uma máquina de pesagem particular é fornecido ao dispositivo de controlo que pode ser um computador, e com base na maneira como o peso actual se compara com o peso pré-programado de uma máquina de pesagem particular, no comprimento pré-programado e na combinação, pré- programada de parâmetros de peso e com primento, o dispositivo de corte ou os meios para deslocar o material de carne ou peixe transversalmente são actuados de modo que ou o dispositivo de corte ou o material de carne ou peixe se deslocam da distância apropriada e no sentido ne cessário de modo que possa ser cortada pelo dispositivo de corte a dimensão mais próxima do peso e do comprimento desej ados.

Há duas vantagens mais importantes para se terem várias

máquinas de pesagem que se encontram desfasadas.

Uma é que as máquinas de pesagem subsequentes estão desfasadas em graus diferentes, dando a possibilidade de obter porções com diferentes peso e comprimento ao mesmo tempo.

A segunda vantagem importante é que os pedaços de material cortados podem ser automaticamente classificados em grupos de pesos e comprimentos visto que o comprimento varia conforme a máquina, de pesagem pré-programada onde o material é pesado, e pode fornecer-se um sinal a um dispositivo de controlo que actua em meios para separar as peças cortadas em grupos, por dimensões.

O número de máquinas de pesagem desfasados podem convenientemente ser 2 a 8, de preferência de 3 a 6.

A presente invenção também proporciona um processo para o corte automático de material de carne ou peixe por um dispositivo de corte móvel para produzir porções com um peso e um comprimento determinados, que compreende a colocação de um material de carne ou peixe na extremidade de entrada de um par de transportadores paralelos adjacentes que se deslocam no mesmo sentido substancialmente com a mesma velocidade de modo que o material assanta parcialmente em cada um dos transportadores, estando pelo menos parte de um transportador adaptada para formar as plataformas de suporte de carga de um certo número de máquinas de pesagem situadas sucessivamente, estando cada uma das máquinas de pesagem subsequen tes desfasada lateralmente num grau correspondente ao comprimento desejado das porções do material que assentam na plataforma de suporte de carga e estando pré-programada para um certo peso de acordo com o referido comprimento desejado, estando o dispositivo de corte posicionado a jusante da máquina de pesagem de montante, a máquina de pesagem regista o peso do material que avança sobre a plataforma de suporte de carga, a medida do peso registado é fornecido a um dispositivo de controlo que actua ou o dispositivo de corte, quando móvel, para se deslocar transversalmente em relação à direcção do movimento do transportador ou, quando o dis positivo de corte for fixo, um dispositivo situado a jusante da máquina de pesagem para fazer deslocar o material transversalmente em relação à direcção longitudinal do movimento dos transportadores paralelos, sendo o sentido e a distancie do movimento transversal do dispositivo de corte ou dos meies para deslocar o material transversalmente controlados pelo peso registado comparado com o peso pré-programado relativa mente a uma máquina de pesagem particular, depois do que o material é cortado pelo dispositivo de corte numa direcção paralela à direcção longitudinal do movimento dos transportadores paralelos.

Depois as peças cortadas podem ser classificadas por grupos de comprimentos e de pesos, por meios actuados por um dispositivo de controlo que recebe um sinal da máquina de pesagem que regista o peso e separa as peças cortadas em grupos por dimensões.

O material de carne ou peixe é convenientemente colocado no transportador de entrada a montante dos transportadores paralelos adjacentes, manualmente, de modo que o peso aproximado desejado da parte do material que formará a porção com um peso pré-determinado assente substancialmente no trans portador adaptado para formar as plataformas de suporte da carga das máquinas de pesagem respectivas, convenientemente assegurando que o material entre em contacto com uma barra de guia ajustável.

A presente invenção é aplicável a materiais de carne e peixe de todas as dimensões e formas, por exemplo bacalhau ou salmão.

A presente invenção é particularmente apropriada para cor tar rabos de bacalhau com um peso entre 60 g e 175g, mas é também aplicável ao corte de filetes com peso até 7OOg.

A presente invenção vai agora ser ilustrada a título de exemplo com referência ao desenho anexo, no qual a fig.l representa uma vista em planta esquemática de um aparelho com quatro máquinas de pesagem desfasadas e a fig. 2, uma representação em escala maior da parte designada por (A-A)

na fig.l.

Com referência aos desenhos, o amarelo compreende um transportador de entrada (10) no qual assenta um filete de bacalhau (11), uma máquina de pesagem (12) de reivindicação, transportadores paralelos (13) e (14), sendo o transportador (14) constituido por cinco correias transportadoras separadas (15),(16),(17),(18) e (19), das quais as correias (15), (16),(17) e (18) formam plataformas de apoio das cargas das máquinas de pesagem desfasadas lateralmente umas das outras.

A jusante das máquinas de pesagem há duas máquinas de corte móveis (20) activadas por motores passo-s-passo. (21) e (22). A jusante das facas de corte há uma outra correia transportadora (23) provida de portas (24),(25),(26) e (27) actuadas por um dispositivo de controlo (não representado) e por baixo de cada uma delas há um recipiente (28),(29), (30) e (31), respectivamente, e na extremidade de jusante dá correia (23) há um outro recipiente (32).

O intervalo entre a correia transportadora (13) e as cor reias transportadoras (16),(17),(18) e (19) está preenchido por um transportador de cabo (13).

Em funcionamento, os filetes de bacalhau (11) são coloca dos manualmente na correia transportadora de entrada (10) e posicionados de modo que as extremidades das caudas contactem com uma barra de guia ajustável (não representada) situada por cima do bordo da correia transportadora de entrada (1O) do seu lado direito relativamente à direcção de movimento indicada pela seta.

Os filetes de bacalhau passam no sentido, da seta sobre a máquina de pesagem de verificação (12) que regista o peso completo do filete e que pode impedir o corte de um rabo grande de um filete pequeno fazendo passar um sinal para o dispositivo de controlo que pode bloquear o acesso a algumas das máquinas de pesagem desfasadas, se necessário.

Os filetes de bacalhau (11) avançam então ao longo das plataformas de suporte da carga das correias transportadores (15) ,(16),(17) e (18). Como pode ver-se a partir dos desenhos, tendo em vista o posicionamento dos filetes de baca8

lhau na correia de entrada e devido ao facto de as correias (u5), (16), (17) e (18) estarem desfasadas lateralmente, enquanto que toda a largura da correia (15) é coberta por porções de filetes de bacalhau, sucessivamente menos da lar gura das correias (16),(17) e (18) é coberta e portanto o comprimento dos filetes de bacalhau em cada correia sucessi va é progressivamente menor.

Na fig, 2, a largura de cada uma das correias (15),(16), (17) e (18) é de 220 mm, o comprimento da porção de filete de bacalhau na correia (15) é 22Õ.mm, o comprimento na correia (16) é 200 mm, o comprimento na correia (17) é 180 mm e o comprimento na correia (18) é 135 mm.

Os pesos -pré-programados desejados sao 150 g. 125 g e 80g nas correias (15),(16),(17) e (18), respectivamente.

Quando o peso registado do rabo que assenta numa das máquinas de pesagem corresponder ao peso pré-programado de acordo com o seu comprimento, esta medida do peso é fornecida a um dispositivo de controlo (não representado) que actua o motor passo-s-passo (21) ou (22) para fazer com que uma das facas de corte (20) se desloque transversalmente em relação à direcção longitudinal do movimento do filete até ficar na posição apropriada de corte do filete de bacalhau que avança. Além disso, é enviado um sinal da máquina de pesagem que regista o peso desejado para um d^vispositivo de controlo que actua a porta apropriada (24),(25),(26) ou (27) para fechar de forma a fazer que o rabo de bacalhau cortado caia no recipiente apropriado (28),(29),(30) ou (31). Desta maneira os rabos de bacalhau são classificados de acordo com os seus pesos e comprimentos.

Se a parte traseira do filete não cair dentro dos valores pré-programados de peso em função do comprimento, não será cortada do filete e será recolhida no recipiente (32).

Claims (1)

1. REIVINDICAÇÕES _ lâ _

   Aparelho para o corte automático de material de carne ou peixe para produzir porções de un. comprimento pré-determinados, que compreende dois transportadores paralelos adjacentes apropriados para transportar um material de carne ou peixe que assenta parcialmente em cada um dos transportadores, um certo número de máquinas de pesagem dispostas sucessivamente, um dispositivo de controle e um dispositivo de corte fixo ou móvel, caracterizado por os transportadores paralelos estarem adaptados para se deslocar no mesmo sentido com velocidades substâncialmente iguais e por pelo menos parte de um dos transportadores para lelos estar adaptada para formar as plataformas de suporte de carga das máquinas de pesagem, estando cada uma das máqui nas de pesagem subsequentes desfasada lateralmente num grau correspondente ao comprimento desejado das porções do material que assentam na plataforma de suporte de carga e estando pré-programadas para um certo peso de acordo com um certo comprimento desejado, e adaptadas para pesar o material que assenta na plataforma de suporte da carga, estando o disposi. tivo de corte situado a jusante da máquina de pesagem de jusante e, quando móvel, sendo adaptado para se deslocar trans versalmente em relação à direcção do movimento dos transpor· tadores e, quando fixo, prevendo-se meios, situados entre a máquina de pesagem de jusante e o dispositivo de corte, para provocar o movimento transversalmente em relação à direcção longitudinal do movimento do material, sendo o sentido e a distância do movimento transversal do dispositivo de corte ou dos meios que provocam o movimento do material transversalmente controlados pelo peso actual registado comparado com o peso pré-programado relativamente a uma máquina de pesagem particular, estando o dispositivo de corte adaptado p para cortar o material paraleiamente à direcção longitudinal do movimento dos transportadores.

   Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o transportador paralelo adapta do para formar as plataformas de suporte da carga das máquinas de pesagem compreender um certo número de correias sem fim que estão desfasadas lateralmente.

   - 33 Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os meios para provocar o movimento do material transversalmente em relação à direcção longitudinal do movimento serem constituidos por um transportador adaptado para se deslocar longitudinalmente e também adaptado para se deslocar transversalmente em relação à direcção longitudinal do movimento.

   Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizadó por a máquina de pesagem que regista o peso do material fornecer um sinal a um dispositivo de controlo que actua um meio para separar as peças cortadas em grupos, por pesos.

   Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por haver de três a seis máquinas de pesagem desfasadas.

   - 63 Processo para cortar automaticamente material de carne.ou peixe por um dispositivo de corte fixo ou móvel para produzir porções com um peso e um comprimento pré-determinados caracterizado por compreender as fa- sentido com iguais de modo que o material assente parcialmente em cada um dos transportadores estando pelo menos parte de um dos transportadores adaptada para formar as plataformas de suporte da carga de um certo número de máquinas de pesagem montadas sucessivamente, estando cada uma das sucessivas máquinas de pesagem desfasada lateralmente num grau correspondente ao comprimento desejado das porções do material que assentam na plataforma de suporte da carga e sendo pré-programadas para um certo valor do peso de acordo com o comprimento desejado, sendo o dispositivo de corte situado a jusante da máquina de pesagem de jusante, registando as máquinas de pesagem o peso do material que avança na platafor ma de suporte da carga, sendo a medida do peso registado fornecido a um dispositivo de contolo que actua ou o disposi. tivo de corte móvel, para se deslocar transversalmente em relação à direcção do movimento do transportador ou, quando o dispositivo de corte for fixo, um dispositivo colocado a jusante da máquina de pesagem de jusante para mover o material transversalmente relativamente à direcção longitudinal do movimento dos transportadores paralelos, sendo o sentido e a distância do movimento transversal do dispositivo de corte ou do dispositivo para provocar o movimento do material transversalmente controlados pelo peso registado comparado com o peso pré-programado relativamente a uma máquina de pesagem particular, depois do que o material é cortado pelo dispositivo de corte numa direcção paralela à direcção do movimento longitudinal dó transportador paralelo.

   A requerente declara que o primeiro pedido desta patente foi apresentado na Repartição Europeia de Patentes em 18 de Abril de 1987, sob ο N2 87105778.2.