PT2448844E - Plataforma de amarração com compartimento para fechos de pião - Google Patents
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Description
DESCRIÇÃO
"PLATAFORMA DE AMARRAÇÃO COM COMPARTIMENTO PARA FECHOS DE PIÃO" A invenção refere-se a uma plataforma de amarração compreendendo uma estrutura de base, uma placa de fixação suportada de modo resiliente na estrutura de base, uma pluralidade de dispositivos de aparafusamento para inserção de fechos de pião em ferragens de contentores ou remover fechos de pião a partir de ferragens de contentores, uma pluralidade de compartimentos para acomodar os fechos de pião, e uma pluralidade de dispositivos de transferência para a transferência de um fecho de pião a partir de um compartimento para um dispositivo de aparafusamento ou a partir de um dispositivo de aparafusamento para um compartimento.
As plataformas de amarração são conhecidas em várias configurações. Elas exibem uma placa de fixação para acomodar um ou mais contentores e dispositivos de aparafusamento de diferentes configurações para a remoção fechos de pião das ferragens dos contentores ou inserir fechos de pião nas ferragens de contentores. A vantagem de uma plataforma de amarração consiste no facto de a ação de inserir e remover os fechos de pião, que é de outra forma realizada manualmente e que necessita de requisitos de segurança consideráveis para evitar acidentes, ser realizada automaticamente, em que os trabalhadores não estão na zona de perigo do contentor sendo, assim, aplicados requisitos de segurança menos exigentes. Os contentores podem, assim, ser transferidos em menos tempo.
Uma plataforma de amarração de conceção particularmente vantajosa é, por exemplo, conhecida a partir do documento WO 2007/098749 AI. Ela apresenta uma placa de fixação para os contentores que pode ser rebaixada, em que ao rebaixar a placa, reservatórios de gás dispostos por baixo da placa de fixação são comprimidos pelo conjunto de contentores assentes naquela, e o gás comprimido é alimentado a um reservatório de ar comprimido. A energia armazenada no reservatório de ar comprimido pode, em seguida, ser disponibilizada para a condução da plataforma de amarração. A plataforma de amarração conhecida a partir do documento WO 2007/098749 Al, pode assim ser operada como um sistema independente, sem quaisquer linhas de abastecimento.
Em particular, o documento WO 2007/098749 Al sugere uma plataforma de amarração que pode acomodar um contentor de 20', dois contentores de 20' em operação dupla, ou um contentor de 40' (20' ou 40' = 20 pés ou 40 pés, respetivamente).
Uma desvantagem desta plataforma, porém, é que contentores de tamanhos diferentes, por exemplo, um contentor de 45' , não podem ser acomodados por esta plataforma de amarração ou processados com ela.
Em contraste a RAM (Singapura) é conhecida por ter a plataforma de amarração RAM 4000 para acomodar um contentor de 20', dois contentores de 20' em operação dupla, e um contentor de 40', para além de ser possível assentar também um contentor de 45' na plataforma de amarração. Usando esta plataforma de amarração conhecida, podem ser manipulados os tamanhos mais comuns de contentores.
No entanto, uma desvantagem desta solução é que um contentor de 45' só pode ser assente sobre a plataforma, mas não pode ser libertado dos fechos de pião automaticamente ou ser fornecido com eles. Em vez disso, o contentor de 45' projeta-se ao longo das dimensões destas plataformas de amarração conhecidas de modo que os fechos de pião devem ainda ser removidos manualmente a partir das ferragens do contentor ou ser inseridos nas mesmas. Isto dá novamente origem a uma situação de trabalho potencialmente arriscada para os trabalhadores da amarração.
Além disso, os contentores de 45' estão seguros de modo insuficiente na plataforma de amarração, e apenas nos seus lados mais longos, e projetam-se ao longo da plataforma de amarração, o que é problemático em termos de segurança, por exemplo, no tráfego de cais.
Mais precisamente, no documento DE 103 01 197 AI é divulgada uma plataforma de amarração que consiste em quatro partes de contentor, em que é possível mover as partes do contentor umas em relação às outras na direção longitudinal para permitir a adaptação a diferentes tamanhos de contentores. No entanto, uma plataforma de amarração de tamanho variável apresenta um risco de segurança adicional para o pessoal que trabalha ao nível do solo. É, por conseguinte, é objetivo da invenção proporcionar uma plataforma de amarração que possa ser utilizada para lidar com diferentes tamanhos de contentores automaticamente, também em funcionamento duplo, i. e. que possa estar preparada para o transporte. Em particular, a remoção dos fechos de pião das ferragens dos contentores ou a sua inserção nos mesmos deve ter lugar automaticamente, sem que quaisquer trabalhadores tenham de estar nas imediações do contentor, e sem que a plataforma de amarração represente um risco de segurança para o pessoal que trabalha ao nivel do solo. A ideia básica da invenção é proporcionar, pelo menos, duas unidades, que são cada uma formada por, pelo menos, dois dispositivos de aparafusamento, pelo menos, um dispositivo de transferência e, pelo menos, um compartimento, e que podem ser movidas uma em relação à outra, na direção longitudinal da plataforma de amarração dentro da estrutura de base. Para esse efeito, a estrutura de base já está equipada para acomodar um tamanho máximo de contentor, por exemplo, um contentor de 45' , sem que o contentor se projete sobre a área de base da plataforma de amarração.
Devido ao facto de a plataforma de amarração poder ser deslocada no interior da estrutura de base, é possível adaptá-la a diferentes tamanhos de contentores. Em particular, ao mover as unidades é preciso cuidado para colocar os dispositivos de aparafusamento na posição das ferragens do contentor, pois cada uma depende do tamanho do contentor, sendo em regra concebidas como ferragens de canto. Para este fim é, pelo menos, fornecido um sistema de transmissão para mover as unidades e um controlador que atua no sistema de transmissão.
Em particular, ao mover a unidade de modo controlável, consegue-se que as unidades sejam dispostas, relativamente umas às outras, de tal modo que os dispositivos de aparafusamento das unidades possam aceder às ferragens do contentor de um contentor de 20', de dois contentores de 20' em funcionamento duplo, um contentor de 40', ou um contentor de 45'.
Devido ao fato de nenhuma mudança no tamanho da plataforma de amarração ocorrer externamente, a plataforma de amarração pode ser colocada de forma segura, sem que o pessoal envolvido na amarração seja surpreendido por mudanças repentinas no tamanho da plataforma de amarração ou contentores salientes. O trabalho com contentores torna-se, assim, ainda mais seguro. A invenção será explicada em maior detalhe usando uma forma de realização exemplificativa particularmente preferida mostrada nas figuras, nas quais:
Fig. 1 mostra uma vista em perspetiva da plataforma de amarração de acordo com a invenção;
Fig. 2 mostra uma vista superior (a) e uma vista lateral (b), da plataforma de amarração da Fig. 1;
Fig. 3 mostra uma vista em perspetiva da estrutura da base da plataforma de amarração da Fig. 1;
Fig. 4 mostra uma vista esquemática em perspetiva da placa de fixação da plataforma de amarração da Fig. 1;
Fig. 5 mostra uma vista em perspetiva de uma unidade da plataforma de amarração formada por dispositivos de aparafusamento, dispositivo de transferência, e compartimento, da Fig. 1;
Fig. 6 mostra uma vista lateral (a) e uma vista em perspetiva (b) do compartimento da plataforma de amarração da Fig. 1; FIG. 7 mostra uma vista em perspetiva de um primeiro componente que forma o dispositivo de transferência, ou seja, o dispositivo de transporte; e
Fig. 8 mostra uma vista em perspetiva de um segundo componente, que forma o dispositivo de transferência, ou seja, o ancinho. A Fig. 1 mostra a plataforma de amarração de acordo com a invenção numa configuração particularmente preferida numa vista em perspetiva. A plataforma de amarração 10 consiste de uma estrutura de base 20 e uma placa de fixação 30 apoiada de modo resiliente naquela. A placa de fixação 30 tem no seu lado superior, na zona das suas faces de extremidade, as designadas guias 110a, 110b, em que as guias interiores 110b são concebidas para serem afundadas na placa de fixação, i. e. dobradas. As guias servem para orientar o contentor ou contentores em posições predeterminadas em que as unidades ou os seus dispositivos de aparafusamento podem se mover contra as ferragens do contentor, por cima delas. A estrutura de base 20 mostrada na Fig. 3 está ligada através de um cilindro de bomba 70 e cilindro de elevação 80 à placa de fixação 30 mostrada na Fig. 4 (as referências 70a e 80a caracterizam o contra-suporte, disposto na placa de fixação 30, da bomba ou cilindro de elevação 70, 80). Os cilindros de bomba 70 servem, como é conhecido, para gerar energia durante o estabelecimento do contentor na placa de fixação 30, e o rebaixamento seguinte da placa de fixação 30 sobre a estrutura de base 20. Os cilindros de elevação 80 servem para colocar a placa de fixação 30 novamente na sua posição de partida após a remoção do contentor a partir da placa de fixação 30, na qual um contentor pode ser novamente colocado.
Para armazenar o gás comprimido, os cilindros de bomba 70 estão ligados através de uma conduta a pelo menos um dispositivo de reservatório de gás 90, sendo particularmente preferível que, para o funcionamento do sistema de transmissão para mover as unidades, o dispositivo de reservatório de gás 90 esteja ligado ao sistema de transmissão das unidades através de pelo menos uma conduta.
Além disso, um controlador de cilindro de bomba é, de preferência, fornecido, o qual atua sobre os cilindros de bomba, que permite que um contentor seja rebaixado de modo uniforme no sentido longitudinal da plataforma de amarração 10. Isto ocorre na medida em que um controlador de válvula obriga um aumento uniforme da pressão em todos os cilindros. De modo particularmente preferido, o controlador de válvula permite que os cilindros de bomba que se encontram no lado oposto na direção longitudinal, sejam rebaixados uniformemente, de modo que a inclinação da placa de fixação 30 em relação à estrutura de base 20 na direção longitudinal da plataforma de amarração 10 pode ser evitada.
Para impedir uma inclinação da placa de fixação 30 em relação à estrutura de base 20 na direção transversal da plataforma de amarração 10 está previsto que sistemas de sincronização 100 sejam dispostos nas duas faces de extremidade da plataforma de amarração 10 (ver Fig. 3).
Tal como se pode observar na Fig. 2, as unidades de El, E2 que podem ser movidas uma em relação à outra na direção longitudinal estão dispostas entre a estrutura de base 20 e a placa de fixação 30 no exemplo 2, que é mostrado.
Tal como se pode observar na Fig. 5 cada um deles é, de preferência, composto por quatro dispositivos de aparafusamento dispostos nos seus cantos, um dispositivo de transferência 50a, 50b cada um disposto na sua face de extremidade e um compartimento 60 cada um disposto sobre um dispositivo de transferência 50a, 50b. O compartimento 60, tal como mostrado na Fig. 6 é de preferência concebido como um tambor, apresentando o tambor carris que são suportados na direção longitudinal do tambor e formam uma pluralidade de espaços intermédios que decorrem na direção longitudinal do tambor e em que os fechos de pião podem ser acomodados. Para esse efeito, os fechos de pião são empurrados para a sua posição de bloqueio sobre os carris para que sejam armazenados em suspensão no compartimento 60.
De preferência, o compartimento 60 apresenta carris de aperto que suportam os fechos de pião em posições predeterminadas de tal modo que eles são apertados rapidamente. Para este fim, os carris de aperto são feitos de um material elástico, mas em adição ou como alternativa também podem ser suportados de forma resiliente. De uma maneira particularmente preferida, entre as posições predeterminadas para apoiar os fechos de pião, os carris de aperto apresentam saliências que limitam as posições de modo a que os fechos de pião sejam impedidos de serem deslocados lateralmente.
Para empurrar os fechos de pião para o compartimento 60, os limites laterais do tambor exibem bojamentos que se estendem radialmente, de modo a que os fechos de pião possam ser empurrados para dentro do compartimento a partir do lado. A Fig. 7 mostra o dispositivo de transporte 50a do dispositivo de transferência 50 através do qual os fechos de pião são transportados pelo dispositivo de aparafusamento 40 para o interior do compartimento 60 ou a partir do compartimento 60, para o dispositivo de aparafusamento 40.
Após a remoção de um fecho de pião a partir de um contentor, o dispositivo de transporte 50a é movido para o dispositivo de aparafusamento 40, as pernas do bojamento em forma de U do dispositivo de transporte 50a sendo posicionadas ao lado do fecho de pião. Em seguida, o fecho de pião é bloqueado novamente, de modo que o dispositivo de transporte 50a pode levantar o fecho de pião para fora do dispositivo de aparafusamento 40. O fecho de pião é então guiado para o bojamento lateral superior do compartimento e empurrado para dentro do compartimento 60 utilizando o ancinho 50b que é mostrado posteriormente, e que faz parte do dispositivo de transferência 50.
Do modo inverso, o ancinho 50b transfere um fecho de pião do compartimento 60, para o bojamento em forma de U do dispositivo de transporte 50a, após o que o último coloca o fecho de pião no dispositivo de aparafusamento 40. O dispositivo de aparafusamento 40 desbloqueia o fecho de pião, após o que o dispositivo de transporte 50a fica livre de novo e pode mover-se de volta para a sua posição de espera. A transferência dos fechos de pião do dispositivo de transporte 50a para o compartimento 60 ocorre, tal como anteriormente descrito, pelo ancinho 50b mostrado na Fig. 8. O ancinho 50b apresenta preferencialmente uma pluralidade de dentes que estão espaçados em relação uns aos outros com o espaçamento dos espaços intermédios entre as posições de armazenamento, fornecidas no compartimento 60 dos fechos de pião. Esta situação atinge a situação em que não só um fecho de pião que é empurrado para dentro do compartimento 60 e para fora do mesmo, mas sim todos os fechos de pião que sejam suportados em suspensão no compartimento 60 são movidos sincronizadamente ao serem inseridos no compartimento 60 ou quando são retirados do compartimento - o ancinho 50b é assim sempre deslocado em apenas uma única posição de um local de armazenamento de fecho de pião. Isto evita a situação em que os fechos de pião se prendem uns aos outros e/ou são danificados. É particularmente preferido que os dentes do ancinho 50b tenham uma configuração cónica nas suas extremidades. Por um lado, isto simplifica a inserção do ancinho 50b em todos os espaços intermédios do compartimento, para além de se conseguir, quando o compartimento 60 é concebido com carris de aperto, que os carris de aperto sejam separados, tornando-se mais fácil de mover os fechos de pião aquando do carregamento ou descarregamento dos carris de aperto relevantes uma vez que os carris de aperto são afastados ao se inserir o ancinho 50b.
Deve notar-se que o compartimento 60, na sua configuração mostrada, pode também ser utilizado em plataformas de amarração convencionais, sem que a configuração particular da plataforma de amarração 10 aqui mostrada seja de alguma importância.
Finalmente, a plataforma de amarração 10 apresenta de preferência sensores que atuam sobre o controlador para mover as unidades El, E2 para a deteção do tamanho de um contentor que é para ser assente ou foi assente na plataforma de amarração. Aqui o controlador, em adição a ou como uma alternativa deteta o número de contentores que estão a ser assentes, ou que tenham sido assentes, na plataforma de amarração.
Além disso, se é também possível prever a chegada a conclusões sobre o peso do contentor, a partir do seu tamanho, para que possam ser feitas predefinições correspondentes em relação à energia que se espera obter ou sobre o contrapeso do contentor sobre a plataforma de amarração.
Lisboa,
Claims (15)
- REIVINDICAÇÕES 1. Uma plataforma de amarração (10) compreendendo uma estrutura de base (20), uma placa de fixação (30) suportada de modo resiliente na estrutura de base (20), uma pluralidade de dispositivos de aparafusamento (40) para a inserção de fechos de pião em ferragens de contentores ou remoção de fechos de pião a partir de ferragens de contentores, uma pluralidade de compartimentos (60) para acomodar os fechos de pião, e uma pluralidade de dispositivos de transferência (50a, 50b) para a transferência de um fecho de pião de um compartimento (60) para um dispositivo de aparafusamento (40) ou a partir de um dispositivo de aparafusamento (40) para um compartimento (60), caracterizada por pelo menos, duas unidades (El, E2), as quais são, cada uma, formadas por pelo menos dois dispositivos de aparafusamento (40), pelo menos um dispositivo de transferência (50a, 50b), e pelo menos um compartimento (60) e que podem ser movidas, uma em relação à outra na direção longitudinal da plataforma de amarração (10) no interior da estrutura de base (20), pelo menos um sistema de transmissão para mover as unidades (El, E2) e um controlador para mover as unidades (El, E2) para posições em que os dispositivos de aparafusamento (40) têm acesso às ferragens de contentores de diferentes tamanhos.
- 2. A plataforma de amarração (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por posições, que podem ser movidas para um contentor de 20', dois contentores de 20', um contentor de 40', ou um contentor de 45'.
- 3. A plataforma de amarração (10) de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizada por as unidades (El, E2) serem, em cada caso, formadas a partir de quatro unidades de aparafusamento (40), dois dispositivos de transferência (50a, 50b), e um compartimento (60).
- 4. A plataforma de amarração (10) de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizada por cilindros de bomba (70), que estão dispostos nos lados longos da plataforma de amarração (10), ligarem a estrutura de base (20) à placa de fixação (30) e estarem ligados através de pelo menos uma linha a, pelo menos, um dispositivo de armazenamento de gás (90), de modo a armazenar o gás comprimido.
- 5. A plataforma de amarração (10) de acordo com a reivindicação 4, caracterizada por o sistema de transmissão das unidades (El, E2) ser operado por meio de energia fornecida a partir do dispositivo de armazenamento de gás (90).
- 6. A plataforma de amarração (10) de acordo com uma das reivindicações 4 ou 5, caracterizada por um controlo de cilindro de bomba que atua nos cilindros de bomba (70) para rebaixar de modo uniforme um contentor.
- 7. A plataforma de amarração (10) de acordo com a reivindicação 6, caracterizada por o controlo do cilindro de bomba ser concebido para impedir que a placa de fixação (30) se incline na direção longitudinal da plataforma de amarração (10) em relação à estrutura de base (20).
- 8. A plataforma de amarração (10) de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizada por cilindros de elevação hidráulicos (80) para a elevação da placa de fixação (30) para a posição inicial, que estão dispostos sobre os lados longos da plataforma de amarração (10) e ligam a estrutura de base (20) à placa de fixação (30).
- 9. A plataforma de amarração (10) de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizada por sistemas de sincronização (100) da plataforma de amarração (10) dispostos em ambas as faces de extremidade para impedir que a placa de fixação (30) se incline na direção transversal da plataforma de amarração (10) em relação à estrutura de base (20) .
- 10. A plataforma de amarração (10) de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizada por sensores, que atuam no controlo para deteção do tamanho de um contentor que é para ser assente ou foi assente na plataforma de amarração (10).
- 11. A plataforma de amarração (10) de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizada por sensores, que atuam no controlo para deteção do número de contentores a serem assentes ou que foram assentes na plataforma de amarração (10).
- 12. A plataforma de amarração (10) de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizada por o dispositivo de transferência (50a, 50b) ser formado a partir de um dispositivo de transporte (50a) para o transporte de um fecho de pião a partir de um dispositivo de aparafusamento (40) para o compartimento (60) ou a partir do compartimento (60) para o dispositivo de aparafusamento (40) e um ancinho (50b) que empurra o fecho de pião do dispositivo de transporte (50a) para o interior do compartimento (60) ou um ancinho (50b) que empurra o fecho de pião a partir do compartimento (60) para o interior do dispositivo de transporte (50a).
- 13. A plataforma de amarração (10) de acordo com a reivindicação 12, caracterizada por o ancinho (50b) apresentar uma pluralidade de dentes que estão espaçados uns dos outros com o espaçamento dos intervalos entre as posições de armazenamento dos fechos de pião, criados no compartimento (60).
- 14. A plataforma de amarração (10) de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizada por os dentes do ancinho (50b) serem concebidos de tal modo que afunilam nas suas extremidades livres.
- 15. A plataforma de amarração (10) de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizada por o compartimento (60) ser concebido como um tambor. Lisboa,
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