PT699142E - Veiculo com plataforma de carga ajustavel verticalmente - Google Patents

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PT699142E
PT699142E PT95912969T PT95912969T PT699142E PT 699142 E PT699142 E PT 699142E PT 95912969 T PT95912969 T PT 95912969T PT 95912969 T PT95912969 T PT 95912969T PT 699142 E PT699142 E PT 699142E
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Description

86 304 ΕΡ 0 699 142/ΡΤ
DESCRIÇÃO “Veículo com plataforma de carga ajustável verticalmente” O presente invento refere-se a veículos quer não motorizados, como atrelados, quer motorizados tais como camionetas, camiões, furgonetas, que têm uma plataforma ajustável verticalmente.
Os veículos normalizados, tais como as furgonetas e camiões têm sido utilizados para o transporte de carga. No entanto, devido à altura da caixa de carga ou plataforma acima do solo, a carga, a descarga e o posicionamento da carga podem ser difíceis.
Na prática, são utilizados dispositivos tais como os empilhadores de garfos, pontes rolantes de elevação e rampas. Estes, no entanto, têm as suas desvantagens, tais como os custos e a disponibilidade em qualquer sítio particular.
Foram feitas tentativas para superar a desvantagens acima mencionadas, utilizando quer caixas de cargas rotativas ou caixas de cargas ajustáveis, nas quais são empregues uniões de paralelogramo.
Com as caixas de cargas tipo rotativo, tais como as mostradas na patente US 5,288,197, a extremidade traseira da caixa de carga é rodada para o solo, formando uma rampa, em cima da qual a carga é conduzida, no caso dos veículos, ou empurrada. Este processo de carga nem sempre é conveniente devido aos problemas da carga numa rampa inclinada.
Foram propostas caixas de cargas ajustáveis, como mostrado na patente australiana 57 3414 e no pedido de patente australiana 70142/91. Em ambas as especificações são utilizadas uniões de paralelogramo, com a forma de uniões de “ângulo agudo” ou de “boomerang”, com meios motores, que actuam nas uniões normais para o deslocamento da caixa de carga. Além disso, em ambas as especificações a caixa de carga oscila para uma posição para trás da parte de trás do veículo, o que pode apresentar problemas em utilização. Na patente US 4,673,328 é de novo utilizada uma união tipo paralelogramo, que tem quatro pistas rotativas.
86 304 ΕΡ 0 699 142/ΡΤ 2 A construção mostrada no pedido de patente australiana n°. 70142/91 utiliza uma construção de chassis complicada com uma caixa de binário, uma barra de rolamento e barras de suporte para proporcionar estabilidade ao chassis em forma de jugo.
Em US-A-3024931 é descrito um veículo, que tem uma armação em forma de U, mas esta não é utilizada para levantar uma caixa de carga a partir de uma posição de solo de engate de carga para uma posição de transporte levantada. Em US-A-2151870 é descrito um veículo, que tem um componente de plataforma, o qual é levantado e baixado;ροΓ,.meio,de dois êmbolos. Em EP-A-0245104 é descrito - lt^,n.·>..·< um veículo, que tem uma armação rectangular. Em US-A-4673328 é='descrito um veículo de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1, em que uma união de paralelogramo faz oscilar a plataforma entre a sua posição levantada e baixada. O presente invento procura melhorar as desvantagens da técnica anterior e proporciona um veículo, que compreende um chassis em forma de U, uma caixa de carga, adaptada para ser suportada entre os braços do dito chassis em forma de U e meios de accionamento para moverem a dita caixa de carga entre uma posição de transporte levantada e uma posição de solo de engate da carga, de tal modo que a dita caixa de carga retém substancialmente a mesma orientação através de todo o seu movimento entre a dita posição de transporte e a dita posição de carga, e um conjunto de rodas, localizado entre as extremidades de cada braço do chassis, caracterizado por o chassis ser formado por uma viga de topo que tem dois componentes de braço substancialmente paralelos e um componente de base que une os ditos componentes de braço, uma viga de fundo, substancialmente sobreposta pela dita viga de topo e que tem dois componentes de braço substancialmente paralelos e um componente de base que une os ditos componentes de braço, e uma pluralidade de componentes alongados, ocos e substancialmente paralelos, que unem rigidamente as ditas vigas de topo e de fundo; tendo a caixa de carga uma pluralidade de postes paralelos entre si, que se prolongam a partir da caixa de carga; cada um dos ditos postes encaixa com engate de deslizamento dentro de um respectivo componente alongado, oco e substancialmente paralelo, de modo a melhorar a rigidez do chassis e a manter a orientação da caixa de carga através de todo o seu movimento entre a dita posição de transporte e a dita posição de carga, e por o conjunto de rodas estar localizado entre as extremidades de cada viga de fundo. 3 86 304 ΕΡ 0 699 142/ΡΤ
De preferência, os componentes alongados e os ditos postes estão, respectivamente, perpendiculares ao dito chassis em forma de U e à dita caixa de carga. O invento será agora descrito com referência aos desenhos anexos, nos quais: a Fig. 1 representa uma vista de trás de um atrelado, com a plataforma numa posição de carga, feito de acordo com uma concretização do presente invento; a Fig. 2 representa uma outra vista de.trás de um atrelado, mostrado na Fig. 1, com a plataforma na posição de transporte; a Fig. 3 representa uma vista do chassis, mostrado nas Figs. 1 e 2; a Fig. 4 representa uma vista da caixa de carga, mostrada nas Figs. 1 e 2; a Fig. 5 representa uma vista esquemática de trás de uma caixa de carga, mostrada na Fig. 4, na sua posição de transporte; a Fig. 6 representa uma vista esquemática de trás da caixa de carga, representada na Fig. 4, na sua posição de carga; a Fig. 7 representa uma vista pormenorizada do chassis das Figs. 1 e 2, que mostra o conjunto de suspensão das rodas; a Fig. 8 representa uma vista lateral do conjunto de suspensão das rodas da
Fig. 7; a Fig. 9 representa a vista frontal da caixa de carga, representada na Fig. 4; a Fig. 10 representa o sistema hidráulico de acordo com uma concretização do presente invento; a Fig. 11 representa uma vista o sistema eléctrico de acordo com uma concretização do presente invento; 4 86 304 ΕΡ 0 699 142/ΡΤ as Fig. 12 a 15 representam várias configurações dos atrelados de acordo com as concretizações do presente invento; e a Fig. 16 representa uma outra concretização do sistema de braço traseiro e suspensão. É mostrado esquematicamente um atrelado nas Figs. 1 e 2, que concretiza o presente invento. O atrelado (1) compreende um chassis em forma de U (2) e uma caixa de carga de queda (3). Um taipal traseiro (4) está localizado na parte de trás do atrelado (1); estando o taipal traseiro (4) ligado articuladamente à parede lateral (6) ou ao pavimento da caixa de carga de queda (5).
Assim, em utilização, o taipal traseiro é destrancado e pode ou ser feito oscilar para o lado ou ser deixado cair ou ser levantado, e então a caixa de carga de queda (3) é baixada ou deixada cair para o solo. No entanto, como mostrado nas Figs. 1 e 2 o taipal traseiro (4) está ligado articuladamente ao chão de caixa de carga (5). O chassis (2), como mostrado nas Figs. 1,2 e 3, compreende duas vigas de topo (7), unidas por uma viga de extremidade de topo (8). Os montantes de reforço (9) unem as vigas (7) e (8) às vigas laterais de fundo idênticas (10) e às vigas de extremidade de fundo (11), respectivamente. Localizados em cada canto do chassis (2) estão tubos (12), os quais estão adaptados para se encaixarem telescopicamente no poste vertical (13) da caixa de carga (3). É colocada sobre a superfície exterior a cobertura adequada (não mostrada), formando uma parede lateral estável. A caixa de carga de queda (3) é construída, como mostrado nas Figs. 4 e 9, tendo dois componentes laterais (14), unidos pelos componentes transversais (não mostrados), ficando um pavimento (5) preso pelo topo. Os postes verticais (13) prolongam-se perpendiculares ao plano do pavimento da caixa de carga de queda (5). Uma chapa (16) está ligada perpendicular ao pavimento (5) a uma certa distância dos postes (13).
Como mostrado na Fig. 9 os esquadros de reforço (17) estão ligados através dos últimos dois componentes transversais (18) e da placa traseira (19). 5 ΕΡ Ο 699 142/ΡΤ
Os postes (13), em utilização, engatam telescopicamente nos tubos ocos (12), como mostrado na Figs. 1, 5 e 6. A chapa lateral (16), como mostrado na Fig. 4, tem tiras de nilão (20), localizadas sobre a mesma, para actuarem como uma tira de apoio contra o tubo oco (12).
Como pode ser visto a partir desta concretização, existe um tubo lateral oco (12), localizado em cada canto do chassis em forma de U (2). Em cada um destes tubos (12) engata um poste (13). Este engate aumenta a rigidez do veículo.
Para operana caixa· de carga (3), a partir da sua posição de transporte paraa* ·- sua posição de solo de engate de carga, podem ser utilizados quaisquer meios de elevação adequados, tais como um motor, que acciona disposições de parafuso e porca fixa, ou cabos. No entanto, como mostrado nas Figs. 1 e 2, de preferência, os cilindros hidráulicos (21) estão ligados à viga lateral (7) e têm o seu tirante de cilindro (22) a passar através da viga lateral de fundo (10) para engatar no componente lateral (14) da caixa de carga (3) na ligação (23). Um cilindro hidráulico (21) está localizado adjacente aos quatro cantos da armação.
Assim, para levantar ou baixar a caixa de carga de queda (3) os cilindros são activados, levantando e baixando simultaneamente a caixa de carga paralela ao plano do chassis. Não é necessário que os postes (13) e os tubos ocos (12) fiquem perpendiculares à armação, uma vez que os mesmos podem estar com qualquer ângulo adequado, tal como 45°, para movimentar a caixa de carga (3) para trás do veículo.
Além disso, o poste macho pode estar sobre o chassis, com os componentes ocos fêmea sobre a caixa de carga.
Um sistema de operação será descrito subsequentemente.
Foi desenvolvido um sistema melhorado de suspensão/montagem de rodas, sendo uma sua concretização mostrada nas Figs. 1,2, 3, 7 e 8.
Este sistema utiliza duas rodas (24) e (25) em cada lado do chassis (2). Cada roda (24) e (25) está ligada em cada lado do chassis (2) a uma ponta de eixo (26) θ (27), respectivamente, que se prolonga a partir dos braços traseiros (28) e 6 86 304 ΕΡ 0 699 142/ΡΤ (29), os quais estão ligados rotativamente a uma viga de suporte (15), fixa à viga de fundo (10). Prolongando-se em oposição às pontas de eixo (26) e (27) nas extremidades livres dos braços traseiros (28) e (29) estão as projecções (30) e (31). Estas projecções estão presas rotativamente por quaisquer meios adequados tais como pemos roscados em U (32), placa de suporte (33) e porcas (34) às respectivas molas de lâminas (35).
Localizado entre os braços traseiros (28) e (29) está um suporte (38), ligado à viga de suporte (15). Uma primeira união (37) está ligada rotativamente entre as - 8038 extremidades ao suporte (36). A primeira extremidade-(38) está ligada rotativamente a uma extremidade da^-mola de lâminas (35), enquanto que a outra extremidade da mola de lâminas (35) está ligada por uma união rotativa (39) à viga de suporte (15). A segunda mola de lâminas (40) está ligada rotativamente numa extremidade à viga de suporte (15) e ligada na outra extremidade pela união rotativa (41) à segunda extremidade (42) da primeira união (37).
Para transferir o peso de novo para o chassis (2) é proporcionada a placa de suporte (43), como mostrado em particular nas Figs. 7 e 8. Os braços traseiros (28) e (29) estão montados numa respectiva projecção (44) com um casquilho e espaçador (não mostrado). A placa de suporte (43) tem localizada numa extremidade a secção tubular (47), a qual se ajusta através da extremidade livre da projecção (44), acomodando o recorte (48) o braço traseiro (28), como mostrado na Fig. 7. O bordo (49) da placa de suporte (43) está soldado aos montantes de reforço (9), prendendo assim o braço traseiro (28) e transferindo a carga de novo para o chassis (2).
Um sistema de suspensão modificado é mostrado na Fig. 16, na qual é mostrada uma vista pormenorizada da ligação de suspensão ao braço traseiro. A disposição da suspensão das rodas é como descrita anteriormente, excepto que as molas de lâminas (35) estão suportadas nos seus centros por um suporte de molas (95), o qual é suportado numa chumaceira (97) no componente (96), o qual está preso ao braço traseiro (28). 7 ΕΡ Ο 699 142/ΡΤ Ο taipal traseiro (4) é levantado e baixado pelo cilindro de taipal traseiro (50), o qual está ligado à caixa de carga (3) pela ligação (51) e à união (52) no taipal traseiro (4), como mostrado na Fig. 2. A Fig. 10 é um esquema do sistema hidráulico de uma concretização do presente invento. Um motor hidráulico (53) aspira fluido do cárter (54) e bombeia o mesmo para uma válvula de bobina de solenoide (55). Numa primeira posição a válvula de bobina (55) deixa passar o fluido através de um primeiro divisor/combinador de escoamento (56), tal como o vendido com a marca registada “Hidraform”, o qual tem duas· saídas^-que dividem o escoamento para dois divisores/combinadores de escoamento adicionais (57) e (58)-·*. Os divisores/combinadores de escoamento estão regulados para distribuírem igualmente o escoamento. A saída de cada um dos divisores/combinadores (57) e (58) comunica com o lado de potência ou o lado de prolongamento de um respectivo cilindro de operação de caixa de carga (59, 60, 61 e 62), estando o lado de retorno ou de retracção dos cilindros ligado nas respectívas entrada dos divisores/combinadores de escoamento (63) a (64), estando as suas saídas combinadas através do divisor/combinador de escoamento (65) e de novo para dentro do cárter (54). A válvula de bobina (55) tem uma segunda posição, na qual o escoamento é invertido através dos divisores de escoamento e os êmbolos são retraídos.
As válvulas de retenção de piloto (66, 67, 68 e 69) podem ser ligadas directamente aos êmbolos (59, 60, 61 e 62), como mostrado, ou uma única válvula de retenção de piloto (não mostrada) pode ser ligada entre os divisores de escoamento (56 e 57) e a válvula de bobina (55).
Para operar o cilindro de taipal traseiro (50) está ligada uma válvula de bobina adicional (70) através da válvula de bobina (55) ao fluido de accionamento do motor hidráulico, para abrir ou fechar o taipal traseiro, dependendo da posição da válvula de bobina (70).
Na Fig. 11 são mostrados circuitos eléctricos esquemáticos. Como pode ser visto o atrelado é auto alimentado em energia, tendo a sua própria bateria (82). Os circuitos proporcionam um fornecimento para carga directa da bateria do atrelado do veículo ao qual o mesmo está ligado.
86 304 ΕΡ 0 699 142/ΡΤ 8 Ο solenoide de abaixamento de chão, o solenoide de subida de chão (85) e o solenóide de abaixamento de taipal traseiro (86) e o solenoide de subida de taipal traseiro (83) estão ligados através dos respectivos relé de abaixamento de chão (87), relé de subida de chão (88), relé de abaixamento de taipal traseiro (89) e relé de subida de taipal traseiro (90) para as válvulas hidráulicas (91), localizadas próximo do motor hidráulico (92).
As rodas têm cada uma delas um travão eléctrico (93), operado pelo relé de travão eléctrico (94). / -*«·Ιί* i ^*-1» · , ·,Λ · ‘♦'«'l,} v São proporcionados mecanismos de bloqueio-separados, para bloquearem a caixa de carga na sua posição de transporte. Estes podem utilizar qualquer disposição adequada, acoplada a um sistema à prova de falhas, para evitar a operação da caixa de carga se a caixa de carga está ainda bloqueada no chassis.
Além disso, na linha do cilindro do taipal traseiro, está uma válvula sensível à pressão, pelo que se um objecto bloqueia o fecho do taipal traseiro é detectado o aumento da resistência ao movimento do êmbolo e o êmbolo é desactivado até o objecto ser removido. A construção de chassis básica pode ser utilizada com muitas concepções de painéis de corpo diferentes. Na Fig. 12 é mostrada uma concretização, na qual as unidades de armazenagem (71) estão ligadas rigidamente ao chassis (2) e às chapas de suporte (43), de modo a proporcionar rigidez adicional ao chassis (2). O atrelado (1), como mostrado na Fig. 12 pode ser modificado de modo a incluir uma capota (72) que cobre a estrutura (73), como mostrado na Fig. 14, ou suportes de transporte (74), como mostrado na Fig. 13. O chassis de atrelado básico pode ser modificado para produzir um atrelado de transporte de cavalos (75), como mostrado na Fig. 15. A operação da caixa de carga é semelhante à operação anteriormente descrita, e o chassis do atrelado e os sistemas de suspensão das rodas são substancialmente semelhantes aos descritos anteriormente. A adição do reforço da cobertura (76) e das unidades de armazenagem (77), as quais estão também ligadas às placas de suporte (43), resistem a qualquer 9 86 304 ΕΡ 0 699 142/ΡΤ torção do atrelado de transporte de cavalos (75). O corpo do atrelado de transporte de cavalos tem uma porta de entrada traseira (78) e um porta frontal (79). A caixa de carga está dividida em dois estábulos, munidos de acolchoados apropriados para cavalos nas paredes divisórias e laterais (81). Cada estábulo tem a sua própria porta traseira (80).
Lisboa, 2Ϊ FEV. 2091
Por Workman Industries Pty Ltd. - O AGENTE- OFICIAL - tlf.
QkOWMO
ENG.· ANTÓNIO iOÀC DA CUNHA FERREIRA Ag. 0(. Pr. Ind. Rua das Flôres, 74 - 4.* ie@Q LISBOA

Claims (9)

  1. ΕΡ Ο 699 142/ΡΤ 1/3 REIVINDICAÇÕES 1 — Veículo que compreende: um chassis em forma de U (2), uma caixa de carga (3), adaptada para ser suportada entre os braços (10) do dito chassis em forma de U (2) e meios de accionamento (21) para moverem a dita caixa de carga (3) entre uma posição de transporte levantada e uma posição de solo de engate da carga, de tal modo que a dita caixa de carga (3) retém substancialmente a mesma orientação através de todo o seu movimento entre a dita. posição de transporte e a dita posição de carga, e um conjunto de rodas (24, 26, 28) (25, 27, 29), localizado entre as extremidades de cada braço (10) do chassis (2), caracterizado por o chassis ser formado por uma viga de topo (7, 8) que tem dois componentes de braço substancialmente paralelos (7) e um componente de base (8) que une os ditos componentes de braço (7), uma viga de fundo (10, 11), substancialmente sobreposta pela dita viga de topo (7, 8) e que tem dois componentes de braço substancialmente paralelos (10) e um componente de base (11) que une os ditos componentes de braço (10), e uma pluralidade de componentes alongados, ocos e substancialmente paralelos (12), que unem rigidamente as ditas vigas de topo (7, 8) e de fundo (10, 11); tendo a caixa de carga (3) uma pluralidade de postes (13) paralelos entre si, que se prolongam a partir da caixa de carga (3); cada um dos ditos postes (13) encaixa com engate de deslizamento dentro de um respectivo componente alongado, oco e substancialmente paralelo (12), de modo a melhorar a rigidez do chassis (2) e a manter a orientação da caixa de carga (3) através de todo o seu movimento entre a dita posição de transporte e a dita posição de carga, e por o de rodas (24, 26, 28) (25, 27, 29) estar localizado entre as extremidades de cada viga de fundo (10).
  2. 2 - Veículo de acordo com a reivindicação 1, em que a dita pluralidade dos componentes alongados, ocos e substancialmente paralelos (12) e os ditos postes (13) estão respectivamente perpendiculares ao dito chassis em forma de U e à dita caixa de carga.
  3. 3 - Veículo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, em que um dos ditos postes (13) e um respectivo componente alongado e oco (12) estão localizados adjacentes ao respectivo canto do chassis em forma de U (2).
  4. 4 - Veículo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que os meios de accionamento (21) compreendem quatro unidades, cada um 86 804 ΕΡ 0 699 142/ΡΤ 2/3 localizada adjacente a um respectivo canto do chassis em forma de U (2) e tendo o seu componente de movimento (22) a passar através das respectivas vigas de fundo (10) do chassis (2) para ligar à caixa de carga (3).
  5. 5 - Veículo de acordo com a reivindicação 4, em que os meios de accionamento compreendem quatro cilindros hidráulicos (21), cada um localizado adjacente a um respectivo canto do chassis em forma de U (2) e tendo o seu tirante de cilindro (22) a passar através das respectivas vigas de fundo (10) do chassis (2) para ligar à caixa de carga (3). M- ftfj
  6. 6 - Veículo de acordo com qualquer.uma das reivindicações anteriores, em que cada de rodas compreende: um primeiro braço traseiro (28), suspenso rotativamente numa primeira extremidade a partir do chassis (2); uma primeira ponta de eixo (26) de montagem de rodas (24), localizada na ou adjacente à extremidade do braço traseiro (28); primeiros meios de ligação (32, 33), localizados adjacentes à dita primeira ponta de eixo de montagem de rodas (26);
    um segundo braço traseiro (29), suspenso rotativamente numa primeira extremidade a partir do chassis (2) e tendo a sua segunda extremidade livre e inclinada em relação ao chassis (2) na mesma direcção do que o primeiro braço traseiro (28); uma segunda ponta de eixo de montagem de rodas (27), localizada na ou adjacente à extremidade livre do segundo braço traseiro (29); segundos meios de ligação, localizados adjacentes à dita segunda ponta de eixo de montagem de rodas; um primeiro suporte (36), localizado sobre o chassis (2), entre os ditos primeiro e segundo braços traseiros (28, 29); um segundo suporte (39), localizado sobre o chassis sobre um lado do dito primeiro suporte (36), para lá da dita primeira ponta de eixo de montagem de rodas; 86 304 ΕΡ 0 699 142/ΡΤ 3/3 um terceiro suporte, localizado sobre o chassis sobre o outro lado do dito primeiro suporte (36), para lá da dita segunda ponta de eixo de montagem de rodas uma união rotativa (37), ligada ao dito primeiro suporte (36) e que se prolonga sobre cada lado do mesmo; uma primeira mola de lâminas (35), ligada entre uma extremidade (38) da dita união rotativa (37) e o sito segundo suporte (39), com os ditos primeiros meios de ligação (32, 33), do dito primeiro braço traseiro (28), ligados ao meio da dita primeira mola de lâminas (35); e uma segunda mola de lâminas (40), ligada entre a outra extremidade (42) da dita união rotativa (37) e o dito terceiro suporte, com os ditos segundos meios de ligação (31), do dito segundo braço traseiro (29), ligados ao meio da dita segunda mola de lâminas (40).
  7. 7 - Veículo de acordo com a reivindicação 6, em que cada braço traseiro (28, 29) roda num veio (44), cuja extremidade livre está engatada por uma placa de suporte (43), a qual está firmemente fixa a um montante de reforço (9) do chassis (2)·
  8. 8 - Veículo de acordo com a reivindicação 7, em que as unidades de armazenagem (71, 77) estão fixas rigidamente às paredes laterais do chassis (2) e às placas de suporte (43).
  9. 9 - Veículo de acordo com a reivindicação 6, em que cada braço traseiro (28, 29) tem um quarto suporte (96), ligado rotativamente entre o respectivo braço traseiro (28, 29) e os respectivos primeiros e segundos meios de ligação (95), os quais estão ligados ao meio da dita segunda mola de lâminas (35,40).
    Por Workman Industries Pty Ltd
    eng.· antónio ιβλο da cunha ferreira Ag. Oj. Pr. Ind. Rua das Flores, 74 - 4.· ieoo LISBOA
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