KR100321219B1

KR100321219B1 - 포장상품용자판기

Info

Publication number: KR100321219B1
Application number: KR1019960700942A
Authority: KR
Inventors: 치르노마스 먼로
Original assignee: 치르노마스 먼로
Priority date: 1993-08-27
Filing date: 1993-08-27
Publication date: 2002-06-24
Also published as: KR960704288A; EP1093095A3; DE69330468D1; JP3372255B2; ES2158864T3; PT714539E; EP1093094A3; DK0714539T3; ATE203347T1; EP1093095A2; DE69330468T2; JPH09502036A; EP1093094A2

Abstract

본 발명은 복수의 포장 상품들(74)중 하나를 선택적으로 분배하기 위한 자판기에 관한 것이다. 이 자판기는 외부 캐비넷(10)과: 이 외부 캐비넷 안에 배치된 복수의 포장 상품을 저장하기 위한 상기 외부 캐비넷 속에 있고, 상기 외부 캐비넷의 잉여 내부 공간을 채우는 주위 온도와 차단되어 상기 냉동기 격실 속에 냉동 환경을 유지시키기 위한 단열벽을 구비한 분리된 냉동기 격실(12)과; 상기 냉동기 격실로부터 선택된 포장 상품을 선택적으로 분리시키며, 분리 작동 중에만 포장 상품들중 하나를 분리하기 위한 상기 냉동기 격실에 진입하지만 작동 사이클 중간에는 상기 냉동기 격실 바깥쪽에 배치되는 선택기(52)와: 고객의 선택에 응답하여 상기 선택기와 개방 메카니즘을 자동으로 제어하기 위한 제어기(40)를 포함한다.

Description

포장 상품용 자판기

최근까지, 여러 가지 포장 상품 및 제품 분배용 장치에 사용되었던 대부분의 메카니즘은 다수의 기계 부품을 이동시키거나, 아니면 분배시킬 포장 상품을 처리하기 위한 다수의 모터, 스위치 및 솔레노이드에 의존해왔다. 대부분의 그러한 장치는 그 장치로부터 원하는 포장 상품 또는 제품을 분리하거나 방출하는 데 전용되는 제품 또는 포장 상품의 각각의 행, 열 또는 형태에 대하여 하나의 모터, 스위치 및/또는 솔레노이드를 필요로 하였다. 그러므로, 9개의 선반이 배열되어 있는 장치는 통상 각각의 선반으로부터 제품을 방출하기 위한 9개의 모터와 스위치 및/또는 솔레노이드를 필요로 한다.

일반적으로, 그와 같은 장치는 단점이 많다. 그 하나의 단점은 그러한 배열구조의 장치는 대개 시효, 노출, 보존 불량성, 조립 불량성, 정렬의 어긋남 등과 같은 요인 때문에 기계적 결함이 많다는 사실에 있다. 더욱이, 기계 부품이 냉동식품 또는 아이스 크림 자판기에서 발생되는 것과 같은 냉동 환경에서도 작동해야만 하는 경우에 기능 불량의 경향은 크게 증가될 수 있다.

또한, 각각의 모터, 스위치 및/또는 솔레노이드는 고가(高價)일 수 있으므로, 장치의 총비용, 즉 자본금 또는 조립 단가 중에 어느 한 가지 비용을 증대시키게 된다. 그러한 기계 부품을 일부라도 제거하면, 통상 생산 비용 및 향후의 유지·보수 비용을 낮추는 결과를 가져오게 될 것이다.

또한, 외래의 기계 장치가 제품이 차지할 수 있는 귀중한 공간을 차지해버린다. 제품 저장 공간의 상실은 그 장치가 있는 곳에 다시 상품을 채우기 위해 운영자가 더욱 빈번하게 왕래해야만 한다는 것을 의미하기 때문에, 운영 비용을 증대시키고 수익성을 감소시킨다.

전술한 이유와 본명세서에서는 명확하게 언급하지 않은 기타 이유로, 가능한한 적은 수효의 모터, 스위치, 솔레노이드, 그리고 다른 기계 장치가 구비된 포장상품 및 제품 분배 장치를 개발하려는 시도가 다수 행해져 왔다.

하로우텔(Haroutel) 등에게 허여된 미합중국 특허 제4,787,533호에 개시되어 있는 장치를 포장 상품 및 제품 분배 장치의 일례로서 고려해 보면, 상기 하로우텔 등에 의해 개시된 분배 장치는 상이한 크기 및 형태의 포장 물품을 분배한다. 이 장치는 원하는 물품 전면에 제품 파지 장치(product holding device)를 배치하기 위해 개별 제어되고 자동화된 수평 및 수직 운반대(carriages)를 이용하고 있다. 그러나, 이 장치는 여전히 조립이 비교적 복잡하고, 작동 및 보수 ·유지비가 비싼 전자 기계 부품들을 비교적 많이 사용한다. 또한, 상기 특허에 개시되어 있는 메카니즘은 저온 작동용으로 설계되어 있지 않아 저온 식품의 분배용으로는 적합하지 않다.

트로테우드(Trouteaud) 등에게 허여된 미합중국 특허 제5,025,950호는 회전 가능한 이송 장치 또는 회전 선반에 수용된 일정한 용기 속에 포장된 아이스 크림을 저장하여 분배하기 위한 장치를 개시하고 있다. 그러나, 이 장치는 전술한 문제점들을 해결하지 못하고 있다. 첫째, 각각의 회전 가능한 이송 장치는 그 자체의 모터 구동 수단을 필요로 하는 것이다. 둘째, 이러한 구조는 그 용량이 매우 제한적이라는 것이다. 세째, 아마도 가장 중요한 것으로서, 상기 장치의 모든 기계 부분들이 저온 환경에 노출되어 있다는 것이다.

이상, 간략하게 언급한 바와 같이, 이들 기계적인 결함은 제품을 냉장시키는 자판기 특히 냉장 장치로부터 제품을 분배하기 위해 모터 또는 솔레노이드를 사용하는 자판기에는 공통적이다. 상기 모터와 솔레노이드가 냉장 장치 안에 배치되어 있기 때문에, 이들은 저온과 응축액에 노출된다. 그러한 유해한 작동 조건은 모터와 솔레노이드가 기능 불량을 일으킬 수 있는 가능성을 증가시킨다. 트로테우드 등의 장치는 다른 선행 기술의 장치만큼 영향 받기 쉬우며, 또 전술한 그밖의 불리한 점이 있다.

독일 연방 공화국 출원 제 2,455,673 호는 분배될 포장 상품 위에 흡인 장치를 배치하기 위해 자동화된 슬라이딩 운반대를 이용하는 냉동 식료품용 자동 판매 장치를 개시하고 있다. 전체 흡인 장치는 이 흡인 장치와 포장 상품 사이에 접촉이 될 때까지 자동화된 드럼 및 케이블 시스템에 의해 낮추어진다. 이어서, 흡인장치가 작동되고 포장 상품과 함께 분배 위치로 후퇴한다. 그러나, 이 장치는 전체 메카니즘이 여전히 냉각기의 저온 환경에 접하기 쉬운 단점이 있으므로, 기계적인 결함의 증가를 야기할 뿐만 아니라 저장되지 않은 큰 체적의 공간을 냉장시키는 다량의 에너지를 소비하여 비효율적이다.

발명의 개시

따라서, 본 발명의 한가지 목적은 공지된 장치보다 가동 부품들이 더 적으며, 냉장 또는 냉동된 상태에서 저장된 제품을 분배하기 위한 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 저온에 민감한 이동 부품들이 분배 과정에만 저온 환경에 노출되는 냉동 제품 분배용 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 냉각 면적의 저장 용량이 공지된 냉동 식품 분배장치의 용량보다 훨씬 더 큰 냉동 제품 분배용 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 상이한 형상, 중량 및 크기를 가지는 냉동 제품을 분배하기 위한 장치를 제공하는 데 있다.

전술한 목적 및 본 명세서에서는 구체적으로 열거되지 않은 다른 목적은 일반적으로 복수의 포장 상품중 하나를 선택적으로 분배하기 위한 자동 판매 장치에 관한 본 발명에 의해 달성된다. 보다 구체적으로는, 본 발명의 자동 판매 장치는 가령 아이스 크림과 같은 냉동 및 냉각된 식품을 분배하는데 매우 적합하다. 자동판매 장치는 내부에 복수의 포장 상품을 저장하기 위한 저장 수단이 배치되는 외부 캐비넷(outer cabinet)을 구비한다. 이 저장 수단에는 선택된 온도로 저장 수단의내부를 냉각하기 위한 냉각 수단 및 변위 가능한 단열벽(thermal barrier)이 마련되어 있다. 이 단열벽은 이 단열벽을 개방하기 위해 마련된 개방 수단에 의해 변위 가능하다.

이 장치에는 저장 수단으로부터 선택된 포장 상품을 선택적으로 분리하기 위한 포장 상품 분리 수단이 마련되어 있다. 이 분리 수단은 작동 사이클 사이에는 저장 수단 바깥쪽에 배치되고, 분배 작동 중에는 포장 상품 중 하나를 분리할 목적으로만 저장 수단에 진입한다. 분배 작동은, 고객의 선택에 응답하여 개방 수단과 포장 상품 분리 수단을 자동으로 제어할 뿐만 아니라 재고 목록 도표(inventory map)를 유지하고 작동 조건들을 감지하기 위한 제어 수단에 의해 통제된다.

분리 수단은 분리될 포장 상품에 접촉하기 위한 피커(picker), 그 포장 상품 위에 상기 피커를 위치시키기 위한 x-y 위치 설정 수단, 그리고 포장 상품 위에 피커를 선택적으로 승강시키기 위한 z 위치 설정 수단을 포함한다. 공기 호스에 의해 피커에 연결되어 일정한 부기압을 생성하기 위한 일정한 공기 송풍 수단에 의해 승강이 이루어진다. 공기 송풍 수단과 z 위치 설정 수단은 피커와 포장 상품 사이의 접촉을 감지하기 위한 피커 위의 감지 수단에 의해 보내진 신호에 응답하여 그 송풍기 수단과 위치 설정 수단을 순차적으로 작동시키는 제어 수단에 의해 제어된다. 그 때, 포장 상품은 승강되어 분배 영역에 배치되고 나면 단열벽이 복귀되므로, 저장 영역의 저온 환경을 보존하고 장치의 저온에 민감한 이동 부품 및 전자 기계 부품을 보호한다.

본 발명은 복수 개의 포장 상품 중에서 선택된 하나를 선택적으로 분배하는 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 본 발명의 장치는 불균일한 형상과 크기의 포장된 냉동 식품을 단열된 저장실로부터 집어 올리기 위한 일정한 부기압의 피커(constant negative air pressure picker)를 이용한다.

본 발명을 더욱 완전히 이해하기 위해서는 첨부 도면과 관련하여 선택된 후술하는 예시적인 실시예의 상세한 설명을 참조할 수 있다.

제1도는 본 발명에 따라 복수 개의 포장 상품 중 하나를 선택적으로 분배하기 위한 자판기의 일례의 사시도.

제2도는 복수 개의 포장 상품 중의 하나를 선택적으로 분배하기 위한 제1도에 따른 자판기의 일례를 앞 도어가 제거된 상태로 도시한 정면도.

제3도는 복수 개의 포장 상품 중의 하나를 선택적으로 분배하기 위한 제1도에 따른 자판기의 일례를 명확성 및 설명을 위하여 외부 캐비넷의 왼쪽 벽이 제거된 상태의 부분 단면으로 도시한 좌측면도.

제4도는 본 발명에 따라 구성된 자판기의 일례에 이용될 카트리지의 사시도.

제5도는 본 발명에 따라 구성된 제4도에 따른 자판기의 일례에 이용될 카트리지의 평면도.

제6도는 본 발명에 따라 구성된 제4도에 따른 자판기의 일례에 이용될 또 다른 카트리지의 평면도.

제7도는 본 발명에 따라 구성된 제 4 도에 따른 자판기의 일례에 이용될 또 다른 카트리지의 평면도.

제8도는 포장 상품 중 하나를 선택적으로 분배하기 위한 제1도에 따른 자판기 일부분을 부분 단면으로 도시한 부분 상세 사시도.

제9도는 복수 개의 포장 상품 중의 하나를 선택적으로 분배하기 위한 제8도에 따른 자판기 일부분의 부분 상세 저면도.

제10도는 복수 개의 포장 상품 중의 하나를 선택적으로 분배하기 위한 제1도에 따른 자판기 일부분의 부분 상세 횡단면도.

제11도는 복수 개의 포장 상품 중의 하나를 선택적으로 분배하기 위한 제1도에 따른 자판기 일부분의 부분 상세 측면도.

제12도는 복수 개의 포장 상품 중의 하나를 선택적으로 분배하기 위한 제1도에 따른 자판기 일부분의 다른 예의 상세한 측면도.

제13도는 복수 개의 포장 상품 중의 하나를 선택적으로 분배하기 위한 제1도에 따른 자판기 일부분의 또 다른 예의 상세한 측면도.

제14도는 복수 개의 포장 상품 중의 하나를 선택적으로 분배하기 위한 제1도에 따른 자판기 일부의 다른 예의 상세한 측면도.

제l5도는 본 발명에 따라 구성된 복수 개의 포장 상품 중의 하나를 선택적으로 분배하기 위한 자판기의 또 다른 예의 상세한 정면도.

발명을 실시하기 위한 최선의 실시 형태

제1∼3도를 참조하면, 메인 도어(4)가 있는 외부 하우징(3)이 구비된 자판기(2)가 도시되어 있다. 고객 인출 도어(customer retrieval door)(5)는 상기 메인 도어(4)의 하부에 배치되어 있는 한편, 그 상부는 전시용 유리(6)로 되어 있다. 전시용 유리(6) 근처의 삽입물에는 화폐 수납기(7)와 라벨이 붙은 선택 스위치 (8)가 있다.

이제 더욱 구체적으로 제2도와 제3도를 참조하면, 장치 캐비넷(10)은 그 바닥 부분에 배치된 냉동기 격실(12)이 구비되어 있는 것으로 도시되어 있다. 냉동기격실(12)은 개방된 상부를 구비하는데, 이 상부는 슬라이딩 도어 트랙(15) 내에 배치되는 슬라이딩 패널(14)에 의해 덮이며, 상기 도어 트랙은 0° ∼ -20°F(-3.6℃ ∼ -28℃) 사이의 저온 환경을 유지하기 위한 열 차단벽을 제공한다. 상기 저온 환경은 장치 캐비넷(10)의 바닥 부분에 배치되는 냉각 시스템(16)에 의해 제공된다.

x-y 빔(18)은 슬라이딩 판넬(14)의 위쪽 및 y 레일(20) 사이의 냉동기 격실(12)의 바깥 쪽에 매달려 있고, 상기 y 레일은 케비넷 측벽(22)의 상부 근처에서 서로 마주보게 부착되어 있다. 상기 빔(18)은 그 어느 한쪽의 단부에 y 레일(20)에 얹혀 있는 볼 베어링 롤러(22)를 구비하고 있다. x-y 운반대(28)에 부착된 추가의 볼 베어링 롤러(26)가 설치된 x-y 빔(18)의 긴 연부의 어느 한 쪽에 마련된 x 안내 레일(24)이 있다. x-y 운반대(28)의 병진 운동은 x-y 빔(18)의 아랫쪽 고정 위치에 매달려 있는 X 모터(30)에 의해 달성된다. x-y 운반해(28)와 X 모터(30)는 예컨대 상기 x-y 운반대(28)와 X 모터(30)의 양자에 마련된 톱니형 스프라켓(도시 생략)과 맞물리는 무한 체인에 의해 다양한 방식으로 연결될 수 있다. x-y 법(18)의 운동은 Y축(34)을 구동시키기 위한 Y 모터(32)를 설치함으로써 유사하게 달성된다. Y축(34)은 그 각각의 단부에 톱니형 래크(rack)(37)와 맞물린 하나의 기어(35)를 구비하고 있다. x-y 운반대(28)와 x-y 빔(18)의 위치는 본 발명의 모든 작동 상태를 통제하고 조정하는 냉동기 격실(12)에 인접하여 배치된 자동 제어 시스템(40)에 거리 측정값을 전송하는 X 위치 감지기(36) 및 Y 위치 감지기(38)의 각각에 의해 결정된다. x-y 운반대(28)를 정확히 분배 가능한 제품위로 위치시키는 전술한 구조는 X-y 위치 조정 수단이라고 총칭할 수 있다.

송풍기 모터(42)는 장치 캐비넷(10)과 냉동기 격실(12) 사이에 수용되어 있다. 송풍기 모터(42)는 가요성 공기 호스(44)에 연결되며, 이 공기 호스(44)는 그 한 쪽 단부에서 공기 도판(46)을 포함하고 있는 x-y 운반대(28)에 연결되어 있다. x-y 운반대(28)는 상기 운반대로부터 하향으로 연장되는 피커(picker) 안내관(48)을 구비하고 있는데, 이 안내관 내부에는 종방향으로 압착되는 호스(50)가 들어있는데, 이 호스는 정규의 압축된 상태에서 자가 수축되는 것이 좋다. 이하에서 충분하게 설명할 목적을 위해 피커 안내관(48)은 그 외면에 z 원점 감지기(z origin sensor)가 장착되어 있다.

상기 호스(50)는 그 상단부에서 공기 도관(46)과 연결되고, 그 저단부(低端部)에 피커 헤드(52)가 구비되어 있다. 피치 헤드(52)에는 급격한 폐쇄단 진공 압력에 대항하는 균형추가 구비되어 있고, 후술하는 이유 때문에 원뿔대 모양의 하단부(55)가 있는 대체로 원통형의 상부(53)가 구비되어 있다. x-y 운반대(28)에 장착된 Z 모터(54)는 그 위에 2개의 Z 케이블(58)을 감싸고 있는 Z 리일(56)에 부착되어 있다. 케이블(58)은 Z 모터(54)에 의해 회전되는 Z 리일(56)의 둘레에 감긴 다음, 서로 등거리이고 피커 안내관(48)의 종축과 평행하도록 케이블(58)을 정렬시키는 중심 조정 Z 풀리(60)를 통과한다. 케이블(58)은 피커 헤드(52)의 상부에 부착되어 있고, 활주(滑走) 가능한 풀리에 부착된 균형추 또는 스프링을 이용한 케이블 이완 제거 수단(cable slack removal system)이 마련될 수도 있다. 공기 호스(50)의 외부에 대하여 2개의 케이블을 사용하는 대신, 공기 호스(50) 내부에서 동축 방향으로 움직이는 단일 케이블을 사용할 수 있다.

이제, 제8∼10도를 참조하면, 피커 헤드(52)에는 그 내부를 관통하는 중심 보어(bore)(62)가 있다. 상기 중심 보어(62)는 피커 헤드(52)의 상부 근처에서 내부 원추형 안내부(63)의 큰 직경으로부터 호스(50)의 직경보다 약간 더 큰 직경으로 테이퍼를 이루고 있다. 호스(50)는 클램핑, 마찰, 나사산, 또는 아교를 비롯한 다수의 적당한 수단에 의해 중심 보어(62)의 내부에 고착된다. 피커 헤드(52)의 종단부 내부에서 그리고 상기 중심 보어(62)의 입구에 외접하여 포장 상품 감지기 링(64)이 설치되어 있다. 감지기 링(64)의 외부에 부착되는 것으로서, 본 발명의 작동 중에 포장 상품의 외형과 잘 조화되는 가요성 원형 고무 개스킷(66)이 마련되어 있다. 감지기 링(64)은 실질적으로 단단하다. 별법으로서, 감지기 링(64)은 제품 분리 작동 중에 충격을 흡수하는 기능을 수행하기 위해 가요성 공기 호스로 제조될 수 있으며, 따라서 제품이 가령 인접한 물체와 우연한 접촉 또는 급격한 움직임에 의해 불규칙하게 움직이게 될 때조차도, 제품과 고무 개스킷(66) 사이에 형성되는 완벽한 공기 밀봉을 향상시킨다. 이 별법의 실시예에 있어서, 감지기 링(64)에 의해 정상적으로 수행되는 감지 기능은, 피커 헤드(52)의 보어(62) 내부에 동축 방향으로 배치되고 고무 개스킷(66) 아래로 연장되는 가동 플런저 스위치에 의해 수행될 수 있다.

제2도와 제3도를 다시 참조하면, x-y 운반대(28)는 폐환(閉環) 케이블인 슬라이딩판 케이블(68)에 고착된다. 상기 케이블(68)은 일련의 슬라이딩 도어 풀리(70) 주위를 통과하여 슬라이딩판(14)에 고착된다. 상기 케이블(68)은 x-y 운반대(28)가 캐비넷(10)의 뒤쪽으로 움직일 때, 슬라이딩판(14)이 폐쇄 위치로부터뒤쪽 및 위쪽으로 트랙(15)을 활주하도록 풀리(70)와 함께 정렬된다. x-y 운반대(28)가 캐비넷(10)의 전면 근처의 출발 위치 쪽으로 후진할 때, 슬라이딩판(14)은 이와 유사하게 폐쇄 위치로 후진한다.

이제, 제4∼7도를 참조하면, 본 발명과 관련하여 사용될 수 있는 카트리지(72)의 일례가 도시되어 있다. 이 카트리지(72)에는 냉동 식료품(74)이 놓이는 한 쪽 단부가 개방되어 있는 일반적으로 사각형 벽면(73)과 바닥면(75)이 구비되어 있다 특히, 제5도 및 제7도를 참조하면, 상이한 크기의 포장 상품(74)은 포장 상품 위치 조정기(76)를 이용하여 표준 규격의 카트리지(72) 내부에 중심을 맞추어 보유될 수 있는데, 그 포장 상품(74)은 제자리에 가두어 넣거나 또는 카트리지(72)내의 보유 수단(도시 생략) 내에 꺼내기 쉽게 집어 넣을 수도 있다. 포장 상품(74)을 보유하기 위한 카트리지(72)의 이용은 동일한 기본 외부 유닛 안에서 다양한 형상과 크기를 가진 포장 상품(74)을 적합한 위치 조정, 더욱 신속한 재저장, 조립 라인 방식으로 중심 위치에 용이하게 미리 적재할 수 있는 것과 같은 여러 가지의 장점을 제공한다.

제11∼14도를 참조하면, 냉동기 격실(12)의 개방된 상부를 덮기 위한 다른 실시예가 도시되어 있다. 제11도에 도시된 실시예에는 인접한 판부재(80) 위로 또는 아래로 활주하는 다수의 판넬 부재(80)로 구성된 다중 부품으로 된 덮개(78)가 구비되어 있다. 제12도의 덮개(82)는 부재(84)가 서로에 대해 포개지는 복수 개의 힌지식[돌쩌귀식] 부재(84)로 구성되어 있다. 제13도의 덮개(86)는 1개 이상의 힌지(88)에 의해 냉동기 격실(12)에 연결된 단일 유닛이다. 이 실시예에 있어서, 덮개(86)는 수직 방향의 원호 운동으로 개방되는데, 이 원호 운동은 개별 모터만으로 또는 덮개(86)를 부분적으로 개방할 목적으로 작동하는 개별 모터에 의해, 이어서 x-y 빔(18)에 매달린 기계적인 연동 장치(mechanical linkage)(도시 생략)에 의해 개시될 수 있고, 이 x-y 빔과 함께 결합하여 움직일 수 있다. 제14도의 덮개(90)는 트랙(15) 내에서 활주하는 단일한 가요성 부재이다. 한편, 도면에는 도시되어 있지는 않지만, 냉동기 격실(12)을 덮개 등으로 덮어 개폐 작동을 할것도 없이, 그 개방된 상부에 공기 커튼을 설치하여 단열을 이를 수도 있다.

사용할 때, 고객은 화폐 수납기(7) 내부로 돈을 넣고, 선택 스위치(8)를 선택한다. 자동 제어 시스템(40)은 포장 상품의 정확한 적재 위치를 찾아서 X 모터(30)를 작동시켜 x-y 운반대(28)를 왼쪽 또는 오른쪽으로 적재 위치와 일치하는 위치로 움직인다. x-y 운반대(28)가 정확한 위치에 도달한 경우에, X 모터(30)는 꺼지고, x-y 운반대(28)를 지지하는 x-y 빔(18) 전체를 전후방으로 이동시키는 Y모터(32)가 작동된다. 케이블(68)에 의해 x-y 운반대(28)에 부착된 슬라이딩판(14)은 x-y 빔(18)의 후방 이동에 비례하여 위로 열린다. 전체 작동 주기의 말기에, 슬라이딩판(14)은 x-y 빔(18)의 전방 운동과 협동하여 폐쇄된다. x-y 빔(18)이 선택된 포장 상품의 x, y 좌표에 도달하면, Y 모터(32)는 꺼지고, Z 모터(54)가 작동된다. 이것은 Z 리일(56)을 회전시키며, 이에 의해 Z 케이블(58)이 풀리면서 피커 헤드(52)를 냉동기 격실(12) 내로 하강시킨다. 피커 헤드(14)는 미리 설정된 카트리지(72)내부로 진입함에 따라, 카트리지 벽면(73)과 접촉하게 되는 원뿔대 모양의 하단부(55)에 의해 안내된다. 따라서, X 모터(30)와 Y 모터(32)가카트리지(72) 위에 피커 헤드(52)를 위치시키기 위해 작동될 때, 원뿔대 모양의 하단부(55)는 카트리지 위치에서 어긋난 정렬 상태를 보완하여 정확하게 피커 헤드(52)를 위치 조정한다. 이와 유사하게, 피커 헤드(52)의 상단부(53)는 이것이 아래로 하강할 때 카트리지 벽면(73)과 접촉하기 때문에, 피처 헤드(52)가 편향되는 것을 막기에 충분하게 설정 길이에 대하여 단면적이 일정하다. 고무 개스킷(66)중 어떤 부분이라도 포장 상품에 접촉하면, 포장 상품 감지기 링(64)이 작동되어 Z 모터(54)가 꺼진다. 송풍기 모터(42)가 켜지고, 고무 개스킷(66)에 대해 포장상품을 위쪽으로 흡인한다. 이어서, Z 모터(54)가 역회전하고, 이에 따라 Z 리일(56)에 Z 케이블(58)을 감아올려 냉동기 격실(12) 밖으로 포장 상품과 함께 피커헤드(52)를 상승시킨다. Z 원점 감지기(51)가 작동되고 Z 모터(54)가 꺼질 때까지, 피커 헤드(52)는 테이퍼진 내부 원추형 안내부(63)의 도움을 받아 안내관(48) 주위로 밀어올려진다.

이어서, Y 모터(32)는 x-y 빔(18)이 그 원위치로 복귀되고 동시에 슬라이딩판이 동시에 폐쇄될 때까지 역동작한다. Y 모터(32)와 송풍기 모터(42)가 정지되어 포장 상품을 해제함으로써 고객 인출 도어(5) 뒤에 포장 상품을 떨어뜨린다. X 모터(30)는 x-y 운반대(28)가 그 원위치로 복귀될 때까지 역회전되며, 따라서 전체 작동 사이클이 완료된다.

만약, 카트리지(72)가 비어 있는 경우라면, 하강 측정 수단(도시 생략)으로부터 수신한 신호로부터 피커 헤드(52)의 하강을 모니터하는 자동 제어 시스템(40)은 재고품으로부터 빈 카트리지를 제외시키고, Z 모터(54)를 역회전시켜 피커헤드(52)를 재호출하고, 다른 카트리지(72) 위에 피커 헤드(52)를 재배치하여 전술한 절차를 계속한다. 포장 상품의 위치가 결정되는 재고품의 내용이 자동 제어 시스템(40)에 저장되어 있다. 어느 카트리지(72)가 어느 선택 스위치(8)와 상호 관련되는가에 관한 데이타는 가령 매주의 적재하는 중에 조작자에 의해 프로그램된다. 적재가 완료된 후에, 또는 어떤 장치가 정지된 후에, 자동 제어 시스템(40)은 각각의 카트리지(72) 그리고 모든 카트리지 아래로 피커 헤드(52)를 보내서 감지기 링(64)에 의해 송신되거나 송신되지 않은 신호에 의해 그 카트리지가 어떤 내용물을 가지고 있는지를 결정한다.

본 명세서에서 설명된 실시예는 단지 예시적인 것이며 당업자는 본 발명의 사상과 범위를 벗어나는 일이 없이 여러 가지 변형 및 수정을 시킬 수도 있다는 사실을 이해하여야 한다. 가령, 송풍기 모터(42)는, 제15도에 도시된 바와 같이, x-y 운반대(28)에 장착될 수 있다. 그와 같은 모든 변형과 수정은 첨부된 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 범위 내에 포함되는 것으로 해석된다.

Claims

복수 개의 포장 상품 중의 하나를 선택적으로 분배하기 위한 냉동 상품 자판기에 있어서,

외부 캐비넷과,

상기 외부 캐비넷의 일부에 배치되고 냉동기 격실을 포함하는 복수 개의 포장 상품 저장용 저장 수단으로서, 상기 냉동기 격실에는 상기 외부 캐비넷 내부의 나머지에 있는 주위 공기로부터 상기 냉동기 격실의 내부를 단열시키며 포장 상품 분리 작동 주기 중에는 상기 냉동기 격실로부터 상기 외부 캐비넷 내부로 열전달을 막기 위해 작동하는 변위 가능한 단열 수단이 구비되는 것인 저장 수단과,

각각 포장 상품의 제거 작동 주기 전후에 즉시 각각 상기 단열 수단을 교대로 작동 및 정지시키기 위한 개방 수단과,

상기 상품의 제거 작동 주기 사이에 상기 단열 수단에 의해 상기 냉동기 격실로부터 분리되며, 상기 단열 수단이 정지된 후의 상기 분리 작동 주기 사이에만 상기 냉동기 격실로부터 선택된 포장 상품을 분리하기 위하여 상기 냉동기 격실로 진입해서 상기 냉동기 격실로부터 선택된 포장 상품을 선택적으로 분리하기 위한 포장 상품 분리 수단과,

고객의 선택에 응답하여 상기 포장 상품 분리 수단 및 개방 수단을 자동적으로 제어하기 위한 제어 수단, 및

항상 상기 냉동기 격실의 외부에 배치된 채 남아 있으며, 상기 포장 상품 분리 수단이 선택된 포장 상품을 고정하고 분리하는 것을 조력하도록 상기 포장 상품 분리 수단에 제공되는 포장 상품 고정력을 발생하는 포장 상품 고정력 발생기를 구비하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제 1항에 있어서,

상기 포장 상품 분리 수단에는 분리될 포장 상품에 접촉하기 위한 피커 헤드(picker head)와, 상기 포장 상품 위에 상기 피커 헤드를 수평으로 위치시키기 위한 x-y 위치 설정 수단과; 상기 포장 상품 위에 상기 피처 헤드를 선택적으로 승강시키기 위한 z 위치 설정 수단과; 상기 포장 상품과 상기 피커 헤드 사이의 접촉을 감지하기 위한 감지 수단이 포함되고,

상기 포장 상품 고정력 발생기에는 공기 호스에 의해 상기 피커 헤드에 연결된 부압 발생 수단이 포함되는 것을 특징으로 하는 자판기.
제2항에 있어서, 상기 개방 수단은 x-y 위치 설정 수단에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 자판기.
제2항에 있어서, 상기 z 위치 설정 수단은 이완 제거 수단(slack removal means)이 마련되어 있는 하나 이상의 케이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제2항에 있어서, 상기 피커 헤드는 포장 상품이 물리는 말단부(package-engaging tip) 내에서 종단되는 가요성 관형 요소(flexible tubular element)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제4항에 있어서, 상기 하나 이상의 케이블은 상기 공기 호스 내에서 동축 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 자판기.
제2항에 있어서, 상기 공기 호스는 자가 수축하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제1항에 있어서, 상기 포장 상품의 재고 목록을 유지하기 위한 자동 재고 목록 수용 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제1항에 있어서, 상기 포장 상품 분리 수단은 선택된 포장 상품 위에서 상기 포장 상품 분리 수단을 위치시키기 위해 조정 가능한 x-y 위치 설정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제1항에 있어서, 상기 단열 수단은 상기 저장 수단 위에서 미끄러질 수 있게 장착된 하나 이상의 판넬부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제1항에 있어서, 상기 단열 수단은 하나 이상의 판넬을 포함하고, 상기 판넬은 상기 저장 수단에 힌지식으로 장착되며, 따라서 상기 하나 이상의 판넬은 상기 개방 수단에 의해 열릴 경우 수직 방향으로 원호 운동을 하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제1항에 있어서, 상기 단열 수단은 하나 이상의 판넬을 포함하고, 상기 하나 이상의 판넬은 아코디언식으로 압축 가능하며, 이에 따라서 상기 단열 수단은 상기 하나 이상의 판넬을 압축하는 경우, 상기 개방 수단의 작동에 의해 개방되는 것을 특징으로 하는 자판기.
제1항에 있어서, 상기 단열 수단은 복수 개의 직사각형 판을 포함하고, 상기 판은 그 긴 연부에 인접하여 서로 미끄러질 수 있게 연결되어 상기 개방 수단이 상기 저장 수단을 밀봉하기 위해 상기 판들을 임의로 산개시킬 수 있거나, 하나 위에 다른 하나를 압축하여 적재할 수 있음으로써 상기 포장 상품을 상기 포장 상품 분리 수단에 노출시키는 것을 특징으로 하는 자판기.
제1항에 있어서, 상기 단열 수단은 가요성 재료로 제조되는 것을 특징으로 하는 자판기.
제1항에 있어서, 상기 단열 수단은 시각적으로 투명한 것을 특징으로 하는자판기.
제1항에 있어서, 상기 단열 수단은 상기 분리 수단의 운동에 의해 개방되는 것을 특징으로 하는 자판기.
제1항에 있어서, 상기 단열 수단은 공기 커튼(curtain)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자판기.
복수 개의 포장 상품 중의 하나를 선택적으로 분배하기 위한 자판기로서,

외부 캐비넷과,

복수 개의 포장 상품을 저장하기 위해 단열되며, 상기 외부 캐비넷 내에 배치되는 냉동기 격실로서, 상기 캐비넷의 내부의 나머지에 있는 주위 공기로부터 상기 냉동기 격실의 내부를 단열시켜 포장 상품 분리 작동 주기 사이에는 상기 냉동기 격실로부터 상기 외부 캐비넷 내부로의 열전달을 막기 위해 작동하는 변위 가능한 단열 수단을 더 구비하는 냉동기 격실과,

각각 포장 상품 분리 작동 사이클 전후에, 상기 단열 수단을 교대로 즉시 작동 및 정지시키기 위한 개방 수단과,

상기 냉동기 격실로부터 선택된 포장 상품을 선택적으로 분리시키며, 분리작동 주기 사이에는 상기 저장 수단 바깥쪽에 배치되고 상기 분리 작동 주기중에만 상기 저장 수단으로부터 포장 상품들중 하나를 분리시키기 위해 상기 저장 수단에진입하는 포장 상품 분리 수단과,

고객의 선택에 응답하여 개방 수단 및 상기 포장 상품 분리 수단의 작동을 자동적으로 제어하기 위한 제어 수단, 및

상기 포장 상품 분리 수단을 상기 냉동기 격실에 대해 이동시키기 위한 1개 이상의 포장 상품 분리 수단 구동 장치를 구비하며,

상기 포장 상품 분리 수단은 1개 이상의 포장 상품 분리 수단 구동 장치에 의해 상기 분리 작동 중에 상기 냉동기 격실로 이동하여 항상 그 내부에서 실질적으로 포장 상품의 분리 방향 축으로만 이동하도록 구동되는 것을 특징으로 하는 자판기.
복수 개의 포장 상품 중의 하나를 선택적으로 분해하기 위한 자판기로서,

외부 캐비넷과,

상기 외부 캐비넷 내에 배치되고 그 내부에 진입 가능하도록 상부에 개구가 마련되는, 복수 개의 포장 상품을 저장하기 위한 단열된 냉동기 격실과,

상기 냉동기 적실의 상기 상부에 인접하게 배치되며, 상기 캐비넷의 내부의 나머지에 있는 주위 공기로부터 냉동기 격실의 내부를 단열시켜 포장 상품 분리 작동 주기 사이에는 냉동기 격실로부터 상기 외부 캐비넷 내부의 열전달을 막기 위해 작동하는 변위 가능한 단열 수단과,

각각 포장 상품 분리 작동 주기 전후에, 상기 단열 수단을 선택적으로 즉시 작동 및 정지시키기 위한 개방 수단과,

상기 냉동기 격실로부터 선택된 포장 상품을 선택적으로 분리하기 위한 포장상품 분리 수단으로서, 상기 선택된 포장 상품에 접촉하기 위한 피커 헤드와, 상기 피커 헤드를 상기 냉동기 격실의 상기 개구 위에 배치시켜 상기 선택된 포장 상품과 정렬시키는 x-y 위치 설정 수단과, 상기 피커 헤드를 선택적으로 승강시켜 이 피커 헤드가 상기 개구를 통하여 상기 냉동기 격실로 들어가 상기 포장 상품 위에 놓이게 하는 Z 위치 설정 수단과, 공기 호스에 의해 상기 피커 헤드에 연결되어 상기 피커 헤드 내에 부압을 발생시키는 부압 발생 수단과, 상기 피커 헤드와 상기 포장 상품 사이의 접촉을 감지하기 위한 감지 수단을 포함하며, 상기 분리 작동 주기 사이에는 상기 냉동기 격실 바깥 쪽에 배치되고 상기 분리 작동 주기 중에만 상기 냉동기 격실로부터 상기 포장 상품들 중의 하나를 분리하기 위해 상기 냉동기 격실에 진입하는 포장 상품 분리 수단과,

고객의 선택에 응답하여 개방 수단 및 상기 포장 상품 분리 수단을 자동적으로 제어하기 위한 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제19항에 있어서, 상기 피커 헤드는 원뿔대 모양의 하부 단면을 가지는 것을 특징으로 하는 자판기.
제19항에 있어서 상기 피커 헤드는 급격한 폐쇄 단부 진공 압력에 의해 상기 피커 헤드에 가해진 수직 방향의 힘을 상향으로 반동시키기 위한 균형추 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제19항에 있어서, 상기 피커 헤드는 종방향으로 압축 가능한 공기 호스에 의해 상기 z 위치 설정 수단에 연결되며, 이에 따라서 상기 피커 헤드는 상기 연결 상태를 방해하지 않고 변위 가능한 것을 특징으로 하는 자판기.
제19항에 있어서, 상기 피커 헤드와 상기 선택된 포장 상품 사이의 공기 틈새를 밀봉하기 위해 상기 피처 헤드에 부착된 가요성 밀봉 재료로 제조된 개스킷을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제19항에 있어서, 상기 냉동기 격실 내에 배치되고, 상기 포장 상품들의 하나 이상의 적재부(stack)를 내장하기 위한 카트리지를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제19항에 있어서, 상기 피커 헤드에 의해 이동된 수직 거리를 측정하기 위한 측정 수단을 더 구비하며, 이에 따라 상기 제어 수단은 상기 포장 상품의 적재부에 상기 포장 상품이 더 이상 남아 있지 않은 시기를 결정할 수 있는 것을 특징으로 하는 자판기.
제l9항에 있어서, 상기 개방 수단은 상기 x-y 위치 설정 수단에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 자판기.
제19항에 있어서, 상기 포장 상품들을 내장하기 위한 하나 이상의 내장 카트리지를 더 구비하며, 상기 내장 카트리지는 상기 냉동기 격실 내에 배치되고, 적어도 상기 피커 헤드의 최대 단면의 치수만큼 큰 내부 치수를 가진 챔버(chamber)를 구비하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제27항에 있어서, 상기 내장 카트리지는 분리 가능하고, 상기 자판기 내부로 상기 카트리지의 적재 및 적하 도중에 상기 포장 상품들을 지지하기 위한 바닥판을 구비하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제27항에 있어서, 상기 챔버를 필요한 크기로 재설정하기 위한 분리 가능한 크기 재설정 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제19항에 있어서, 상기 z 위치 설정 수단은 이완 제거 수단(slack removal means)이 장착된 하나 이상의 케이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제19항에 있어서, 상기 피커 헤드는 포장 상품이 물리는 말단부 내에서 종단되는 가요성 관형 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제31항에 있어서, 상기 하나 이상의 케이블은 상기 공기 호스 안에 동축 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 자판기.
제19항에 있어서, 상기 공기 호스는 자가 수축하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제19항에 있어서, 상기 단열 수단은 공기 커튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 자판기.
복수개의 포장 상품 중의 하나를 선택적으로 분배하기 위한 냉동 상품 자판기로서,

외부 캐비넷과,

복수 개의 포장 상품을 저장하며, 상기 외부 캐비넷의 일부분 안에 배치된 냉동기 격실을 포함하는 저장 수단과,

상기 냉동기 격실로부터 선택된 포장 상품을 선택적으로 분리시키는 포장 상품 분리 수단으로서, 분리될 포장 상품에 접촉하기 위한 피커 헤드와, 상기 선택된 포장 상품에 정렬되도록 상기 냉동기 격실을 따라 상기 피커 헤드를 위치 설정하는 x-y 위치 설정 수단과, 선택된 포장 상품과 접촉하여 상기 피커 헤드를 선택적으로 위치 설정하는 z 위치 설정 수단과, 자가 수축되는 압축 가능한 호스에 의해 상기 피커 헤드에 연결되고 상기 피커 헤드에 부압을 발생시키는 부압 발생 수단을 포함하고, 상기 피커 헤드는 포장 상품이 물리는 말단부 내에서 종단되는 가요성 관형요소를 구비한 포장 상품 분리 수단과,

고객의 선택에 응답하여 상기 포장 상품 분리 수단을 자동적으로 제어하기 위한 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제35항에 있어서, 상기 z 위치 설정 수단은 이완 제거 수단이 장착된 하나 이상의 케이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제36항에 있어서, 상기 하나 이상의 케이블은 상기 호스 안에서 동축 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 자판기.
복수 개의 포장 상품 중의 하나를 선택적으로 분배하기 위한 냉동 상품 자판기에 있어서,

외부 캐비넷과,

상기 외부 캐비넷의 일부에 배치되는 냉동기 격실을 포함하는 복수 개의 포장 상품 저장용 저장 수단으로서, 상기 냉동기 격실은 상기 외부 캐비넷 내부의 나머지에 있는 주위 공기로부터 상기 냉동기 격실의 내부를 단열시키며 포장 상품 분리 작동 주기 중에는 상기 냉동기 격실로부터 상기 외부 캐비넷 내부로 열전달을 막기 위해 작동하는 변위 가능한 단열 수단을 구비하는 것인 저장 수단과, 각각 포장 상품의 제거 작동 주기 전후에 즉시 각각 상기 단열 수단을 교대로 작동 및 정지시키기 위한 개방 수단과,

상기 상품의 제거 작동 주기 사이에 상기 단열 수단에 의해 상기 냉동기 격실로부터 분리되며, 상기 단열 수단이 정지된 후의 상기 분리 작동 주기 사이에만 상기 냉동기 격실로부터 선택된 포장 상품을 분리하기 위하여 상기 냉동기 격실로 진입해서 상기 냉동기 격실로부터 선택된 포장 상품을 선택적으로 분리하기 위한 포장 상품 분리 수단과,

고객의 선택에 응답하여 상기 포장 상품 분리 수단 및 개방 수단을 자동적으로 제어하기 위한 제어 수단, 및

상기 포장 상품 분리 수단을 상기 냉동기 격실에 대해 이동시키는 1개 이상의 포장 상품 분리 수단 구동 장치를 구비하고,

상기 1개 이상의 포장 상품 분리 수단 구동 장치를 포함한 모든 포장 상품분리 수단 구동 장치는 항상 상기 냉동기 격실의 외부에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 자판기.
제18항, 제19항, 제35항 및 제38항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 포장상품의 재고 목록을 유지하기 위한 자동 재고 목록 수용 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제18항 또는 제38항에 있어서 상기 포장 상품 분리 수단은 선택된 포장 상품 위에 상기 포장 상품 분리 수단을 위치시키도록 조정 가능한 x-y 위치설정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제18항, 제19항, 제35항 및 제38항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 단열수단은 상기 저장 수단 위에서 미끄러질 수 있게 장착된 하나 이상의 판넬부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제18항, 제19항, 제35항 및 제38항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 단열수단은 하나 이상의 판넬을 포함하고, 상기 판넬은 상기 저장 수단에 힌지식으로 장착되며, 따라서 상기 하나 이상의 판넬은 상기 개방 수단에 의해 열릴 경우 수직 방향으로 원호 운동을 하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제18항, 제19항, 제35항 및 제38항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 단열수단은 하나 이상의 판넬을 포함하고, 상기 하나 이상의 판넬은 아코디언식으로 압축 가능하며, 이에 따라서 상기 단열 수단은 상기 하나 이상의 판넬을 압축하는 경우, 상기 개방 수단의 작동에 의해 개방되는 것을 특징으로 하는 자판기.
제18항, 제19항, 제35항 및 제38항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 단열수단은 복수 개의 직사각형 판을 포함하고, 상기 판은 그 긴 연부에 인접하여 서로 미끄러질 수 있게 연결되어 상기 개방 수단이 상기 저장 수단을 밀봉하기 위해 상기 판들을 임의로 산개시킬 수 있거나, 하나 위에 다른 하나를 압축하여 적재할 수 있음으로써 상기 포장 상품을 상기 포장 상품 분리수단에 노출시키는 것을 특징으로 하는 자판기.
제18항, 제19항, 제35항 및 제38항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 단열 수단은 가요성 재료로 제조되는 것을 특징으로 하는 자판기.
제18항, 제19항, 제35항 및 제38항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 단열수단은 시각적으로 투명한 것을 특징으로 하는 자판기.
제18항, 제19항, 제35항 및 제38항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 단열수단은 상기 분리 수단의 이동에 의해 개방되는 것을 특징으로 하는 자판기.
제18항, 제19항, 제35항 및 제38항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 단열수단은 공기 커튼(curtain)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제18항에 있어서, 상기 포장 상품 분리 수단은 분리될 포장 상품에 접촉하기 위한 피커 헤드(picker-head)와; 상기 포장 상품 위에 상기 피커 헤드를 수평으로 위치시키기 위한 x-y 위치 설정 수단과; 상기 포장 상품 위에 상기 피커 헤드를 선택적으로 승강시키기 위한 z 위치 설정 수단과; 공기 호스에 의해 상기 피커 헤드에 연결되고, 일정한 부기압(constant negative air pressure)을 발생시키기 위한 일정한 공기 송풍기 수단과; 상기 포장상품과 상기 피커 헤드 사이의 접촉을 감지하기 위한 감지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제38항에 있어서, 상기 포장 상품 분리 수단은 분리될 포장 상품에 접촉하기 위한 피커 헤드(picker head)와, 상기 포장 상품 위에 상기 피커 헤드를 수평으로 위치시키기 위한 x-y 위치 설정 수단과; 상기 포장 상품 위에 상기 피커 헤드를 선택적으로 승강시키기 위한 z 위치 설정 수단과, 공기 호스에 의해 상기 피커 헤드에 연결되고, 일정한 부기압(constant negative air pressure)을 발생시키기 위한 일정한 공기 송풍기 수단과; 상기 포장상품과 상기 피커 헤드 사이의 접촉을 감지하기 위한 감지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제19항, 제35항, 제49항 및 제50항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 개방수단은 x-y 위치 설정 수단에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 자판기.
제l9항, 제35항, 제49항 및 제50항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 z 위치 설정 수단은 이완 제거 수단(slack removal means)이 마련되어 있는 하나 이상의 케이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제19항, 제35항, 제49항 및 제50항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 피커 헤드는 포장 상품이 물리는 말단부(package-engaging tip) 내에서 종단되는 가요성 관형 요소(flexible tubular element)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제19항, 제35항, 제49항 및 제50항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 피커 헤드는 원뿔대 모양의 하부 단면을 가지는 것을 특징으로 하는 자판기.
제19항, 제35항, 제49항 및 제50항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 피커 헤드는 급격한 폐쇄 단부 진공 압력에 의해 상기 피커 헤드에 가해진 수직방향의 힘을 상향으로 반동시키기 위한 균형추 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제19항, 제35항, 제49항 및 제50항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 피커 헤드는 종방향으로 압축 가능한 공기 호스에 의해 상기 z 위치 설정 수단에 연결되며, 이에 따라서 상기 피커 헤드는 상기 연결 상태를 방해하지 않고 변위 가능한 것을 특징으로 하는 자판기.
제19항, 제35항, 제49항 및 제50항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 피커 헤드와 상기 선택된 포장 상품 사이의 공기 틈새를 밀봉하기 위해 상기 피커 헤드에 부착된 가요성 밀봉 재료로 제조된 개스킷을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제19항, 제35항, 제49항 및 제50항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 냉동기 격실 내에 배치되고, 상기 포장 상품들의 하나 이상의 적재부(stack)를 내장하기 위한 카트리지를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자판기.
제19항, 제35항, 제49항 및 제50항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 피커 헤드에 의해 이동된 수직 거리를 측정하기 위한 측정 수단을 더 구비하며, 이에 따라 상기 제어 수단은 포장 상품이 상기 적재부 내에 더 이상 남아 있지 않은 시기를 결정할 수 있는 것을 특징으로 하는 자판기.
제19항, 제35항, 제49항 및 제5O항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 포장상품들을 내장하기 위한 하나 이상의 내장 카트리지를 더 구비하며 상기 내장 카트리지는 상기 냉동기 격실 내에 배치되고, 적어도 상기 피커 헤드의 최대 단면의 치수만큼 큰 내부 치수를 가진 챔버(chamber)를 구비하는 것을 특징으로 하는 자판기.