PT2272649E - Dispositivo de manipulação para elementos de máquina pesados de múltiplas peças - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO "DISPOSITIVO DE MANIPULAÇÃO PARA ELEMENTOS DE MÁQUINA PESADOS DE MÚLTIPLAS PEÇAS" Área técnica A presente invenção refere-se a um dispositivo de manipulação para elementos de máquina pesados de múltiplas peças, em particular moldes de injecção de múltiplas peças, de acordo com o conceito genérico da reivindicação 1.

Estado da técnica A produção de elementos plásticos que não são produzidos em forma continua é frequentemente efectuada com máquinas de moldagem por injecção, cujo elemento central é um molde de injecção que é constituído, regra geral, por duas metades do molde, sendo que também são ainda possíveis placas intercalares. Os moldes de injecção deste género têm que apresentar uma elevada resistência à deformação e poder resistir a pressões elevadas. Por este motivo são produzidos a partir de metal e correspondentemente pesados e volumosos. Isto é válido em particular para a produção de peças de trabalho maiores, como conectores de tubos, como são utilizados na técnica sanitária, ou peças de automóveis maiores. De um modo correspondente, a manipulação de tais elementos de máquina afigura-se muito complexa. 1

No caso de um molde de injecção que é constituído por duas metades do molde, um lado é utilizado, regra geral, como lado de injecção e a outra metade do molde contém um ejector com vários pinos ejectores e uma mola de retorno. Neste lado de ejector podem também existir extractores de macho que são accionados hidraulicamente, ou podem ser utilizadas guias corrediças ou outros tipos de corrediças, cuja utilização dependo do tipo do produto a ser produzido.

Apesar de os moldes de injecção usuais terem uma vida útil muito longa, estes têm que ser regularmente desmontados para a limpeza ou para a reparação de danos. Para este efeito é frequentemente utilizada uma ponte rolante que em primeiro lugar retira o molde com as duas metades do molde para fora da máquina de moldagem por injecção. A ponte rolante pode então rodar o molde para o lado de ejector e depositá-lo. Quando as metades do molde não se encontram mais fixadas uma à outra, o lado de injecção pode ser novamente elevado com o auxílio da ponte rolante e separado do lado de ejector. Devido ao facto de as metades do molde estarem providas de pinos de guia numa metade do molde, que são conduzidos em guias da outra metade do molde, ocorrem sempre de novo emperramentos ou danos do molde aquando da elevação do lado de injecção, de modo que a separação das metades do molde tem que ser efectuada de uma forma muito cuidadosa.

De modo a possibilitar um trabalho mais fácil também no lado de injecção elevado, este é então rodado em torno de um eixo horizontal com o auxílio da ponte rolante, de modo que o lado de injecção pode também ser depositado sobre a mesa de trabalho, correspondentemente ao lado de ejector do molde de injecção. Nesta posição, as metades do molde podem então ser 2 manualmente processadas, ser limpas ou podem ser efectuadas reparações ou alterações necessárias nos moldes.

Após a conclusão dos trabalhos, as metades do molde são novamente montadas na sequência inversa, sendo que é igualmente necessária uma atenção elevada. De um modo correspondente, a desmontagem e a montagem do molde de injecção requerem muito trabalho e tempo. Na medida em que durante o tempo de processamento não está à disposição nenhum segundo molde de injecção que pode ser inserido na máquina de moldagem por injecção, a fase de produção da máquina de moldagem por injecção fica interrompida durante o tempo do processamento do molde de injecção. Por este motivo pretende-se manter o mais reduzido possível o tempo e o trabalho empregues para o processamento dos moldes de injecção.

Ficaram também conhecidas as abordagens para aumentar o ciclo de limpeza de moldes de injecção pelo facto de o molde de injecção ser limpo regularmente entre dois ciclos de produção. A partir do documento DE 4222274 C2 é conhecido, de um modo correspondente, um dispositivo com estrutura modular para o rebarbamento, a extracção do molde e limpeza aquando da produção automática por ciclos de peças moldadas por injecção, sendo que os moldes são limpos entre os ciclos através de escovas móveis radiais e axiais. As escovas estão fixadas, juntamente com outros módulos, num suporte que possibilita uma limpeza das metades do molde de injecção durante os ciclos. Também no caso deste sistema, as reparações ou alterações nas metades do molde não podem ser evitadas, de modo que um tal molde de injecção tem que também ser regularmente retirado para fora da máquina de moldagem por injecção. 3

No documento DE 102006046528 AI encontra-se indicado um molde de injecção de plásticos com duas metades do molde, no qual as metades do molde são configuradas como peças adaptadoras de modo a possibilitar que apenas os elementos de contorno tenham que ser substituídos durante uma substituição necessária de um molde. Para este efeito, o macho do molde ou matrizes podem respectivamente ser separados de uma placa de aperto e retirados para fora das metades do molde através de ganchos de uma ponte rolante. As placas adaptadoras, as placas de aperto e a unidade condutora de massa fundida utilizada podem permanecer no molde de injecção durante uma substituição do molde. É verdade que este tipo de um molde de injecção possibilita a redução do esforço durante uma substituição do molde, no entanto mantém-se como dantes o problema de que o molde de injecção tem que ser regularmente retirado por completo, para fora da máquina de moldagem por injecção, para a limpeza ou reparação. A partir do documento DE 202008004310 UI é conhecido um dispositivo de manipulação, no qual as peças de máquina são fixadas, mediante sargentos, em pratos giratórios que se encontram dispostos sobre carros deslizantes de uma mesa de trabalho. É possível apenas uma rotação de uma peça de máquina em torno de um eixo vertical. 0 documento DE 202007007157 UI descreve uma mesa de montagem e processamento para moldes de injecção, na qual estão previstas uma plataforma estacionária e uma plataforma disposta sobre a mesa de trabalho, de forma deslocável em guias longitudinais paralelas, sendo que a mesa de trabalho é configurada como placa de injectores que actua como apoio de 4 guia por ar em relação à plataforma móvel. As plataformas podem ser deslocadas na direcção x-y e rodar em torno de um eixo vertical.

Apresentação da invenção

Por este motivo, a invenção tem como objectivo subjacente o de indicar um dispositivo de manipulação para peças de máquina pesadas, em particular moldes de injecção ou semelhantes elementos de máquina de múltiplas peças, que possibilita um processamento fácil das peças de máquina em diferentes orientações.

Este objectivo é solucionado através da invenção indicada na reivindicação 1. Os aperfeiçoamentos vantajosos da invenção encontram-se indicados nas reivindicações dependentes. A invenção baseia-se num dispositivo de manipulação para elementos de máquina pesados de múltiplas peças, em particular moldes de injecção de múltiplas peças, que compreende uma mesa de trabalho, sobre a qual pode ser fixado o elemento de máquina, sendo que o elemento de máquina pode ser variado sobre a mesa de trabalho, no que diz respeito à sua orientação espacial. 0 lado superior da mesa de trabalho contém pelo menos uma barra guia, sobre a qual pelo menos um primeiro dispositivo de suporte móvel pode ser deslocado em relação a um segundo dispositivo de suporte móvel ou disposto de forma estacionária. Os dispositivos de suporte contêm respectivamente uma placa de suporte para a fixação de peças do elemento de máquina de múltiplas peças. As placas de suporte contêm além disso um 5 dispositivo de oscilaçao, para oscilar as peças do elemento de máquina fixadas nas placas de suporte.

De acordo com a invenção, pelo menos uma das placas de suporte pode também oscilar em torno de um eixo horizontal.

De um modo preferido, ambos os dispositivos de suporte são configurados de forma deslocável, como carros deslizantes.

Por este motivo, com o dispositivo de manipulação de acordo com a invenção, os elementos de máquina pesados, como um molde de injecção que é constituído por duas metades do molde, podem ser processados de uma forma fácil. Para este efeito, as metades do molde são respectivamente fixadas num dispositivo de suporte ou num carro deslizante e podem assim ser deslocadas uma em relação à outra, num plano horizontal. Devido ao facto de as metades do molde não serem fixadas directamente nos dispositivos de suporte, mas antes em placas de suporte que estão providas de dispositivos de oscilação, as metades do molde podem oscilar noutras orientações espaciais após a separação uma da outra, de modo que o acesso para o processamento e a limpeza das metades do molde é consideravelmente facilitado. A fixação das peças do elemento de máquina nas placas de suporte pode ser efectuada através de grampos de fixação, fixações por parafusos ou dispositivos de fixação rápida que são frequentemente utilizados em máquinas de moldagem por injecção ou, de um modo preferido, através de placas magnéticas de fixação que fixam as peças do elemento de máquina na placa de suporte. 6 A placa de suporte pode além disso dispor de dispositivos de oscilação segundo a direcção horizontal, de modo que a peça de máquina pode ser colocada numa orientação espacial pretendida para a manipulação confortável.

De um modo preferido, pelo menos uma das placas de suporte apresenta também um prato giratório, de modo que a peça de máquina não pode apenas oscilar, mas antes pode também rodar em torno de um eixo perpendicular em relação à mesa de trabalho. A placa magnética de fixação pode além disso ser configurada de forma a poder rodar em relação à placa de suporte.

De modo a melhorar ainda mais a ergonomia do posto de trabalho, a mesa de trabalho pode ser configurada de forma a poder ser regulada em altura, por exemplo através de um dispositivo tipo tesoura. 0 accionamento da deslocação ou oscilação das placas de suporte é efectuado hidráulica, eléctrica ou pneumaticamente. É além disso possível associar às placas de suporte, mecanismos hidráulica, eléctrica ou pneumaticamente accionáveis, para o accionamento de elementos actuadores dos elementos de máquina, em particular de um molde de injecção, de modo a possibilitar um accionamento dos elementos actuadores contidos no elemento de máquina também durante o processamento do elemento de máquina, em particular para verificar a função dos elementos actuadores.

Com o auxílio da invenção, em particular, moldes de injecção pesados com duas metades do molde podem ser facilmente separados uns dos outros, ser processados em praticamente qualquer posição e em seguida, ser novamente montados de forma fácil e segura. 0 processamento pode ser efectuado numa posição 7 de trabalho confortável.

Descrição resumida das ilustrações dos desenhos

No que se segue, a invenção é explicada mais ao pormenor com base num exemplo de realização. Mostram:

Figura 1 um dispositivo de manipulaçao na posição inicial, Figura 2 um estado do dispositivo de manipulação, no qual um molde de injecção é conduzido para o dispositivo, Figura 3 um estado, no qual o molde de injecção está fixado no dispositivo, Figura 4 um estado, no qual os carros deslizantes se encontram afastados um do outro, sendo que os carros contêm respectivamente uma das metades do molde, Figura 5 um estado, no qual uma das metades do molde oscilou, Figura 6 um estado, no qual ambas metades do molde oscilaram, e Figura 7 um estado, no qual ambas as metades do molde estão acomodadas apenas por um carro deslizante.

Apresentação de um exemplo de realizaçao da invenção 0 dispositivo de manipulação representado na figura 1 contém uma placa 1 de pavimento, sobre a qual está fixada uma 8 mesa 2 elevatória de tesoura. A mesa elevatória de tesoura contém uma placa 3 base no lado superior, sobre a qual duas barras 4 guia paralelas se prolongam segundo a direcção longitudinal. Ao longo das barras 4 guia, um carro 5 deslizante direito e um carro 6 deslizante esquerdo podem ser deslocados num plano horizontal.

Em vez de uma barra guia dupla podem ser utilizadas também outros tipos de guias, como uma guia prismática de uma só barra ou uma guia de rolamento por hastes, desde que com estas guias seja possível um movimento preciso de aproximação e de afastamento dos carros deslizantes. A mesa elevatória de tesoura pode igualmente ser substituída por outros dispositivos para o movimento para cima e para baixo da placa base, como por exemplo um dispositivo de elevação telescópico.

Ambos os carros 5 e 6 deslizantes contêm respectivamente placas 7 e 8 de suporte, que estão fixadas sobre apoios laterais nos carros deslizantes. Mediante os apoios, as placas 7 e 8 de suporte podem bascular em torno de um eixo horizontal. Nos lados opostos dos carros 5 e 6 deslizantes, sobre as placas 7 e 8 de suporte estão fixados pratos 10 e 11 giratórios que contêm placas 12 e 13 magnéticas de fixação no seu lado frontal. No caso dos elementos giratórios trata-se em particular de pratos giratórios montados centralmente ou em forma de anel, que possibilitam a rotação das placas 12 e 13 magnéticas de fixação, fixadas nos mesmos, em trono do seu eixo.

Um outro prato giratório, montado horizontalmente, não mostrado, pode respectivamente ser agregado aos carros 9 deslizantes, de modo que as placas 7 e 8 de suporte direita e esquerda podem também oscilar num plano horizontal.

Para o processamento de um molde de injecção com uma metade 14 direita do molde e uma metade 15 esquerda do molde, a mesa 2 elevatória de tesoura é colocada em primeiro lugar numa altura de trabalho adequada, como se encontra representado na figura 2. Depois é efectuada a condução do molde de injecção, por exemplo com o auxílio de uma ponte rolante, para entre os carros 5 e 6 deslizantes afastados um do outro.

Depois de o molde de injecção ter sido depositado sobre a mesa de trabalho ou ser mantido numa determinada altura entre as placas de suporte, os carros 5 e 6 deslizantes são deslocados, de acordo com a figura 3, de encontro ao molde. Depois a placa 12 magnética de fixação direita e a placa 13 magnética de fixação esquerda são activadas através de alimentação eléctrica, de modo que o molde de injecção, nos seus lados metálicos planos, pode ser fixado nas placas magnéticas de fixação e, deste modo, nas placas de suporte. Através do afastamento dos carros 5 e 6 deslizantes, as metades 14 e 15 do molde são agora separadas uma da outra. A figura 4 mostra um estado, no qual as metades 14 e 15 do molde de injecção se encontram separadas uma da outra e a metade 14 do molde já foi rodada em 90° num plano vertical, mediante o prato 10 giratório direito. O pré-requisito para a possibilidade de uma rotação é o de o molde de injecção não ter sido depositado por completo sobre a mesa de trabalho, mas antes ter sido disposto numa altura tal entre os carros 5 e 6 deslizantes, antes da magnetização das placas oscilantes, que uma rotação das metades do molde continua a ser possível, sem entrar em contacto com a mesa de trabalho ou com as barras guia. 10 A figura 5 mostra um estado, no qual a placa 8 de suporte esquerda oscilou em torno do seu apoio oscilante horizontal, em 90° para cima, de modo que a metade 15 do molde se situa agora com a sua superfície, aproximadamente num plano horizontal. 0 prato 11 giratório pode também rodar nesta posição, de modo que o molde 15 pode rodar em torno de um eixo vertical e, deste modo, é possível um acesso confortável ao molde, sem que o operador de máquina tenha que alterar sempre a sua posição de trabalho. A figura 6 mostra que a placa 7 oscilante direita pode também oscilar até que seja alcançada a posição de trabalho mais favorável. A mesa elevatória de tesoura pode neste caso ser variada em altura. A figura 7 mostra um estado, no qual ambas as metades 14 e 15 do molde estão apenas fixadas na placa 7 de suporte direita, sem que as metades 14 e 15 do molde tenham sido separadas uma da outra. Neste estado pode também ser processado um lado da metade 15 do molde que não seria acessível no caso de uma fixação da metade do molde no carro 6 deslizante. Além disso, o molde de injecção com ambas as metades 14 e 15 do molde, numa disposição horizontal, pode agora ser levantado por completo do carro 5 deslizante, por exemplo para o transportar para um local de armazenamento mediante uma ponte rolante. De um modo inverso, um molde que está deitado sobre uma palete pode ser colocado, numa disposição horizontal, sobre o dispositivo de manipulação, para o processamento adicional.

Pelo menos um dos carros deslizantes pode também conter elementos de accionamento, como um mecanismo 9 de accionamento de ejector, de modo a pode accionar os elementos actuadores da 11 correspondente metade do molde durante o processamento. 0 dispositivo de manipulação de acordo com a invenção não pode apenas ser utilizado para moldes de injecção, mas antes para quaisquer outras peças de máquina pesadas que requerem uma manutenção frequente, sendo que as superfícies a serem processadas devem ser facilmente acessíveis.

Lista dos índices de referência 1 placa de pavimento 2 mesa elevatória de tesoura 3 placa base 4 barras guia 5 carro deslizante direito 6 carro deslizante esquerdo 7 placa de suporte direita 8 placa de suporte esquerda 9 mecanismo de accionamento de ejector 10 prato giratório direito 11 prato giratório esquerdo 12 placa magnética de fixação direita 13 placa magnética de fixação esquerda 14 metade direita do molde 15 metade esquerda do molde

Lisboa, 23 de Fevereiro de 2012 12

Claims (10)

1. REIVINDICAÇÕES 1. Dispositivo de manipulação para elementos de máquina pesados de múltiplas peças, em particular moldes de injecção de múltiplas peças, que compreende uma mesa (2) de trabalho, sobre a qual pode ser fixado o elemento de máquina e o elemento de máquina pode ser variado sobre a mesa (2) de trabalho, no que diz respeito à sua orientação espacial, sendo que o lado superior da mesa (2) de trabalho contém pelo menos uma barra (4) guia, sobre a qual pelo menos um primeiro dispositivo de suporte móvel está fixado de forma a poder ser deslocado em relação a um segundo dispositivo de suporte móvel ou disposto de forma estacionária, e os dispositivos (5, 6) de suporte contêm respectivamente uma placa (7, 8) de suporte para a fixação de peças (14, 15) do elemento de máquina de múltiplas peças, sendo que as placas (7, 8) de suporte apresentam um dispositivo de oscilação, para oscilar as peças (14, 15) do elemento de máquina fixadas na placa de suporte, caracterizado por pelo menos uma das placas de suporte poder oscilar em torno de um eixo horizontal.
2. 2. Dispositivo de manipulação de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os primeiros e os segundos dispositivos de suporte serem configurados como carros deslizantes.
3. 3. Dispositivo de manipulação de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por as placas (7, 8) de suporte apresentarem grampos de fixação ou fixações por parafusos, para a fixação de respect ivamente uma peça do elemento de máquina. 1
4. 4. Dispositivo de manipulação de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por pelo menos uma das placas (7, 8) de suporte conter uma placa (12, 13) magnética de fixação, de modo a fixar temporariamente as peças (14, 15) de um elemento de máquina, constituídas por um metal magnético, na placa (7, 8) de suporte.
5. 5. Dispositivo de manipulação de acordo com a reivindicação 1, 2, 3 ou 4, caracterizado por pelo menos uma das placas de suporte poder oscilar em torno de um eixo vertical.
6. 6. Dispositivo de manipulação de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por pelo menos uma das placas de suporte apresentar um prato (10, 11) giratório.
7. 7. Dispositivo de manipulação de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por a placa (12, 13) de fixação ser configurada de forma a poder rodar em relação à placa (7, 8) de suporte.
8. 8. Dispositivo de manipulação de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por a mesa de trabalho ser configurada de forma a poder ser regulada em altura.
9. 9. Dispositivo de manipulação de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por pelo menos a uma das placas (7, 8) de suporte estarem associados mecanismos (9) hidráulica, eléctrica ou pneumaticamente accionáveis, para o accionamento de elementos actuadores do molde de injecção.
10. 10. Dispositivo de manipulação de acordo com uma ou várias das reivindicações anteriores, caracterizado por os 2 carros (5, 6) deslizantes, as placas (7, 8) os elementos (12, 13) de fixação poderem mediante accionamento eléctrico, hidráulico Lisboa, 23 de Fevereiro de 2012 de suporte e/ou ser accionados ou pneumático. 3