DK163718B - Apparat og fremgangsmaade for udskaering af koed eller fisk - Google Patents

Description

DK 163718B

Den foreliggende opfindelse angår et apparat og en fremgangsmåde for automatisk udskæring af kød eller fisk for tilvejebringelse af portioner af forudbestemt vægt og længde.

5 Ved fremstilling af pakkede, frosne kød- eller fiskeprodukter er det vigtigt at vægten af portionerne er styret så præcist som muligt, ellers vil pakningsvægten varierer, hvilket vil resultere i visse ulemper: undervægtige portioner må afvises, hvilket 10 medfører et betragteligt tab af fiske- eller kødmateriale, medens overvægtige portioner må justeres til korrekt vægt, hvilket forøger omkostningerne.

Den mest pålidelige måde at sikre konstant vægt, er ved at udskære og afveje portionerne manuelt. Dette 15 er imidlertid arbejdsintensivt og meget tidskrævende.

Der er beskrevet mekaniske aggregater for automatisk og halvautomatisk udskæring og afvejning af portioner, men disse involverer generelt brug af et meget komplekst maskineri. Eksempelvis er foreslået brug af fotoelek-20 triske følere til at detektere længdemål af fisk, men idet ikke kun længden, men også bredden og tykkelsen varierer betragteligt, vil denne fremgangsmåde ikke føre til udskæring af portioner med en præcis konstant vægt.

25 I den sideløbende EP patentansøgning nr.

86102704.3 (EP-A 235 322) er beskrevet et apparat og en fremgangsmåde for automatisk udskæring af kød- eller fiskemateriale for tilvejebringelse af portioner af en forudbestemt konstant vægt, hvor apparatet omfatter et 30 par hosliggende parallelle transportører, der er egnede for transport af kød- eller fiskemateriale, der ligger delvist på hver transportør, en vejemaskine og et bevægeligt skæreorgan, hvilket apparat er ejendommeligt ved, at de parallelle transportører er indrettet til at 35 bevæge sig i samme retning med hovedsagelig samme hastighed, og at i det mindste en del af den ene af de

DK 163718B

2 parallelle transportører er indrettet til at udgøre en lastbærende platform af en vejemaskine, hvilken vejema-skine er indrettet til at afveje materialet på den lastbærende platform, og skæreorganet er indrettet til 5 at bevæge sig på tværs i forhold til transportørernes bevægelsesretning, hvor retningen og distancen af den tværgående bevægelse er styret af den på vejemaskinen målte vægt, hvorefter materialet skæres parallelt med bevægelsesretningen.

10 Opfindelsen beror på en udviklet forbedring af dette apparat og denne fremgangsmåde, der overraskende muliggør, at fiske- og kødstykker med vidt varierende tykkelser kan udskæres automatisk med stor hastighed i stykker af forudbestemt vægt og længde, der kan opdeles 15 i grupper efter størrelse.

Følgelig er ved den foreliggende opfindelse tilvejebragt et apparat, for automatisk udskæring af kødeller fiskemateriale for tilvejebringelse af portioner af forudbestemt vægt og længde, omfattende et par hos-20 liggende parallelle transportører, der er egnede for transport af kød- eller fiskemateriale, der ligger delvist på hver transportør, flere successivt anbragte vejemaskiner, et styreorgan og et fikseret eller bevægeligt skæreorgan, hvilket apparat er ejendommeligt 25 ved, at de parallelle transportører er indrettet til at bevæge sig i samme retning med hovesagelig samme hastighed, og at i det mindste den ene af de parallelle transportører er indrettet til at udgøre de lastbærende platforme af vejemaskinerne, hvoraf hver successiv ve-30 jemaskine er sideforskudt i en grad svarende til den ønskede længde af portionerne af materialet, der ligger på den lastbærende platform, og er forprogrammeret for en bestemt vægt svarende til nævnte ønskede længde og tilpasset afvejning af det materiale, der ligger på den 35 lastbærende platform, hvorhos skæreorganet er anbragt nedstrøms for den nedstrøms vejemaskine og om bevæge-

DK 163718B

3 ligt indrettet til at bevæge sig på tværs af retningen af transportørernes bevægelse og om fikseret forsynet med midler anbragt mellem den nedstrøms vejemaskine og skæreorganet til at få materialet til at bevæge sig på 5 tværs af den langsgående bevægelsesretning, hvor retningen og distancen af den tværgående bevægelse af skæreorganet eller midlet til at få materialet til at bevæge sig på tværs er styret af den aktuelle målte vægt sammenlignet med den forprogrammerede vægt med hensyn 10 til en bestemt vejemaskine, og skæreorganet er indrettet til at udskære materialet parallelt med den langsgående retning af transportørernes bevægelse.

De parallele transportører omfatter passende endeløse bånd. Dén af de parallelle transportører, der er 15 indrettet til at udgøre de lastbærende platforme af ve-jemaskinerne omfatter passende flere endeløse bånd, som hver især passende er fastgjort til en respektivt vejemaskine via rullernes aksler. Idet vejemaskinerne er sideforskudt, er de parallelle transportører, der er 20 indrettet til at udgøre de lastbærende platforme af ve-jemaskinerne også passende sideforskudt.

De hosliggende parallelle transportører er fortrinsvis adskilte af en lille afstand, således at der er et gab mellem dem. Tilstedeværelsen af dette gab 25 hjælper til at eliminere indflydelse på vægten fra vertikale eller horisontale ændringer af afstand eller af hastighedsforskel mellem de to transportører. Produktet har en naturlig elasticitet og den elastiske zone af produktet i gabet mellem de to transportører hjælper 30 med at eliminere denne indflydelse på vægten. Bredden af gabet af hasnger af, hvor meget den af de parallelle transportører, der er indrettet til at udgøre den lastbærende platform af de respektive vejemaskiner er forskudt. Generelt kan bredden af gabet variere fra ca. 10 35 til 100 mm. For at reducere vægten af disse gab er der passende anbragt en snortransportør mellem de forskudte 4

DK 163718 B

parallelle transportører og den hosliggende transportør, som ikke er indrettet til at udgøre de lastbærende platforme af vejemaskinerne. Gabet kan være smallest eller bredest enten opstrøms eller nedstrøms eller midt 5 imellem afhængigt af, hvorledes vejemaskinerne er forskudt. Bredden af gabet afhænger imidlertid for en stor del af, hvor præcist den mekaniske konstruktion af vejemaskinerne er blevet udført og smallere gab er mulige ved meget præcist fremstillede anlæg.

10 Midlet til at få materialet til at bevæge sig på tværs af den langsgående bevægelsesretning kan være en transportør, der er indrettet til at bevæge sig på langs og også indrettet til at bevæge sig på tværs i forhold til den langsgående bevægelsesretning. Trans-15 portøren indrettet til at bevæge sig på tværs kan passende være tilvej ebragt ved et enkelt endeløst transportbånd, der er i stand til at bevæge sig på langs, men som også er i stand til at bevæge sig på tværs i begge retninger, hvilket kan opnås ved hjælp af en 20 stepmotor. Midlet til at få skæreorganet til at bevæge sig på tværs, kan også være tilvejebragt ved en stepmotor. Selvom enhver art skæreorgan kan bruges, eksempelvis en jetskærer, foretrækkes en rundsav.

Vejemaskinen er passende af den type, der om-25 fatter kontinuerligt arbejdende vægte baseret på veje-celler, eller det kan være fjedervægte. Det er overraskende fundet, at vejemaskinerne giver en pålidelig aflæsning af vægten af den del af kød- eller fiskemateriale, der er på den lastbærende platform. Idet veje-30 maskinerne er forskudt kommer en forskellig længde af fiske- eller kødmaterialet til at ligge på hver veje-maskine og vejemaskinerne er hver især forprogrammerede for en bestemt vægt i henhold til længden af materialet. Det skal forstås, at den forprogrammerede vægt 35 er et interval eksempelvis spændende ca. 5% på hver side af den ønskede vægt. Styreorganet er også passende

DK 163718B

5 forprogrammeret for et bestemt interval af længder eksempelvis ligeledes ca. 5% over og under den ønskede længde og også for kombinationen af vægt- og længdeparametre. Den vægt, der måles af en bestemt vejemaskine 5 indføres i styreaggregatet, der kan være en computer og afhængig af den aktuelle vægt sammenlignet med den forprogrammerede vægt for en bestemt vejemaskine, af den forprogrammerede længde og af den forprogrammerede kombination af vægt og længdeparametre aktiveres skære-10 aggregatet eller midlet til at få kød- eller fiskematerialet til at bevarøe sig på tværs, således at enten skæreaggregatet eller kød- eller fiskematerialet bevæger sig en passende distance i den ønskede retning, således at en portion af den størrelse, der er 15 tættest på den ønskede vægt og længde, kan udskæres af skæreaggregatet.

Der er to store fordele ved at have flere veje-maskiner som er forskudt. Den ene er, at de efterfølgende vejemaskiner er forskudt i forskellig grad, hvil-20 ket giver mulighed for at opnå portioner af forskellig vægt og længde på samme tid. Den anden store fordel er, at de udskårne stykker af materiale kan inddeles automatisk i grupper efter længde og vægt, idet længden varierer afhængigt af, på hvilken forprogrammeret veje-25 maskine materialet er vejet, og et signal kan føres til et styreorgan, der aktiverer organer til at separere de udskårne stykker i grupper efter størrelse. Antallet af forskudte vejemaskiner er passende fra 2 til 8 og fortrinsvis fra 3 til 6.

30 Den foreliggende opfindelse tilvejebringer også en fremgangsmåde for automatisk udskæring af kød- eller fiskemateriale ved hjælp af et fikseret eller bevægeligt skæreorgan for at tilvejebringe portioner af forudbestemt vægt og længde, hvilken fremgangsmåde er 35 ejendommelig ved anbringelse af kød- eller fiskemateriale på tilførselsenden af et par parallelle hoslig-

DK 163718B

6 gende transportører, der bevæger sig i samme retning med hovedsagelig samme hastighed, således at materialet ligger delvist på hver transportør, hvorhos i det mindste en del af den ene transportør er indrettet til at 5 udgøre lastbærende platforme af flere successivt anbragte vejemaskiner, hvoraf hver successiv vej emaskine er sideforskudt i en grad, der svarer til den ønskede længde af portionerne af materialet, der ligger på den lastbærende platform, og -er forprogrammeret for en vis 10 vægt svarende til nævnte ønskede længde, hvorhos skæreorganet er anbragt nedstrøms for den nedstrøms vejemaskine, at vej emaskinerne måler vægten af det på den lastbærende platform fremførte materiale, at den målte vægt overføres til et styreorgan, der enten aktiverer 15 skæreorganet om bevægeligt til at bevæge sig på tværs af transportørens bevægelsesretning eller, hvis skæreorganet er fikseret, aktiverer et middel anbragt nedstrøms for vejemaskinen til at få materialet til at bevæge sig på tværs af den langsgående bevægelsesretning 20 af de parallelle transportører, hvor retningen og distancen i den tværgående bevægelse af skæreorganet eller midlet til at få materialet til at bevæge sig på tværs styres af den målte vægt sammenlignet med den forprogrammerede vægt med hensyn til en bestemt veje-25 maskine, hvorefter materialet udskæres af skæreorganet i en retning parallelt med de parallelle transportørers langsgående bevægelsesretning.

Derefter kan de udskårne stykker opdeles i grupper efter længde og vægt ved hjælp af et organ, der er 30 aktiveret af et styreorgan, der modtager et signal fra vejemaskinen, der noterer vægten og separerer de udskårne stykker i grupper efter størrelse.

Kød- eller fiskematerialet placeres fortrinsvist manuelt på tilførselstransportøren opstrøms for de 35 hosliggende parallelle transportører, således at den omtrentlige ønskede vægt af den del af materialet som

DK 163718B

7 vil udgøre den del, der har en forudbestemt vægt ligger hovedsageligt på den transportør, der er indrettet til at udgøre de lastbærende platforme af de respektive ve-jemaskiner, fortrinsvis ved at sikre, at materialet be-5 rører en justerbar styreskinne.

Den foreliggende opfindelse kan anvendes ved kød og fiskematerialer af enhver størrelse og facon, eksempelvis torsk eller laks. Opfindelsen er især egnet til opskæring af torskehaler med en vægt på mellem 10 60 og 175 g, men kan også benyttes til opskæring af fileter der vejer op til 700 g.

Den foreliggende opfindelse vil nu blive nærmere beskrevet eksempelvis med henvisning til den skematiske tegning, på hvilken 15 fig. 1 viser et planbillede af et apparat med fire forskudte vejemaskiner, og fig. 2 et forstørret billede af den del af fig.

1, der er angivet ved A-A.

Med henvisning til tegningen omfatter apparatet 20 en tilførselstransportør 10, på hvilken der ligger en torskefilet 11, en kontrolvejemaskine 12, parallelle transportører 13 og 14, hvor transportøren 14 omfatter fem separate transportbånd 15-19, af hvilke bånd 15-18 udgør de lastbærende platforme af vejema-25 skiner, der er sideforskud i forhold til hinanden. Ned-strøms for vejemaskinerne findes to bevægelige knive 20, der aktiveres af stepmotorer 21 og 22. Ned-strøms for knivene findes yderligere et transportbånd 23 forsynet med porte 24-27, der aktiveres af et kon-30 trolorgan (ikke vist) og under hver af disse findes en beholder 28-31 henholdsvis og ved den nedstrøms ende af båndet 23 findes yderligere en beholder 32.

Gabet mellem transportbåndet 13 og transportbåndene 16-19 er udfyldt af en snortransportør 33.

35 Ved drift anbringes torskefileter 11 manuelt på tilførselstransportbåndet 10 og anbringes således, 8

DK 163718 B

at haleenden berører en justerbar styrekinne (ikke vist) anbragt over kanten af tilførselstransportbåndet 10 ved dets højre side i forhold til bevægelsesretningen indikeret med en pil. Torskefileterne passe-5 rer i pilens retning hen over kontrolvejemaskinen 12, der noterer den samlede vægt af fileten, og som kan forhindre udskæring af en stor hale fra en lille filet ved at sende et signal til styreorganet, som kan blokere adgangen til nogle af de forskudte vejemaskiner om 10 nødvendigt. Torske fileterne 11 fremføres derefter langs de lastbærende platforme af transportbåndene 15 til 18. Som det ses på tegningen ud fra placeringen af torskefileten på tilførselsbåndet, og idet båndene 15-18 er sideforskudt, vil torskefileterne, medens 15 hele bredden af båndet 15 er dækket af filet, gradvist dække mindre af bredden af bælterne 16, 17 og 18 og dermed vil længden af torskefilet på hvert efterfølgende bånd gradvist blive mindre. I fig. 2 er bredden af hvert af båndene 15, 16, 17 og 18 220 mm, 20 og længden af portionen af torskefilet på bånd 15 er 220 mm, længden på bånd 16 er 200 mm, længden på bånd 17 er 180 mm og længden på bånd 18 er 135 mm. De valgte forprogrammerede vægte er 150 g, 125 g, 105 g og 80 g på henholdsvis bånd 15, 16, 17 og 18. Når den 25 noterede vægt af halen, der ligger på én af vejema-skinerne svarer til den forprogrammerede vægt svarende til dens længde føres denne vægtmåling til et styreorgan (ikke vist), der aktiverer stepmotoren 21 eller 22 for at få en af knivene 20 til at bevæge sig på 30 tværs af filetens langsgående bevægelsesretning indtil den er i en passende position for udskæring af den fremførte torskefilet. Yderligere sendes et signal fra den vejemaskine, der noterer den ønskede vægt til et styreorgan, der aktiverer den passende port 24, 25, 35 26 eller 27 til at lukke, således at den afskårne torskehale falder ned i den passende beholder 28, 29,

Claims (6)

1. Apparat for automatisk udskæring af kød- el-10 ler fiskemateriale (11) for tilvejebringelse af portioner af forudbestemt vægt og længde omfattende et par hosliggende parallelle transportører (13, 14), der er egnede for transport af kød- eller fiskemateriale, der ligger delvist på hver transportør, flere successivt 15 anbragte vejemaskiner (15-18), et styreorgan og et fik-seret eller bevægeligt skæreorgan (20), kendetegnet ved, at de parallelle transportører (13, 14. er indrettet til at bevæge sig i samme retning med hovedsagelig samme hastighed, og at i det mindste den 20 ene af de parallelle transportører (14) er indrettet til at udgøre de lastbærende platforme (15-18) af veje-maskinerne, hvoraf hver successiv vejemaskine er sideforskudt i en grad svarende til den ønskede længde af portionerne af materialet, der ligger på den lastbæren-25 de platform, og er forprogrammeret for en bestemt vægt svarende til nævnte ønskede længde og tilpasset afvejning af det materiale, der ligger på den lastbærende platform, hvorhos skæreorganet (20) er anbragt nedst røms for den nedstrøms vejemaskine (18), og om be-30 vægeligt indrettet til at bevæge sig på tværs af retningen af transportørernes bevægelse og om fikseret forsynet med midler anbragt mellem den nedstrøms vejemaskine (18) og skæreorganet (20) til at få materialet til at bevæge sig på tværs af den langsgående bevægel-35 sesretning, hvor retningen og distancen af den tværgående bevægelse af skæreorganet eller midlet til at få 10 DK 163718 B materialet til at bevæge sig på tværs er styret af den aktuelle målte vægt sammenlignet med den forprogrammerede vægt med hensyn til en bestemt vejemaskine, og skæreorganet er indrettet til at udskære materialet pa- 5 rallelt med den langsgående retning af transportørernes bevægelse.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den af de parallelle transportører, der er indrettet til at udgøre de lastbærende platforme (15-18) 10 af vejemaskinerne, omfatter flere endeløse bånd, som er sideforskudt.

3. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at midlerne til at få materialet til at bevæge sig på tværs af den langsgående bevægelsesretning er en 15 transportør indrettet til at bevæge sig på langs og også indrettet til at bevæge sig på tværs i forhold til den langsgående bevægelsesretning.

4. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at vejemaskinen, der måler vægten af materialet 20 afgiver et signal til et styreorgan, der aktiverer et organ (23-27) for separering af de udskårne stykker i grupper efter størrelse.

5. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der er fra 3 til 6 forskudte vejemaskiner 25 (15-18).

6. Fremgangsmåde for automatisk udskæring af kød- eller fiskemateriale ved hjælp af et fikseret eller bevægeligt skæreorgan for at tilvejebringe portioner af forudbestemt vægt og længde, kendeteg- 30 net ved anbringelse af kød- eller fiskemateriale på tilførselsenden af et par parallelle hosliggende transportører (13, 14), der bevæger sig i samme retning med hovedsagelig samme hastighed, således at materialet ligger delvist på hver transportør, hvorhos i det mind- 35 ste en del af den ene transportør (14) er indrettet til at udgøre lastbærende platforme (15-18) af flere sue- 11 DK 163718 B cessivt anbragte vejemaskiner, hvoraf hver successiv vejemaskine er sideforskudt i en grad, der svarer til den ønskede længde af portionerne af materialet, der ligger på den lastbærende platform, og er forprogramme-5 ret for en vis vægt svarende til nævnte ønskede længde, hvorhos skæreorganet (20) er anbragt nedstrøms for den nedstrøms vejemaskine, at vejemaskinerne måler vægten af det på den lastbærende platform fremførte materiale (11), at den målte vægt overføres til et styreorgan, 10 der enten aktiverer skæreorganet (20) om bevægeligt til at bevæge sig på tværs af transportørens bevægelsesretning eller, hvis skæreorganet er fikseret, aktiverer et middel anbragt nedstrøms for vejemaskinen til at få materialet til at bevæge sig på tværs af den langsgående 15 bevægelsesretning af de parallelle transportører, hvor retningen og distancen i den tværgående bevægelse af skæreorganet eller midlet til at få materialet til at bevæge sig på tværs styres af den målte vægt sammenlignet med den forprogrammerede vægt med hensyn til en 20 bestemt vejemaskine, hvorefter materialet udskæres af skæreorganet i en retning parallelt med de parallelle transportørers langsgående bevægelsesretning.