PT714539E

PT714539E - Posto de venda publico

Info

Publication number: PT714539E
Application number: PT93920389T
Authority: PT
Inventors: Munroe Chirnomas
Original assignee: Munroe Chirnomas
Priority date: 1993-08-27
Filing date: 1993-08-27
Publication date: 2001-12-28
Also published as: DE69330468D1; ATE203347T1; EP1093094A2; EP1093095A2; JP3372255B2; EP1093095A3; ES2158864T3; DE69330468T2; KR960704288A; DK0714539T3; KR100321219B1; JPH09502036A; EP1093094A3

Description

DESCRIÇÃO " POSTO DE VENDA PÚBLICO "

Aspecto Técnico "A presente invenção diz respeito a um aparelho destinado-a fornecer, por selecção, uma de uma série de embalagens. Mais particularmente, o aparelho da presente invenção utiliza uma cabeça de recolha com pressão negativa constante destinada a recolher embalagens alimentares refrigeradas com variadas formas e tamanhos a partir de um compartimento de armazenagem isolado termicamente.

Arte Antecedente

Até à poucos anos atrás, a maioria dos mecanismos utilizados nas máquinas de venda públicas das mais variadas embalagens e produtos eram baseadas numa série de motores, interruptores e solenoides para fazerem mover as várias peças da máquina e, por outro lado, manusearem a embalagem a ser entregue. A maioria dessas máquinas necessitavam de um motor, interruptor e/ou solenoide dedicado a cada fiada, coluna ou tipo de produto ou embalagem, a fim de retirar ou ejectar a embalagem ou produto pretendido. Assim, uma máquina constituída por nove fiadas de produtos, necessitaria tipicamente de nove motores, interruptores e/ou solenoides para ejectarem um produto de cada fiada.

Tais máquinas apresentam numerosas desvantagens. Uma desvantagem reside no facto de que qualquer máquina com uma tal montagem -2- i

apresentaria normalmente vários problemas mecânicos devido a factores lais como tempo de vida, exposição, má manutenção, desalinhamentos, etc.. Para além disso, a tendência para uma avaria pode ser grandemente aumentada quando as partes mecânicas trabalham num ambiente frio, como no caso de máquinas de venda públicas para alimentos refrigerados ou gelados.

Para além disso, cada motor, interruptor e/ou solenoide pode ter um custo elevado e assim contribuir para aumentar o custo global da máquina, i.e., quer o custo de capital quer os custos de montagem.* A eliminação de qualquer uma das referidas partes mecânicas contribuirá para baixar os custos de produção e as manutenções e reparações futuras.

Mais, a utilização de maquinaria supérflua desperdiça espaço válido que poderá ser ocupado por produtos a vender. A perda de espaço de armazenagem para produtos obriga a que a máquina seja mais vezes visitada pelo operador a fim de repor o “stock”, aumentando assim os custos operacionais e reduzindo os lucros.

Pelas razões acima referidas e por outras não aqui expressamente referidas, têm sidó feitas numerosas tentativas parâ desenvolver máquinas de venda pública de embalagens e produtos que apresentem o mínimo número possível de motores, interruptores, solenoides e outros dispositivos mecânicos.

Um exemplo de uma tal máquina de venda pública é o aparelho considerado na Patente dos E.U.A. N° 4,787,533 de Haroutel et al.. A máquina de venda revelada por Haroutel et al. Permite o fornecimento de pacotes postais de diferentes dimensões e tipos. O dispositivo utiliza vários carros motorizados horizontal e verticalmente e controlados de modo individual a fim de poderem posicionar um dispositivo de suporte de produto em frente do artigo pretendido. -3-

Contudo, este dispositivo ainda tem um grande número de componentes electro-mecânicos que são de montagem algo complexa e cujas operação e manutenção são caras. Para além disto, o mecanismo revelado não está concebido para trabalhar em ambientes frios, pelo que não é adequado para o fornecimento de alimentos refrigerados. A Patente dos E.U.A. N°. 5,025,950 de Trouteaud et al. Revela um aparelho para armazenar" e' fornecer embalagens de gelados em recipientes » ç ; uniformes que são armazenados em sistemas de transporte rotativos ou fiadas de revolução. Contudo, tal aparelho não ultrapassa os problemas acima referidos. Primeiro, cada sistema de transporte rotativo necessita de ter o seu próprio motor. Em segundo, esta disposição tem uma capacidade limitada. Em terceiro, talvez o mais importante, todos os mecanismos do aparelho revelado estão expostos ao ambiente frio.

Como referimos acima, as avarias mecânicas são comuns em máquinas de venda que refrigeram os seus produtos, especialmente as máquinas de venda que utilizam motores ou solenoides que fornecem os seus produtos a partir do frigorífico. Em virtude dos motores e solenoides estarem no interior do frigorifico, eles estão sujeitos a temperaturas frias e a condensações. Tais condições de operação severas aumentam com grande probabilidade as avarias dos motores e dos solenoides. O aparelho de Trouteaud et al. é tão susceptível como as máquinas antecedentes e apresenta ainda outras desvantagens acima referidas. O Pedido Alemão N° 2,455,673 revela uma máquina de venda de embalagens alimentares refrigeradas a qual utiliza um carro deslizante motorizado para posicionar um dispositivo de aspiração sobre a embalagem a ser recolhida e fornecida. Todo o dispositivo de aspiração é de seguida baixado por -4 um sistema de tambor motorizado e cabo até se fazer o contacto entre o dispositivo de aspiração e a embalagem. O dispositivo de aspiração é então activado e retirado, com a embalagem, até alcançar a posição de fornecimento. Contudo, este dispositivo apresenta ainda a desvantagem de todo o mecanismo estar sujeito ao ambiente frio do refrigerador, contribuindo assim para aumentar as avarias mecânicas e apresentando uma baixa eficiência devido a haver um grande dispêndio de energia a arrefecer grandes volumes de espaço que não é utilizado para armazenagem. ;.v . . A Patente Francesa FR-A-2597239 descreve uma máquina de venda pública cujas embalagens de alimentos preparados são mantidas no interior de um recipiente refrigerado e que apresenta um dispositivo de recolha constituído ou por um sistema de agarramento mecânico ou por rim dispositivo com atracção por força electromagnética que entra no recipiente através de uma abertura que se estende através de uma parede lateral do contentor. Depois de entrar no recipiente o dispositivo de recolha desdobra-se e forma um braço que agarra numa embalagem e retira-a através da janela. Quando o dispositivo de retirada não é utilizado a abertura é fechada por um alçapão. A embalagem retirada é então colocada num forno, após o que a embalagem é fornecida ao comprador. Uma desvantagem deste conjunto é que o desdobrar do braço é efectuado por um motor colocado no interior do recipiente refrigerado, estando esse motor exposto à atmosfera refrigerada o que aumenta o risco de avaria. Uma vez que o motor e o dispositivo de atracção electromagnético são também fontes de calor, a eficiência de refrigeração é reduzida pelo facto destas fontes estarem no interior do recipiente.

Descrição da Invenção

Assim, constitui um objectivo da presente invenção disponibilizar um aparelho para venda de produtos, os quais são armazenados refrigerados ou congelados, constituído por poucas partes moveis quando comparado com as máquinas antecedentes.

Constitui um outro objectivo da presente invenção disponibilizar uma máquina para venda de produtos gelados em que as partes moveis susceptíveis ao frio só estejam sujeitas à atmosfera fria durante o processo de fornecimento.

Constitui ainda um outro objectivo da presente invenção disponibilizar uma máquina para venda de produtos gelados em que a capacidade de armazenagem da zona refrigerada seja muito superior à das máquinas conhecidas de alimentos gelados.

Constitui ainda um outro objectivo da presente invenção disponibilizar uma máquina para venda de produtos gelados que tenham formatos, pesos e dimensões heterogéneos.

Estes objectivos e outros não especifícamente enumerados são alcançados pela presente invenção, a qual diz genericamente respeito a uma máquina de venda pública selectiva que permite fornecer uma diversidade de embalagens. Mais especifícamente, a máquina de venda da presente invenção é especialmente adequada para fornecer alimentos gelados e refrigerados, como por exemplo sorvetes. A máquina de venda é constituída por uma cabina exterior com meios para armazenagem de uma grande diversidade de embalagens, que podem ser aí expostas. Os meios de armazenagem são formados por uma barreira -6-

térmica deslocável e meios de refrigeração para refrigerar o interior dos meios de armazenagem, segundo uma temperatura seleccionada. A barreira térmica é deslocável por acção de um dispositivo de abertura, o qual permite abrir a dita barreira térmica. O aparelho é formado por meios de remoção da embalagem que permitem, por selecção, retirar a embalagem escolhida da zona de armazenagem. Entre ciclos de operação o dispositivo de remoção está localizado no exterior da zona de armazenagem, entrando apenas quando é necessário retirar uma das embalagens durante a operação de fornecimento. A operação de fornecimento é conduzida por sistemas de controlo que permitem controlar automaticamente os meios de remoção da embalagem e os meios de abertura como resposta a uma selecção do cliente, bem como manter um inventário e as condições sensitivas da operação.

Os meios de remoção incluem uma cabeça de recolha para manter contacto com a embalagem a retirar, meios de posicionamento segundo os eixos “x-y” para posicionamento da cabeça sobre a embalagem escolhida e meios de posicionamento segundo o eixo dos “z” para selectivamente elevar e baixar a cabeça por cima da embalagem. A elevação é conseguida por um ventilador de débito constante que permite obter uma pressão negativa constante, o qual é ligado à cabeça por uma mangueira. O ventilador e os meios de posicionamento segundo o eixo dos “zz” são controlados pelo dispositivo de controlo que sequencialmente os actua em resposta a sinais enviados por sensores localizados na cabeça que determinam o contacto entre a cabeça e a embalagem. A embalagem é então elevada e colocada numa zona de fornecimento, altura em que a barreira térmica volta à sua posição, conservando-se assim o ambiente frio da zona de armazenagem e protegendo os componentes moveis e electromecânicos do aparelho susceptíveis ao frio.

Breve Descrição dos Desenhos

Para uma melhor compreensão da presente invenção, deve ser feita referência à descrição detalhada que será feita a seguir de um conjunto exemplificativo, fazendo-se referência ás figuras constantes nos desenhos anexos, em que: a Figura 1 é uma vista em perspectiva de um conjunto de uma máquina de venda pública de acordo com a presente invenção, a qual se destina a fornecer selectivamente uma de uma série de embalagens; a Figura 2 é uma vista frontal de um conjunto de uma máquina de venda pública de acordo com a Fig. 1, a qual se destina a fornecer selectivamente uma de uma série de embalagens, apresentando-se sem a porta frontal; a Figura 3 é uma vista do alçado lateral esquerdo de uma máquina de venda pública de acordo com a Fig. 1, a qual se destina a fornecer selectivamente uma de uma série de embalagens, apresentando-se sem a parede lateral da cabina exterior e em corte, a fim de ficar mais evidente o seu interior; a Figura 4 é uma vista em perspectiva de uma caixa a ser utilizada num conjunto construído de acordo com a invenção; a Figura 5 é uma vista de topo de uma caixa a ser utilizada num conjunto de construído de acordo com a invenção e de acordo com a Figura 4; a Figura 6 é uma vista de topo de outra caixa a ser utilizada num conjunto de construído de acordo com a invenção e de acordo com a Figura 4; -8- a Figura 7 é uma vista de topo de outra caixa a ser utilizada num conjunto de construído de acordo com a invenção e de acordo com a Figura 4; a Figura 8 é uma vista detalhada em perspectiva de uma parte de uma máquina de venda pública acordo com a Fig. 1, a qual se destina a fornecer selectivamente uma de uma série de embalagens, sendo mostrada uma zona parcialmente em corte; a Figura 9 é uma vista detalhada do'fundo de uma parte de uma máquina de venda pública acordo com a Fig. 8, a qual se destina a fornecer selectivamente uma de uma série de embalagens; a Figura 10 é uma vista detalhada em corte de uma máquina de venda pública acordo com a Fig. 1, a qual se destina a fornecer selectivamente uma de uma série de embalagens; a Figura 11 é uma vista detalhada de um alçado lateral de uma parte de uma máquina de venda pública acordo com a Fig. 1, a qual se destina a fornecer selectivamente uma de uma série de embalagens; a Figura 12 é uma vista detalhada de um alçado lateral de uma parte de uma outra máquina de venda pública acordo com a Fig. 1, a qual se destina a fornecer selectivamente uma de uma série de embalagens; a Figura 13 é uma vista detalhada de um alçado lateral de uma parte de uma outra máquina de venda pública acordo com a Fig. 1, a qual se destina a fornecer selectivamente uma de uma série de embalagens; (yCd/ls-Ls' -9- a Figura 14 é uma vista detalhada de um alçado lateral de uma parte de uma outra máquina de venda pública acordo com a Fig. 1, a qual se destina a fornecer selectivamente uma de uma série de embalagens; e a Figura 15 é uma vista detalhada de um alçado frontal de uma outra máquina de venda pública acordo com a presente invenção, a qual se destina a fornecer selectivamente uma de uma série de embalagens.

Melhor Método de Realização da Invenção

Fazendo-se referência às Figs. 1-3, mostra-se uma máquina de venda (2) formada por invólucro exterior (3) com uma porta principal (4). Numa parte inferior da porta (4) existe uma porta de acesso dos clientes (5) enquanto que a zona superior é dominada por um vidro (6) que permite a visualização. Inserido no vidro de visualização (6) existe um receptor de moedas (7) e teclas de selecção (8) identificadas.

Fazendo referência mais particularmente ás Figuras 2 e 3, a cabina da máquina (10) é mostrada podendo-se ver um compartimento frigorífico (12) colocado na zona inferior. O compartimento frigorífico (12) tem uma abertura no topo que é coberta por painéis deslizantes (14), montados em pistas de deslizamento (15), os quais funcionam como barreira térmica destinada a manter um ambiente frio entre -18°C e -29°C no compartimento frigorífico (12). O ambiente frio é fornecido pelo sistema de refrigeração (16) localizado na zona inferior da cabina da máquina (10).

Por cima dos painéis deslizantes (14) existe uma viga suspensa (18), montada segundo o eixo dos “x-y”, a qual fica no exterior do compartimento frigorífico (12), posicionada entre os carris segundo o eixo dos -10-“y” (20) que estão montados em posições opostas um ao outro junto ao topo das faces laterais (22) da cabina. A viga (18) tem, nas suas extremidades, rolamentos de esferas (22) que apoiam nos carris segundo o eixo dos “y”. Existem carris guia segundo o eixo dos “x” (24) em cada bordo longo da viga segundo o eixo dos “x-y” (18), por onde correm rolamentos de esferas adicionais (26), os quais são ligados ao carro (28) que se movimenta segundo o eixo dos “x-y”. O movimento lateral segundo o eixo dos “x-y” do carro (28) é obtido por intermédio de um motor X (30) que é suspenso numa posição fixa sob a viga (18) segundo o eixo dos “x-y”. O carro (28) segundo o eixo dos “x-y”’e*õ motor X (30) podem ser ligados de várias maneiras como por exemplo por meio de corrente sem-fim que engrena em rodas dentadas (não mostradas) montadas quer no carro (28) quer no motor X (30). O movimento da viga “x-y” (18) é, de modo idêntico, obtido por intermédio de um motor Y (32) que acciona o eixo Y (34). O eixo Y (34) tem um engrenagem (35) em cada extremidade, que engrena no caminho dentado (37). As posições do carro “x-y” (28) e da viga “x-y” (18) são definidas respectivamente pelo sensor de posição X (36) e pelo sensor de posição Y (38), os quais fornecem distâncias ao sistema automático de controlo (40) localizado em posição adjacente ao compartimento frigorífico (12), sistema esse que gere e coordena todas as operações da presente invenção. O arranjo anterior para posicionamento do carro “x-y” (28) sobre o produto correcto a fornecer deve ser referido ao conjunto pelo sistema de posicionamento “x-y”.

Entre a cabina (10) e o compartimento frigorífico (12) está montado um ventilador motorizado (42). É através do ventilador motorizado (42), que é montado na cabina (10) e fica sempre fora do compartimento (12), que a cabeça de fixação (52) tem a força para agarrar na embalagem e tirá-la do interior do compartimento (12). Ao ventilador motorizado (42) está ligada uma mangueira flexível (44), estando a outra extremidade ligada ao carro “x-y” (28), o qual apresenta uma conduta de ar (46). O carro “x-y” (28) tem uma guia para o -11- -11-

Οίη tubo apanhador (48) que se estende para baixo a partir do dito carro e que envolve uma mangueira (50) longitudinalmente compressível, a qual é preferencialmente do tipo auto retráctil para a posição normal comprimida. Numa face exterior da guia do tubo apanhador (48) está montado um sensor (51) de origem do eixo dos “z” cuja finalidade será discutida mais à frente. A extremidade superior da mangueira (50) está ligada à conduta de ar (46) e tem uma cabeça de recolha (52) na extremidade inferior. A cabeça de recolha (52) é constituída por um contrapeso que actua contra súbitos fechos provocados pelo vácuo, apresentando uma zona superior cilíndrica (53) e uma extremidade inferior tronco-cónica (55) cuja finalidade será revelada mais abaixo. O motor “Z” (54) montado no carro (28) é ligado a um tambor Z (56) onde estão enrolados dois cabos Z (58). Os cabos (58) são enrolados em tomo do tambor Z (56) que roda por acção do motor Z (54), passando sobre os tambores de centragem Z (60) que alinham os cabos (58) de modo a ficarem equidistantes um do outro e paralelos ao eixo longitudinal da guia do tubo (48). Os cabos (58) são ligados ao topo da cabeça de recolha (52) e podem ter um sistema de esticamento do cabo, o qual utiliza um contrapeso ou uma mola ligada a um tambor deslizante. Em vez de se utilizarem dois cabos exteriores à mangueira de ar (50), pode-se utilizar um único cabo que corre em posição coaxial no interior da dita mangueira de ar (50).

Fazendo agora referência ás Figuras 8-10, pode-se ver que a cabeça de recolha (52) é atravessada por um furo central (62). O furo (62) tem uma configuração cónica, variando desde um diâmetro interior maior (63), junto ao topo da cabeça de recolha (52), até um diâmetro ligeiramente superior ao da mangueira (50). A mangueira (50) é fixa ao interior do furo (62) por qualquer meio adequado tal como grampos, atrito, parafusos OU colagem. Na extremidade da cabeça de recolha (52), em tomo da boca do furo (62), está montado um -12-

sensor de embalagens em forma de anel (64). Ligado à outra parte do anel sensor (64) existe uma junta de borracha circular flexível (66) que permite uma melhor adaptação ao contorno da embalagem durante a operação prevista pela máquina da presente invenção. O anel sensor (64) pode ser substancialmente rígido. Em alternativa, o anel sensor (64) pode ser feito a partir de uma manga flexível a fim de efectuar a função de absorção de choques durante a operação de remoção de produtos, promovendo assim uma estanqueidade perfeita entre o produto e a junta de borracha (66) mesmo quando o produto é apertado ou comprimido pelo súbito movimento ou contacto inadvertido com objectos adjacentes. Neste conjunto alternativo, a função sensitiva normalmente executada pelo anel sensor (64) poderia ser executada por um interruptor de êmbolo, montado coaxialmente no interior do furo (62) da cabeça de recolha (52), que se desenvolvesse para baixo da junta de borracha (66).

Fazendo agora de novo referência ás Figuras 2 e 3, o carro “x-y” (28) é fixado aos cabos (68) dos painéis deslizantes, os quais são cabos sem-fim. Os cabos (68) passam em tomo de uma série de tambores (70) da porta deslizante e são fixos aos painéis deslizantes (14). Os cabos (68) são montados em conjunto com os tambores (70) de tal modo que os painéis deslizantes (14) deslizam ao longo das guias (15), desde a posição de fechado para trás e para cima, quando o carro “x-y” (28) se desloca de encontro à traseira da cabina (10). Quando o carro “x-y” (28) se desloca para trás para a posição de início junto à frente da cabina (10), os painéis deslizantes (14) são de modo idêntico deslocados para trás para a posição de fecho.

Fazendo agora referência ás Figuras 4-7, mostra-se um conjunto de uma cartucho (72) que pode ser utilizado em conjunto com a máquina da presente invenção. O cartucho (72) tem geralmente paredes rectangulares (73) e um piso (75) com uma extremidade aberta, no interior do qual são colocadas -13- (/LUf embalagens alimentares refrigeradas. Fazendo particular referência ás Figuras 5 e 7, as embalagens (74) de tamanhos diferentes podem ser mantidas centradas num cartucho (72) com dimensão normalizada, utilizando-se para tal posicionadores (76) de embalagens que podem ser posicionados ou colocados de modo amovível no interior dos meios de recepção (não mostrados) no cartucho (72). A utilização de cartuchos (72) para manter as embalagens (74) em posição permite obter numerosas vantagèns; tais como possibilitar o pré-carregamento fácil num local central numa linha de montagem, rápido. recarregamento e posicionamento adequado de embalagens (74) com formatos e dimensões variados na mesma unidade básica exterior.

Fazendo referência ás Figuras 11-14, são mostrados conjuntos alternativos para a cobertura da abertura de topo do compartimento frigorifico (12). Um conjunto visto na Figura 11 tem uma cobertura com várias partes (78) construída com numerosos painéis (80) que deslizam sobre ou sob os painéis adjacentes (80). A cobertura (82) da Figura 12 é construída a partir de uma série de elementos articulados (84) de tal modo que os elementos (84) se dobram uns contra os outros. A cobertura (86) da Figura 13 é uma única unidade que é ligada pelo menos por uma articulação (88) ao compartimento frigorífico (12). Neste conjunto, a cobertura (86) abre descrevendo um arco na vertical, abertura essa que pode ser iniciada por um único motor separado ou por um motor que actua para abrir parcialmente a cobertura (86) e, de seguida, a abertura é continuada por uma ligação mecânica (não mostrada), dependente da viga “x-y” (18), que se move em conjunto ao longo desta última. A cobertura (90) da Figura 14 é um elemento simples e flexível que desliza na guia (15).

Em utilização, um cliente insere uma moeda no receptor de moedas (7) c faz a selecção a partir dos botões (8). O sistema de controlo automático (40) localiza a pilha correcta das embalagens e actua o motor X (30) de modo a fazer -14- l/íyu^ deslocar o carro “x-y” (28) para a esquerda ou para a direita até uma posição alinhada com a pilha. Quando o carro “x-y” (28) atinge a posição correcta, o motor X (30) é desligado e ligado o motor Y (32) que faz deslocar, para a frente ou para trás, toda a viga “x-y” (18) que suporta o carro “x-y” (28). Os painéis deslizantes (14) que são ligados por cabos (68) ao carro “x-y” (28) abrem proporcionalmente ao caminho percorrido para trás pela viga “x-y” (18). No final do ciclo operacional os painéis deslizantes (14) fecharão em tandem com a deslocação para a frente da viga “x-y” (18). Quando a viga “x-y” (18) atinge as , coordenadas x,y da embalagem seleccionada, o motor Y (32) é desligado e o motor Z (54) é ligado. Tal faz rodar a roda Z (56), desenrolando os cabos Z (58) baixando a cabeça de recolha (52) que entra no compartimento frigorífico (12). A medida que a cabeça de recolha (52) entra num determinado cartucho (72) ela é guiada pela extremidade inferior tronco-cónica (55) e encosta ás paredes do cartucho (73). Assim, enquanto que o motor X (30) e o motor Y (32) actuam para posicionar a cabeça de recolha (52) sobre o cartucho (72), a extremidade inferior tronco-cónica (55) funciona como posicionador de precisão da cabeça de recolha (52) de modo a compensar os desalinhamentos da posição do cartucho. Do mesmo modo, a extremidade superior (53) da cabeça de recolha (52) tem uma secção transversal uniforme ao longo de um comprimento suficiente para evitar a inclinação da cabeça de recolha (52) no caso dé éricostar ás paredes do cartucho (73) à medida que baixa. Quando qualquer parte da junta de borracha (66) encosta à embalagem, o anel sensor (64) é actuado e o motor Z (54) é desligado. O ventilador motorizado (42) é ligado, a embalagem encosta á junta de borracha (66) por acção da força de aspiração. A rotação do motor Z (54) é então invertida, enrolando assim os cabos Z (58) na roda Z (56) e elevando a cabeça de recolha (52) em conjunto com a embalagem tirada do compartimento frigorífico (12). A cabeça de recolha (52) é puxada para cima em tomo do tubo guia (48), ajudada pela guia com interior cónico (63), até que o sensor de origem Z (51) é actuado e o motor Z (54) desligado. -15- * · Uuj -15- * · Uuj

0 motor Y (32) é então ligado em sentido inverso até que a viga “x-y” (18) volta à sua posição de origem e, simultaneamente, os painéis deslizantes (14) vão para a posição de fecho. O motor Y (32) e o ventilador motorizado (42) são desligados e a embalagem libertada, caindo para trás da porta de acesso (5) dos clientes. O sentido de rotação do motor X (30) é invertido, completando-se assim o ciclo operacional.

Se um cartucho (72) estiver vazio, o .sistema de controlo automático (40) que monitoriza a descida da cabeça de recolha (52) a partir de sinais recebidos dos meios de medida da descida (não mostrados), anula o cartucho vazio do inventário, toma a chamar a cabeça de recolha (52) através da inversão do motor Z (54), recolocando a cabeça de recolha (52) sobre outro cartucho (72), dando continuidade ao processo acima descrito em detalhe. O conteúdo do inventário a partir do qual é determinada a posição de uma embalagem, é armazenado no sistema de controlo automático (40). Os dados respeitantes à correlação entre os cartuchos (72) e os botões de selecção (8) são, por exemplo, programados por um operador durante a carga semanal. Depois da carga estar completa, ou depois de qualquer paragem da máquina, o sistema de controlo automático (40) faz com que a cabeça de recolha (72) baixe e passe por cada um e por todos õs cartuchos, determinando assim, através dos sinais enviados ou não pelo anel sensor (64), se os cartuchos têm conteúdo ou não.

Será percebido que os conjuntos aqui descritos são meramente exemplificativos e que os especialistas na arte podem fazer muitas variações e modificações sem se afastarem do espírito e objectivo da invenção. Por exemplo, o ventilador motorizado (42) pode ser montado no carro X-Y (28), tal como mostrado na Figura 15. Todas essas modificações e variantes entendem-se como fazendo parte integrante do objectivo da invenção, tal como definido nas -16- reivindicações anexas.

Lisboa, 21 de Setembro de 2001

Agente Oficial da Propriedade Industrial RUA VICTOR CORDON, 14 1200 LISBOA <

Claims

REIVINDICAÇÕES 1. Um aparelho de venda público destinado a fornecer, por selecção, uma de uma série de embalagens (74), constituído por: uma cabina exterior (10); ' um dispositivo de armazenagem que inclui um compartimento frigorifico' (12) localizado no interior da cabina exterior (10); um sistema de isolamento térmico (14) para isolar o compartimento frigorifico (12) da restante parte interior da cabina exterior (10); um dispositivo de retirada das embalagens (30, 32, 42, 44, 50, 52, 54, 66) destinado a executar o ciclo de remoção da embalagem através do qual uma embalagem seleccionada (74) é retirada do compartimento frigorifico (12), em que o dispositivo de retirada das embalagens é constituído por uma cabeça de recolha (52), própria para agarrar numa embalagem a retirar, por um sistema de accionamento (30, 32, 54) destinado a fazer deslocar a cabeça de recolha para dentro e para fora do compartimento frigorifico (12); um dispositivo de abertura (32, 68, 70) para desactivar e activar o sistema de isolamento térmico (14), respectivamente antes e depois do ciclo de recolha da embalagem, e um sistema de controlo (40) para controlar o dispositivo de abertura (32, 68, 70) e o sistema de accionamento do dispositivo de remoção da embalagem na sequência de uma selecção feita por um cliente, sendo o dito aparelho de venda público caracterizado por: o dispositivo de remoção de embalagens ter um gerador da força (42) de manuseamento da embalagem destinado a gerar a força que permite à cabeça de recolha segurar a embalagem, em que o gerador da força (42) de manuseamento da embalagem é sempre instalado no exterior do compartimento frigorifico.
2. Um aparelho de venda público de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o sistema de isolamento térmico (14) ser montado no topo do compartimento frigorifico (12).
3. Um aparelho de venda público de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizado por a cabeça de recolha (52) se deslocar no interior do compartimento frigorifico (12) substancialmente ao longo de um eixo direccional durante o ciclo de remoção da embalagem.
4. Um aparelho de venda público de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por o sistema de accionamento (30, 32, 54) destinado a mover a cabeça de remoção (52) de embalagens estar instalado e ficar sempre fora do compartimento frigorifico (12).
5. Um aparelho de venda público de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por todas as partes mecânicas, electro-mecânicas ou electrónicas do dispositivo de remoção (30, 32, 42, 44, 50, 52, 54, 66) de embalagens ficarem localizadas no exterior do dito compartimento frigorifico (12), entre os sucessivos ciclos de remoção de embalagens.
6. Um aparelho de venda público de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por o gerador da força de manuseamento (42) da embalagem do dispositivo de remoção de embalagens incluir um ventilador motorizado. -3- (/Λη
7. Um aparelho de venda público de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por o gerador da força de manuseamento (42) da embalagem do dispositivo de remoção de embalagens incluir um dispositivo de aspiração.
8. Um aparelho de venda público de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por o dito dispositivo de remoção de embalagens incluir: dispositivo de posicionamento (18, 28, 35, 37) segundo os eixos x-y destinado a posicionar, segundo a horizontal, a cabeça de recolha sobre a embalagem seleccionada.
9. Um aparelho de venda público de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por o dispositivo de remoção de embalagens incluir: dispositivo de posicionamento segundo o eixo dos z destinado a, selectivamente, elevar e baixar a dita cabeça de remoção (52) por cima da embalagem seleccionada.
10. Um aparelho de venda público de acordo com a reivindicação 8 ou com a reivindicação 9, caracterizado por os ditos dispositivos de abertura (32, 68, 70) serem accionados pelo dito dispositivo de posicionamento (18,28, 35, 37) segundo os eixos x-y.
11. Um aparelho de venda público de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por o dispositivo de remoção de embalagens incluir um tubo acoplado à cabeça de remoção (52) e ao gerador da força (42) de manuseamento do dispositivo de remoção de embalagens.
12. Um aparelho de venda público de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado por o dispositivo de remoção de embalagens incluir um invólucro longitudinalmente compressível acoplado à cabeça de remoção (52) e ao gerador da força (42) de manuseamento, do dispositivo de remoção de embalagens. . ,,
13. Um aparelho de venda público de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por o dito dispositivo de remoção de embalagens incluir pelo menos um cabo (58) equipado com meios de remoção de pó.
14. Um aparelho de venda público de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por o dito dispositivo de remoção de embalagens ter pelo menos um cabo (58) que se estende parcialmente pelo seu interior e em posição coaxial.
15. Um aparelho de venda público de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por uma parte do dito dispositivo de remoção de embalagens ser auto-retráctil.
16. Um aparelho de venda público de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por uma parte do dito dispositivo de remoção de embalagens ser longitudinalmente compressível.
17. Um aparelho de venda público de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por a dita cabeça de remoção (52) -5- incluir um elemento tubular flexível (64) cuja extremidade tem uma ponia de fixação (66) das embalagens.
18. Um aparelho de venda público de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por apresentar ainda um sistema automático de inventário (40) destinado a manter actualizado o inventário das embalagens. *·
19. Um aparelho de venda público de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 18, caracterizado por o dispositivo de isolamento térmico (14) se poder deslocar entre a posição de fechado, na qual fica posicionado de modo a cobrir o topo aberto do compartimento frigorifico (12), e a posição de aberto, na qual o topo aberto do compartimento frigorifico (12) fica parcialmente desobstruído.
20. Um aparelho de venda público de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por o dito dispositivo de isolamento térmico (14) incluir no dito dispositivo de armazenagem pelo menos uma painel deslizante (14). • \.
21. Um aparelho de venda público de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 19, caracterizado por o dito dispositivo de isolamento térmico incluir pelo menos um painel (86) com dobradiças montado no dito dispositivo de armazenagem, em que pelo menos um painel executa um movimento vertical em arco quando é aberto pelo dito dispositivo de abertura.
22. Um aparelho de venda público de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 19, caracterizado por o dito dispositivo de isolamento térmico (14) incluir pelo menos um painel (84), o qual pode ser comprimido -6- como um acordeão, em que o dito dispositivo de isolamento térmico é aberto por acção do dito dispositivo de abertura que comprime o dito painel.
23. Um aparelho de venda público de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 19, caracterizado o dito dispositivo de isolamento térmico (14) incluir uma série de placas rectangulares (80), em que as ditas placas são deslizantes e ligadas entre si pelos bordos adjacentes de tal modo que o dispositivo de abertura pode, por opção, afastar as ditas placas de modo a cobrir o dito dispositivo de armazenagem ou, por compressão, empilhar uma por cima da outra expondo assim as embalagens ao dito dispositivo de remoção de embalagens.
24. Um aparelho de venda público de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 19, caracterizado por o dito dispositivo de isolamento térmico (14) ser feito de um material flexível.
25. Um aparelho de venda público de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por o dito dispositivo de isolamento térmico (14) ser transparente.
26. Um aparelho de venda público de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por o dito dispositivo de isolamento térmico incluir uma cortina de ar.
27. Um aparelho de venda público de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por o dito dispositivo de isolamento térmico (14) ser aberto pelo movimento do dito dispositivo de remoção (42, 44, 50, 52, 66) de embalagens.

-7-
28. Um aparelho de venda público de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por a dita cabeça de remoção ter uma zona inferior (55) com forma de tronco de cone.
29. Um aparelho de venda público de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por a dita cabeça de remoção ter um contrapeso (52) para contrariar a força vertical ascendente aplicada pela dita cabeça de remoção por acção repentina do vácuo.
30. Um aparelho de venda público de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por a dita cabeça de remoção estar ligada ao dito dispositivo de posicionamento segundo o eixo dos “z” por uma manga de ar (50) longitudinalmente compressível, em que a dita cabeça de remoção se pode deslocar sem que aquela ligação seja interrompida.
31. Um aparelho de venda público de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por apresentar ainda uma guarnição (66) feita de um material de vedação flexível, a qual está ligada à dita cabeça de remoção (52) para garantir que o ar não se escape entre a dita cabeça de remoção (52) e a embalagem seleccionada.
32. Um aparelho de venda público de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por o dito dispositivo de remoção de embalagens incluir ainda um dispositivo de detecção(64) para detectar o contacto entre a dita cabeça de remoção (52) e a dita embalagem (74).
33. Um aparelho de venda público de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado ainda por apresentar um contentor -8- (72) destinado a conter pelo menos uma pilha de embalagens (74), em que o dito contentor está localizado no interior do dito dispositivo de armazenagem.
34. Um aparelho de venda público de acordo com a reivindicação 33, caracterizado ainda por conter um dispositivo de medida para medir a distância vertical percorrida pela cabeça de remoção, enquanto que o dispositivo de controlo (40) determina quando não existem mais embalagens na referia pilha.
35. Um aparelho de venda público de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado ainda por ter pelo menos um contentor (72) para receber as embalagens, em que o dito contentor (72) está localizado no interior do dito dispositivo de armazenagem e apresenta uma câmara cujas dimensões interiores são pelo menos tão grandes como a máxima dimensão transversal da dita cabeça de remoção (52).
36. Um aparelho de venda público de acordo a reivindicação 35, caracterizado por apresentar ainda um dispositivo de redimensionamento (76) amovível para poder alterar as dimensões da dita câmara.
37. Um aparelho de venda público de acordo a reivindicação 33 ou com a reivindicação 35, caracterizado por o dito contentor ser amovível e ter uma base inferior (75) para suportar as ditas embalagens durante a carga e descarga do dito contentor no e do dito aparelho de venda.

Agente Oficial da Propriedade Industrial RUA VICTOR CORDON, 14 i?m I.ISBOA Lisboa, 21 de Setembro de 2001