ES2310457B1 - Maquina expendedora de bolsas de hielo. - Google Patents
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Abstract
Máquina expendedora de bolsas de hielo.
Un aparato expendedor para dispensar BOLSAS DE
HIELO, compuesto por un armario externo que contiene un medio de
almacenamiento (congelador), un sistema de retirada de envases y un
medio de control.
El congelador, está organizado interiormente
mediante
bandejas horizontales superpuestas con un hueco en cada una de ellas, que permite la caída de los productos a la zona de recogida.
bandejas horizontales superpuestas con un hueco en cada una de ellas, que permite la caída de los productos a la zona de recogida.
Por cada bandeja hay una correa de trasmisión, a
la que están unidas las palas de arrastre, que definen unos
compartimentos en los que se colocan los productos.
El sistema de retirada de envases dispensa la
bolsa de hielos con un único movimiento.
El motor que genera la fuerza que mueve el
mecanismo que desplaza los envases está situado fuera del
congelador, y trasmite el movimiento a la coma de trasmisión, a
través de la rotación de un eje que pasa al interior del
congelador.
Description
Máquina expendedora de bolsas de hielo.
La descripción de la presente invención tiene
los siguientes capítulos; título, sector de la técnica,
antecedentes de la técnica, exposición de la invención, descripción
de los dibujos y mejor manera de realización de la invención.
El capítulo de aplicación industrial no se
desarrolla, ya que está se deriva de manera evidente de la
naturaleza de la invención.
Máquina expendedora de bolsas de hielo.
La presente invención se refiere a un aparato
para dispensar selectivamente un envase, que contiene productos
congelados para el consumo humano (bolsas de hielo), seleccionado
de entre una pluralidad de los mismos.
La máquina expendedora de envases que se
propone, utiliza un medio de arrastre para mover envases con pesos,
formas y tamaños heterogéneos, conservados en un almacén aislado
térmicamente, con capacidad para regular la temperatura interior del
almacén, hasta que uno de los envases seleccionado es situado
encima del hueco de la bandeja, y cae a la zona de recogida del
producto.
Como antecedentes de se han estudiado los
siguientes modelos de máquinas dispensadoras:
La solicitud europea número 93920389.9 de Munroe
Chirnornas, describe una máquina, que cada vez que dispensa un
producto tiene que abrir el refrigerador mediante mecanismos,
colocar una manguera en unas coordenadas x, y, z, accionando un
motor para el movimiento cada dimensión, aplicar una succión como
método de agarre, llevar el producto hasta el área de dispensación
y volver a cerrar el refrigerador.
Esta máquina necesita realizar varias
operaciones mecánicas, alguna de ellas con precisión para que
funcione el dispensador.
La cantidad de operaciones y la precisión de
alguna de ellas, aumenta la posibilidad de fallos en el
dispensador.
La patente U.S. número 5.025.950, de Trouteaud y
otros, desvela un aparato para almacenar y dispensar helados
envasados en contenedores uniformes que están almacenados en
transportadores rotativos o estantes giratorios.
En este aparato todas las piezas mecánicas están
expuestas a un ambiente frío y la configuración tiene una capacidad
muy limitada.
Los fallos mecánicos son comunes en las máquinas
expendedoras en las que los motores y los solenoides están situados
dentro del refrigerador, ya que se encuentran sometidos a
condensaciones y temperaturas frías.
La solicitud alemana número 2.455.673 da a
conocer una máquina expendedora de envases de productos
alimenticios congelados que utiliza un carro deslizante motorizado
para situar un dispositivo de succión sobre el envase que va a ser
dispensado. Todo el dispositivo de succión es posteriormente
descendido por un sistema motorizado de tambor y cable hasta que se
hace contacto entre el dispositivo de succión y el envase. El
dispositivo de succión es posteriormente activado y retirado hasta
una posición de dispensación conjuntamente con el envase.
En este dispositivo todo el mecanismo está
sometido al ambiente frío del congelador, por lo que se incrementa
la posibilidad de que haya fallos mecánicos.
La patente francesa
FR-A-2597239 describe una máquina
expendedora en la cual unos envases de productos alimenticios
preparados están contenidos en un receptáculo refrigerado, y un
mecanismo de retirada, que comprende un elemento de agarre mecánico
o un dispositivo de atracción electromagnética, entra en el
receptáculo a través de una abertura de acceso extendida a través
de una pared lateral del recipiente.
Tras entrar en el receptáculo, el dispositivo de
retirada proyecta un brazo extendido para enganchar un envase y
sacarlo a través de la ventana de acceso. Una compuerta cierra la
abertura de acceso cuando el dispositivo de retirada no está en uso.
El envase retirado es posteriormente colocado en un horno, tras lo
cual el envase es suministrado al comprador.
La proyección del brazo extendido se efectúa por
un motor situado dentro del receptáculo refrigerado, exponiendo el
motor a una atmósfera fría y de esta manera se incrementa el riesgo
de experimentar fallos.
Dado que el motor y el dispositivo de atracción
electromagnética son también fuentes de calor, la eficacia de la
refrigeración queda reducida por la introducción de dichas fuentes
de calor dentro del receptáculo.
Las máquinas expuestas anteriormente funcionan,
bien sea realizando múltiples operaciones mecánicas, alguna de ella
muy precisa, o bien exponiendo permanentemente al frío piezas
delicadas e imprescindibles para el buen funcionamiento de la
máquina, por lo que aumenta la posibilidad de que haya fallos en el
dispensador.
Estas situaciones son tratadas y desarrolladas
mas adelante, reduciendo las operaciones mecánicas a realizar, y no
exponiendo al frío piezas delicadas.
El objeto de la presente invención es
suministrar un aparato: que tiene un mecanismo sencillo, para
dispensar productos empaquetados, que están almacenados en una
condición congelada, sean cuales sean sus formas, tamaños y pesos
en el que:
- \bullet
- los productos son seleccionados, desplazados y servidos con un movimiento simple y repetitivo.
- \bullet
- en el interior del compartimiento congelado no hay piezas eléctricas, ni conmutadores, ni solenoides.
- \bullet
- se reduce la superficie de contacto de los productos con cualquier elemento, para reducir el rozamiento y mover los envases mas fácilmente.
- \bullet
- cada producto es tratado de forma individual sin que entre en contacto con los otros, con el fin de impedir que los productos queden adheridos entre ellos.
Los objetos anteriormente mencionados y otros no
específicamente enumerados en la memoria se consiguen mediante la
presente invención, que se refiere genéricamente a un aparato
expendedor para dispensar selectivamente un envase de entre una
pluralidad de los mismos.
Más particularmente, el aparato expendedor de la
presente invención es especialmente apto para dispensar bolsas de
hielo.
El aparato expendedor consiste en un armario
externo que tiene un medio de almacenamiento organizado mediante
bandejas horizontales donde se colocan los productos, y un medio o
sistema para regular la temperatura (congelador) del medio de
almacenamiento.
Las bandejas forman un circuito cerrado y tienen
un hueco encima del área de dispensación, que permite la caída del
producto, que es desplazado por las bandejas al ser arrastrado por
el medio motriz.
El medio motriz está provisto de un eje
vertical, que mueve la correa de trasmisión horizontal de la
bandeja seleccionada, de manera que desplaza a las perchas de
arrastre, unidas a la correa de trasmisión y así hacen avanzar a
los envases por la bandeja, hasta que uno de ellos se sitúa en el
hueco de la bandeja, y cae al área de dispensación.
El eje es movido por la fuerza generada por un
motor eléctrico, que esta situado fuera del compartimiento
congelador.
El eje que no genera el movimiento tiene las
ruedas dentadas libres, de manera que facilitan el movimiento de la
correa de trasmisión.
La pieza de cierre de la salida del producto del
compartimiento congelador se abre, bien por el peso del producto, o
bien por la fuerza proporcionada por un motor.
La secuencia de las palas de arrastre está
completa en cada bandeja, cuando las palas de arrastre de las
bandejas inferiores no pueden obstaculizar la caída de los productos
de las bandejas superiores. En caso de que las palas de arrastre
pudieran obstaculizar la caída, por el diseño de las mismas, se
eliminara una de ellas, con lo que siempre se deja libre el hueco
de caída.
La operación de dispensado está gobernada
mediante un medio de control que memoriza cuantos productos quedan
en cada bandeja y selecciona la correa que tiene que mover en
respuesta a la elección realizada por el usuario.
Cuando la máquina dispense un único producto, se
puede optar por que se vacíe una bandeja entera antes de comenzar a
dispensar los productos de la siguiente bandeja.
Cuando la máquina dispense varios productos, se
puede colocar un tipo de producto por bandeja, o se puede colocar 2
tipos de productos por bandeja, y en este caso los productos
diferentes se colocaran partiendo del hueco de la bandeja en
sentidos opuestos, de manera que cada tipo de producto caiga según
el sentido en el que gire la correa de trasmisión, teniendo el
arrastre la capacidad para llevar el producto en los 2
sentidos.
Para una comprensión mas completa de la presente
invención, se deberá hacer referencia a la descripción detallada
dada a continuación de una forma de realización ejemplar,
acompañada de las figuras adjuntas de los dibujos, en las que:
\bullet la Figura 1 es una vista en
perspectiva de una forma de realización de un aparato expendedor
para dispensar selectivamente un envase de entre una pluralidad de
los mismos según la presente invención;
\bullet la Figura 2 es una vista en alzado
frontal de una forma de realización de un aparato expendedor para,
dispensar selectivamente un envase de entre una pluralidad de los
mismos según la Figura 1, con la puerta frontal retirada;
\bullet la Figura 3 es una vista en sección de
una forma de realización de un almacén congelador de un aparato
expendedor para dispensar selectivamente un envase de entre una
pluralidad de los mismos según la Figura 2,
\bullet la Figura 4 es una vista en planta de
una forma de realización de un almacén congelador de un aparato
expendedor para dispensar selectivamente un envase de entre una
pluralidad de los mismos según la Figura 2,
\bullet las Figuras 5 a 11 son unas vistas en
alzado de distintas formas de realizar los ejes de un aparato
expendedor para dispensar selectivamente un envase de entre una
pluralidad de los mismos según la presente invención;
\bullet las Figuras 12 a 19 son una vista en
alzado y planta de distintas formas de hacer una pieza de arrastre
que se va a utilizar en una forma de realización del aparato
expendedor construido según la presente invención;
\vskip1.000000\baselineskip
Con referencia a la Figura 1, se muestra una
máquina expendedora (1) que tiene una carcasa externa (2) con una
puerta principal (3). En la puerta principal (3) hay una zona de
retirada del producto (4), que está dispuesta en la parte inferior,
mientras que en la parte superior se encuentra un receptor de
dinero (5) y unos conmutadores de selección de productos (6).
Con referencia ahora más particularmente a la
Figura 2, se muestra en el armario de la máquina (7) el
compartimiento congelador (11). Este compartimiento congelador (11)
tiene una puerta para la carga (12) del mismo, con una salida de
envases (13) que desemboca en una bandeja de dispensación (18), y
una abertura (26) por cada eje (14) que pasa del exterior al
interior para mover el mecanismo que desplaza a los envases (28).
El movimiento del eje (14) es generado por un motor (15). El
ambiente enfriado es proporcionado por un sistema de refrigeración
(16). Las operaciones de la máquina están dirigidas y registradas
por un control (17).
En el interior del compartimiento congelador
(11) hay unas bandejas horizontales (21), sobre las que se apoyan
los envases (28), así como un eje vertical (14) con ruedas dentadas
(22) que al girar mueve la correspondiente correa de transmisión
horizontal (23) que hace que se desplacen las piezas de arrastre
(24), hasta que un envase (28) se sitúa encima del hueco de la
bandeja (25), y cae hasta la zona inferior de recogida de producto
(18), habiendo sido abierto previamente la salida de envases
(13).
El movimiento rotatorio del eje (14) está
generado mediante la fuerza suministrada por un motor eléctrico
(15).
El eje que no trasmite fuerza (27) tiene ruedas
dentadas sueltas para facilitar el movimiento y sirve para sujetar
y tensar la correa de trasmisión (23).
Las perchas de arrastre (fig. 16) para una mejor
conducción del producto tienen forma de jaula (43), de manera que
abrazan al envase (28) en la dirección del movimiento del dicho
envase (28), sin ningún elemento en la parte inferior, de manera que
el producto pueda caer cuando llegue al hueco de la bandeja (25), y
sin ningún elemento en la parte exterior, de manera que el envase
pueda ser cargado fácilmente.
Las perchas de arrastre (fig. 16) tienen el
suficiente apoyo sobre el producto (28) para moverlo pero con el
menor rozamiento posible.
Las perchas de arrastre (fig. 16) están unidas a
la cadena (23) por cualquiera de entre un número de medios
apropiados incluyendo abrazaderas, fricción, roscas de tornillo,
enganches o adhesivos.
Para que las perchas de arrastre (fig. 12 a 19)
tengan estabilidad estarán apoyadas en una guía (no dibujada) o
estarán unidas simultáneamente por varios sitios a la correa o
correas de trasmisión.
Las bandejas (21) tienen un recorrido cerrado,
con un hueco (25) situado encima del área de dispensación del
producto (18).
\newpage
Las bandejas (21) están realizadas, tipo
parrilla, de manera que se reduce la superficie de contacto con el
envase y este se apoya de forma estable, permitiendo el movimiento
dicho envase (28) por la bandeja (21), pero con poco rozamiento.
El eje (14) en su encuentro con el
compartimiento congelador (11) esta protegido por una junta
elástica circular flexible (29), que impide que se pierda frío en el
encuentro de estas 2 piezas.
Una forma de realización para abrir el hueco
(13) por donde sale el producto (28) es una pieza de panel
abatible, que está conectada por al menos una bisagra al
compartimiento congelador (11).
En uso, el usuario inserta dinero dentro de un
receptor (5) y hace una selección de entre unos conmutadores (6).
Un sistema de control automático (17) localiza la bandeja (21)
correcta donde están los envases (28) seleccionados y activa el
motor (15) para girar el eje (14), que mueve la correa de
transmisión (23) y así desplaza los productos (28), de manera que
uno de dichos productos (28) sea situado en el hueco de la bandeja
(25), cayendo y abriendo por su propio peso la trampilla abatible
(13) de salida del producto del congelador (11) situando el
producto (28) en la bandeja dispensadora (18).
En el caso de que la bandeja (21) esté vacía, el
sistema de control automático (17), excluye la bandeja (21) del
inventario, desplazando los productos (28) de otra bandeja (21) que
contenga ese mismo producto (28) o avisando de que el producto esta
agotado.
El contenido del inventario, a partir del cual
se determina la cantidad de productos (28) en una misma bandeja
(21), es almacenado en un sistema de control automático (17).
Los datos que relacionan los productos (28) de
las bandejas (21) con los conmutadores de selección (6) están
programados por el operador durante la recarga de la máquina
(1).
Se deberá entender que las formas de realización
descritas en la presente memoria son simplemente ejemplos y que los
expertos en la técnica podrán realizar diversas variaciones y
modificaciones sin apartarse del espíritu y ámbito de la invención.
Por ejemplo, se puede utilizar un único eje (33) con movimientos
autónomos para cada bandeja (21) o un eje diferente (31) para cada
una de las bandejas (21). Se pretende que dichas modificaciones y
variaciones estén incluidas dentro del ámbito de la invención en la
forma definida en las reivindicaciones adjuntas.
Los movimientos del eje (14) están determinados
por un sistema de control automático (17) que gobierna y coordina
las operaciones de la presente invención.
Claims (10)
1. Un aparato expendedor (1) para dispensar una
bolsa de hielo (28) seleccionada de entre una pluralidad de ellas,
caracterizado por estar compuesto por un armario externo (7)
que contiene: un medio de almacenamiento (congelador) (11), un
sistema de retirada de envases y un medio de control (17).
El medio de almacenamiento (congelador) (11),
está organizado interiormente mediante bandejas horizontales (21)
superpuestas con un hueco (25) en cada una de ellas coincidente en
el mismo lugar visto en proyección horizontal que permite la caída
de los productos (28), que tiene una puerta de carga (12) que
permite el acceso a todas y cada una de las bandejas (21), y una
salida de productos (13) situada en la base del congelador debajo
del hueco de las bandejas con una pieza de cierre que se abre por el
propio peso del producto,
Por cada bandeja (21) hay una correa de
trasmisión (23), tensada mediante 2 ejes verticales, que gira en un
plano horizontal en la zona superior central de la bandeja, a esta
correa de trasmisión (23) están unidas unas palas de arrastre
verticales (24), que están realizadas con varillas a modo de
parrilla y son estabilizadas mediante guías, que definen unos
compartimentos en los que se colocan los productos, uno por
compartimento, que al girar recorren por encima de la bandeja (21)
su limite exterior,
El sistema de retirada de envases hace caer con
un único movimiento al envase (28) por el hueco de las bandejas
(25) hasta la zona de recogida del producto (18),
El motor (15) que genera la fuerza que mueve el
mecanismo que desplaza a los envases está situado fuera del
congelador (11), y trasmite el movimiento a la correa de trasmisión
(23), a través de la rotación de un eje vertical (14) que pasa al
interior de congelador (11), por un hueco (26) que tiene una junta
(29) fabricada de un material flexible para sellar los espacios
libres de aire entre el interior y el exterior del congelador
(11).
El medio de control (17), también situado fuera
del congelador (11) funciona en respuesta a la selección del
usuario, dirige el medio motriz, así como la dispensación del
envase (28) y gestiona el inventario disponible.
2. Aparato expendedor según reivindicación 1,
caracterizado porque las correas de trasmisión (23) se
mueven cada una con un eje diferente colocados en paralelo (31 o
32), en el que cada uno de los ejes está unido a una correa de
trasmisión (23) mediante una rueda dentada (22), de manera que,
cuando el control selecciona que eje tiene que moverse, el motor
(15) aplica la fuerza a ese eje particular (31 o 32), haciéndole
rotar.
3. Aparato expendedor según reivindicación 1,
caracterizado porque las correas de trasmisión (23) se
mueven a través de un conjunto de ejes coaxiales (33 o 34)
insertados unos dentro de otros, en el que cada uno de ellos está
unido a una correa de trasmisión (23) mediante una rueda dentada
(22), de manera que, cuando el control selecciona que eje tiene que
moverse, el motor (15) aplica la fuerza a ese eje particular (33 o
34), haciéndole rotar.
4. Aparato expendedor según reivindicación 1,
caracterizado porque las correas de trasmisión (23) se
mueven a través de un eje dividido en tramos roscados
machihembrados (35 o 36), en el que cada tramo está unido a una
correa de trasmisión (23) mediante una rueda dentada (22), y cuando
la rosca machihembrada de un tramo hace tope con el tramo
siguiente, momento que coincide con el final del ciclo de
dispensación de la bandeja, los tramos del eje desde ese momento se
mueven solidariamente.
5. Aparato expendedor según reivindicaciones 2 y
3, caracterizado porque hay un motor diferente para cada uno
de los ejes.
6. Aparato expendedor según las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque los ejes y las correas de
trasmisión (23) giran en los 2 sentidos y las piezas de arrastre
(fig. 12 a 19) de los envases tiran en los 2 sentidos.
7. Aparato expendedor según las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque en la secuencia de palas
de arrastre (fig. 12 a 19) hay un espacio generado por la supresión
de una de dichas palas, para facilitar la caída de los envases (28)
sin obstáculo alguno, por el hueco (25), hasta la bandeja de
dispensación (18).
8. Aparato expendedor según cualquier
reivindicación precedente, caracterizado porque la pieza de
cierre para la salida de los envases (13) del compartimento
congelador (11) se abre y se cierra accionada por el correspondiente
motor, situado fuera del compartimiento congelador (11).
9. Aparato expendedor según las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque las bandejas (21) están
realizadas con varillas a modo de parrilla y tienen una pieza de
bandeja supletoria para tapar el hueco, y así facilitar la carga de
la máquina (1).
10. Aparato expendedor según las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las
piezas de arrastre (fig. 12 a 19) están estabilizadas mediante 2 o
mas puntos de unión a las correas de trasmisión.
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Effective date: 20180912 |