CN213673095U - 一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手，包括底座、旋转机构、支撑机构和夹取机构，所述底座的内侧设置有卡槽，且卡槽的内侧设置有卡块，同时卡块的上方设置有底板，所述旋转机构设置在底板的外侧上方，且旋转机构的上方设置有箱体，所述箱体的内侧设置有液压缸，且液压缸的上方设置液压杆，所述液压杆的上方设置有连接柱，且连接柱的内侧壁设置有齿链。该零配件数控加工的专用上下料机械手，通过在该装置中设置有夹取机构，在机械爪、连接条和连接杆的配合使用下，可轻易的对不同规格的零配件进行夹取，连接杆的设置增加了机械爪的稳定性，避免发生脱落，增加了该装置的实用性。

Description

一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及零配件相关技术领域，具体为一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手。

背景技术

零配件是指已经完工、已构成用户产品的组成部分的产品，如集成电路块、仪表、仪器等，零配件虽不能独立发挥生产作用，但它却直接影响生产的正常进行，随着数控加工的不断发展，为满足市场需求增加工作效率，因此就需要一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手。

但是目前使用的零配件数控加工的专用上下料机械手，无法有效的进行多方位多角度的操作，同时无法有效地对不同范围内的物品进行上下料，功能性单一，满足不了数控加工的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的目前使用的零配件数控加工的专用上下料机械手，无法有效的进行多方位多角度的操作，同时无法有效地对不同范围内的物品进行上下料，功能性单一，满足不了数控加工的需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手，包括底座、旋转机构、支撑机构和夹取机构，所述底座的内侧设置有卡槽，且卡槽的内侧设置有卡块，同时卡块的上方设置有底板，所述旋转机构设置在底板的外侧上方，且旋转机构的上方设置有箱体，所述箱体的内侧设置有液压缸，且液压缸的上方设置液压杆，所述液压杆的上方设置有连接柱，且连接柱的内侧壁设置有齿链，所述齿链的一侧设置有齿轮，且齿轮的一侧设置有横杆，所述支撑机构设置在横杆的下方，且支撑机构的一侧设置有电动推杆，所述电动推杆的一侧设置有连接块，且连接块的内侧设置有螺纹孔，同时螺纹孔的内侧设置有螺栓，所述夹取机构设置在螺栓的下方。

优选的，所述底板通过卡槽与卡块卡合连接，且卡块为“凸”字型结构。

优选的，所述旋转机构包括电机箱、驱动电机、第一转轴和转盘，且电机箱的内侧设置有驱动电机，所述驱动电机的上方连接有第一转轴，且第一转轴的上方设置有转盘。

优选的，所述连接柱通过液压杆与液压缸构成升降结构，且液压杆与连接柱垂直分布。

优选的，所述支撑机构包括第一固定块、第二转轴、伸缩套、伸缩杆和支撑块，且第一固定块的内侧设置有第二转轴，所述第二转轴的上方设置有伸缩套，且伸缩套的内侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上方设置有支撑块。

优选的，所述夹取机构通过螺纹孔与螺栓螺纹连接，且螺栓以连接块的中轴线对称设置。

优选的，所述夹取机构包括横板、第二固定块、连接条、机械爪和连接杆，且横板的下方设置有第二固定块，所述第二固定块的下方设置有连接条，且连接条的下方设置有机械爪，所述机械爪的上方设置有连接杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该零配件数控加工的专用上下料机械手，通过在该装置中设置有旋转机构，在驱动电机、转轴和转盘的配合使用下，可以在使用该装置时灵活的应对不同方向、不同范围内的零配件进行操作，极快的增加了工作效率与适用性；

2、该零配件数控加工的专用上下料机械手，通过在该装置底座中设置有卡槽与卡块，这样可以在使用该装置时将其进行固定，对该装置在工作时可以得到保护，避免因重物而发生侧翻，增加了该装置的安全性；

3、该零配件数控加工的专用上下料机械手，通过在该装置中设置有夹取机构，在机械爪、连接条和连接杆的配合使用下，可轻易的对不同规格的零配件进行夹取，连接杆的设置增加了机械爪的稳定性，避免发生脱落，增加了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型旋转机构结构示意图；

图3为本实用新型支撑机构结构示意图；

图4为本实用新型夹取机构结构示意图。

图中：1、底座；2、卡槽；3、卡块；4、底板；5、旋转机构；501、电机箱；502、驱动电机；503、第一转轴；504、转盘；6、箱体；7、液压缸；8、液压杆；9、连接柱；10、齿链；11、齿轮；12、横杆；13、支撑机构；1301、第一固定块；1302、第二转轴；1303、伸缩套；1304、伸缩杆；1305、支撑块；14、电动推杆；15、连接块；16、螺纹孔；17、螺栓；18、夹取机构；1801、横板；1802、第二固定块；1803、连接条；1804、机械爪；1805、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手，包括底座1、旋转机构5、支撑机构13和夹取机构18，底座1的内侧设置有卡槽2，且卡槽2的内侧设置有卡块3，同时卡块3的上方设置有底板4，旋转机构5设置在底板4的外侧上方，且旋转机构5的上方设置有箱体6，箱体6的内侧设置有液压缸7，且液压缸7的上方设置液压杆8，液压杆8的上方设置有连接柱9，且连接柱9的内侧壁设置有齿链10，齿链10的一侧设置有齿轮11，且齿轮11的一侧设置有横杆12，支撑机构13设置在横杆12的下方，且支撑机构13的一侧设置有电动推杆14，电动推杆14的一侧设置有连接块15，且连接块15的内侧设置有螺纹孔16，同时螺纹孔16的内侧设置有螺栓17，夹取机构18设置在螺栓17的下方。

进一步的，底板4通过卡槽2与卡块3卡合连接，且卡块3为“凸”字型结构，通过卡槽2与卡块3的配合使用这样可以在使用该装置时将其进行固定，对该装置在工作时进行保护，避免因重物而发生侧翻，增加了该装置的安全性。

进一步的，旋转机构5包括电机箱501、驱动电机502、第一转轴503和转盘504，且电机箱501的内侧设置有驱动电机502，驱动电机502的上方连接有第一转轴503，且第一转轴503的上方设置有转盘504，通过在该装置中设置有旋转机构5，在驱动电机502、第一转轴503和转盘504的配合使用下，可以在使用该装置时灵活的应对不同方向、不同范围内的零配件进行操作，极快的增加了工作效率与适用性。

进一步的，连接柱9通过液压杆8与液压缸7构成升降结构，且液压杆8与连接柱9垂直分布，通过设置有液压缸7与液压杆8，配合连接柱9内侧的齿链10和齿轮11使用，这样可以对不同高度的零配件进行有效的夹取，增加了该装置的适用范围。

进一步的，支撑机构13包括第一固定块1301、第二转轴1302、伸缩套1303、伸缩杆1304和支撑块1305，且第一固定块1301的内侧设置有第二转轴1302，第二转轴1302的上方设置有伸缩套1303，且伸缩套1303的内侧设置有伸缩杆1304，伸缩杆1304的上方设置有支撑块1305，通过设置有支撑机构13在该装置夹取重物时，在伸缩杆1304、伸缩套1303和支撑块1305的配合使用下，可对横杆12起到支撑作用，将其重力进行分散，增加了该装置的使用寿命。

进一步的，夹取机构18通过螺纹孔16与螺栓17螺纹连接，且螺栓17以连接块15的中轴线对称设置，通过设置有螺纹孔16与螺栓17，这样可以在长时间使用该装置后对机械爪1804进行更换与维修，同时也可以因不同大小的零配件进行跟换，可以有效的对零配件进行夹取。

进一步的，夹取机构18包括横板1801、第二固定块1802、连接条1803、机械爪1804和连接杆1805，且横板1801的下方设置有第二固定块1802，第二固定块1802的下方设置有连接条1803，且连接条1803的下方设置有机械爪1804，机械爪1804的上方设置有连接杆1805，通过在该装置中设置有夹取机构18，在机械爪1804、连接条1803和连接杆1805的配合使用下，可轻易的对不同规格的零配件进行夹取，连接杆1805的设置增加了机械爪1804的稳定性，避免发生脱落，增加了该装置的实用性。

工作原理：首先将该装置放置到工作位置，之后通过卡槽2与卡块3卡合连接，将该装置卡合安装于底座1上，增加其稳定性，固定完成后将该装置接通电源，之后可以根据工作的方向、角度、距离来进行相对应的调整，通过开启驱动电机502，驱动电机502通过第一转轴503与转盘504可以对装置的角度进行灵活的调节，以便于对不同角度的零配件进行夹取，其次通过启动液压缸7，液压缸7与液压杆8配合连接柱9内侧的齿链10和齿轮11使用，这样可以对不同高度的零配件进行有效的夹取并放置于不同高度的工作台上，然后通过驱动电动推杆14，可以对不同范围内的零配件进行夹取，然后在机械爪1804、连接条1803和连接杆1805的配合使用下，可轻易的对不同规格的零配件进行夹取，最后当完成上下料作业后后，关闭该装置电源，这样就完成了一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手的使用过程。驱动电机502的型号为：YE2-132S-4，液压缸7的型号为：CDM2B25，电动推杆14的型号为：YS-NZ100-12A。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手，包括底座(1)、旋转机构(5)、支撑机构(13)和夹取机构(18)，其特征在于：所述底座(1)的内侧设置有卡槽(2)，且卡槽(2)的内侧设置有卡块(3)，同时卡块(3)的上方设置有底板(4)，所述旋转机构(5)设置在底板(4)的外侧上方，且旋转机构(5)的上方设置有箱体(6)，所述箱体(6)的内侧设置有液压缸(7)，且液压缸(7)的上方设置液压杆(8)，所述液压杆(8)的上方设置有连接柱(9)，且连接柱(9)的内侧壁设置有齿链(10)，所述齿链(10)的一侧设置有齿轮(11)，且齿轮(11)的一侧设置有横杆(12)，所述支撑机构(13)设置在横杆(12)的下方，且支撑机构(13)的一侧设置有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的一侧设置有连接块(15)，且连接块(15)的内侧设置有螺纹孔(16)，同时螺纹孔(16)的内侧设置有螺栓(17)，所述夹取机构(18)设置在螺栓(17)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手，其特征在于：所述底板(4)通过卡槽(2)与卡块(3)卡合连接，且卡块(3)为“凸”字型结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手，其特征在于：所述旋转机构(5)包括电机箱(501)、驱动电机(502)、第一转轴(503)和转盘(504)，且电机箱(501)的内侧设置有驱动电机(502)，所述驱动电机(502)的上方连接有第一转轴(503)，且第一转轴(503)的上方设置有转盘(504)。

4.根据权利要求1所述的一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手，其特征在于：所述连接柱(9)通过液压杆(8)与液压缸(7)构成升降结构，且液压杆(8)与连接柱(9)垂直分布。

5.根据权利要求1所述的一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手，其特征在于：所述支撑机构(13)包括第一固定块(1301)、第二转轴(1302)、伸缩套(1303)、伸缩杆(1304)和支撑块(1305)，且第一固定块(1301)的内侧设置有第二转轴(1302)，所述第二转轴(1302)的上方设置有伸缩套(1303)，且伸缩套(1303)的内侧设置有伸缩杆(1304)，所述伸缩杆(1304)的上方设置有支撑块(1305)。

6.根据权利要求1所述的一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手，其特征在于：所述夹取机构(18)通过螺纹孔(16)与螺栓(17)螺纹连接，且螺栓(17)以连接块(15)的中轴线对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种用于零配件数控加工的专用上下料机械手，其特征在于：所述夹取机构(18)包括横板(1801)、第二固定块(1802)、连接条(1803)、机械爪(1804)和连接杆(1805)，且横板(1801)的下方设置有第二固定块(1802)，所述第二固定块(1802)的下方设置有连接条(1803)，且连接条(1803)的下方设置有机械爪(1804)，所述机械爪(1804)的上方设置有连接杆(1805)。

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