PT1910709E

PT1910709E - Módulo de mudanças

Info

Publication number: PT1910709E
Application number: PT06769399T
Authority: PT
Inventors: Roell Marie Van Druten; Bas Gerard Vroemens; Alexander Franciscus Serrarens
Original assignee: Dti Group Bv
Priority date: 2005-07-18
Filing date: 2006-07-18
Publication date: 2009-03-03
Also published as: KR20080040711A; WO2007011211A3; ATE415578T1; WO2007011211A9; CN101248292A; JP4988734B2; EP1910709A2; ES2320385T3; EP1910709B1; US8235857B2; JP2009501890A; DE602006003905D1; PL1910709T3; CN101248292B; KR101312137B1; WO2007011211A2; US20080282824A1

Description

Descrição Módulo de Mudanças

Fundo da Invenção:

Campo da invenção [0001] A invenção diz respeito a um módulo de mudanças utilizável numa movimentação, constituído por uma fonte de movimentação, uma caixa de engrenagens automática ligada a ela com uma entrada e um eixo de saída, uma embraiagem de fricção actual entre a fonte de movimentação e o eixo da entrada da caixa de engrenagens, e um diferencial que seja ligado a uma roda de primeira engrenagem presente no eixo de saída da caixa de engrenagens, em cuja embraiagem uma primeira peça da embraiagem é ligada à fonte da movimentação e a segunda peça da embraiagem é ligada a e pode ser desligada do eixo da entrada da caixa de engrenagens (isto é ligado de forma desligada), cujo módulo de mudanças compreende um travão, assim como uma mudanças do desvio com três corpos da rotação, de que a o primeiro corpo da rotação pode ser ligado através dos primeiros dispositivos da ligação à primeira peça da embraiagem, um segundo corpo da rotação pode ser ligado à roda de primeira engrenagem, e o terceiro corpo da rotação é ligado ao travão.

Fundo da invenção [0002] Uma caixa de engrenagens automática é definida aqui como uma caixa de engrenagens que está fornecida por pares diferentes da roda de engrenagem entre a entrada e o eixo de saída para conseguir as razões diferentes da transmissão, por que um braço pode ser movido para ligar uma única roda de engrenagem de um dos pares da roda de engrenagem ao eixo correspondente como desejado, e no qual o braço é movido automaticamente. 1 [0003] Este módulo de mudanças serve para mudar a transmissão na engrenagem sem interromper a movimentação. Arte Anterior [0004] Tal módulo de mudanças é sabido da solicitude de patente internacional WO 2004/000314 AI ou de WO 2004/098937 que mostra as caracteristicas do preâmbulo da reivindicação 1. Usar este módulo conhecido da engrenagem numa movimentação como descrita acima permite à transmissão na engrenagem de ser mudada sem interromper a linha de movimentação entre a fonte da movimentação e as rodas da movimentação. A desvantagem deste módulo conhecido da engrenagem é que a incorporação deste módulo de mudanças numa movimentação existente ou da remoção do módulo de mudanças para a manutenção é muito laboriosa.

Sumário da invenção [0005] Um objectivo da invenção é fornecer um módulo de mudanças do tipo descrito no preâmbulo, que pode facilmente ser incorporado dentro e removido por uma movimentação. Com esta finalidade, a movimentação de acordo com a invenção é caracterizada pelo módulo de mudanças compreendendo uma roda de engrenagem de ligação que possam ser feitas para acoplar a roda de primeira engrenagem da movimentação e que seja ligada de forma desligada ao segundo corpo da rotação através dos segundos dispositivos da ligação. Uma embraiagem muito compacta e simples é obtida com a movimentação permitindo que a roda de engrenagem de ligação trabalhe directamente com a roda de primeira engrenagem e não ligando à roda da primeira engrenagem.

[0006] A roda de engrenagem de ligação é ligada preferivelmente nos rolamentos de uma bucha, que esteja presa a uma carcaça da caixa de engrenagens da movimentação ao usar o módulo de mudanças numa movimentação concêntrica a um eixo da entrada. 2 [0007] A bucha pode ser peça de uma carcaça da caixa de engrenagens. Neste caso a bucha não é uma peça do módulo de mudanças. A bucha pode, entretanto, igualmente ser uma peça de dispositivos da activação para o funcionamento da embraiagem, cujos dispositivos de activação são uma peça do módulo de mudanças. Os dispositivos de activação são presos a uma carcaça da caixa de engrenagens quando usados numa movimentação.

[0008] Os dispositivos da activação são instalados preferivelmente de forma concêntrica dentro da bucha.

[0009] Uma incorporação do módulo de mudanças de acordo com a invenção é caracterizada por o módulo de mudanças compreender dispositivos da activação para o funcionamento da embraiagem, que os dispositivos da activação estão instalados concentricamente na roda de engrenagem de ligação. Isto limita o quarto axial necessário pelo módulo de mudanças.

[0010] Uma incorporação adicional do módulo de mudanças de acordo com a invenção é caracterizada por o terceiro corpo da rotação estar ligado de forma desligado através dos terceiros dispositivos da ligação ao travão. Isto permite ao módulo de mudanças ser incorporado nas partes duma movimentação (primeiramente a mudanças do desvio e depois o travão) em vez de ter que ser incorporado na sua totalidade numa movimentação.

[0011] Os primeiros, segundos e/ou terceiros dispositivos de ligação são formados preferivelmente por ranhuras.

[0012] Além disso, o terceiro corpo de rotação é formado preferivelmente pelo anel da transmissão do desvio e pelo primeiro corpo de rotação pela engrenagem solar da transmissão do desvio.

[0013] O travão compreende preferivelmente um disco de travão, assim como duas sapatas do travão, de que pelo 3 menos uma pode ser movida hidraulicamente num sentido axial por diversos pistões.

[0014] Numa incorporação os pistões são divididos irregularmente sobre o disco de travão, de modo que a resultante das forças exercidas pelos pistões no disco de travão actue no meio do disco de travão.

[0015] Numa outra incorporação o travão compreende três pistões, que são divididos regularmente sobre o disco de travão, com ângulos de aproximadamente 120 graus entre os pistões. Os pistões são ligados preferivelmente em série por duetos do liquido de travão.

[0016] Os pistões são fornecidos preferivelmente com uma parte da inserção de material resistente ao calor nos lados que estão em contacto com a sapata de travão móvel.

[0017] Numa outra incorporação do travão uma das sapatas do travão é electromecânica movivel num sentido axial.

[0018] Além disso, as sapatas do travão no revestimento lateral o disco de travão preferivelmente são endurecidas ou fornecidas com um revestimento durável, ou entre as sapatas do travão e o disco de travão há placas intermediárias duras a fim de ser mais durável.

[0019] Além disso, o disco de travão perto do cubo é fornecido preferivelmente com as lâminas do ar para refrigerar o disco de travão.

[0020] As sapatas do travão são feitas preferivelmente de alumínio. Malgrado o facto que as sapatas do travão devam ser mais grossas do que se foram feitas de aço a fim de dissipar o calor, o peso das sapatas do travão é ainda sobre a metade do peso das sapatas do travão de aço, de modo que uma perca de peso significativa seja obtida.

[0021] Uma incorporação mais adicional do módulo de mudanças de acordo com a invenção é caracterizada por o travão ser tal que está desligado quando não activo. Isto significa que nenhum poder da activação é necessário para o 4 travão quando o veículo está sendo conduzido na engrenagem de modo que não haja igualmente nenhuma perda da activação.

[0022] 0 módulo de mudanças compreende preferivelmente os dispositivos que se asseguram de que o travão não esteja ligado inteiramente. Uma incorporação do módulo de mudanças, em que o travão não é ligado inteiramente, é caracterizada para que o módulo de mudanças compreenda um sistema hidráulico para alimentar o óleo do pistão do travão, que limita o sistema hidráulico a pressão de óleo de modo que o travão nunca seja ligado inteiramente. Não é necessária uma mola de torção entre o travão e o terceiro corpo de rotação para suprimir vibrações da fonte da movimentação porque o travão nunca é ligado inteiramente. O módulo de mudanças pode, entretanto, igualmente compreender os dispositivos que se asseguram de que o travão se ligue inteiramente.

[0023] 0 disco de travão do travão é preso preferivelmente ao terceiro corpo da rotação. Isto significa que nenhum dispositivo da ligação é necessário que ligar o disco de travão ao terceiro corpo da rotação e nenhum rolamento axial é necessário entre o primeiro e terceiro corpo da rotação.

[0024] Além disso, o travão é preferivelmente um travão de placa húmida ou um travão de placa seca. Isto significa que um selo radial entre o terceiro corpo da rotação e uma secção da carcaça do travão é conservado.

[0025] Uma incorporação adicional do módulo de mudanças de acordo com a invenção é caracterizada por a transmissão do desvio é formada por uma engrenagem planetária com uma razão da transmissão característica que seja igual a 1.

[0026] A razão da transmissão da engrenagem planetária está escolhida preferivelmente de modo que o travão mude a sua direcção de rotação quando o módulo de mudanças é usado numa movimentação em que a engrenagem tem pelo menos quatro 5 posições ao mudar da segunda para a terceira engrenagem ou da terceira para a quarta engrenagem. A razão da transmissão da engrenagem planetária é escolhida de modo que o travão seja pelo menos virtualmente ligado inteiramente na segunda ou terceira engrenagem. E definido aqui como a situação em que o disco de travão é estacionário quando está engatado inteiramente [0027] Além disso, o primeiro corpo da rotação é fornecido preferivelmente com os dentes esquerdinos ou os corpos da rotação são fornecidos com os dentes rectos.

[0028] Os rolamentos axiais e radiais entre o anel e a engrenagem solar da engrenagem planetária são preferivelmente rolamentos de corrediça, e há preferivelmente um anel de selagem entre o anel e a carcaça da caixa de engrenagens e/ou entre o anel e a engrenagem solar.

[0029] Além disso, a roda de engrenagem de ligação é fornecida preferivelmente com os dentes direitos e a roda de engrenagem de ligação é presa preferivelmente ao segundo corpo da rotação. 0 último significa que nenhum dispositivo da ligação é necessário entre o segundo corpo da rotação e a roda de engrenagem de ligação. A ligação entre o módulo de mudanças e a linha de movimentação é formada então pelo dentado da roda de engrenagem de ligação.

[0030] O segundo corpo de rotação é formado preferivelmente pelo portador planetário da transmissão do desvio.

[0031] A primeira peça da embraiagem é preferivelmente parte do módulo de mudanças e a primeira peça da embraiagem compreende um volante a que uma placa rigida é presa, que seja ligada através dos primeiros dispositivos da ligação ao primeiro corpo da rotação, e ao qual uma placa flexível seja prendida, que possa ser ligada à fonte da movimentação. 6 [0032] Além disso, a primeira peça da embraiagem compreende preferivelmente um prato de pressão, que seja guiado axialmente na placa rígida e ligado através de um elemento de ligação aos dispositivos da activação.

[0033] Para centrar finalidades uma extremidade do elemento de ligação é preferivelmente cónico e centrado numa extremidade também cónica do prato de pressão e do elemento de ligação é ligado pela outra extremidade aos dispositivos da activação.

[0034] Os dispositivos da activação são presos preferivelmente ao elemento de ligação. Os dispositivos de activação giram neste caso junto com o elemento de ligação de modo que dois anéis de selagem extra sejam necessários. Entretanto, isto conserva um selo radial entre o primeiro corpo da rotação e a carcaça, e um rolamento de pressão entre o pistão dos dispositivos da activação e o elemento de ligação.

[0035] Uma incorporação adicional do módulo das mudanças de acordo com a invenção é caracterizada ainda por o travão compreender um disco de travão e os terceiros dispositivos da ligação são formados por ranhuras, de modo que haja uma relação entre ambas as partes das ranhuras, cujos discos de travão são ligados através das ranhuras ao terceiro corpo da rotação, e no qual há um anel flexível entre ambas as partes das ranhuras.

Breve descrição dos desenhos [0036] A invenção será explicada de forma mais completa abaixo com base nos desenhos em que uma incorporação da movimentação fornecida com o módulo de mudanças de acordo com a invenção é mostrada. Nestes desenhos: A Figura 1 é um diagrama de uma incorporação da movimentação fornecida com o módulo de mudanças de acordo com a invenção; 7 A Figura 2 mostra uma incorporação concreta simplificada da movimentação mostrada na figura 1; A Figura 3 mostra uma incorporação concreta da versão simplificada mostrada na figura 2; A Figura 4 mostra um primeiro arranjo possível dos pistões do travão do módulo de mudanças; A Figura 5 mostra um detalhe do disco de travão do travão do módulo de mudanças; A Figura 6 mostra um segundo arranjo possível dos pistões do travão do módulo de mudanças; A Figura 7 mostra um detalhe de uma incorporação adicional do travão do módulo de mudanças perto de um pistão; A Figura 8 mostra um detalhe da primeira embraiagem parte da embraiagem do módulo de mudanças; A Figura 9 é um diagrama da transmissão de desvio e da redução do fim do módulo de mudanças; A Figura 10 é um diagrama da incorporação concreta mostrada na figura 3, que mostra as ranhuras, os rolamentos e os selos; A Figura 11 é um diagrama de uma primeira incorporação simplificada da incorporação mostrada em figura 10; A Figura 12 é um diagrama de uma segunda incorporação simplificada; A Figura 13 é um diagrama de uma terceira incorporação simplificada; A Figura 14 mostra uma outra incorporação da transmissão de desvio com o disco de travão em elevação dianteira; e A Figura 15 mostra a transmissão de desvio com o disco de travão na secção transversal ao longo da linha A-A na figura 14. 8

Descrição detalhada dos desenhos [0037] As Figuras 1, 2 e 3 mostram uma incorporação de uma movimentação do veiculo fornecida com o módulo de mudanças de acordo com a invenção como um diagrama e numa forma concreta respectivamente. A movimentação 1 tem uma fonte de movimentação 3 e uma caixa de engrenagens manual automática 5 ligada a ela. Há uma embraiagem de fricção 7 entre a fonte da movimentação e a caixa de engrenagens, em que uma primeira peça 7a da embraiagem é ligada à fonte da movimentação e a segunda peça 7b da embraiagem é ligada através das ranhuras S4 a um eixo 9 da entrada da caixa de engrenagens. Há uma mola de torção 8 entre a segunda embraiagem meia 7b e as ranhuras para suprimir vibrações da fonte de movimentação 3. A movimentação tem igualmente um diferencial 11, que engata uma roda de primeira engrenagem 17 no eixo de saida 15 da caixa de engrenagens com uma roda de engrenagem 13, que as rodas de engrenagem 13 e 17 dêem forma a um fim da redução R da movimentação. 0 diferencial 11 é ligado através dos eixos da movimentação 21 às rodas do veiculo 23. Além disso, a movimentação tem um módulo 19 da engrenagem para mudar a engrenagem sem interromper a movimentação.

[0038] 0 módulo de mudanças 19 tem um travão 25 e uma transmissão 27 do desvio com três corpos da rotação, 29, 31, 33, de que um primeiro corpo 2 9 da rotação é ligado à primeira peça 7a da embraiagem, um segundo corpo 31 da rotação é ligado a uma roda de engrenagem de ligação 35, que engata a roda de primeira engrenagem 17, e o terceiro corpo de rotação 33 é ligado ao travão 25. As ligações dos corpos de rotação, 29, 31, 33 com as secções indicadas 7a, 35 e 25 respectivamente da movimentação são feitas como as ranhuras Si, S2 e S3 respectivamente. 9

Descrição da incorporação preferida da invenção [0039] O travão 25 tem um disco de travão 37 e duas sapatas de travão 39a e 39b. As sapatas do travão 39a e 39b são feitas de aluminio e fornecidas com um revestimento durável ou endurecidas no revestimento lateral o disco 37 do travão. As placas intermediárias finas, duras podem igualmente ser usadas entre as sapatas do travão 39a e 39b e o disco 37 do travão em vez do revestimento durável. A sapata de travão 39b pode ser movida axialmente por diversos pistões 41, que podem ser movidos nas aberturas cilíndricas 45 numa secção 43 da carcaça. O módulo de mudanças tem um sistema hidráulico (não mostrado) para alimentação de óleo aos pistões 41 através de um tubo 47 do travão. Os limites do sistema hidráulico a pressão de óleo a um valor abaixo do valor em que o disco 37 do travão são obstruídos de encontro à rotação. O travão 25 é desligado quando não é activado.

[0040] Os pistões 41 são divididos irregularmente sobre o disco de travão, ver figura 4, que mostra um primeiro arranjo possível dos pistões, e são colocados ao lado de uma peça da caixa de engrenagens 49. Isto significa que não precisam nenhum local axial extra de incorporação. Assegurou-se, entretanto, que os pistões 41 estão presente de modo que a resultante das forças exercida pelos pistões 41 no acto do disco de travão 51 do disco de travão.

[0041] Há uma relação nas ranhuras S3 entre o disco de travão 37 e o terceiro corpo de rotação 33, que é formado por um anel de uma engrenagem planetária, como na figura 5, que mostra um detalhe do disco de travão, para impedir o disco de travão de inclinar. Existe um anel flexível 53 entre as partes das ranhuras para manter o disco 37 do travão centrado no que diz respeito ao anel. Desta forma a inclinação do disco de travão 37 dentro da relação das ranhuras é ainda possível. Não é necessária estar presente 10 uma mola de torção entre o travão 25 e o terceiro corpo 33 da rotação porque o travão nunca é ligado completamente.

[0042] A Figura 6 mostra um segundo arranjo possível dos pistões. Nisto o travão é fornecido com os três pistões 41b, que são distribuídos regularmente sobre o disco 37 do travão, com ângulos de 120° entre os pistões. Os pistões 41b são ligados em série pelos duetos do líquido de travão (mostrados pelas setas A no diagrama). A perda de pressão nos duetos durante o desempenho de um curso livre é insignificante devido a esta (barra aproximadamente 3) comparada com a pressão de funcionamento (barra 55) . A liberação da pressão de ar do circuito hidráulico é aqui somente necessária o directamente após a instalação e não durante o uso.

[0043] A Figura 7 mostra um detalhe de uma incorporação adicional do travão do módulo de mudanças perto de um pistão 41b. 0 pistão 41b é mostrado no meio superior na posição que ocupa durante a travagem e na posição inferior em repouso. 0 pistão 41b é feito igualmente do alumínio, como é a parte 43 da carcaça, em que pode ser movido, de modo a que estas peças possam ambas expandir igualmente com uma ascensão de temperatura. Há um selo 52 Viton entre o pistão e a parte 43 da carcaça, que é resistente a uma temperatura de 200°C durante a operação contínua. 0 pistão 41b é fornecido com uma parte 41c da inserção de peça resistente ao calor do plástico poliamida no lado que está em contacto com as sapatas de travão móveis 39a. 0 disco de travão 54 perto do eixo é fornecido com as lâminas do ar 54b para refrigerar o disco de travão.

[0044] A Figura 8 mostra a primeira peça 7a da embraiagem em detalhe. Há um elemento de ligação axialmente móvel 55 em torno do eixo 9 da entrada da caixa de engrenagens (da qual somente a linha central é mostrada para maior clareza) a fim de activar a embraiagem, que é ligada por uma 11 extremidade 55a a um prato de pressão 57, que aperte uma placa de embraiagem 61 através de uma mola 59 do diafragma, ver figura 3, da segunda peça 7b da embraiagem entre duas partes 63 e 65 da embraiagem da primeira peça 7a da embraiagem. A extremidade 55a tem uma forma cónica e é centrada numa extremidade também cónica 57a do prato de pressão 57. 0 elemento de ligação móvel 55 é ligado pela outra extremidade 55b através de um rolamento de pressão 67 aos dispositivos 69 de activação a fim de activar a embraiagem 7. Esta extremidade 55b dá forma a um dos anéis de rolamento do rolamento de pressão 67.

[0045] Estes dispositivos 69 de activação são formados por um pistão 71, que seja móvel num cilindro hidráulico 73 que seja concêntrico em torno do eixo 9 da entrada e seja preso a uma carcaça da caixa de engrenagens. Os dispositivos 69 da activação são concêntricos dentro da roda de engrenagem de ligação 35 com a redução final R, de modo que não peguem nenhuma parte axial extra da incorporação. A mola de torção 8 é colocada entre a segunda peça 7b da embraiagem e as ranhuras S4, ver figura 3, para suprimir vibrações da fonte da movimentação de que um eixo da movimentação 75 da sarda é ligado pelos parafusos 77 à primeira peça 7a da embraiagem.

[0046] A primeira peça 7a da embraiagem é dada forma por um volante 79, que está ligado através de uma placa flexivel 81 ao eixo da movimentação 75 e através de uma placa rigida 83 e das ranhuras Si está ligado ao primeiro corpo de rotação 29.

[0047] A Figura 9 é um diagrama da transmissão do desvio 27 e da redução final R. A transmissão do desvio 27 é formada por uma engrenagem planetária em que o primeiro corpo 29 da rotação é formado por uma engrenagem solar, pelo segundo corpo 31 da rotação por um portador planetário, e pelo terceiro corpo 33 da rotação por um anel. 0 sentido do 12 ângulo do dente da transmissão R' entre as rodas de engrenagem 13 e 17 é determinado pelo sentido do ângulo do dente da transmissão final existente R. 0 sentido dos ângulos do dente na engrenagem planetária 27 foi escolhido para favorecer a pressão axial nos rolamentos actuais se o travão 25 é activado. A engrenagem solar 29 é fornecida com os dentes esquerdinos para esta finalidade. A outra engrenagem roda na engrenagem planetária está adaptada a esta.

[0048] A Figura 10 é um diagrama da incorporação concreta mostrada na figura 3 nas quais as ranhuras Si, S2 e S3, os rolamentos axiais 85 e 87, os rolamentos radiais 89, 91, 92 e 93 e os selos 95, 97, 99, 101 e 103 são indicados.

[0049] A Figura 11 é um diagrama da primeira incorporação simplificada da incorporação mostrada na figura 10. Nisto o disco de travão 37 do travão 25 é preso ao terceiro corpo 33 da rotação. Isto significa que as ranhuras S3 (ver figura 10) estão conservadas e o rolamento axial 87 (ver figura 10) entre o primeiro e terceiro corpo 29 da rotação, 33 pode ser omitido. Além disso, a roda de engrenagem de ligação 35 nesta é presa ao segundo corpo da rotação 31. Isto significa que as ranhuras S2 (ver figura 10) estão conservadas. A ligação do módulo de mudanças 19 à linha de movimentação é dada forma então pelo dentado da roda de engrenagem de ligação 35.

[0050] A Figura 12 é um diagrama de uma segunda incorporação simplificada. Nisto o travão 25 é um travão de placa húmida. Isto significa que o selo radial 99 (ver figura 10) entre o terceiro corpo 33 da rotação e uma parte 105 da carcaça do travão pode ser omitido.

[0051] Finalmente, a figura 13 é um diagrama de uma terceira incorporação simplificada. Nisto os dispositivos 69 de activação são presos ao elemento de ligação 55. Os dispositivos de activação rodam neste caso juntos com o 13 elemento de ligação de modo que dois anéis de selagem extra 107 e 109 sejam necessários. Isto significa que o selo radial 101 (ver figura 10) entre o primeiro corpo 29 da rotação e a carcaça pode ser omitido, assim como o rolamento de pressão 67 (ver figura 10) entre o pistão 71 dos dispositivos de activação e o elemento de ligação 55.

[0052] As Figuras 14 e 15 mostram uma outra incorporação da transmissão do desvio 27 com o disco de travão 37 na elevação dianteira e na secção transversal respectivamente. Nisto o disco de travão 37 é ligado directamente ao anel 33 e a engrenagem planetária 27 é fornecida com dentes rectos. 0 rolamento radial/axial 111 entre o anel 33 e a roda 29 da engrenagem solar é fornecido com os rolamentos de corrediça em vez dos rolamentos de rolo. Isto é possivel porque as forças são baixas com os dentes rectos. Além disso, há um anel de selagem 113 entre o anel 33 e a engrenagem solar 29.

[0053] Embora acima a invenção seja explicada com base nos desenhos, deve-se anotar que a invenção não está de nenhuma maneira limitada à incorporação mostrada nos desenhos. A invenção igualmente estende-se a todas as incorporações que afastam-se da incorporação mostrada nos desenhos dentro do contexto definido pelas reivindicações. 14

Claims

Reivindicações 1. Um módulo de mudanças (19) útil numa movimentação (1) que compreende uma fonte de movimentação (3), uma caixa de engrenagens automática (5) ligada a ela, com uma entrada e um eixo de sarda, uma embraiagem de fricção (7) entre a fonte da movimentação e o eixo da entrada da caixa de engrenagens, e um diferencial que esteja ligado a uma roda de primeira engrenagem no eixo de sarda da caixa de engrenagens, cuja embraiagem uma primeira peça da embraiagem (7a) está ligada à fonte da movimentação e à segunda peça da embraiagem (7b) é ligado de forma desligada ao eixo da entrada da caixa de engrenagens (9), cujo módulo de mudanças (19) que compreende um travão (25), assim como uma transmissão de desvio (27) com três corpos de rotação, de que um primeiro corpo de rotação (29) pode ser ligado através dos primeiros dispositivos de ligação (Si) à primeira peça da embraiagem (7a) , um segundo corpo de rotação (31) pode ser ligado à roda de primeira engrenagem (17), e ao terceiro corpo da rotação (33) é ligado ao travão (25) , onde através do módulo de mudanças é constituído por uma roda de engrenagem de ligação (35), que possam acoplar a roda de primeira engrenagem (17) da movimentação caracterizado por a roda de engrenagem de ligação através dos segundos dispositivos da ligação (S2) seja ligado de forma desligada ao segundo corpo de rotação (31).
2. Um módulo de mudanças de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a roda de engrenagem de ligação (35) estar ligada nos rolamentos a uma bucha que, quando o módulo de mudanças numa movimentação é concêntrico a um eixo da entrada, é apertado a uma carcaça da caixa de engrenagens da movimentação. 1
3. Um módulo de mudanças de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por a bucha fazer parte dos dispositivos de activação (69) para o funcionamento da embraiagem (7), cujos dispositivos de activação são uma peça do módulo de mudanças.
4. Um módulo de mudanças de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por os dispositivos de activação (69) estarem instalados de forma concêntrica dentro da bucha.
5. Um módulo de mudanças de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado por o terceiro corpo de rotação (33) está ligado de forma desligada ao travão (25) através dos terceiros dispositivos de ligação (S3) .
6. Um módulo de mudanças de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado por os primeiros, segundos e/ou terceiros dispositivos de ligação (si S2, S3) serem formados por ranhuras.
7. Um módulo de mudanças de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado por o terceiro corpo da rotação (33) é constituído pelo anel da transmissão do desvio e pelo primeiro corpo da rotação (29) ser formado pela engrenagem solar da transmissão de desvio.
8. Um módulo de mudanças de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado por o travão (25) compreender um disco de travão (37) assim como duas sapatas de travão (39a, 39b), de que pelo menos um é hidraulicamente móvel numa direcção axial por três pistões (41b), que estão divididos regularmente ao longo do disco de travão, com ângulos de cerca de 120° entre os pistões.
9. Um módulo de mudanças de acordo com uma das reivindicações precedentes 1 a 7, caracterizado por o 2 travão (25) compreender um disco de travão (37) assim como duas sapatas de travão (39a, 3 9b) , de que pelo menos um é móvel de forma electromecânica numa direcção axial.
10. Um módulo de mudanças de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado por o módulo de mudanças compreender um dispositivo que assequre que o travão (25) não esteja completamente enqatado, cujo dispositivo compreenda um sistema hidráulico para alimentar o óleo aos pistões (41b) do travão (25), cujo sistema hidráulico limita a pressão de óleo de modo que o travão nunca esteja completamente enqatado, cujo travão (25) é um travão de placa húmida ou um travão de placa seca.
11. Um módulo de mudanças de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado por a transmissão do desvio (27) ser uma enqrenaqem planetária com uma razão de transmissão caracteristica, que seja superior ou igual a 1.
12. Um módulo de mudanças de acordo a reivindicação 11 caracterizado por a razão da transmissão da engrenagem planetária ser escolhida de modo que o travão mude a sua direcção de viragem se o módulo de mudanças for usado em uma movimentação na qual há pelo menos quatro posições no momento de mudar da segunda para a terceira mudança ou da terceira para a quarta mudança.
13. Um módulo de mudanças de acordo com as reivindicações 11 ou 12, caracterizado por a razão da transmissão da engrenagem planetária ser escolhida de modo a que o travão seja pelo menos engatado virtualmente inteiramente na segunda ou terceira engrenagem.
14. Um módulo de mudanças de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado por o travão (25) compreender um disco de travão (37) e em que os 3 terceiros dispositivos de ligação (S3) serem constituídos por ranhuras, em que há uma relação entre as duas partes das ranhuras, às quais cada disco de travão é ligado ao terceiro corpo rotativo (33), por intermédio das ranhuras, onde se encontra um anel flexivel (53) entre as duas partes das ranhuras 4