PT1838909E - Um material tecido que compreende trama e urdidura semelhante a fita, e um aparelho e método para tecer a mesma - Google Patents
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Description
1
DESCRIÇÃO "UM MATERIAL TECIDO QUE COMPREENDE TRAMA E URDIDURA SEMELHANTE A FITA, E UM APARELHO E MÉTODO PARA TECER A MESMA"
Campo técnico e discussão geral da invenção A presente invenção refere-se em geral à tecelagem. Em particular, refere-se a um inovador método para tecer em que a urdidura e a trama são fornecidas em forma de fitas, e não em fios. Este método, que se leva a cabo preferentemente em forma vertical, pode compreender as operações de alimentar a urdidura sem tensão positivamente plana para calar e enrolar; seleccionar, alimentar positivamente e inserir fitas de trama de diferentes larguras e grossura numa condição plana sem retorcer; depositar a trama inserida na pele do tecido numa condição plana sem batimento; e enrolar o material tecido que compreende tanto as próprias larguras como as diferentes de tramas planas.
As fitas de urdidura e de trama são de tipo fibroso parcialmente estabilizado. Essas fitas têm as suas fibras descontinuamente ligadas por um aglutinante duro/rigido ou elastómero/semelhante a borracha adequado de forma que apenas se mantêm algumas fibras através da largura da fita, enquanto outras ficam livres, como se representa por uma linha descontinua ou de pontos, que pode ser recta ou curva, através da largura da fita. As posições desse aglutinante através da largura da fita numa parte poderiam ser diferentes das posições dos aglutinantes adjacentes, mas separados, nas direcções de largura e comprimento da fita fibrosa. Alternativamente, as fitas fibrosas também se poderiam estabilizar parcialmente utilizando aglutinante elastómero ou semelhante a borracha que passa continuamente, como é representado por uma linha contínua que pode ser recta ou curva, através da largura da fita, pelo que o aglutinante através da largura da fita numa parte está mais separado dos adjacentes na direcção do comprimento da fita fibrosa. Utilizando aglutinante elastómero existem vantagens de expandir ou encolher (por exemplo, mediante aquecimento) a largura da fita fibrosa e uma fita fibrosa também se poderia 2 aquecer longitudinalmente, enquanto se mantém mais ou menos a estrutura/disposição integrada da fita fibrosa. Essas fitas fibrosas parcialmente estabilizadas com rígido ou elastómero, ou as suas combinações denominam-se juntamente doravante fita parcialmente estabilizada ou fita fibrosa parcialmente estabilizada. Pode observar-se que uma fita parcialmente estabilizada se pode caracterizar por tipos semelhantes ou diferentes de aglutinantes, ou tipos descontínuos - contínuos de ligamentos, ou existirem esses ligamentos tanto sobre uma como em ambas faces de uma fita fibrosa, ou compreender também fibras rectas ou fibras pré-onduladas / pré-texturizadas ou as suas combinações. A utilização de fitas parcialmente estabilizadas considera-se vantajoso relativamente às fitas fibrosas não estabilizadas e completamente estabilizadas conhecidas devido a que se podem sobrealimentar de um modo positivo e controlado para fazer com que as fibras constituintes se encontrem não linearmente em forma de ondas/texturas durante a tecelagem. As fibras não lineares podem esticar-se posteriormente no tecido esticando as fitas longitudinalmente para conseguir propriedades de tecidos melhorados.
Além disso, também se podem alimentar simultaneamente urdiduras e tramas adicionais de fitas parcialmente estabilizadas fornecendo-as em conjunto, pelo que as urdiduras e as tramas se compõem de duas ou mais fitas planas sem ligar que escorregam mutuamente numa disposição empilhada liberta (denominada doravante neste documento fita de urdidura ou trama, ou apenas fita dupla). Cada uma destas urdiduras e tramas duplas funcionam eficazmente como uma urdidura e trama unitária durante a tecelagem e no tecido. A capacidade de separação das fitas constituintes de cada uma da urdidura e a trama dupla permite que se deslizem/escorreguem uma relativamente à outra nas direcções longitudinais e laterais das fitas sem produzir nenhuma alteração na estrutura tecida. A utilização dessas fitas duplas ajuda a resolver os problemas na distribuição e orientação de fibras irregular que se produz a partir de dobras/rugas devidas à compressão e alongamentos devidos à extensão, nos lados internos e externos respectivamente de uma curva, e a cobrir aberturas ou buracos não desejáveis que se 3 ocorrem quando os tecidos elaborados com fita se curvam em formas. Portanto, esses tecidos ajustar-se-iam eficazmente a formas curvadas. Além disso, utilizando urdiduras e tramas duplas também se podem criar tecidos com secções relativamente planas/planares e secções de nervo largo mais grosso/elevado que se assemelham um pouco a um material perfilado na sua secção transversal. A utilização dessas urdiduras e tramas duplas da flexibilidade na produção de tecidos directamente tecidos com peso variável por unidade de área. 0 método também permite a produção de outros materiais tecidos como os que compreendem fitas de trama obliquamente ou inclinadas relativamente as fitas de urdidura; uma forma formada dentro do seu corpo; e fitas de urdidura e de trama de contornos modelados que coincidem na sua configuração de ajuste tanto fechada como aberta. 0 método é operável por um programa.
Antecedentes
Um método para tecer urdiduras e tramas semelhantes a fita, e não fios, descreve-se no documento USP 6.450.208. Este método descreve um inovador tipo de rotor do sistema de cala para manipular as urdiduras semelhantes a fita e um método para alinhar a trama semelhante a fita disposta na pele do tecido utilizando um conjunto de cilindros, e não o pente. No entanto, os detalhes referentes à alimentação da urdidura; selecção, alimentação e inserção da trama; formação da ourela; e o enrolado do material tecido não estão disponíveis. Desta patente também não se conhece a possibilidade de fornecer fitas de urdidura e de trama de tipo fibroso parcialmente estabilizado individualmente ou em conjunto para obter fitas de urdidura e de trama duplas e sobrealimentar as mesmas para introduzir não linearidade ou ondas/texturas na disposição das fibras nas fitas. 0 método descrito de alinhar a fita de trama disposta com cilindros é adequado quando as fitas de trama são de tipo sanduíche/unido/laminado, isto é, de uma construção de união. 0 alinhamento de tramas com esses cilindros não se pode conseguir satisfatoriamente quando as tramas duplas são inseridas devido às fitas constituintes da trama dupla, que existem soltas ou desligadas, estarem livres para deslizarem umas relativamente às outras. Quando os cilindros rodam, estes entram em contacto 4 alinhando a fita frontal à medida que as fitas traseiras deslizam lateralmente. Um outro inconveniente da utilização de cilindros para alinhar trama é que as fibras não unidas são desprendidas de tipos parcialmente estabilizados e não estabilizados de fitas fibrosas. Esses cilindros de alinhamento de trama tampouco podem depositar fitas de trama numa orientação inclinada ou obliqua relativamente às fitas de urdidura. Além disso, o tecido descrito neste documento utiliza urdiduras e tramas que são de tipo sanduiche/unido/laminado e dai que as fitas constituintes não estejam livres para deslizar umas relativamente às outras. Portanto, as fibras nas fitas fibrosas estão orientadas unidireccionalmente ou linearmente na direcção longitudinal da fita. As fitas de tipo sanduiche/unidas/laminadas descritas também não são compostas por nenhuma fita que compreenda uma disposição pré-ondulada/texturada de materiais fibrosos que se pudesse esticar puxando a fita longitudinalmente para restabelecer a linearidade da fibra. Por isso, um tecido assim não se dobra eficazmente quando se forma em formas curvas como um cone, pirâmide, cilindro, casco, etc., devido a dobras/rugas no lado interno e esticamentos no lado externo respectivamente da parte curvada. Por isso, criam-se aberturas ou buracos entre fitas adjacentes. Desta forma, esses tecidos com fita produzem orientação e densidade de fibras irregular quando o tecido é curvado numa forma devido às diferentes extensibilidades dos materiais constituintes e aos raios das curvaturas. Assim, o tecido descrito é plano e não compreende secções que sejam relativamente planas/planares e nervos largos mais grossos/elevados que se parecem algo a um material perfilado na sua secção transversal. Além disso, desta patente não se conhecem tecidos como os que compreendem tramas inclinadas ou obliquas relativamente a fitas de urdidura, uma forma formada dentro do seu corpo e fitas de urdidura e de trama de contornos modelados coincidentes na sua configuração de ajuste tanto fechada como aberta.
Um método para tecer 'fio de filamentos de carbono plano' como urdidura e trama também se descreve no documento USP 5.455.107. Como é evidente, este método de tecelagem modificado 5 é baseado na forma horizontal e na abordagem tradicional que se concebe para o processamento de fios. Por isso, tem determinadas limitações. Por exemplo, o método descrito não parece processar larguras de fita superiores a 16 mm; não pode alimentar comprimentos positivamente variáveis de urdiduras numa condição sem tensão; não pode processar fitas de urdidura e de trama de diferentes larguras, construções e materiais no mesmo tecido; não pode enrolar tecido com larguras variáveis de tramas; não se leva a cabo a formação de ourela, tornando dificil o manuseamento do tecido; as suas acções de trabalho, especialmente o batimento a pente e enrolar tecido com tantos pontos de fricção e compressão, são prejudiciais para as fitas de urdidura e de trama de muitos tipos, pelo que afectam adversamente as propriedades e a qualidade dos materiais tecidos.
Além disso, este método processa urdiduras e tramas com apenas fitas fibrosas que estão tanto completamente desengomadas (isto é, não estabilizadas) como completamente engomadas (isto é, estabilizadas) com um agente de engomagem, são muito finas e têm larguras relativamente pequenas. Como consequência, as fibras completamente desengomadas nas fitas são vulneráveis a deslocamento lateral produzindo o seu agrupamento nalguns sitios e aberturas noutros. Por outra parte, as fibras completamente engomadas ou estabilizadas não são flexíveis e, portanto, essas fibras rígidas não se podem sobrealimentar positivamente para criar não linearidade na sua disposição como ondas/texturas dentro da fita à medida que se necessitem durante a tecelagem. Pode assinalar-se que a orientação das fibras tanto para os tipos estabilizados como para os não estabilizados utilizados neste documento é unidireccional ao longo do comprimento da fita. Não foi considerada a utilização de fitas fibrosas parcialmente estabilizadas.
Ao tecer fitas dobradas completamente engomadas como se descreve e o tecido ser curvado numa determinada forma, as fitas dobradas não adquirem raios de curvaturas correspondentes diferentes para produzir a forma suavemente. Produzem-se dobras e alongamentos. Um outro problema relacionado com o material tecido descrito é que as urdiduras e as tramas dobradas não 6 podem deslizar umas relativamente às outras quando formam uma forma curvada por a se fixarem nas suas posições devido aos entrelaçamentos relativamente frequentes da utilização de larguras relativamente pequenas de fitas que se processam sob tensão e também devido às forças de fricção e à aderência produzida pelo agente de engomagem na fita. Este problema piora mais ainda devido ao agente de engomagem sobre estas fitas completamente engomadas se fissurar facilmente quando o tecido se curva numa forma. Estas fissuras produzem-se em localizações aleatórias. Deste modo, a formação de fissuras do agente de engomagem também faz com que pequenos agrupamentos de fibras engomadas se desloquem lateralmente dentro da fita para criar aberturas ou buracos no tecido modelado e, às vezes, inclusive roturas de fibras. A utilização de força para deslizar uma fita fixada que também está aleatoriamente fissurada através da sua largura faz com que os grupos agrupados de fibras coladas se desloquem mais em direcções às laterais e assim, criem buracos/aberturas inclusive mais largas no tecido. As aberturas criadas no tecido devido à separação das fibras engomadas também conduz a uma distribuição e orientação de fibras irregular, pelo que o nivel de rendimento do material tecido é reduzido. Este fenómeno descrito também se produz quando se puxam fitas fibrosas não estabilizadas ou completamente desengomadas devido às fibras estarem livres e se agruparem ou ligarem imediatamente criando buracos e aberturas no tecido. Como se pode entender agora, para determinadas aplicações não é vantajoso utilizar fitas fibrosas completamente estabilizadas e fitas fibrosas não estabilizadas.
Uma outra desvantagem do método segundo o documento USP 5.455.107 que se pode mencionar aqui é que, devido a não se levar a cabo a formação de ourela, é dificultado o manuseamento do material tecido. Sem as ourelas, as fitas fibrosas completamente estabilizadas que constituem o material tecido são propensas a soltarem-se facilmente nos lados da ourela e assim fazerem com que as fitas próximas também se desloquem para fora. A falta de ourelas tem um efeito inclusivamente mais adverso quando o tecido está tecido com fitas fibrosas não estabilizadas devido a produzir-se o efeito de agrupamento ou ligação de 7 fibras com a mais ligeira deformação durante o manuseamento. Imediatamente criam-se buracos/aberturas não desejáveis no tecido criado no material tecido.
Além disso, este método não pode introduzir não linearidade ou ondas/texturas nas fibras, inclusive quando seja tecido com fitas fibrosas não estabilizadas, devido a não existir disposição para sobrealimentar as fitas e também devido ao método requerer inerentemente a manutenção de tensões em urdiduras e tramas em todo momento para realizar a tecelagem. Por isso, este método não pode produzir um material tecido em que as fitas de trama se incorporem obliquamente ou de forma inclinada relativamente às fitas de urdidura. Além disso, o tecido descrito é plano e não compreende secções que sejam relativamente planas/planares e nervos largos mais grossos/elevados que se pareçam algo a um material perfilado na sua secção transversal. Assim, desta patente não se conhece um material que tenha uma forma formada dentro do seu corpo e um material feito utilizando fitas de contornos modelados.
As construções de fita descritas, por exemplo, nos documentos USP 5763069 e USP 5395665 também são de construção de tipo sanduíche/laminado/unido e as suas componentes empilhadas constituintes não podem deslizar uns relativamente aos outros. Estas fitas tampouco têm contornos modelados.
Desta forma, existe a necessidade de um método melhorado e meios para produzir materiais tecidos de urdiduras e tramas semelhantes a fita, e para melhorar esses materiais. Por exemplo, pretende-se agora ter um método pelo qual se produza um tecido utilizando preferentemente um tipo fibroso parcialmente estabilizado de fitas que serão ajustadas suavemente à forma requerida durante a modelagem. Adicionalmente, a utilização de fitas duplas ajudaria a cobrir os buracos criados e também a obter tecidos de peso variável por unidade de área. Também se pretende ter essas caracteristicas num material tecido em que as fitas de trama se incorporam não só a 90° relativamente às fitas de urdidura, mas também obliquamente ou de forma inclinada. Além disso, também se pretende produzir uma forma no corpo de tecido e um tecido com fitas de contornos modelados. 8 A falta de idoneidade das operações de tecelagem convencionais e também daquelas relacionadas com as patentes mencionadas no contexto da presente invenção consideram-se individualmente na secção Descrição das realizações preferidas.
Objectivos da presente invenção
Assim, é um objectivo da presente invenção proporcionar um novo método e meios para produzir um material tecido, além de um material produzido tal, que alivia pelo menos uma parte dos problemas relacionados com a técnica anterior, como foi mencionado anteriormente, além de relacionado com a invenção de seguida.
No contexto do presente pedido, a fita fibrosa parcialmente estabilizada é utilizada para indicar uma fita em que as fibras estão descontinuamente ligadas por um aglutinante de forma que apenas se mantêm algumas fibras através da largura da fita, enquanto ficam algumas livres. Preferentemente, estas fitas têm propriedades semelhantes, e preferentemente idênticas, sobre ambas as faces. Além disso, a composição de material é preferentemente semelhante, e preferentemente idêntica, tanto ao longo de toda a grossura como pelo menos sobre uma das superfícies das fitas.
Além disso, no contexto do presente pedido utiliza-se a disposição não linear de fibras dentro de uma fita para indicar fibras que se estendem sem tensão e não linearmente dentro das fitas, e especificamente fibras que se estendem pelo menos parcialmente noutras direcções que incluem fora de plano, diferentes na direcção do comprimento da fita. Por este documento, as fitas estão livres de uma forma controlada para serem submetidas à reorientação quando as fitas se dobrem ou estiquem.
Como seria evidente da informação prévia proporcionada, é requerido um método de tecelagem flexível que possa processar diferentes tipos de materiais de fita, e preferentemente todos os tipos de materiais de fita para produzir materiais tecidos para uma variedade de aplicações técnicas como protecção balística, correias de transporte, placas de drenagem de fluidos, geo-têxteis, placas de guiamento térmico e de electricidade, revestimentos de paredes e tectos, etc., e não só 9 para a aplicação em materiais compostos. Para estas e muitas outras aplicações, a utilização de urdiduras e tramas em forma de fita permite conseguir um tecido de elevado rendimento como nunca antes. A presente invenção proporciona um método e aparelho para tecer urdiduras e tramas semelhantes a fita em forma preferentemente vertical e algumas construções de tecido inovadoras para satisfazer os diferentes requisitos. A presente invenção tem preferentemente como objectivo proporcionar pelo menos algum, e preferentemente todos, dos seguintes: - Um dispositivo de desbobinagem de urdidura que alimenta o comprimento positivamente sem tensão e constante de urdidura semelhante a fita de diferentes larguras e formas numa condição plana para a cala, - Um dispositivo de desbobinagem de urdidura que se pode utilizar igualmente para alimentar positivamente numa condição plana comprimentos constantes ou variáveis de urdidura semelhante a fita sem tensão para enrolar tecido que se corresponde com diferentes larguras de tramas semelhantes a fita tecidas num material, - Um dispositivo de desbobinagem de urdidura que pode sobrealimentar comprimentos de urdidura de uma forma controlada para produzir não linearidade nas fibras de tipos parcialmente estabilizados e não estabilizados de fitas, - Um dispositivo de desbobinagem de urdidura que pode sobrealimentar fitas de urdidura selectivamente de uma forma controlada para permitir a produção de um tecido que formou forma dentro do seu corpo, - Um dispositivo de desbobinagem de urdidura que pode alimentar fitas fibrosas e não fibrosas que compreende fibras não lineares predispostas e pregas extensíveis, respectivamente, - Um dispositivo de alimentação de trama que se pode utilizar igualmente para seleccionar e alimentar positivamente fitas de diferentes larguras, formas, materiais e construções numa condição plana e em comprimento requerida, - Um órgão de preensão de inserção de trama que se pode utilizar igualmente para inserir tramas de diferentes larguras, materiais, formas e construções no mesmo tecido 10 segurando planamente a proa da direcção da largura da fita de trama, - Um órgão de preensão de inserção de trama que se pode accionar tanto positivamente como negativamente - Um dispositivo de alimentação de trama que pode sobrealimentar comprimentos de trama de uma forma controlada para produzir não linearidade nas fibras das fitas de trama parcialmente estabilizadas, - Um dispositivo de alimentação de trama que pode sobrealimentar fitas de trama para permitir a produção de um tecido que formou forma dentro do seu corpo, - Um dispositivo de alimentação de trama que pode alimentar fitas fibrosas e não fibrosas que compreendem fibras não lineares predispostas e dobras expansíveis, respectivamente, - Um dispositivo de deposição de trama que se pode utilizar igualmente para colocar numa condição plana tramas semelhantes a fita de diferentes larguras, formas, materiais e construções na pele do tecido, - Um dispositivo de deposição de trama que se pode utilizar igualmente para colocar tramas semelhantes a fita tanto a 90° como em orientação oblíqua/inclinada relativamente a urdiduras semelhantes a fita, - Um dispositivo de deposição de trama que se pode utilizar igualmente para colocar fitas que têm contornos modelados em ajustes coincidentes tanto fechados como abertos com a fita adjacente, - Um dispositivo de formação de ourela que se pode utilizar igualmente para fixar numa condição plana as extremidades que se estendem de tramas tanto das mesmas larguras como diferentes, materiais e construções, - Um dispositivo de enrolado de tecido que se pode utilizar igualmente para bobinar material tecido que compreende tramas tanto das mesmas larguras como diferentes, - Una disposição para fornecer fitas de urdidura e de trama adicionais em conjunto para obter urdiduras e tramas duplas e para produzir a ondulação/texturização controlada das fibras nas fitas respectivas que são de tipo parcialmente estabilizado sobrealimentando-as à medida que necessário, 11 - Um material tecido que compreende pelo menos algumas fitas de urdidura e de trama que são preferentemente de fitas fibrosas parcialmente estabilizadas, - Um material tecido que compreende pelo menos algumas urdiduras e tramas simples que são de tipo preferentemente parcialmente estabilizado de fitas fibrosas pelo que as fibras constituintes têm disposição não linear ou ondulada/texturada, - Um material tecido que compreende pelo menos algumas urdiduras e tramas duplas em que as fitas sem ligar que constituem cada uma dessas urdiduras e tramas duplas poderiam deslizar-se/escorregar-se umas relativamente às outras longitudinalmente e lateralmente puxando, e pelo menos uma das fitas que constitui a fita dupla é tanto tipos parcialmente estabilizados como não estabilizados de fitas fibrosas que quando se sobrealimentam produzem não linearidade nas fibras a modo de ondas/texturas, - Um material tecido que compreende fibras não lineares que se podem esticar puxando na direcção longitudinal para restabelecer a linearidade das fibras nas fitas sem alterar a estrutura tecida para conseguir a distribuição e orientação de fibras uniforme, - Um material tecido que compreende pelo menos tanto algumas urdiduras e tramas simples ou duplas de forma que o tecido se pareça um pouco a um material perfilado na sua secção transversal e, portanto, tenha um peso variável por unidade de área, - Um material tecido que compreende fitas de trama inclinadas/obliquas relativamente às fitas de urdidura, - Um material tecido que tem uma forma formada dentro do seu corpo, e - Um material tecido que compreende fitas de urdidura e/ou de trama de contornos modelados.
Breve descrição das figuras A presente invenção descreve-se relativamente às seguintes figuras: A FIG. 1 exemplifica a disposição em vista lateral para alimentar positivamente urdidura sem tensão para a cala. 12 A FIG. 2 exemplifica a disposição em vista lateral para alimentar positivamente urdidura sem tensão para o enrolado de tecido. A FIG. 3 exemplifica o esquema de construção da cabeça do órgão de preensão para sujeitar a proa da direcção da largura de diferentes larguras de fitas de trama numa condição plana. A FIG. 4 exemplifica a idoneidade da inovadora cabeça do órgão de preensão na sujeição de fitas de trama de diferentes larguras. A FIG. 5 exemplifica o esquema de construção da cabeça do órgão de preensão para a utilização num dispositivo de pinça dupla. A FIG. 6 exemplifica uma sequência de acontecimentos para inserir fita de trama utilizando um dispositivo de apenas uma pinça. A FIG. 7 exemplifica as cabeças do órgão de preensão do dispositivo de pinça dupla para inserir fitas de trama. A FIG. 8 exemplifica uma sequência de acontecimentos para inserir fita de trama utilizando um dispositivo de pinça dupla. A FIG. 9 exemplifica o dispositivo para alimentar positivamente fita de trama sem tensão. A FIG. 10 exemplifica a disposição para seleccionar diferentes larguras de fitas de trama. A FIG. 11 exemplifica o sistema para depositar a fita de trama inserida na posição da pele do tecido. A FIG. 12 exemplifica as sequências de trabalho da deposição da fita de trama na posição da pele do tecido. A FIG. 13 exemplifica o sistema da unidade formadora de ourela. A FIG. 14 exemplifica a trajectória das fitas adesivas de ligamento de ourela. A FIG. 15 exemplifica a localização da unidade formadora de ourela relativamente às fitas de urdidura. A FIG. 16 exemplifica a passagem da fita adesiva formadora de ourela da sua fonte de alimentação à unidade de enrolado de tecido. 13 A FIG. 17 exemplifica a formação da ourela de material tecido. A FIG. 18 exemplifica o sistema para enrolar material tecido sem tensão juntamente com papel/pelicula. A FIG. 19 exemplifica a possibilidade do dispositivo de enrolado de bobinar o material tecido por cima do rolo de tecido. A FIG. 20 exemplifica a possibilidade do dispositivo de enrolado de bobinar o material tecido por baixo do rolo de tecido. A FIG. 21 exemplifica a representação unificada das localizações de todos os dispositivos descritos para tecer urdidura e trama semelhante a fita num aparelho de forma vertical. A FIG. 22 exemplifica a disposição não linear em plano e fora de plano de fibras em fitas. A FIG. 23 exemplifica a disposição em conjunto para alimentar urdiduras e tramas duplas utilizando unidades de alimentação respectivas independentes. A FIG. 24 exemplifica a disposição em conjunto para alimentar urdiduras e tramas duplas utilizando unidades de alimentação de urdidura e de trama respectivas. A FIG. 25 exemplifica algumas construções tecidas perfiladas que compreendem urdiduras e tramas duplas. A FIG. 26 exemplifica as mesmas construções tecidas perfiladas que compreendem urdiduras e tramas simples relativamente mais grossas e mais finas. A FIG. 27 exemplifica diferentes construções tecidas que compreendem tramas obliquas/inclinadas. A FIG. 28 exemplifica uma construção tecida que compreende uma combinação de tramas obliquas/inclinadas diferentes. A FIG. 29 exemplifica um material tecido que tem uma forma formada dentro do seu corpo. A FIG. 30 exemplifica materiais tecidos que compreendem fitas de trama e/ou de urdidura de contornos modelados. Descrição das realizações preferidas 14
As diversas realizações da presente invenção descrevem-se agora individualmente. A produção de material de ligamento tafetá exemplifica-se para descrever o espirito da invenção, mesmo que também se poderia produzir qualquer outro ligamento. Para apresentar a invenção no contexto adequado descreve-se individualmente uma referência introdutória aos aspectos de referência relevantes de cada um dos sistemas operativos. (a) Dispositivo para alimentar urdidura sem tensão para calar e enrolar tecido:
Na tecelagem tradicional, os fios de urdidura são bobinagens normalmente conjuntamente no pregador de urdidura e fornecem-se horizontalmente no tear pelo sistema de desbobinagem de urdidura. Para tecer a maioria dos materiais utiliza-se um pregador de urdidura. No caso de tecido de toalha utilizam- -se dois pregadores de urdidura: um para produzir as laçadas e o outro para produzir o tecido de fundo. Também se utilizam pregadores múltiplos, por exemplo, quando são tecidos materiais relativamente grossos como tecido de correia transportadora. Na fabricação de determinados produtos especiais, fios de urdidura individuais também são extraídos de bobines num fuso e alimentados ao tear.
Apesar destas disposições diferentes, os fios de urdidura mantêm-se sob elevadas tensões todo o tempo com a finalidade de (1) criar uma cala clara para a inserção de trama sem obstáculos, (2) conseguir satisfatoriamente o batimento e (3) bobinar satisfatoriamente o tecido produzido. Enquanto a tensão da urdidura é uma condição necessária para processar fios, não se deseja quando são processadas fitas. Isto ocorre devido a que uma fita, especialmente o tipo fibroso, tende a cortar-se e deformar-se ou agrupar-se facilmente sob tensão durante a sua interacção com diferentes elementos da máquina durante a tecelagem e assim perde a sua forma. Portanto, é vantajoso ter um método de tecelagem em que seja possível alimentar e processar urdiduras semelhantes a fita num estado sem tensão. Para conseguir isto é preferível realizar a tecelagem numa forma vertical devido a que desta forma se reduz significativamente a curvatura de urdiduras e tramas devido à gravidade. 15
Os dispositivos de desbobinagem de urdidura existentes, que são tanto de tipos positivos como negativos, concebem-se para fornecer fios. Devido a que a manutenção da tensão nos fios de urdidura é indispensável na tecelagem convencional, os sistemas de desbobinagem existentes não pode realizar a sobrealimentação de fios de urdidura para produzir a sua ondulação/texturização controlada. Também não alimentam urdidura sem tensão ao sistema de cala para aliviar as tensões quando a cala se está a abrir e póster iormente as retrair para fechar a cala cada vez. Aparentemente, não pode sobrealimentar fios de urdidura. Portanto, é relevante mencionar aqui que o dispositivo de desbobinagem de urdidura utilizado no método segundo o documento USP 5.455.107 é do tipo negativo, já que a sua concepção requer que o sistema de enrolado de tecido puxe dos fios. Desta forma, a urdidura sempre está sob tensão.
Além disso, os fios de urdidura que constituem as placas/camadas superior e inferior da cala não se podem controlar individualmente nem alternativamente (por exemplo, quando se produz ligamento tafetá) por nenhum dos sistemas de desbobinagem de urdidura convencionais. O sistema de alimentação de urdidura positivo tampouco pode sobrealimentar fios de urdidura e funciona basicamente para libertar um comprimento preestabelecido de urdiduras para cada inserção de trama para separar uniformemente as tramas no tecido durante o enrolado e ao mesmo tempo manter as elevadas tensões requeridas durante toda a produção do tecido. Uma densidade de trama regular determinada no tecido é conseguida pelo sistema de desbobinagem positivo que regula a velocidade superficial do pregador de urdidura durante toda a tecelagem devido a que o diâmetro do pregador de urdidura diminui à medida que se esgota o pregador de urdidura. Mediante este sistema é libertado regularmente um comprimento constante de urdidura para o enrolamento.
As elevadas tensões criadas nos métodos de tecelagem tradicionais, especialmente durante a abertura da cala, são absorvidos a um determinado grau pela elasticidade do próprio material do fio de urdidura e a disposição relativa das distâncias entre as posições do rolo posterior mediante o qual se extraem os fios de urdidura do pregador de urdidura, os liços 16 de cala e a pele do tecido. Além disso, estes dispositivos de desbobinagem de urdidura não podem submeter os fios de urdidura de diferentes materiais a tensões correspondentemente diferentes ao mesmo tempo durante a operação de cala devido a que varia a extensibilidade dos materiais. Aparentemente, as urdiduras de materiais fibrosos que têm propriedades elásticas altamente diferentes são difíceis de processar.
As consequências práticas de trabalhar tensões elevadas são muito conhecidas: roturas de fios de urdidura, elevado desgaste e rasgado das componentes em questão e a construção pouco uniforme esticada do material tecido. Apesar da preparação meticulosa requerida da urdidura e a robusta construção da máquina, o custo relativamente ao rendimento do produto final importa eventualmente significativamente.
Outro ponto importante aqui refere-se à relação entre a desbobinagem de urdidura e o enrolamento de tecido para regular a separação de trama. É conhecimento estabelecido que, para uma determinada construção de tecido, a separação de trama é controlada pela operação de enrolamento de tecido, que é fixada com antecedência e que é invariável durante a produção do tecido. Significa que só se pode processar uma determinada largura (diâmetro) de trama. Por outras palavras, os sistemas de desbobinagem de urdidura existentes não podem dar comprimentos variáveis no caso de serem tecidas tramas semelhantes a fita de variação significativa na sua largura (por exemplo, preferentemente 20 e 50 mm) dentro do mesmo tecido.
Os dispositivos de desbobinagem de urdidura existentes também são inadequados para processar urdiduras semelhantes a fita por outros motivos. Devido às fitas serem fabricadas e fornecidas em rolos, oferecem a vantagem de serem utilizadas directamente sem a conversão no pregador de urdidura usual. A possibilidade de utilizar rolos poupa directamente não só tempo e esforço, mas também elimina o risco de contaminar as fibras, que normalmente são materiais caros de rendimento elevado. A utilização directa de rolos ajuda na manutenção das tensões libertadas. Evitar rebobinar os rolos de fita também preserva as propriedades ao nível mais completo possível prevenindo a danificação das fibras. Evita-se também a deformação de fita, 17 tanto permanente como temporária, especialmente em placas metálicas, fitas fibrosas de boro, carbono e materiais sintéticos, películas poliméricas ou as suas combinações, etc.
Finalmente, estes dispositivos de desbobinagem de urdidura existentes não podem fornecer fios de urdidura numa disposição empilhada (isto é, urdidura dupla) para permitir a produção de um material tecido que compreende correspondentemente fios de urdidura numa disposição empilhada. A partir da apresentação anterior seria evidente que, quando se tece com urdiduras semelhantes a fita, especialmente fitas fibrosas parcialmente estabilizadas, estas deveriam ser alimentadas positivamente num comprimento constante e condição sem tensão para a cala e a preservação de propriedades, ser alimentadas positivamente em comprimentos variáveis ou constantes e condição sem tensão para permitir o enrolamento de material tecido quando as tramas semelhantes a fita de larguras variáveis ou constantes são tecidas no mesmo material de tecido, e ser sobrealimentadas positivamente de uma forma controlada para produzir não linearidade em fibras. 0 dispositivo ou o sistema de alimentação de urdidura segundo a presente invenção atinge estes objectivos e descreve-se relativamente às Fig. 1 e Fig. 2, respectivamente.
Um sinal característico único do presente dispositivo é que, para produzir material tecido (1), as fitas de urdidura são fornecidas verticalmente e numa disposição fraccionada (18) em que os rolos de urdidura se dividem em dois grupos (2a, 2b) , cada um dos quais se identifica alternativamente por si mesmo com as placas/camadas superiores e inferiores da cala formada. Cada um dos rolos de fita dos grupos (2a, 2b), que têm um centro oco (3a, 3b) , pode montar-se directamente sobre os suportes estacionários respectivos deslizando-os a partir de uma extremidade. Pretende-se uma disposição de montagem fraccionada devido aos rolos de fita de urdidura (ou rolo de qualquer material para essa matéria) nunca se poderem construir com lados planos ou suaves. Colocar os rolos de fita de urdidura de superfície irregular adjacentes entre si produzirá a fricção entre os rolos e, por isso, a sua rotação incorrecta e tensão de fitas de urdidura variada durante todo o processo de tecelagem. 18
Utilizando a disposição fraccionada, os rolos de fita podem colocar-se separados entre si e assim pode evitar-se a fricção entre os mesmos para permitir a sua rotação apropriada e livre. Uma disposição assim também oferece a vantagem de utilizar rolos de diâmetro grande e pequeno ao mesmo tempo que poderia ocorrer quando se processa um comprimento fixo de fitas relativamente mais grossas e mais finas.
As partes principais do dispositivo de alimentação de urdidura (18) concebidas para fornecer o comprimento constante de urdidura sem tensão para a cala incluem mesas (6a, 6b) fixadas sobre pranchas (7a, 7b) e unidades de sujeição com braçadeiras (5a, 5b) montadas sobre as mesas (6a, 6b). A disposição é tal que as mesas (6a, 6b) juntamente com as unidades de sujeição com braçadeiras (5a, 5b) montadas possam alternar-se entre pontos fixos (11a, 11a' e 11b, 11b') por pranchas deslizantes (7a, 7b) sobre pranchas de deslizamento (8a, 8b).
Para controlar a alimentação de urdidura de diferentes comprimentos para o enrolamento de tecido como quando as fitas de trama de diferentes larguras são utilizadas no mesmo tecido, além das partes mencionadas anteriormente, participam as seguintes partes. Os blocos (9a, 9b) estão fixados a carros (8a, 8b) mediante conectores (13a, 13b) e blocos de paragem móveis (12a, 12b) estão fixados sobre pranchas de deslizamento (10a, 10b). Este sistema permite a reciprocidade de blocos (9a, 9b) entre os pontos (11a, 12a e 11b, 12b) . Pode observar-se que a posição dos blocos (12a, 12b) se pode mudar sobre as pranchas de deslizamento (10a, 10b). Como as mesas (6a, 6b) com as unidades de sujeição com braçadeiras (5a, 5b) estão ligadas aos blocos (9a, 9b) mediante as pranchas (7a, 7b) e os carros (8a, 8b) por conectores (13a, 13b), a reciprocidade dos blocos (9a, 9b) também produzirá a reciprocidade de todas as partes ligadas aos mesmos. Mediante esta disposição fraccionada, as fitas de urdidura (2a, 2b) sujeitas com braçadeiras (5a, 6a e 5b, 6b) podem alternar-se independentemente movimentando tanto as pranchas (7a, 7b) para a finalidade de calar como os blocos (9a, 9b) para a finalidade de enrolar tecido. 19
Descreve-se a seguir o trabalho do inovador dispositivo de alimentação de urdidura (18). As fitas de urdidura correspondentes aos dois grupos (2a, 2b) são extraídas dos seus rolos e são guiadas sobre pares respectivos de rolos de guiamento (4a, 4a' e 4b, 4b') . 0 nível dos rolos de guiamento (4a, 4a' e 4b, 4b') mantém-se preferentemente de forma que quando as fitas de urdidura estão a passar tangencialmente rectas sobre os mesmos, as superfícies superiores das mesas (6a, 6b) estão mais ou menos em contacto com a parte inferior das fitas. Os rolos de guiamento (4a, 4a' e 4b, 4b') podem estar providos de anéis separadores, se necessário, para dispor as fitas de urdidura entre eles. Estes anéis separadores manterão cada uma das fitas de urdidura nas suas posições atribuídas respectivas durante todo o processo de tecelagem.
As pranchas de sujeição com braçadeiras (5a, 5b) encontram- se sobre as fitas de urdidura. Estas pranchas de sujeição com braçadeiras (5a, 5b) podem ser pressionadas contra as mesas (6a, 6b) respectivas por qualquer meio mecânico adequado para exercer a pressão requerida sobre as fitas de urdidura (2a, 2b) para conseguir a acção de sujeição com braçadeiras pretendida. Para evitar danificar as fibras constituintes das fitas, a área de pranchas (5a, 5b) que se põe em contacto com as fitas (2a, 2b) se faz preferentemente utilizando material suave, fraco e de baixa fricção. Alternativamente, barras cilíndricas podem substituir cada uma das pranchas (5a, 5b) para conseguir a mesma finalidade.
Enquanto as fitas de urdidura (2a, 2b) estão sob a acção de sujeição com braçadeiras das pranchas (5a, 5b) e as mesas (6a, 6b) , um dos grupos de urdidura, por exemplo, o grupo inferior apresentado na Fig. 1, movimenta-se para a posição dianteira (11b') pela prancha deslizante (7b). Desta forma, um comprimento constante preciso de urdidura (2b) em condição plana é alimentado positivamente para a zona de cala mesmo quando se produz a operação de cala e assim é libertada a urdidura sem tensão ao sistema de cala (14) para formar a cala entre os pontos 15a e 15b. Para fechar a cala após a inserção de trama (16), a prancha deslizante (7b) movimenta-se simultaneamente para a sua posição de repouso (11b) quando o sistema de cala 20 também regressa para a sua posição de nível (como é indicado na Fig. 2) . Desta forma, as fitas de urdidura, que estão sob a acção de sujeição com braçadeiras, são retiradas numa condição plana para fechar a cala quando também é nivelada a urdidura. 0 mesmo método repete-se novamente para o seguinte ciclo quando o grupo de urdidura superior se movimenta para â frente para libertar urdidura sem tensão em condição plana para a formação de cala. 0 movimento deste dispositivo de fornecimento de urdidura sem tensão é sincronizado com o da operação de cala. Pode destacar-se aqui que os rolos de urdidura não têm de alternar-se durante a alimentação e a retracção; permanecem montados sobre os seus suportes estacionários ou não alternativos, mas estão livres para rodar axialmente. Por isso, a disposição descrita poderia instalar-se de forma que as mesas (6a, 6b) se incorporassem verticalmente e não necessariamente como é indicado nas Figs. 1 e 2. Mediante uma organização assim, as fitas fibrosas parcialmente estabilizadas e não estabilizadas quando são sobrealimentadas adquiririam não linearidade relativamente maior de fibras nas fitas.
Pode observar-se aqui que o comprimento de urdidura alimentada sob condição sem tensão para a cala é sempre constante para um sistema de cala determinado e depende da altura de cala criada pelo desenho particular do sistema de cala utilizado (14). Consoante o tipo de meios utilizados para a cala é possível fornecer individualmente tanto uma como ambas placas/camadas de urdiduras semelhantes a fita que formam a cala ao sistema de cala. A Fig. 1 apresenta a cala formada alimentando apenas uma placa/camada de urdidura para a zona de cala enquanto a outra não se alimenta e se mantém recta na sua posição de nível. O dispositivo ou sistema de alimentação de urdidura sem tensão descrito é vantajoso já que é independente das larguras de urdidura e a grossura utilizados e adequados para qualquer material e sem necessitar de nenhuma mudança nos seus parâmetros. Além disso, um sistema de alimentação de urdidura sem tensão vertical também permite a sobrealimentação controlada de fitas fibrosas parcialmente estabilizadas e fitas fibrosas não estabilizadas para produzir a ondulação/texturização das fibras dentro da fita. Como as fitas 21 de urdidura sempre são libertas numa condição plana e sem tensão para a cala, preservam-se a estrutura e as propriedades do material de fita de urdidura.
Descreve-se a seguir o dispositivo de alimentação de urdidura (18) para permitir o enrolamento de tecido. Relativamente à Fig. 2, após ter sido inserida e colocada a trama na posição da pele do tecido, e a cala é nivelada, ambos grupos de fitas de urdidura (2a, 2b), que estão sob a acção de sujeição com braçadeiras de (5a, 6a e 5b, 6b) , se movimentam a partir das suas posições de repouso (11a, 11b) para as posições dianteiras definidas pela localização de blocos de paragem (12a, 12b) movimentando blocos (9a, 9b) para os blocos de paragem (12a, 12b) e assim são alimentadas fitas de urdidura positivamente numa condição plana e sem tensão. Ao mesmo tempo, o dispositivo de enrolamento é activado e o comprimento libertado de urdidura sem tensão (e tecido) é bobinagem no rolo de tecido (1) e a posição da pele do tecido é estabelecida novamente para o seguinte ciclo de tecelagem.
Descreve-se a seguir o comprimento de urdidura requerida que será libertado a cada ciclo, especialmente quando se requer tecer um tecido com diferentes larguras de tramas semelhantes a fita. Isto é controlado alterando a posição dos blocos de paragem (12a, 12b) sobre os carros (10a, 10b) à medida que se requer. Mudando as posições dos blocos de paragem (12a, 12b), a distância de reciprocidade dos blocos (9a, 9b) é alterada correspondentemente e os blocos alternativos (9a, 9b) podem deter-se no ponto especifico pretendido. Desta forma é possível tecer um tecido em que as fitas de trama poderiam variar substancialmente de uma para a seguinte (por exemplo, utilizando fitas de 20 e 50 mm de largura).
Os blocos de paragem (12a, 12b) podem movimentar-se para qualquer posição pretendida sobre os carros (10a, 10b), por exemplo, estando o bloco de paragem (12a, 12b) controlado por uma vareta roscada adequada. A direcção de rotação da vareta roscada aumentará e reduzirá a distância entre os blocos (9a, 9b) e os blocos de paragem (12a, 12b) . A sua direcção e período de rotação podem controlar-se utilizando motores adequados. Mediante uma disposição deste tipo, a distância alternativa dos 22 blocos (9a, 9b) pode controlar-se com precisão e, portanto, o comprimento de urdidura que será libertado para o enrolamento, incluindo a requerida para sobrealimentar fitas de urdidura.
Como o comprimento de urdidura requerida que será libertada cada ciclo depende directamente da largura da trama semelhante a fita inserida, sensores adequados podem determinar a largura de fita de trama tanto directamente como indirectamente, e tanto antes como após a inserção de trama. Após determinada a largura da trama, a vareta roscada pode activar-se automaticamente no momento apropriado para alterar em consequência a posição dos blocos de paragem (12a, 12b). Movimentando os blocos (9a, 9b) para os blocos de paragem posicionados (12a, 12b), as fitas de urdidura de comprimento específica de ambos os grupos (2a, 2b) podem alimentar-se simultaneamente sem tensão para o enrolamento.
Após o enrolamento do tecido, as placas de sujeição com braçadeiras (5a, 5b) são libertadas da sua fonte de pressão e os blocos (9a, 9b) regressam para as suas posições de repouso (11a, 11b) de forma que estão prontos para a acção no seguinte ciclo. Pode mencionar-se aqui que o peso das pranchas (5a, 5b) (ou se se usarem cilindros) se escolhe para exercer exactamente a mínima pressão sobre as fitas de urdidura para as manter planas para garantir a medição e alimentação precisa de fitas de urdidura sem tensão tanto para as actividades de cala como de enrolamento. 0 dispositivo descrito (18) para alimentar positivamente urdiduras sem tensão e numa forma vertical para a cala e o enrolamento pode conseguir-se mecanicamente, electricamente / electronicamente, pneumaticamente ou pelas suas combinações, etc. e operar-se utilizando um programa informático.
Será evidente que a ideia descrita anteriormente se pode aplicar tanto para a alimentação colectiva como individual de urdiduras sem tensão para calar e enrolar tecido. Também se pode utilizar para processar tipos parcialmente estabilizados, não estabilizados e estabilizados de fitas fibrosas, tipos rígidos e flexíveis de fitas de urdidura, além das fitas de diferentes larguras, materiais e construções. Como uma urdidura semelhante a fita é muitas vezes maior do que a largura (diâmetro) dos 23 fios, também é possível incorporar várias unidades de alimentação relativamente compactas adjacentes entre si construindo adequadamente a disposição segundo o princípio descrito e assim controlando igualmente urdiduras semelhantes a fita individuais, por exemplo, quando se produz um material de tecido que tem uma forma formada dentro do seu corpo. Se forem fornecidas fitas de urdidura com uma película/papel protector entre as camadas, pode incluir-se um sistema para eliminar e recolher continuamente a película/papel residual. Esta película/papel residual pode eliminar-se e recolher-se em separado e directamente próxima aos rolos de fornecimento, já que a película/papel residual não tem de passar pela disposição de sujeição com braçadeiras (5a, 6a e 5b, 6b). Um eliminador e colector residual poderia ser em principio semelhante ao tipo que será descrito doravante para recolher papel/película residual do rolo de fornecimento de trama.
Os dispositivos ou sistemas de alimentação de urdidura adicionais como os descritos anteriormente também se podem dispor para fornecer fitas de urdidura adicionais em conjunto de forma que se produzam duas ou mais fitas empilhadas uma sobre a outra. Cada um destes sistemas de alimentação adicionais podem controlar-se para sobrealimentar positivamente cada um dos tipos parcialmente estabilizadas de fitas fibrosas que constituem de forma diferente as fitas de urdidura duplas e assim fazem com que as fibras no seu interior se ondulem/texturizem de forma correspondentemente diferente. Um fornecimento em conjunto como foi descrito também ajuda na produção de um material tecido que compreende fitas de urdidura relativamente mais grossas, mais duras e mais pesadas devido a que mediante a urdidura fraccionada o fornecimento de alimentação é feito de fitas de urdidura individuais, que são relativamente mais finas, flexíveis e mais ligeiras antes de se combinar juntas numa fita de urdidura dupla. A sobrealimentação positiva é conseguida movimentando as mesas (6a, 6b) de cada unidade disposta adicional com as fitas de urdidura sujeitas com braçadeiras sobre elas a comprimentos alternativos ligeiramente diferentes alterando as posições 11a' e 11b' correspondentemente de cada unidade. Devido a que a urdidura é alimentada verticalmente e 24 positivamente numa condição sem tensão, as ondas/texturas criadas de fibras nas fitas continuam sem esticar-se quando se entrelaçam. A sobrealimentação das fitas de urdidura pode realizar-se à medida que se requer e não necessariamente durante cada alimentação.
Por esta disposição vertical de alimentação de urdidura sem tensão de um modo controlado e positivo, as fitas constituintes de urdidura dupla, que não estão unidas nem fisicamente nem quimicamente, funcionam eficazmente juntas como uma urdidura unitária para a cala e inclusão no tecido. Desta forma, as fitas constituintes de uma urdidura dupla estão livres para se deslizarem umas relativamente às outras quando se puxa delas. Por isso, ao mesmo tempo, as fibras onduladas/texturadas estendem-se uniformemente devido às fitas fibrosas que se sobrealimentam correspondentemente de forma diferente. Uma caracteristica importante de uma construção de tecido é tal que a estrutura tecida não é alterada quando é puxada uma fita que constitui a urdidura dupla e escorrega ou desliza uma relativamente à outra.
Um fornecimento em conjunto de urdiduras semelhantes a fita como se acaba de descrever não se pode utilizar quando se utilizam fios devido a que não é possível empilhar dois ou mais fios. Mediante o fornecimento em conjunto descrito de fitas de urdidura requeridas é possível produzir um material tecido com urdiduras duplas que tem secções de nervos largos relativamente mais grossos/elevados na direcção do comprimento do tecido. Um tecido assim, que se assemelha a um material 'perfilado' através da sua direcção da largura possui um peso variável por unidade de área. Esses tecidos perfilados também se poderiam produzir utilizando fitas individuais relativamente mais grossas e mais finas. Este tecido perfilado e também algumas outras construções de tecido serão descritas mais adiante.
Esses materiais tecidos inovadores podem produzir-se utilizando fitas que são de tipos tanto parcialmente estabilizados como não estabilizados de fitas fibrosas e estão feitas de uma ou mais variedades de fibras de uma selecção de fibras termoplásticas/poliméricas/sintéticas, metálicas, orgânicas, inorgânicas, naturais, vegetais e animais, de 25 carbono, boro, cerâmica, vidro, ópticas, etc. Uma combinação de algumas delas juntamente com o tipo estabilizado de fitas fibrosas e fitas não fibrosas desses materiais que são maciços planos, perfilados numa face e planos na outra, modelados nos contornos, perfurados, gravados em relevo, canelados, estreitos, suaves, ásperos, transparentes, opacos, translúcidos, coloridos, incolores, com adesivo, e as suas combinações são igualmente muito úteis segundo as necessidades da aplicação final. (b) Dispositivos para inserir, alimentar, seleccionar tramas
Inserir trama A segunda metade do último século trouxe consigo muitos avanços na tecelagem que tinham principalmente como objectivo aumentar a velocidade de produção. Todos estes avanços podem atribuir-se ao desenvolvimento inovadores sistemas de inserção de trama e ao posterior desenvolvimento de apoio de dispositivos de medição e de alimentação de trama. Hoje em dia é possivel inserir tramas a elevadas velocidades (m/s) e taxas de inserção (ciclos/min). Lançadeiras, projécteis, pinças e jactos de fluido são todos muito conhecidos no campo. Também é conhecida a inserção de trama por accionamento por fricção. A caracteristica comum entre todos estes dispositivos e métodos é que foram concebidos para manipular fios. Não são adequados se a trama estiver em forma de uma fita larga, por exemplo, preferentemente no intervalo de 20 a 50 mm. Aparentemente, também não serão adequadas se vão ser tecidas diferentes larguras e grossura/pesos por área de fitas de trama dentro do mesmo material e se também se vão manipular fitas rígidas e delicadas.
Quando se processam fios não existe muita diferença entre a sua largura e grossura devido a que o fio é considerado mais ou menos circular em secção transversal. No entanto, quando são processadas fitas existe uma diferença significativa. A fita de trama curva-se ou dobra-se para abaixo quando é inserida horizontalmente devido à gravidade. Este problema é considerado ultrapassado inserindo a fita de trama para cima ou verticalmente à medida que a rigidez ou a resistência à flexão aumenta devido a que o momento da área é maior do que o da grossura. Obviamente, não é desejável a inserção de fitas de trama numa condição curvada. É suficiente dizer que é necessário 26 um novo dispositivo ou sistema para o manuseamento de tramas semelhantes a fita compostas por diferentes larguras, grossura/peso por área, materiais e construções. Sabendo também que as construções de fio e fitas fibrosas são diferentes, os métodos de inserção de trama horizontal utilizando lançadeira, projéctil, jactos de fluido não se podem considerar no presente quando a tecelagem de urdidura e trama semelhante a fita acaba de começar a se desenvolver. A inserção da trama semelhante a fita utilizando accionamento por fricção poderia ser uma opção, mas irá fracassar quando estas fitas forem apenas de natureza fibrosa (precisamente já que a ideia anterior não teve praticamente sucesso com o fio de propulsão) e de construção delicada, frágil e quebradiça. 0 método de accionamento por fricção poderia utilizar-se com modificações adequadas quando as tramas semelhantes a fita fossem de natureza rigida / dura. No entanto, a utilização de um dispositivo destas caracteristicas limitaria substancialmente a flexibilidade do dispositivo de tecelagem devido a que não se poderiam inserir tramas semelhantes a fita não rígidas.
Nestas circunstâncias, os métodos de pinça e de projéctil de inserção de trama parecem ser possibilidades. A diferença principal entre eles é que o primeiro insere a trama sob controlo positivo (o agarrador de trama continua a estar ligado a sua fonte de accionamento mediante a banda/vareta portadora) e o último sob controlo negativo (o agarrador de trama não está ligado a sua fonte de accionamento devido a que é propulsado). Os dois tipos de sistemas de agarrador de pinça que existem são a transferência de anel e a transferência de 'ponta'. Enquanto o primeiro se refere a desenrolar o fio de trama em anel/dobragem/semelhante a forquilha à metade do caminho na cala, o último refere-se a extrair o fio de trama individualmente engatando a proa em anel do fio que se desenrola durante a libertação do agarrador no lado de saída da cala. Em qualquer caso, qualquer um destes agarradores de tipo pinça requer um sistema de alimentação de trama que posicione o fio de trama de forma que se possa sujeitar por engate. A deformação por dobragem num fio devido ao engate é demasiado diminuta para ser perceptível e sem consequência para o aspecto da qualidade. 27
Por outra parte, a deformação por dobragem em fitas, especialmente tipos fibrosos, produz o colapso estrutural e dai a qualidade e o aspecto. Não é possível que estes agarradores segurem directamente um fio nem que segurem a ponta ou proa do fio sem formar anéis. Para permitir o engate e a sujeição dos fios de trama, estes agarradores requerem que o fio de trama seja alimentado/posicionado num ângulo relativamente ao eixo longitudinal e num plano adequado do agarrador para formar um anel ou dobragem para a engrenagem. Se uma trama fibrosa semelhante a fita se alimentar com um ângulo a esses agarradores tendem a formar dobragens/deformam-se não apenas devido à acção de engate, mas também devido à deformação por cisalhamento produzida pela força de tracção da pinça que não é paralela ao eixo longitudinal da fita de trama devido à alimentação angular da fita de trama. Assim sendo, estes agarradores de pinça não podem receber directamente e sujeitar planamente a trama semelhante a fita. Também não podem puxar das tramas semelhantes a fita de forma que os eixos longitudinais da trama semelhante a fita e o movimento do agarrador de pinça sejam quase paralelos e estejam no mesmo plano para prevenir a deformação por cisalhamento da fita de trama. Adicionalmente, estes agarradores de pinça e de projéctil não podem transportar uma fita de trama cujo um dos bordos longitudinais que passam pela cala continue completamente orientado para a pele do tecido. Com o sistema de pinça, a proa de uma fita dobra-se quando forma anéis para sujeitar e daí que o seu bordo longitudinal não esteja completamente orientado para a pele do tecido.
De forma semelhante, o tear de tipo projéctil não se pode utilizar para inserir fitas devido a que não pode sujeitar toda a largura de trama que poderia ser varias vezes a sua grossura e daí que não possa transportar uma fita de trama mais larga do que a sua grossura mediante o seu canal de guiamento. A sua área de engate relativamente pequena tampouco é adequada para fitas fibrosas devido a que as fibras/filamentos sujeitos podem retirar-se facilmente da fita restante. Assim, o agarrador de projéctil não pode sujeitar directamente por si próprio a ponta ou proa do fio de trama. A extremidade dianteira de um comprimento de trama é sujeita por um alimentador externo para 28 posicionar o fio entre as pinças abertas do agarrador para a engrenagem. Além disso, com o agarrador de projéctil a fita de trama inserir-se-ia com o seu bordo longitudinal orientado para/afastado da pele do tecido. Desta forma, a fita de trama, especialmente do tipo fibroso, não se pode incorporar planamente no tecido e ser contígua à pele do tecido devido a que se deformaria quando a urdidura ou cala se fechasse. A inclusão de fitas de trama deformadas afectaria adversamente o rendimento e o aspecto do tecido. É importante observar que, embora os agarradores de pinça e de projéctil sujeitem a trama indirectamente, não são intercambiáveis, isto é, a banda/vareta portadora não se pode retirar do agarrador de pinça e ser propulsado na cala como um agarrador de projéctil. De forma semelhante, um agarrador de projéctil não pode substituir um agarrador de pinça. Por isso, seria vantajoso contar com um agarrador que se pudesse utilizar comummente com os sistemas de pinça e de projéctil. Poderia tanto sujeitar-se a bandas/varetas de accionamento para funcionar como o sistema de pinça como justamente propulsar-se para funcionar como um projéctil mediante mudanças de construção e disposições de accionamento correspondentemente adequados.
Claramente, para transportar tramas semelhantes a fita é necessário um novo agarrador. Em particular, seria vantajoso se o novo agarrador possuísse pelo menos uma, e preferentemente todas, das seguintes caracteristicas: (1) pode receber por si próprio directamente a proa da trama semelhante a fita sem a utilização de um alimentador de trama, (2) sujeita a largura inteira da trama semelhante a fita numa condição plana sem causar deformação por dobragem, (3) tem o eixo longitudinal da trama semelhante a fita sujeita/bloqueada essencialmente no seu plano e quase paralelo a seu próprio eixo longitudinal de forma que não se produz deformação por cisalhamento em tramas semelhantes a fita quando se puxa do agarrador, e (4) permite o transporte da trama semelhante a fita com um dos bordos longitudinais orientados completamente para a pele do tecido. Também se pretende que um agarrador assim se possa utilizar para funcionar ou, quer com bandas/varetas de pinça, ou quer como um projéctil. Um agarrador tal também deveria ser adequado para 29 inserir fitas de diferentes larguras, grossura, materiais e construções. É relevante referir-se novamente ao documento USP 5.455.107 em que se utiliza um sistema de agarrador de uma só pinça horizontal do denominado tipo de transferência de 'ponta' para inserir 'fio de fibra de carbono plano'. Um sistema horizontal convencional assim poderia ser adequado quando a largura das tramas semelhantes a fita fosse relativamente pequena, como até aproximadamente 16 mm, para formar um anel para as sujeitar. Como se descreve nesta patente, o agarrador de pinça requer que a fita de trama de 'fio plano' passe de forma transversal sobre ela para permitir que se engate. No entanto, a apresentação de forma transversal da fita de trama faz com que a proa em anel da fita se submeta a deformação por dobragem (formação de dobras) imediatamente quando é engatado o agarrador e a deformação por cisalhamento (conjunto de fibras) de algum comprimento de fita quando a fita de trama esticada é metida na cala devido aos eixos não paralelos da fita e o agarrador. Por isso, a trama de 'fio de fibra de carbono plano' perde a sua forma plana, se bem que não completamente pelo menos durante um comprimento considerável, que, desta forma, é desperdício de material. Por isso, inclusive se for aplicado um agente de engomagem a uma fita de 'fio de trama plano' para manter a sua planeza, o engate transversal pelo agarrador de pinça produz a fissura do agente de engomagem e a dobragem/enrugamento da fita na área de engate. Além disso, o agarrador de pinça descrito não pode agarrar toda a largura da fita de trama e manipular tramas semelhantes a fita de larguras e grossura relativamente maiores numa condição plana nem manipular materiais rígidos de trama semelhante a fita e fitas feitas de lâminas metálicas, películas poliméricas e fitas fibrosas estabilizadas sem as deformar, que seria inaceitável do ponto de vista da qualidade. Também não podem inserir diferentes larguras de fitas de trama na produção do mesmo material tecido como se evidencia pela ausência de um selector para apresentar fitas de trama de diferentes larguras. Por isso, esta disposição de agarre de fio de trama não permite a inserção do bordo longitudinal inteiro da fita de trama orientado para a pele do tecido devido a que a proa da fita está em forma de anel para 30 ser engatado. Assim mesmo, os agarradores indicados, por exemplo, nos documentos USP 4.947.897 e USP 3.587.661 têm os mesmos inconvenientes devido a que são do mesmo tipo e trabalham como o descrito no documento USP 5.455.107.
Como pode apreciar-se a seguir, para manter a completa planeza da fita de trama, a fita de trama insere-se preferentemente por um agarrador que agarra toda a largura da fita de trama directamente e planamente (isto é, sem a ajuda de nenhum dispositivo e sem cruzar a fita sobre o agarrador para o engate para prevenir a formação de dobras). 0 agarrador também deveria incluir preferentemente o eixo longitudinal da fita de trama no seu plano e mantê-lo quase paralelo a seu próprio eixo longitudinal para prevenir a deformação por cisalhamento da fita. Além disso, o agarrador deveria transportar preferentemente a trama semelhante a fita com um dos seus bordos longitudinais completamente orientado para a pele do tecido. Parece que não existe agarrador disponível que satisfaça os requisitos que se acabam de estabelecer.
Desta forma, proporciona-se a seguir um tipo adequado de dispositivo de pinça, e em particular um dispositivo de agarrador que será incorporado ou utilizado com um dispositivo de pinça tal, que pode inserir tramas semelhantes a fita de diferentes larguras, grossura, materiais e construções numa condição plana e não deformável no mesmo tecido. Sujeita directamente toda a largura na proa da fita numa condição plana e mantém o seu eixo longitudinal paralelo ao da trama semelhante a fita. Este agarrador também permite que um dos bordos longitudinais da fita de trama esteja completamente orientado para a pele do tecido durante o seu transporte pela cala. Além disso, um agarrador tal pode utilizar-se ou, quer com banda/vareta de pinça ou, quer como um agarrador de projéctil para transportar tramas semelhantes a fita. 0 inovador agarrador segundo a presente invenção para a sua utilização com pinça se descreve primeiro seguido dos dispositivos de alimentação e selecção de trama. A FIG. 3 representa as partes principais do agarrador de pinça (20) que está constituído por uma prancha base (21), uma braçadeira de agarre (22), um iniciador da braçadeira de agarre 31 (23), um conector de accionamento (24) e um elemento transmissor do accionamento (25) que está acoplado a uma disposição de accionamento adequada cujos detalhes não são relevantes para a presente invenção. A braçadeira de agarre (22), que roda em (22a), é activada a suas posições aberta e fechada mediante o iniciado da braçadeira de agarre (23) por, tanto meios mecânicos, eléctricos, pneumáticos como uma combinação adequada de alguns deles. Uma mola (26) adequada pode incluir-se para ajudar à braçadeira de agarre (22) tanto a fechar-se como a abrir-se dependendo de como o iniciador da braçadeira de agarre (23) controlo o movimento para cima/para baixo da braçadeira de agarre (22) . Uma disposição tal permite que a boca de agarre se abra amplamente e dai que toda a largura da proa da fita de trama pode ser tomada directamente e planamente sem formar dobras quando o agarrador de boca aberta se mexe em direcção à fita de trama estacionária posicionada. Não é necessária a ajuda de nenhum dispositivo de alimentação. A prancha base (21) não só tem todas as componentes de trabalho requeridas a bordo, mas também funciona como uma parte do dispositivo de sujeição com braçadeiras. A prancha (21) poderia considerar o lábio inferior e a braçadeira de agarre (22), o lábio superior da boca do agarrador (20). Desta forma, juntamente com a braçadeira de agarre (22), a prancha base (21) garante que a fita de trama esteja sempre planamente sujeita com braçadeiras e que o eixo longitudinal da fita se encontre paralelo no seu plano e com o seu próprio eixo longitudinal, enquanto um dos bordos longitudinais da fita está completamente orientado para a pele do tecido. O iniciador da braçadeira de agarre (23), mesmo localizado sobre a prancha base (21) como foi descrito anteriormente, também poderia ter estado externamente numa disposição diferente, assim como por trás das fitas de urdidura, em cujo caso dedos adequados se podem estender desde atrás das urdiduras para accionar a braçadeira de agarre (22). Esses dedos emergirão dos espaços abertos criados pelas fitas de urdidura elevadas durante a cala. Para conseguir a operação da braçadeira de agarre (22) desta forma podem proporcionar-se aberturas 32 adequadas sobre a prancha base (21) para que os dedos engrenem a braçadeira de agarre (22) numa posição adequada. A parte de solo frontal da prancha base (21) está preferentemente provista de dentes ou canais ou ranhuras (27) para ajudar no agarre fidedigno da trama semelhante a fita pela braçadeira de agarre (22). De forma semelhante, a porção inferior (22b) da braçadeira de agarre (22) também está provista de dentes/canais/projecções para agarrar de forma fidedigna a trama semelhante a fita. Uma disposição assim também garante o agarre de toda a largura dos tipos rígidos e flexíveis da proa de fitas de trama numa condição plana e evita o seu agrupamento, formação de dobras, pregas, formação de rugas, etc. 0 conector de accionamento (24) do inovador agarrador (20) está preferentemente localizado num lado da prancha base (21) para o suportar. 0 conector de accionamento (24) pode construir-se para ter um perfil em secção transversal adequado para corresponder com o do sistema de cala (não indicado) de forma que a cabeça do agarrador (20) pode guiar-se linearmente e de forma fidedigna dentro e fora da cala. Um conector de accionamento (24) tal poderia ter uma cavidade (28) adequada para conduzir cabos eléctricos, ar, ligação mecânica, etc., mediante a abertura base (29) ao iniciador da braçadeira de agarre (23). Desta forma, o iniciador da braçadeira de agarre (23) pode estar em ligação com o seu iniciador de accionamento (não apresentado) mediante o elemento transmissor do accionamento (25) . A extremidade de proa (24a) do conector de accionamento (24) é uma projecção para guiar a cabeça do agarrador (20) mediante a cala. Também se poderia pensar engrená-lo com uma parte 'fêmea' de acoplamento quando essa cabeça do agarrador (20) for utilizada num dispositivo de pinça dupla de forma que sempre se mantivesse um alinhamento completo entre as cabeças do agarrador dador e receptor quando se tivesse de produzir a transferência da fita de trama. 0 elemento transmissor do accionamento (25) poderia ser tanto de tipo flexível como rígido e de construções tubulares, perfuradas ou maciças. 0 elemento (25), quando é de construção tubular, poderia conduzir ar pressurizado, conter cabos eléctricos ou ligações mecânicas, etc. Se for utilizado um 33 elemento (25) de construção maciça, também se poderia construir para conduzir electricidade ou funcionar de elemento mecânico.
Localizando o conector de accionamento (24) num lado da prancha base (21) como é indicado e unindo-o ao elemento transmissor do accionamento (25) é possível que o agarrador (20) receba directamente toda a largura das tramas semelhantes a fita numa condição plana e de qualquer largura contenível dentro do desenho da prancha base (21). Para a utilidade prática, o agarrador (20) teria de poder receber larguras da fita de trama preferentemente no intervalo de 3 a 50 mm, mesmo que também se poderiam considerar outras larguras pretendidas. Como é representado na Fig. 4, a mesma cabeça do agarrador de tipo vertical (20) pode utilizar-se para agarrar toda a largura de diferentes larguras de tramas (vl-v3). Por isso, o eixo longitudinal de fitas de trama de qualquer largura que estiver sujeita com braçadeiras no agarrador (20) encontrar-se-á no plano do agarrador (20) e será paralelo ao eixo longitudinal do agarrador (20) . Além disso, por razões vantajosas que se vão descrever, também é preferível receber a trama semelhante a fita na cabeça do agarrador (20) de forma que o bordo longitudinal inferior da fita esteja em linha com a extremidade sem suportar o livre (21a) da prancha base (21), enquanto o outro bordo da fita de trama está orientado para o lado do conector de accionamento (24) da prancha base (21) . Desta forma, um dos bordos longitudinais da trama semelhante a fita e o bordo longitudinal livre da prancha do agarrador (21a) produzem-se quase no mesmo plano. Fazendo isto, os eixos longitudinais da fita de trama e o agarrador (20) sempre se mantêm paralelos e a trama semelhante a fita não sofrerá deformação por cisalhamento quando a pinça (20) puxe dela. Por isso, o bordo de qualquer largura da fita de trama sempre se produzirá completamente a uma distância constante de e orientado para a pele do tecido. Por tanto, através desta disposição, a distância requerida para localizar a trama de qualquer largura na pele do tecido sempre será constante. Como resultado reduz-se o tempo para depositar fitas de trama de diferentes larguras na pele do tecido e a produção tende a aumentar, enquanto se mantém completamente a planeza ou não deformação da fita de trama. 34
Assim, sobre a prancha base (21), preferentemente na parte inferior (21a), um arame de flexibilidade e forma adequada (como 'U') poderia unir-se de forma que a curva inferior do arame passará roçando cuidadosamente a pele do tecido quando a cabeça do agarrador (20) estivesse a mexer pela cala. Uma acção tal ajudaria a fazer a cala mais clara, especialmente quando se confundem fibras soltas que sobressaem de fitas de urdidura adjacentes, e dai que se prepare uma cala clara para a posterior deposição sem obstáculos de trama na pele do tecido. A cabeça do agarrador (20) descrita anteriormente pode utilizar-se tanto em tipos individuais como duplos de dispositivos de pinça e em trabalhos verticais e horizontais sem mudanças de construção importantes. Enquanto no primeiro tipo só se necessita uma cabeça do agarrador (20), o último tipo necessitará de duas cabeças do agarrador - uma será a 'dadora' e a outra a 'receptora'. A cabeça do agarrador (20) pode trabalhar como 'dador' e 'receptora' com apenas mudanças de construção menores como se representa na Fig. 5. A cabeça do agarrador (29) alternativa representada na Fig. 5 diferencia-se da cabeça do agarrador (20) em que só tem uma cavidade de acoplamento (24b) na sua extremidade de proa para conseguir o alinhamento com a outra extremidade de proa (24a) do agarrador (20) quando se acoplam para a transferência de fita de trama do um para o outro. A outra diferença, que é opcional, é a união de um suporte (21b) na base da prancha (21) para suportar a fita de trama durante a transferência da fita.
Se for utilizado o dispositivo de apenas uma pinça, a cabeça do agarrador (20) emergirá da cala para agarrar a fita de trama. A Fig. 6 representa uma sequência de acontecimentos referentes à utilização da cabeça de apenas um agarrador vertical (20) . Por clareza na representação só se apresentam os acontecimentos principais. A Fig. 6a representa a cabeça de apenas um agarrador (20) que entra na cala aberta a partir de uma extremidade até a oposto em que a fita de trama (16) se mantém em posição; a Fig. 6b representa a cabeça do agarrador (20) que atravessa a cala para a fita de trama (16); a Fig. 6c apresenta a cabeça do agarrador (20) emergente que agarra a proa da fita de trama (16) numa condição plana para a extrair na cala; a Fig. 6d representa 35 a inserção da fita de trama (16) na cala e a cabeça do agarrador (20) fora da cala.
Se for utilizado um dispositivo de pinça dupla, duas cabeças do agarrador (20, 29) encontrar-se-ão na cala em que a proa da fita de trama introduzida pela cabeça dadora (29) será transferida para a cabeça receptora (20), que então a agarrará e tirará da fita de trama da cala para completar a inserção de trama. Na Fig. 7a indicam-se as cabeças do agarrador 'dador' e 'receptora' (29, 20) que se aproximam uma da outra e na Fig. 7b é representado o encontro alinhado para a transferência de trama. Uma sequência de acontecimentos referentes à utilização de cabeças de agarrador duplo (29, 20) para a inserção de trama representa-se na Fig. 8. Novamente, para clareza na representação só se representam os principais acontecimentos. A Fig. 8a representa as cabeças do agarrador (29, 20) que entram na cala aberta a partir de extremidades respectivas sujeitando e tirando a cabeça (29) na trama vertical (16); a Fig. 8b representa as cabeças do agarrador (29, 20) que atravessam a cala uma para a outra; a Fig. 8c representa as cabeças do agarrador (29, 20) que se encontram na posição predeterminada na cala mantendo a cabeça (29) a fita de trama (16) em posição para que seja sujeita pela cabeça (20); a Fig. 8d representa as duas cabeças (29, 20) fora da cala com a fita de trama (16) inserida na cala. É obvio mencionar que o momento adequado da abertura e fecho das braçadeiras de agarre (22) das cabeças (29, 20) na cala para a transferência de trama será de forma que o agarre da proa da fita de trama pela cabeça do agarrador (20) e a libertação da mesma pela cabeça do agarrador (29) seja conseguida satisfatoriamente.
Pode observar-se que é possível manter a trama (16) numa condição vertical plana e perpetuamente 'enfiada' ou contida na cabeça do agarrador (29) durante todo o ciclo de inserção, se a fita de trama da mesma largura vai inserir-se continuamente para tornar o trabalho mais simples. Para conseguir um 'enfiamento' perpetuo tal, a braçadeira de agarre (22) do agarrador (29) permanecerá aberta enquanto o agarrador (29) está a ser retirado da cala e se fechará antes do agarrador (29) entrar na cala durante o ciclo posterior. 36
Como é muito conhecido, a utilização de pinças duplas reduzirá à metade o tempo de inserção de trama relativamente ao tempo requerido com a utilização da cabeça de uma só pinça.
Pode assinalar-se aqui que também é possível utilizar o agarrador de pinça (29) individualmente para a inserção de trama exactamente igual que o agarrador de pinça (20) . Neste caso, o agarrador (29) levará a fita de trama pelo comprimento de cala e após sair da cala, a proa da fita planamente mantida apresentar-se-ia a um agarrador estacionário para a agarrar. 0 agarrador de pinça (29) retirar-se-ia então 'vazio'. É óbvio estabelecer que a fita de trama permaneceria 'enfiada' no agarrador de pinça (29) em todo momento.
Enquanto as descrições anteriores do inovador agarrador de tipo pinça (20) se referem a sua utilização com bandas/varetas de accionamento, é possível assinalar que a mesma cabeça do agarrador (20) poderia utilizar-se como projéctil, isto é, sem uni-lo a nenhuma banda/vareta de accionamento, em cujo caso seria propulsado. Por exemplo, o conector de accionamento (24) poderia modificar-se ligeiramente nas suas extremidades para receber um impacto, numa qualquer ou em ambas extremidades, de uma fonte de impacto. Assim, a cabeça do agarrador (20) quando é impactada por um mecanismo adequado seria propulsada na cala como um projéctil mediante correspondentemente duas disposições de trabalho diferentes. No primeiro sistema poderiam utilizar-se vários agarradores (20) em série para inserir fitas de trama sucessivas de um lado da cala quando o conector de accionamento (24) é impactado a partir só de um lado. Noutra disposição, o mesmo agarrador de tipo projéctil (20) poderia ser impactado em ambos extremidades do conector de accionamento (24) para propulsá-lo pela cala exactamente igual do que uma lançadeira convencional. Neste caso, o agarrador (20) poderia modificar-se adicionalmente para agarrar fitas de trama em ambas extremidades da prancha (21) a modo de proporcionar duas braçadeiras de agarre (22). Mediante essa disposição, o agarrador (20) poderia agarrar e inserir fitas de trama fornecidas a partir de ambos lados da cala aberta. Desta forma, a eficiência da tecelagem seria quase o dobro inclusive utilizando uma única pinça (20). 37
Como se pode entender a seguir, o inovador agarrador (20) descrito é diferente dos agarradores de pinça de projéctil existentes já que não requer nem a alimentação transversal de fitas para serem engatadas nem um alimentador que coloque a fita de trama na boca do agarrador (20) definido pela prancha (21) (lábio inferior) e a braçadeira de agarre (22) (lábio superior). 0 agarrador (20) recebe directamente toda a largura da proa da fita de trama na sua boca e a sujeita planamente com a braçadeira. Desta forma, a maior parte dos bordos laterais e tanto um como ambos bordos longitudinais da fita de trama de qualquer largura descansam no plano do agarrador (20). Esta forma directa de sujeitar com braçadeira a fita de trama elimina a deformação por dobragem da fita já que nem se formam anéis nem se produz o engate da fita e a fita permanece numa condição plana. Por isso, os eixos longitudinais da fita de trama e o agarrador (20) mantêm-se substancialmente paralelos tendo o lado livre (21a) da prancha base (21) e o bordo longitudinal da fita de trama orientado para a pele do tecido em quase o mesmo plano durante a recepção e o transporte da fita de trama. Essa disposição elimina a deformação por cisalhamento da fita de trama. Por isso, o mesmo agarrador (20) pode utilizar-se para sujeitar com braçadeiras e transportar fitas de trama de diferentes larguras. Além disso, o agarrador (20) é único já que é adequado para a sua utilização com o sistema de pinça positivamente accionado e o sistema de projéctil negativamente accionado.
Alimentação e selecção de tramas
Para permitir a eficiente inserção de trama semelhante a fita pode utilizar-se um dispositivo de alimentação e selecção adequado. Os fins principais de um dispositivo ou sistema seriam fornecer continuamente comprimento livre de torção e sem tensão de fitas de trama numa condição vertical e plana para cada ciclo de tecelagem e manipular fitas fibrosas parcialmente estabilizadas, não estabilizadas, estabilizadas, tipos rígidos e flexíveis de fitas e também fitas de diferentes larguras, grossura, materiais e construções.
Outro novo requisito de um alimentador de fita de trama é a eliminação contínua e a recolha de fita de plástico/papel que se 38 inclui entre as camadas de fitas fibrosas quando se fazem bobines. Essas fitas de plástico/papel incluem-se particularmente com fitas fibrosas para evitar que as fibras e a cola aplicada se colem entre si quando se desbobina.
Os alimentadores de trama existentes não se podem utilizar no presente caso devido a que estão concebidos para manipular fios, e não tramas semelhantes a fita. 0 método segundo o documento USP 5.455.107 não se pode implementar para libertar uma variedade de construções de fita de trama e, portanto, fitas de trama de diferentes larguras e grossura devido a que não se incorpora sistema selector. Tampouco pode fornecer fitas de trama numa linha recta, verticalmente e em condição sem tensão. A sobrealimentação por um dispositivo tal produziria emaranhamento e, portanto, o agrupamento das fibras e a curva produzindo uma libertação incorrecta. Tampouco existem meios para eliminar o papel/plástico residual dos rolos fornecidos. Assim, é necessário um novo dispositivo para administrar as fitas de trama. 0 método segundo a presente invenção descreve-se mais à frente neste documento. A unidade alimentadora de trama semelhante a fita (30) para alimentar fitas de trama directamente de uma bobine ou rolo num modo vertical/de pé é representado na Fig. 9. Principalmente compreende uma base (31), uma mesa giratória (32) sobre a que uma bobine de embalagem de trama (33) pode ser recebida quase concentricamente e suportada, pelo menos um par de rolos de guiamento-accionamento (34a, 34b) para a manipulação da trama semelhante a fita, um canal (35) adequadamente pivotado na sua extremidade de entrada de trama (35a) para suportar e guiar a trama semelhante a fita (33) numa condição plana e vertical, uma unidade de sujeição com braçadeiras (36) próxima à extremidade de saída (35b) do canal (35) para sujeitar a extremidade dianteira da fita de trama (33) numa condição plana, um par de cisalhas (37a, 37b) para cortar trama (33) e uma disposição de fuso de f raccionamento (38a, 38b) para recolher fita de plástico/papel residual libertada da bobine de embalagem de trama (33) . A mesa giratória (32) é accionada positivamente por um motor (não representado) nos acréscimos requeridos. A velocidade do 39 motor de rotação pode ser auto-regulada mediante um sensor que monitoriza o diâmetro ou taxa de esgotamento da bobine de embalagem de fita de trama (33). A mesa giratória (32) tem o seu lado (32a) equipado com uma superfície de fricção como a produzida por dentes, cordões, cortiça, formulação química ou qualquer material adequado. A mesa giratória (32) pode movimentar-se axialmente para cima e para baixo relativamente à prancha base (31) e bloquear-se na posição pretendida após conseguir um alinhamento apropriado do bordo inferior da fita de trama (33) e a base do canal (35). É necessária uma disposição para o ajuste devido a que a largura do papel/película residual incluído na bobine (33) pode variar de um lote para o outro, mesmo que a largura da fita de trama seja a mesma entre lotes diferentes.
Inclui-se o par de cilindros de guiamento-accionamento (34a, 34b), do tipo de lingueta e ranhura. A altura das partes de lingueta e ranhura dos cilindros (34a, 34b) corresponde com a largura da fita de trama (33). Requerem-se para receber e accionar para garantir o guiamento vertical fidedigno da fita de trama no canal (35) . As superfícies das partes de lingueta e ranhura dos cilindros (34a, 34b) estão feitas preferentemente de forma que a fita de trama (33) não escorregue da sua linha de contacto, as fibras e a cola química da fita de trama (33) não se colem a elas e não deformem nem danifiquem a fita de trama (33). Além disso, tanto um como ambos cilindros (34a, 34b) podem accionar-se positivamente, no sentido dos ponteiros do relógio e no sentido contrário aos ponteiros do relógio, e em etapas pretendidas por motor(es) adequado(s)(não representados(s)). Desta forma, a fita de trama (33) pode sobrealimentar-se no canal (35) por accionamento por fricção numa condição plana e vertical e controlar-se para a inserção sem tensão sem torção. Os cilindros (34a, 34b) também se poderiam utilizar para capturar falta de tensão sem esticar a fita para permitir o alinhamento apropriado da trama na pele do tecido. Pode assinalar-se que quando a fita de trama se sobrealimenta em forma vertical, a sua curvatura se reduz substancialmente. 0 canal (35) é preferentemente de secção transversal em U e está feito de um material fino, de peso ligeiro, suave, de baixa 40 fricção, resistente e não pegajoso. Prefere-se que os cilindros (34a, 34b) e o canal (35) não gerem electricidade estática. Um canal (35) tal está provido de janelas ou aberturas adequadas para monitorizar e assistir à trama se necessário. Uma fita nele não se enrolaria, mas sim sempre permaneceria vertical, recta e plana. 0 canal (35) também está provido de janelas (35c) para a sua extremidade de salda para aceder à fita de trama para a sujeitar pela braçadeira (36). É necessária uma sujeição com braçadeiras tal da fita de trama para manter a trama posicionada para o corte após a sua inserção na cala e para manter a proa da fita de trama (33) em posição e numa condição plana para a fornecer à cabeça do agarrador (29 ou 20) no seguinte ciclo. As superfícies de agarre da braçadeira (36) caracterizam-se por dentes ou ranhuras adequadas para garantir o agarre livre de deslizamento da fita de trama (33) quando se mantém entre elas e que nenhuma das fibras e a cola química da fita de trama cole a elas, deforme ou danifique a fita de trama.
Enquanto poderia utilizar-se um cortador habitual para cortar a trama semelhante a fita (33), segundo a presente invenção prefere-se que o par de cisalhas (37) tenha as suas folhas concebidas num perfil arredondado específico (37a) de forma que não se crie nenhum canto na fita, especialmente no lado que se orientará para a pele do tecido. Um corte arredondado ou sem cantos reduz o risco de interferência entre a fita de trama e as fitas de urdidura quando passam pela cala. Os bordos das folhas da cisalha (37) podem produzir-se com microdentes desejados para cortar materiais de fita de trama de todos os tipos, incluindo fibra aramida. O par de cisalhas (37) está montado de forma que se possa mover para cima e para baixo se se requer de forma que se proporcione espaço suficiente para que se mexam sem impedimento as cabeças do agarrador (29, 20). A disposição de fuso de f raccionamento (38a, 38b) para eliminar e recolher a película/papel residual da embalagem de fornecimento de trama (33) está construída em princípio de duas partes, a unidade de eliminação de accionamento (38a) com um fuso de pé (38b) e a unidade de recolha (38c) com uma base (38d) . A unidade de eliminação de accionamento (38a) tem a sua 41 superfície lateral equipada com uma superfície de fricção como a produzida por dentes, cordões, cortiça, formulação química ou qualquer material adequado. A unidade de accionamento (38a) sempre se mantém em contacto com a mesa giratória (32) por pressão de mola adequada para conseguir de forma fidedigna o accionamento pela mesa giratória (32). É proporcionada uma cavidade na parte superior da unidade de accionamento (38a) em que preferentemente se fixam imanes (38m). A unidade de recolha compreende um tubo (38c) assente na base (38d) que está preferentemente feito de aço de forma que os imanes (38m) o possam sujeitar quando a montagem é colocada concentricamente sobre a unidade de accionamento (38a) . Uma disposição em que o diâmetro da unidade (38a) é menor do que o da mesa giratória (32), garante uma rotação mais rápida da unidade (38c) para bobinar sobre se própria a película/papel residual eliminada procedente da embalagem de fornecimento de trama (33). Ao mesmo tempo, a base (38d) também se pode escorregar relativamente aos imanes (38m) quando se forma tensão e assim se evita a eliminação ou extracção de qualquer excesso de película/papel residual e alterar a tensão na fita de trama.
Pode mencionar-se aqui que o princípio do método de eliminação e recolha de resíduos descrito anteriormente pode utilizar-se no dispositivo de alimentação de urdidura descrito anteriormente modificando adequadamente a construção para eliminar e recolher resíduos de película/papel procedente dos rolos de fita de urdidura. A disposição de alimentação de trama semelhante a fita (30) descrita anteriormente é adequada para processar uma largura determinada da fita de trama (33) . No entanto, é possível mudar o par de cilindros (34a, 34b) para que se corresponda com a largura de fita de trama que se vai processar. No entanto, se no mesmo tecido forem necessárias mais do que uma ou diferentes larguras das fitas de trama que serão tecidas, então pode ter-se o número correspondente de unidades semelhantes. Numa situação assim torna-se necessária uma disposição de selecção para posicionar a extremidade de salda dos canais para apresentar a fita de trama pretendida à cabeça do agarrador. De seguida, 42 descreve-se uma disposição de selecção de trama para esta finalidade.
Para exemplificar, uma disposição (40) para controlar quatro larguras diferentes (ou materiais e construções) de tramas semelhantes a fita (33a-33d) para a selecção é representada na Fig. 10. 0 sistema básico da unidade alimentadora (40) continua a ser o mesmo como foi descrito no anterior e, portanto, algumas partes do mesmo não se representam na Fig. 10. Como se requer seleccionar larguras diferentes de fitas de trama (33a-33d), as alturas de cada par das partes de lingueta e ranhura dos cilindros (34c-34d, 34e-34f, 34 g-34h, 34m-34n) são diferentes e correspondem às larguras da fita de trama pretendidas que se vão receber e accionar. Os quatro canais (35e-35h), suportados na extremidade de entrada sobre um bloco (31a) unido à mesa (31), podem dispor-se tanto paralelos como se representa na Fig. 10 como em forma de leque aberto. Todo o sistema está pivotado (31b) de forma que a montagem se poderia balançar sobre ele no plano horizontal. Quando se dispõem os canais (35e-35h) no modo de leque aberto, as extremidades de entrada dos quatro canais estarão mais próximos entre si do que as extremidades de saida. Além disso, as quatro partes da extremidade de saida do canal (35e-35h) descansam comummente sobre um bloco de deslizamento (36). As distâncias entre os quatro canais mantêm-se constantes mediante separadores em sitios adequados. Como aqora será evidente, esta montagem pode mover-se num arco e uma qualquer das quatro extremidades de saída dos canais (35e-35h) pode colocar-se numa posição individual cada vez para alimentar a fita de trama pretendida à cabeça do agarrador de pinça (20). A selecção de um dos canais pretendidos (35e-35h) pode predefinir-se por um programa e levar-se a cabo activando uma árvore semelhante de parafuso (37) acoplado a um motor de etapas (não representado na Fig. 10). A árvore (37) leva quatro porcas separadas especiais (37a-37d) (na Fig. 10 só se representa a porca 37d) . A parte superior de cada porca (37a-37d) tem uma mesa pivotada (38a-38d) para girar no plano horizontal para autoalinear e pares requeridos de pernos de pé (39) fixam-se sobre ela. Cada um dos canais (35e-35h) descansa sobre mesas (38a-38d) respectivas suportando o par de pé de pernos (39) cada 43 um dos canais (35e-35h) por ambos lados. Essas porcas (37a-37d), mesas (38a-38d) e pernos (39) estão feitos preferentemente de um material de baixa fricção. Alternativamente, os canais (35e-35h) poderiam fazer-se com um fundo perfilado de forma que cada um deles continuasse unida à mesa (38a-38d) respectiva enquanto desliza num suporte correspondentemente perfilado fixado à mesa pivotada em lugar de ter pernos (39) . Desta forma, os canais (35e-35h) não podem saltar, por exemplo, devido a vibrações, e produzir o desalinhamento durante a alimentação de fita de trama à cabeça do agarrador. 0 trabalho do dispositivo de selecção de fita de trama (40) inicia-se pela rotação da árvore semelhante por parafuso (37) no sentido dos ponteiros do relógio / no sentido contrário aos ponteiros do relógio requerido. Portanto, as porcas (37a-37d) podem atravessar para frente ou para atrás ao longo da direcção axial da árvore (37) . Portanto, as porcas (37a-37d) que levam as mesas pivotadas (38a-38d) com os pernos salientes (39) fazem com que o conjunto de canais (35e-35h) se mexa num arco enquanto ao mesmo tempo os canais (35e-35h) se deslizam sobre as suas mesas (38a-38d) respectivas e entre pares de pernos (39) . 0 grau de rotação preciso da árvore (37) garante o posicionamento de qualquer um dos canais (35e-35h) pretendidos em alinhamento com a cabeça do agarrador (29 ou 20) (não representada na Fig. 10) e assim pode fornecer-se a selecção da largura pretendida das fitas de trama (33a-33d) a partir de posição.
Aqui pode assinalar-se que o alimentador de trama (40) descrito segundo a presente invenção pode ser vantajoso porque se pode utilizar para accionar em tipo rígido de tramas semelhantes a fita directamente na cala pelos rolos de guiamento-accionamento (34c-34n).
De forma semelhante ao fornecimento de fitas de urdidura em conjunto descrito anteriormente, os dispositivos de alimentação de trama adicionais como o descrito anteriormente também se poderiam dispor para fornecer fitas de trama duplas em conjunto de forma que duas ou mais fitas produzidas se empilhassem uma ao lado da outra. Cada um destes dispositivos adicionais pode controlar-se para sobrealimentar positivamente tipo parcialmente estabilizado de fitas fibrosas que constituem as fitas de trama 44 duplas de forma diferente e assim produzir correspondentemente diferente ondulação/texturização das fibras no seu interior. A sobrealimentação positiva consegue-se rodando os cilindros (34a, 34b, etc.) mis rápido de forma ligeiramente diferente em cada unidade disposta adicional. Adicionalmente, cada uma destas fitas passa por um canal longitudinalmente dividido (35) de forma que as extremidades de proa destas fitas se apresentam conjuntamente numa posição ao agarrador de pinça (20, 29), que então pode receber tramas duplas. Devido a que a trama é sobrealimentada positivamente numa condição sem tensão, as ondas/texturas criadas de fibras nas fitas continuam nesse estado quando se entrelaçam. Pode assinalar-se que a sobrealimentação de fitas de trama pode levar-se a cabo à medida que se requer e não necessariamente durante cada alimentação.
Mediante esta disposição de alimentação de trama sem tensão de um modo controlado as fitas constituintes de trama dupla, que não estão nem fisica nem quimicamente unidas, funcionam juntas eficazmente como uma única trama durante a inserção e inclusão de trama no tecido. Assim, as fitas constituintes de uma trama dupla tal estão livres para escorregarem/deslizarem umas relativamente às outras quando se puxa delas. Portanto, ao mesmo tempo, as fibras onduladas/texturadas estendem-se uniformemente devido a que as fitas fibrosas se sobrealimentam de forma correspondentemente diferente. Uma caracteristica importante de uma construção de tecido tal é que a estrutura tecida não se altera quando se puxa de uma fita que constitui a trama dupla ou desliza/escorrega uma relativamente à outra. Um fornecimento em conjunto de tramas semelhantes a fita como se acaba de descrever não é possível se utilizados fios devido a que não é possível empilhar dois ou mais fios um ao lado do outro. Portanto, mediante um fornecimento em conjunto tal de algumas fitas de trama é possível produzir um material tecido com tramas duplas que poderia ter secções de nervos largos relativamente mais grossos/elevados na direcção da largura do tecido. Um tecido tal, que se parece algo a um material 'perfilado' através da sua direcção do comprimento, possui um peso variável por unidade de área. Esses tecidos perfilados também poderiam produzir-se utilizando fitas simples relativamente mais grossas e mais 45 finas. Este tecido perfilado e também algumas outras construções de tecido serão descritas mais à frente.
Pode assinalar-se aqui que o dispositivo de fornecimento de trama descrito também pode utilizar-se vantajosamente para pôr à disposição continuamente tramas sem necessidade de deter o tear como quando uma bobine acaba e se põe em funcionamento uma outra bobine nova. 0 esgotamento da fita de trama numa bobine pode detectar-se por um sensor a um nivel predefinido como o diâmetro minimo da bobine que se esgota parar iniciar o fornecimento de uma nova bobine de trama. Mediante esta disposição mantém-se a produção contínua, melhora-se a eficiência de tecelagem e aumenta a produtividade sem requerer nenhuma mudança de construção.
Como com a utilização de fitas de urdidura fornecidas em conjunto também se podem produzir inovadores materiais tecidos fornecendo fitas de trama em conjunto utilizando fitas que são de tipos tanto parcialmente estabilizados como não estabilizados de fitas fibrosas e preparar-se a partir de uma ou mais variedades de fibras de uma selecção de fibras termoplásticas/poliméricas/sintéticas, metálicas, orgânicas, inorgânicas, naturais, vegetais e animais, de carbono, boro, cerâmica, vidro, ópticas, etc. Uma combinação de algumas delas juntas com tipo estabilizado de fitas fibrosas e fitas não fibrosas desses materiais que são maciços planos, perfilados numa face e planos noutra, modelados nos bordos, perfurados, gravados em relevo, corrugados, estreitos, suaves, ásperos, transparentes, opacos, translúcidos, coloridos, incolores, que levam adesivo, e uma combinação deles são igualmente muito úteis segundo os requisitos da aplicação final. (c) Dispositivo para depositar trama na pele do tecido
Convencionalmente, a operação de batimento realiza-se para depositar o fio de trama disposto na pele do tecido puxando com um pente. No entanto, se se utilizar uma trama semelhante a fita em lugar de fio, um pente não se pode utilizar satisfatoriamente devido a que a sua acção produziria a deformação lateral da fita de trama. No entanto, o método segundo o documento USP 5.455.107 utiliza-o. Uma desvantagem com o batimento com pente é que a deformação lateral se produz não apenas nas fitas de trama, mas 46 também nas fitas de urdidura, que eventualmente conduz a buracos ou aberturas no tecido. Essas aberturas também resultam da largura não uniforme das fitas. Se a largura da trama é relativamente mais estreita, o pente não pode empurrar a trama completamente à posição da pele do tecido devido ao comprimento de carreira fixa do pente alternativo. Se as fitas de trama são relativamente mais largas do que a acção de batimento do pente se produz a sua deformação e interferência. Aparentemente, a utilização de pente não seria vantajosa se vão ser tecidas fitas de trama com bordos modelados.
Um outro problema com a utilização de um pente de batimento é que também se produz abrasão e deformação lateral das fitas de urdidura durante a sua reciprocidade. Isto deve-se a que o pente está em contacto constante com os bordos de fitas de urdidura e os erosiona, para além de ser uma fonte de pressão sobre os bordos da fita de urdidura devido a que as fitas se deslocam constantemente nas suas direcções laterais devido a movimentos e vibrações de cala que produzem a sua deformação. Essas deformações nas fitas de urdidura são novamente uma causa de aberturas e buracos no tecido. 0 primeiro método conhecido para conseguir o 'batimento' sem usar pente foi descrito no documento USP 6.450.208 em que se utiliza um conjunto de rolos para alinhar a fita de trama disposta na pele do tecido pela sua acção de rotação. Como foi mencionado interiormente, a acção de um sistema de alinhamento de trama de tipo cilindro não pode ser eficaz quando as tramas duplas se inserem devido a que as fitas constituintes da trama dupla estão livres para escorregar/deslizar umas relativamente a outras. Quando os rolos giram, tenderão a pôr em contacto e alinhar só a fita dianteira devido a que as fitas traseiras se deslizarão/escorregarão lateralmente. Portanto, um dispositivo tal desloca fibras soltas das suas posições numa fita de trama que é de tipo fibroso não estabilizado e dai a utilidade de que se limite um dispositivo tal. Aparentemente, um dispositivo tampouco seria adequado para depositar fitas fibrosas parcialmente estabilizadas.
Parece que actualmente não existe método adequado disponível que possa depositar tramas semelhantes a fita desde fora da cala 47 numa condição vertical e plana e que sejam de tipos parcialmente fibrosos e não estabilizados, tipo fibroso estabilizado, tipo não fibroso e de construção e material fraco/delicado/frágil, de larguras diferentes e também tramas duplas. Também não existe dispositivo de deposição de trama conhecido que possa colocar a trama obliquamente ou inclinada relativamente à urdidura. De forma semelhante, também não se conhece a deposição de fitas de trama que têm bordos modelados. Além disso, também se desconhece um dispositivo que se possa mexer lateralmente durante a deposição de trama. Assim, doravante descreve-se um dispositivo inovador para depositar fita semelhante a trama na pele do tecido numa condição plana vertical sem a acção de batimento. Como se observará, um dispositivo assim tem a vantagem de utilizar-se para depositar todos os tipos, larguras e grossura de fitas de trama dentro do mesmo tecido.
As partes principais do dispositivo de deposição de fita de trama vertical (50) são representadas na Fig. 11. Utiliza-se um par de dispositivos de deposição de fita de trama (50) para colocar a fita de trama inserida numa condição plana e vertical na pele do tecido. Cada uma das unidades (50) está localizada ao lado das urdiduras exteriores ou aos lados da ourela do material que é tecido. Cada unidade (50) compreende uma chaveta de dois braços (51) que suporta e aloja um par de braçadeiras (52a, 52b). As superfícies de agarre das braçadeiras (52a, 52b) proporcionam-se com dentes ou ranhuras adequadas para garantir o agarre livre de escorregamento da fita de trama numa condição plana quando é sujeita entre elas. O seu material e concepção de construção também garantem que a elas não se aderem as fibras e a cola química da fita de trama, também não deformam nem danificam a fita de trama. A acção de sujeição com braçadeiras consegue-se utilizando dispositivos (53a, 53b) que são mecânicos, pneumáticos, eléctricos ou a sua combinação, etc. A altura das braçadeiras (52a, 52b) é suficientemente grande para arrumar todas as larguras das tramas semelhantes a fita que se podem conter na prancha base (21) das cabeças do agarrador (29, 20) (não representadas na Fig. 11). A chaveta (51) completa está suportada pela parte superior pela alavanca (54) e pelo braço exterior pela alavanca (55) que também leva um perno (56) fixado 48 a ela. A alavanca de suporte superior (54) permite o movimento para cima e para baixo da chaveta (51) mediante um dispositivo (54a) adequado fixado sobre suportes adequados. 0 dispositivo (54a) pode ser mecânico, pneumático, eléctrico ou a sua combinação, etc. A alavanca do braço externo (55) permite que a chaveta (51) se mexa para diante e para trás mediante a ligação de fulcro deslizante (57) em que o perno (56) pode assentar e deslizar Mediante uma disposição tal, a chaveta (51) pode mover-se numa trajectória semelhante a arco. 0 comprimento de carreira do dispositivo (54a) corresponderia à distância que tem de se mexer a trama para a colocação na pele do tecido. Este comprimento de carreira do par de unidades (50) pode fazer-se tanto igual como desigual para permitir a colocação obliqua da trama relativamente às fitas de urdidura para produzir tecidos inovadores que serão descritos mais para à frente.
Como cada unidade (50) está localizada ao lado dos lados de ourela, o par de unidades (50) está preferentemente ligado por uma barra de ligação (58) para garantir os movimentos simultâneos de pares substancialmente separados. O trabalho da unidade (50) descreve-se a seguir relativamente às Figs. 12a-12e. Para explicar o trabalho só se representa a vista lateral do método. Mesmo que se utilize um par de unidades (50) e que trabalhem simultaneamente, cada uma delas ao lado dos lados de ourela, só se representa a primeira unidade visível (50) e a de atrás é excluída para clareza na representação na Fig. 12. Por isso, para facilitar a ilustração, a inserção de trama indicada refere-se à utilização do dispositivo de apenas uma pinça. A FIG. 12a representa a chaveta (51) sujeita na sua posição mais alta e as braçadeiras (52a, 52b) retiradas dentro dos seus alojamentos nos braços da chaveta (51) . Desta forma, o lado inferior da chaveta (51) mantém-se aberto para permitir que as cabeças do agarrador (20) atravessem a cala para inserir a trama semelhante a fita (33) . Após a inserção da trama, a sua parte dianteira é sujeita pela cabeça do agarrador (20) e a parte traseira pelas braçadeiras (36) da unidade alimentadora (não representada na Fig. 12). Deve observar-se que os bordos inferiores das braçadeiras (52a, 52b) encontram-se no mesmo 49 plano que o bordo inferior da trama semelhante a fita inserida (33) . A Fig. 12b representa as braçadeiras activadas (52a, 52b) que sobressaem dos seus alojamentos respectivos e que agarram a fita de trama (33) numa condição plana entre elas. Posteriormente, a proa da fita de trama (33) é libertada pela cabeça do agarrador (20) e a parte traseira é cortada pelo cortador (37) (não representado na Fig. 12) . Agora, a fita de trama inteira (33) sujeita-se numa condição plana e vertical pelo par de unidades (50) desde fora da cala. A Fig. 12c representa as chavetas (51) que se mexem para abaixo pela activação do dispositivo (54a) (não representado). Quando a chaveta (51) se começa a mexer para abaixo, também roda no sentido contrário aos ponteiros do relógio (em referência à direcção da vista representada na Fig. 12) e é empurrado para as fitas de urdidura que não se levaram durante a cala devido à acção do fulcro deslizante produzida pelo perno (56) e o bloco (57) . Como consequência, a fita de trama vertical agarrada (33) também se mexe correspondentemente na cala aberta para se alinhar recta com as fitas de urdidura que não se elevam durante a cala. A Fig. 12d representa a chaveta (51) que finalmente chega a suas posições mais baixa e mais para à frente com a fita de trama (33) ainda numa condição plana e vertical sob o agarre das braçadeiras (52a, 52b) . As posições mais baixas e mais dianteiras das chavetas (51) fixam-se de forma que a fita de trama (33) sujeita entre as suas braçadeiras (52a, 52b) tenha o seu bordo inferior longitudinal alinhado na pele do tecido (FF) e a fita de trama também esteja vertical/de pé num plano paralelo às fitas de urdidura que não estão elevadas para completar o processo de deposição de trama na posição da pele do tecido. Imediatamente depois de depositar a trama (33) na pele do tecido, a cala começa a fechar-se. A Fig. 12e representa a trama sujeita numa condição plana pelas fitas de urdidura de fecho depois dos níveis de cala, as braçadeiras (52a, 52b) retiradas dos alojamentos em chaveta (51) e a trama recentemente inserida tecida no material (F) . A trama inserida (33) liberta-se agora completamente das unidades (50) e o material tecido (F) está pronto para ser enrolamento. Se o material tecido (F) for enrolado posteriormente, a posição da pele do tecido 50 restabelece-se. As chavetas (51) são levantadas por dispositivos (54a) respectivos a sua posição mais elevada para o seguinte ciclo.
Como se observará na descrição recentemente apresentada, a chaveta (51) na sua posição mais elevada permite que a fita de trama inserida (33) seja sujeita pelas braçadeiras (52a, 52b) de forma que os bordos inferiores longitudinais de ambas sempre se encontrem no mesmo plano. Devido a esta possibilidade, trama semelhante a fita de qualquer largura e grossura pode sujeitar-se e depositar-se na posição da pele do tecido quando as chavetas (51) se mexem a suas posições mais inferiores e mais para à frente. Agora apreciar-se-ia que uma sujeição tal da fita de trama de qualquer largura é possível, entre outras coisas, tendo o bordo longitudinal da fita de trama agarrado no agarrador (20) orientado para a pele do tecido e sempre à mesma distância fixa da pele do tecido devido a seu alinhamento com o lado livre (21a) da prancha do agarrador (21) descrito anteriormente. Além disso, a deposição da fita de trama numa condição plana e vertical na pele do tecido consegue-se sem causar deformação lateral da fita de trama (33) . Por isso, não se produz abrasão nem deformação às fitas de urdidura devido a que se trabalha desde o exterior da cala. Não existe acção de batimento envolvida neste dispositivo de deposição de trama. Este método pode utilizar-se igualmente para depositar tramas duplas na pele do tecido como se acaba de descrever.
Pode indicar-se aqui que se pode utilizar uma prensa de trama adicional para manter a trama depositada no seu sitio até formar a posterior cala para evitar o seu escorregamento como poderia acontecer se fosse tecido material muito fraco e de baixa fricção. Numa prensa tal estaria prensada simplesmente a trama que se acaba de depositar e entrelaçar (juntamente com as urdiduras de cala fechada) dos lados dianteiros e traseiros, isto é, do corpo do tecido. Para isto poderiam utilizar-se imanes.
Outro ponto que se pode mencionar aqui é que a posição da pele do tecido sempre se mantém ao mesmo nível sem importar que largura de fitas de trama seja inserida. Isto consegue-se mediante o único dispositivo de desbobinagem de urdidura 51 descrito anteriormente que liberta comprimentos de urdidura variáveis correspondentes às larguras diferentes de tramas inseridas em combinação com o novo dispositivo de enrolamento que se vai descrever doravante.
Enquanto o dispositivo descrito se refere a depositar fitas de trama a quase 90° relativamente às fitas de urdidura, aqui se pode assinalar que mediante algumas mudanças de construção menores o mesmo dispositivo pode utilizar-se para depositar fitas de trama verticais obliquamente ou de forma inclinada relativamente às fitas de urdidura. Para conseguir uma deposição de trama inclinada tal, as coisas principais que é necessário modificar são: (a) deveriam fazer-se desiguais os comprimentos de carreira dos dispositivos (54a) do par de unidades (50) localizadas nos dois lados de ourela, (b) deveria fazer-se com que as braçadeiras (52a, 52b) rodaram à volta dos seus eixos suportados pelos dispositivos (53a, 53b), e (c) deveria fazer-se com que as unidades (50) se mexessem lateralmente (longe de e mais próximos entre si). 0 trabalho de um dispositivo de deposição de trama continuará a ser o mesmo que foi descrito. A finalidade de um dispositivo modificado tal é incorporar fitas de trama oblíquas/inclinadas para produzir materiais tecidos inovadores que serão descritos posteriormente. Pode assinalar-se aqui que o movimento lateral dos dispositivos (50) também se pode explorar vantajosamente para produzir não linearidade de fibras em fitas de trama mexendo-os uns para os outros. Os dispositivos (50) também se poderiam alternar lateralmente quando a fita de trama está na pele do tecido para conseguir um melhor limite da fita de trama mantida com tensão com a pele do tecido, como quando as fitas de urdidura e/ou de trama são 'peludas' devido a fibras que sobressaem. (d) Dispositivo para ligar ourelas
Quando se tece com urdiduras e tramas semelhantes a fita, não e preferível a formação de ourelas por métodos de laçadas e de gaze de volta. Desta forma, como não é possível utilizar lançadeiras para a inserção de tramas semelhantes a fita, não é possível produzir a ourela de 'lançadeira' normal. Quando tecidas determinadas fitas de plástico é possível aplicar calor e fundir as fitas para formar a ourela. Poderia considerar-se a 52 aplicação de colas ou adesivos especiais, mas a sua utilização envolve tempo de secagem, administração da quantidade precisa, problemas de manuseamento e obstrução de bocais, risco de contaminar a urdidura, a trama e o material tecido devido a fugas, etc. Se utilizadas lâminas metálicas e fitas fibrosas de carbono, cerâmica, vidro, boro, metal, aramida, etc., não é possível aplicar nem calor nem cola para formar a ourela. 0 método segundo o documento USP 5.455.107 não tem dispositivo ou sistema de ligamento de ourela descrito e assim se dificulta o manuseamento do tecido. 0 método de formação de ourela, se utilizadas fitas de urdidura e de trama desses materiais e também fitas de trama verticais de larguras e grossura diferentes dentro do mesmo tecido, requer uma nova solução e descreve-se mais à frente. A unidade de fabricação de ourela (60) segundo a presente invenção representa-se na Figs. 13a, 13b. Funciona em quatro formas (a) fornece fitas adesivas de comprimentos requeridas para ligar os lados dianteiros e traseiros do material tecido segundo as larguras diferentes de tramas inseridas, (b) une as fitas adesivas fornecidas aos lados dianteiros e traseiros das tramas sem tensão numa condição plana, (c) ajuda a libertar o comprimento requerido de fitas adesivas para o seguinte ciclo, e (d) permite o enrolamento de tecido satisfatório. É proporcionado um par de unidades (60), uma para produzir cada lado de ourela. As construções destas duas unidades (60) são imagens especulares entre si como se pode entender nas Figs. 13a, 13b. A unidade (60) compreende principalmente uma prancha base (61) com uma abertura (61a) no lado interior para permitir que a fita de urdidura exterior e as fitas de trama anexas que sobressaem ou se prolongam atravessem, um par de unidades de sujeição com braçadeiras (62a, 62b) controladas pelos dispositivos (63a, 63b) respectivamente, uma barra (64) que leva um par de rolos de fita adesiva (65a, 65b) alternados pela barra (66) .
Estas partes estão dispostas do seguinte modo. A abertura lateral (61a) da prancha base (61) localiza-se de forma que as fitas de urdidura mais externas passem por ela numa trajectória recta (guiada por rolos que abarcam a largura completa do tear, 53 não representados na Fig. 13). A prancha base (61) está localizada algumas fitas de trama por baixo da posição da pele do tecido. No lado de entrada do tecido da abertura (61a) localizam-se pranchas de sujeição com braçadeiras (62a, 62b) que estão orientadas umas para as outras. Portanto, ambas pranchas (62a, 62b) serão orientadas para o material tecido; um orientar-se-á para o lado dianteiro e a outra para o lado traseiro. As braçadeiras (62a, 62b) pode fechar-se (colocar-se mais próximas entre si) e abrir-se (afastar-se entre si) utilizando os dispositivos (63a, 63b) que podem ser sistemas mecânicos, eléctricos, pneumáticos, etc. Na posição fechada, as pranchas de sujeição com braçadeiras (62a, 62b) serão pressionadas entre si e assim sujeitarão o tecido entre elas. Na posição aberta, as pranchas de sujeição com braçadeiras (62a, 62b) não têm contacto com o tecido. A prancha base (61) também suporta uma barra alternativa (66) como se representa na Fig. 13b. A barra (66) alterna num plano perpendicular à prancha base (61) . A reciprocidade da barra (66) consegue-se mediante sistemas mecânicos, eléctricos, pneumáticos adequados, ou os seus sistemas de combinação, etc., e não se representa nas Figs. 13a, 13b. A barra (64), que está unida à barra alternativa (66), leva suportes (64a, 64b) em cada uma das suas extremidades para suportar rolos de fita adesiva (65a, 65b) . Os rolos (65a, 65b) podem girar livremente sobre os seus suportes (64a, 64b) . Estão incluídos pernos de guiamento (67a, 67b) como se representa nas Figs. 13a, 13b para dirigir a passagem das fitas adesivas (65a, 65b) dos seus rolos para a zona que forma a ourela. As posições dos pernos de guiamento (67a, 67b) são de forma que as fitas adesivas (65a, 65b) sempre formem uma abertura em 'V entre o seu ponto de adesão e os dois pernos de guiamento (67a, 67b) . É requerida uma abertura tal para receber as extremidades que se prolongam ou sobressaem da fita de trama vertical directamente na zona de formação de ourela. 0 comprimento de carreira da barra alternativa (66) pode controlar-se adequadamente para processar larguras diferentes de fitas de trama. Em qualquer caso, o comprimento de carreira máxima de reciprocidade corresponder-se-á com um pouco mais da 54 fita de trama mais larga para a qual o tear foi concebido para processar.
Cada uma das partes desprendidas das fitas adesivas (65a', 65b') encontra-se diante das pranchas de braçadeira (62a, 62b) correspondentes de forma que os lados adesivos das fitas (65a, 65b) estão orientados um em direcção ao outro como se representa na Fig. 14. Os rolos de fita adesiva (65a, 65b) estão posicionados sobre os suportes (64a, 64b), de forma que os bordos interiores dos rolos adesivos dianteiros e traseiros (65a, 65b) estão estreitamente alinhados em paralelo com o bordo externo da fita Wl de urdidura exterior como se representa na Fig. 15. São incorporados guiamentos adequados para manter o alinhamento entre os bordos internos das fitas adesivas (65a, 65b) e os bordos exteriores das fitas de urdidura exteriores.
Descreve-se a seguir o trabalho da unidade formadora de ourela (60) . Inicialmente, como se representa na Fig. 16, as braçadeiras (62a, 62b) estão em posição aberta e a fita adesiva (65b') do rolo dianteiro (65b) é arrancada, guia-se diante da prancha de braçadeira (62b) correspondente, por trás do rolo de guiamento da máquina (G) e fixa-se ao núcleo (C) sobre o qual o tecido vai ser bobinagem. A fita traseira (65a') também é arrancada, se guiar diante da sua prancha de braçadeira (62a) e se unir a um comprimento razoável da fita dianteira já guiada e fixada (65b). Como as faces adesivas das fitas (65a', 65b') estão orientadas umas em direcção às outras consegue-se um acoplamento completo das duas fitas (65a', 65b') mediante o guiamento e o alinhamento apropriado.
Relativamente à Fig. 17, após da inserção da fita de trama (V2), as braçadeiras (62a, 62b) fecham-se sujeitando entre elas a parte de uma fita de trama vertical previamente inserida (VI) que se prolonga numa condição plana da urdidura exterior e as fitas adesivas (65a', 65b'). Mediante esta acção de sujeição com braçadeiras, as fitas adesivas (65a', 65b') são empurradas umas em direcção às outras e pressionam as extremidades que se prolongam da fita de trama inserida (VI) a partir dos lados opostos produzindo a fixação das fitas adesivas (65a', 65b') nos lados dianteiro e traseiro da fita de trama (VI) e próximos à fita Wl de urdidura exterior. A união continua das fitas 55 adesivas (65a, 65b) às fitas de trama planas sem tensão que se prolongam e próxima às fitas de urdidura exteriores produz a ourela paralela à ourela.
Com as braçadeiras (62a, 62b) ainda na posição fechada, a barra (66) mexe-se para abaixo em direcção à prancha base (61) levando com ela a barra (64) e, portanto, os cilindros adesivos (65a, 65b). Este movimento desbobina um comprimento de fitas adesivas de ambos rolos (65a, 65b). 0 comprimento de fita adesiva (65a', 65b') que se vai desprender se corresponde com o
comprimento de carreira para abaixo da barra (66). Este comprimento de carreira pode variar segundo a(s) largura(s) das fitas de trama que se inserem. O comprimento de carreira pretendida da barra (66) pode controlar-se mediante sensores adequados que determinam a largura da trama que se insere e assinalam o dispositivo que alterna a barra (66). Logo abrem-se as braçadeiras (62a, 62b) e a barra (66) mexe-se para cima. A fita de trama que agora adere às fitas adesivas se desprende das braçadeiras (62a, 62b) e também se põe à disposição um comprimento predeterminada e igual de fitas adesivas dianteira e traseira (65a', 65b') para o seguinte ciclo. 0 material tecido com a porção de comprimento de ourela recentemente formada está agora livremente disponível para ser enrolada pelo dispositivo de enrolamento.
Pode observar-se aqui que o enrolamento satisfatório de material tecido pode efectuar-se só se a unidade (60) libertar o comprimento adequado de fitas adesivas traseira e dianteira (65a', 65b') e também libertando as extremidades da fita de trama da acção de agarre das braçadeiras (62a, 62b) . A medida que se enrola o tecido, a fita de trama recentemente inserida e o comprimento predeterminado libertado das fitas adesivas (65a', 65b') coloca-se à frente das pranchas de sujeição com braçadeiras (62a, 62b). O método descrito repete-se no seguinte ciclo para formar repetidamente ourelas. A unidade (60) no outro lado da ourela trabalha de forma idêntica para ligar a extremidade da fita de trama que se prolonga a partir da outra fita de urdidura mais exterior e forma a ourela. Mediante o seu trabalho simultâneo, as ourelas sobre ambos os lados produzem-se continuamente. O emprego dessas 56 unidades independentes (60) permite a produção de qualquer largura de material tecido já que uma unidade se pode mover tanto muito próxima como afastada da outra. Um dispositivo de ligamento de ourela pode utilizar-se igualmente quando se utilizam fitas de trama relativamente mais finas e mais grossas, tramas duplas e também quando se incorporam tramas inclinadas/obliquas não tecida.
Pode assinalar-se aqui que o dispositivo de ligamento de ourela (60) descrito também pode utilizar-se com modificação em que se utilizam fitas adesivas (65a, 65b) . Um dispositivo de ligamento modificado tal pode utilizar-se quando as fitas de urdidura e de trama estão feitas tanto de algum material polimérico como de material fibroso. Para exemplificar, a união das ourelas pode conseguir-se fundindo os materiais poliméricos termicamente e entrelaçando os materiais fibrosos mecanicamente. Para levar a cabo estas alternativas de ligamento só têm de se modificar as unidades de sujeição com braçadeiras (62a, 62b). Se forem processadas fitas de material polimérico, as braçadeiras (62a, 62b) podem ser de tipo calefatável de forma que quando se fecham a fita de material polimérico entre elas se funde e se fundem entre si. As pranchas de sujeição com braçadeiras (62a, 62b) não necessitam de ser neste caso de construção plana. Poderiam estar providas de projecções adequadas como pernos e outros perfis. Ao processar fitas de material fibroso, as braçadeiras (62a, 62b) podem ser do tipo de agulha de forma que quando se fecham algumas das fibras das fitas são arrancadas em direcções para à frente e para trás para produzir um entrelaçado mecânico. Em qualquer caso, o principio de trabalho destes dispositivos de ligamento de ourelas modificadas será semelhante ao descrito anteriormente. Alternativamente, o ligamento de ourela também poderia leva-se a cabo utilizando a acção de pinçamento de dois cilindros, em lugar das braçadeiras, de forma que as fitas adesivas se pressionam uma contra a outra. (e) Dispositivo para enrolar
Para conseguir a continuidade satisfatória no tecido é preferível manter constante a posição da pele do tecido. Isto consegue-se convencionalmente avançando o tecido mediante acréscimos fixos após cada inserção de trama. Comummente 57 utiliza-se um cilindro de enrolamento para realizar a tarefa. A velocidade superficial requerida do cilindro de enrolamento está controlada, portanto um trem de engrenagens como por outros mecanismos que se activam frequentemente pelo batente oscilante que serve para suportar a inserção de trama e o efeito de bateamento da trama mediante o pente montado. 0 dispositivo de enrolamento convencional existente não seria adequado se fossem tecidas tramas de diferentes larguras, por exemplo de 20 e 50 mm, tanto alternativamente como ' à vontade' (isto é, em qualquer ordem pretendida) no mesmo tecido. Adicionalmente, muitos materiais e construções delicados/frágeis/quebradiços também são difíceis de processar pelo sistema convencional. Também não é possível manter um regulamento sem tensão de urdidura semelhante a fita durante a cala e o enrolamento exercido. Devido a que a presente invenção se refere a tecer urdidura e trama semelhante a fita em que não se utiliza batente nem pente, não é possível incorporar sistemas de enrolamento convencionais. Além disso, do ponto de vista da segurança de processamento para materiais fibrosos de fita quebradiços e lâminas metálicas e películas poliméricas delicadas é preferível ter os últimos pontos de dobragem, fracção e compressão entre o fornecimento de urdidura e o enrolamento de tecido. 0 desenho de sistemas de enrolamento convencionais é de forma que estes pontos de dobragem, fricção e compressão não se podem evitar devido a que o tecido é tecido normalmente horizontalmente sobre a bandeira e seja bobinagem debaixo da bandeira. Aqui é relevante referir-se novamente ao documento USP 5.455.107 em que o sistema de enrolamento convencional é utilizado para o manuseamento de 'fio de fibra de carbono plano'. Um sistema de enrolamento convencional tal, como foi explicado, terá um efeito adverso sobre a qualidade e o rendimento de determinados materiais tecidos e daí que um dispositivo tal não seja preferível para materiais tecidos que compreendem urdidura e tramas semelhantes a fita.
Um outro requisito frequentemente importante é a necessidade de incorporação contínua de papel ou película adequado entre as camadas do material tecido que se enrolam para evitar defeitos estruturais não desejados como os que se possam produzir da colagem das camadas de tecido devido a fibras soltas, agentes de 58 engomagem, etc. quando se desenrola o tecido durante a posterior manipulação e processo. Também é necessária a inclusão de papel/película para evitar a contaminação como poderia ocorrer pela sedimentação de penugem, matéria estranha, etc. durante a tecelagem. A inclusão de papel/pelicula também ajuda na produção de uma embalagem pronta para manuseamento e protecção adicional durante o transporte. Para processar determinados materiais quebradiços poderia ser vantajoso enrolar o material tecido de forma que se enrolasse directamente no papel/pelicula sem entrar em contacto com nenhum elemento da máquina. Sob uma condição tal seria preferível contar com um sistema de enrolamento flexível que pudesse rodar tanto no sentido dos ponteiros do relógio como no sentido contrário aos ponteiros do relógio de forma que pudesse seleccionar-se a trajectória adequada do material tecido para evitar os elementos que pudessem produzir a abrasão de material. Como se pode apreciar a seguir, um novo dispositivo de enrolamento é vantajoso para tecer materiais semelhantes a fita. 0 dispositivo de enrolamento (70) segundo a presente invenção descreve-se relativamente à Fig. 18. As partes principais deste dispositivo são blocos de suporte de rolos de tecido (71a, 71b), um tubo base (72), uma camisa de fricção (73), uma unidade de accionamento (74a, 74b), um rolo de papel/película (75) e um rolo de guiamento-prensa (77) para evitar a deslocação lateral de material tecido e para formar uma embalagem de tecido compacto.
Os blocos de suporte de rolos de tecido (71a, 71b) recebem as extremidades do tubo (72) e suportam o mesmo de forma segura. Os blocos (71a, 71b) estão montados sobre colunas fixadas ao quadro da máquina (não representadas na Fig. 18) . 0 bloco (71a) é livre para rodar, mas se pode evitar a deslocação lateral sobre a sua coluna por um anel de paragem. A outra extremidade do tubo (72) está localizada sobre o bloco (71 b) com o qual fecha mediante o corte de chaveta sobre o mesmo e a chave fixada sobre o bloco (71 b) . 0 bloco (71 b) é parte de um disco grande (71c) e juntos descansam sobre uma coluna de suporte fixo. 0 disco (71 c) pode rodar em qualquer direcção e manter-se sob uma acção de freio para evitar a sua rotação inversa não desejável. A possibilidade de rodar o tubo (72) pelo disco (71c) na 59 direcção pretendida é vantajosa como será explicado a seguir. A parede traseira do disco (71c) pode ser de superfície áspera plana de forma que possa accionar-se por fricção. Outro disco (74a), que está por trás do disco (71 c) , tem um material de fricção (73) fixado na sua superfície dianteira. 0 disco (74a) acopla-se a uma unidade de accionamento (74b), que se pode activar intermitentemente no momento requerido. A unidade de accionamento (74b) pode ser de sistemas tanto mecânicos, pneumáticos, eléctricos como de um tipo de combinação e que se pode rodar em qualquer direcção. 0 rolo de papel/película (75) é suportado sobre a vareta (76) , que pode receber o rolo de papel/película (75) de larguras diferentes para se corresponder com a largura do material tecido que se produz. Quando se alimenta papel/película (75) de larguras relativamente mais pequenas, os braços (78) podem fixar-se a ambos lados do rolo para evitar a sua deslocação lateral. A vareta (76) tem mancais auto-alinhantes para suportar o rolo de papel/película (75) de forma que o eixo longitudinal do rolo de papel/película sempre permanece paralelo com o do tubo (72) . Isto é preferível para prevenir o fornecimento de papel/película torcido durante a bobinagem do tecido.
Como se prefere que o material tecido e o papel/película sejam bobinagems simultaneamente, um rolo de guiamento-prensa (77) é proporcionado vantajosamente para produzir uma embalagem compacta correctamente construído do material tecido. 0 rolo de guiamento-prensa (77) é um cilindro suportado entre dois braços (78) que se podem estender a partir da própria vareta (76) para garantir que os eixos do rolo de papel/película (75), o rolo de guiamento-prensa (77) e o tubo (72) sempre se mantenham paralelos. Uma disposição tal permite que o rolo de guiamento-prensa (77) exerça uma pressão uniforme sobre, e permaneça em contacto uniforme constante com toda a largura do material tecido e papel/película (75) bobinando-os e mantendo-os nas suas trajectórias. Podem utilizar-se diferentes comprimentos de cilindros de prensa-guiamento (77) para se corresponder com a largura do material tecido que se produz. Os braços (78) também se podem fixar em posição correspondente com a largura do rolo de papel/película (75) que se utiliza de forma que o 60 papel/película sempre é guiado entre estes braços (78) para o rolo de guiamento-prensa (77) que permite que o papel/película se mexa numa trajectória constante.
Pode mencionar-se aqui que para o controlo adicional da trajectória do tecido é suficiente ter cilindros de guiamento de largura estreita localizados aos lados da ourela para pressionar o material tecido apenas nas fitas adesivas da ourela fora do corpo do tecido. Alternativamente, estes cilindros também poderiam estar em forma de um anel com agulhas. Desta forma, a compressão do corpo do tecido pode evitar-se e, portanto, não existe dano nas fibras do corpo do tecido.
Como foi mencionado anteriormente, o tubo (72) pode rodar-se em qualquer direcção mediante a sua unidade de accionamento (74b) . Para a maioria dos materiais tecidos, a trajectória do papel/película (75a) e o tecido pode ser sobre o tubo (72) como se representa na Fig. 19, em cujo caso o rolo de guiamento-prensa (77) rodará no sentido dos ponteiros do relógio e sempre terá contacto superficial directo com o lado orientado do material tecido. No entanto, se for necessário tecer determinados materiais delicados, poderia ser vantajoso evitar a acção da fricção já que poderia proceder do contacto superficial entre o rolo de guiamento-prensa (77) e o material tecido. Numa situação tal, a disposição descrita é vantajosa já que permite a possibilidade de passar o papel/película (75a) e o material tecido por baixo do tubo (72) como se representa na Fig. 20 e os alimentar na ranhura entre o rolo de guiamento-prensa (77) e o tubo (72) a partir do lado frontal. O tubo (72) neste caso será guiado no sentido contrário aos ponteiros do relógio como se vê na Fig. 20. Neste tipo de passagem, o rolo de guiamento-prensa (77) terá superfície de contacto com o papel/película (75a) e não com o material tecido. Pode observar-se que neste tipo de passagem o material tecido tampouco terá nunca contacto superficial com o tubo (72), uma vez que sempre estará em contacto com o papel/película (75a) em ambas as faces sem risco de acção de fricção.
Como se pode entender a seguir, não é possível conseguir tal flexibilidade na bobinagem de um material tecido em duas 61 trajectórias diferentes com os dispositivos ou sistemas de enrolamento existentes.
De seguida descreve-se o trabalho da unidade de enrolamento (70). Um tubo de núcleo de plástico/cartão (não representado nas Figs. 18-2 0) que tem um comprimento que é algo superior à largura do material que se tece e se monta sobre o tubo (72), se necessário. A utilização de tubo de plástico/cartão é benéfico para o manuseamento e o transporte do material tecido. Então, o tubo de núcleo assegura-se firmemente no seu sitio utilizando parafusos, anéis, etc. em ambas as extremidades. 0 tubo (72) que leva o tubo de núcleo é suportado entre os blocos (71a, 71b) e é fechado em posição (a chave no bloco (71b) que engrena com a chaveta no tubo (72) no lado da extremidade direita como se pode entender na Fig. 18 e utilizando um anel de paragem no lado do bloco (71a) como se descreveu anteriormente). 0 número requerido de fitas de urdidura para produzir a largura dada do material tecido é extraído das suas bobines respectivas e é unida ao tubo de núcleo. Se elimina qualquer falta de tensão nas fitas de urdidura. De seguida, o papel/película (75a) de largura correspondente desprende-se do seu rolo de fornecimento (75) une-se ao tubo de núcleo. As fitas adesivas de ligamento de ourela traseira e dianteira (65a1, 65b') extraem-se, sobrepõem-se e unem-se entre si ao tubo de núcleo ao lado das fitas de urdidura exteriores (como se descreve anteriormente na secção referente ao ligamento de ourela). O rolo de prensa-guiamento (77) de comprimento correspondente é suportado entre os seus braços (78), posiciona-se sobre a área em que o material tecido se formará e descansará sobre o tubo de núcleo.
Após o alinhamento a fita de trama na pele do tecido e de fechar-se a cala, o dispositivo de alimentação de urdidura (10) alimenta o comprimento requerido de urdidura sem tensão correspondente à largura da fita de trama que se acaba de inserir. Imediatamente, o disco (71c) é accionado na direcção do conjunto e o comprimento de urdidura que se acaba de alimentar, que também se corresponde com o comprimento do material que se acaba de tecer, seja bobinado sobre o tubo de núcleo. Pode observar-se que neste tipo de disposição as fitas de urdidura e o tecido sempre se mantêm num estado sem tensão, mas não 62 soltas/frouxas. 0 mesmo processo repete-se após cada inserção de fita de trama e o material tecido seja bobinado continuamente. Depois de obter o comprimento pretendido de material tecido, as fitas de urdidura e as fitas de ligamento de ourela cortam-se num local adequado. 0 disco (71c) é accionado adicionalmente algumas vezes, tanto manualmente como mediante a sua fonte de accionamento, para bobinar papel/película (75a) adicional sobre o material tecido para o proteger do manuseamento posterior. Após a bobinagem de suficiente papel/película, é cortado. Libertam-se os parafusos, anéis, etc. que seguram o tubo de núcleo em ambas as extremidades. 0 tubo (72) retira-se dos seus blocos de suporte (71a, 71b) e é retirado e colocado sobre um apoio adequado para escorregar posteriormente o tubo de núcleo, e, portanto, o material tecido, do tubo (72). 0 material tecido embalado já está pronto para o transporte para a tarefa posterior. 0 dispositivo de enrolamento (70) descrito trabalha eficazmente devido a que bobine o material tecido directamente sem o submeter a pontos de compressão e dobragem usuais. Desta forma, o disco accionado por fricção (71c) sempre roda num ângulo constante pela unidade de accionamento (74b) e devido à acção do escorregamento e adesão da camisa de fricção (73) as fitas de urdidura não se podem esticar nem afrouxar durante a rotação do tubo (72) para o enrolamento. 0 mesmo também se aplica às fitas adesivas de ligamento de ourela. Isto é devido a que o dispositivo de alimentação de urdidura e o dispositivo de ligamento de ourela suportam as fitas respectivas sob as suas acções de sujeição com braçadeiras respectivas enquanto se alimenta um comprimento determinado de urdidura sem tensão plana e fitas adesivas correspondentes à largura da fita de trama inserida durante o enrolamento. Desta forma mantém-se uma condição sem tensão constante nas fitas de urdidura e o material tecido.
Devido a que o dispositivo de enrolamento descrito não é accionado por nenhuma parte oscilante do tear, mas sim directamente pela sua unidade de accionamento (74b), uma unidade de enrolamento tal poderia estar tanto dentro do tear como fora 63 dele, por exemplo, quando são tecidos rolos de diâmetro muito grande de material tecido.
Como será agora evidente para os especialistas na especialidade, um dispositivo ou sistema de enrolamento tal apenas se diferencia dos sistemas existentes e se pode utilizar para enrolar um tecido que compreende as mesmas larguras e larguras diferentes de tramas e que também é fornecido numa condição sem tensão. Também é eliminado o risco de produzir dano tanto às fibras como à estrutura devido a que não participam pontos de fricção e compressão como acontece com o sistema de enrolamento convencional.
Pode adicionar-se aqui que o dispositivo de enrolamento descrito se poderia modificar para avançar o tecido como foi descrito, mas em lugar de bobinar ou material num rolo ou tecido dispõe-se em folhas dobradas, por exemplo, por uma barra de guiamento alternativa. Um dispositivo tal de enrolamento seria preferido quando se tece, por exemplo, um material cuja grossura não é a mesma de um lado de ourela do que o outro como num material em forma de cunha que se vai descrever a seguir.
Tendo descrito com o detalhe suficiente o método para tecer verticalmente urdiduras e tramas semelhantes a fita segundo a presente invenção, uma representação unificada das diversas unidades é indicada na Fig. 21. São representadas as localizações de todos os dispositivos ou sistemas descritos uns relativamente aos outros no aparelho. Mesmo que os dispositivos ou sistemas descritos são preferíveis para levar a cabo a tecelagem de urdiduras e tramas verticais, também se podem utilizar para formas horizontais e inclinadas dos teares. Ainda, na descrição apresentada não se deve interpretar que mediante este método o tecido de urdiduras e tramas esticadas não se poderia realizar. Mediante o controlo adequado das partes em questão também é possível ligar sob tensão. Um dispositivo de tecelagem segundo o método descrito poderia ser de construção preferentemente modular para fabricar a flexibilidade.
Pode observar-se que o método descrito também se pode utilizar na fabricação de materiais tecidos em que a urdidura é composta por fios (não fitas) e a trama é semelhante a fita. Assim, mediante modificações adequadas é possível fabricar 64 materiais tecidos nos quais a urdidura é semelhante a fita e a trama é composta por fios.
Deve entender-se que no contexto do presente pedido os termos "sistema", "dispositivo", "aparelho" e "unidade" utilizam-se como sinónimos, e estes termos referem-se a uma estrutura que compreende uma ou várias partes, e em que as partes estão ligadas de forma flexível ou fixa, ou inclusive partes não ligadas que operam juntas.
Programa
Para o trabalho sequencial automático destes dispositivos ou sistemas operativos é proporcionado vantajosamente um programa. Considerando que a operação de cala é fundamental para a tecelagem, de seguida é apresentada numa tabela um perfil geral do programa. 0 programa indicado refere-se a um ciclo de operações e os termos ΌΝ' e 'OFF' apenas são indicadores do 'funcionamento' e 'não funcionamento' das operações. A referência corresponde-se com as figuras e os números de partes disponibilizados neste documento. Para melhorar a eficiência da tecelagem realizam-se juntamente várias etapas. Excluem-se as partes secundárias ou sub-partes do programa, por exemplo, as que se referem à selecção de diferentes larguras da fita de trama e a alimentação correspondente de comprimentos de urdidura devido a que só são sub-detalhes do programa principal e funcionarão semelhantemente ao programa principal e em anéis menores.
Perfil do programa para tecer urdidura e trama semelhante a fita
Primeira metade do ciclo Segunda metade do ciclo Referência Acção Etapas Referência Acção 5a/6a (Fig. D ON Sujeição com braçadeiras da urdidura 5b/6b (Fig. D ON 65
Primeira metade do ciclo Segunda metade do ciclo Referência Acção Etapas Referência Acção 7b (Fig. 1) 14 (Fig. 1) ON ON Alimentação de urdidura sem tensão Abertura da cala 7a (Fig. 1) 14 (Fig. 1) ON ON 22/23 (Fig. 4, 6a) ON Fecho do agarrador 22/23 (Fig. 4,6a) ON 20/29 (Fig. 6b) ON Movimento do agarrador 22/23 (Fig. 6b) ON 22/23 (Fig. 3) 3 4a/3 4b (Fig. 9) OFF ON Abertura do agarrador Alimentação de trama 22/23 (Fig. 3) 3 4a/3 4b (Fig. 9) OFF ON 22/23 (Fig. 6c) ON Agarrador a sujeitar a trama 22/23 (Fig. 6c) ON 20/29 (Fig. 6d) OFF Agarrador saindo com a trama 20/29 (Fig. 6d) OFF 52a/b (Fig. 11,12) ON Fecho da braçadeira depositadora de trama 52a/b (Fig. 11,12) ON 37 (Fig. 9) ON Corte de trama 37 (Fig. 9) ON 37 (Fig. 9) 22/23 (Fig. 3) OFF OFF Abertura do cortador Agarrador liberando trama 37 (Fig. 9) 22/23 (Fig. 3) OFF OFF 50 (Fig. 11,12) ON Alinhamento da trama na pele do tecido 50 (Fig. 11,12) ON 7b (Fig. 2) 14 (Fig. 2) OFF OFF Retracção da urdidura para a nivelamento Fecho da cala 7a (Fig. 2) 14 (Fig. 2) OFF OFF
Primeira metade do ciclo Segunda metade do ciclo Referência Acçao Etapas Referência Acçao 52a/b (Fig. 11,12) OFF Abertura da braçadeira depositadora de trama 52a/b (Fig. 11,12) OFF 9a/9b (Fig. ON Alimentador de 9a/9b (Fig. ON 2) 72 (Fig. 18-20) ON urdidura mexendo-se para a frente Enrolamento de tela 2) 72 (Fig. 18-20) ON 62a/b (Fig. 13,17) ON Sujeição com braçadeiras do ligamento de ourela 62a/b (Fig. 13,17) ON 64/66 (Fig. 13) OFF Desenrolamento da fita de ligamento de ourela 64/66 (Fig. 13) OFF 64/66 (Fig. ON Alimentação de 64/66 (Fig. ON 17) OFF fita de ligamento 17) OFF 6 2a/b OFF de ourela 6 2a/b OFF (Fig. 13,17) 50 (Fig. 11,12) 5a/6a (Fig. 2) OFF Abertura das braçadeiras de ligamento de ourela Movimento para atrás do depositador de trama Abertura das braçadeiras de urdidura (Fig. 13,17) 50 (Fig. 11,12) 5b/6b (Fig. 2) OFF 5a/6a (Fig. 2) OFF Alimentador de urdidura mexendo-se para trás 5b/6b (Fig. 2) OFF 67
Como se pode observar, as diferentes etapas descritas neste documento estão entrelaçadas para tecer satisfatoriamente urdiduras e tramas semelhantes a fita.
Materiais tecidos inovadores
Os inconvenientes dos tecidos com fita segundo os documentos USP 6.450.208 e USP 5.455.107 trataram-se anteriormente. Portanto, explicou-se a incapacidade do método segundo o documento USP 5.455.107 para fornecer fitas sem tensão de urdiduras e tramas para produzir não linearidade ou ondulação/texturização das fibras constituintes tanto em fitas fibrosas completamente estabilizadas como em fitas fibrosas não estabilizadas. Aparentemente, este método não pode nem produzir um material que compreenda fibras não lineares nem produzir não linearidade nas fibras de tipos parcialmente estabilizados e não estabilizados de fitas fibrosas; e neste documento não foi considerada a possibilidade de fita fibrosa parcialmente estabilizada. Desta forma, as fibras que constituem o material tecido segundo o documento USP 5.455.107 se produzem linearmente orientadas na direcção longitudinal da fita devido a seu fornecimento sob tensão. Não produzem não linearidade ou ondulação/texturização na sua disposição como se representa na Fig. 22, que exemplifica (a) no plano (x-x) e (b) fora do plano (y-y) tipos de orientação não linear de uma fibra em essencialmente a direcção do comprimento de uma fita fibrosa. A Fig. 22 (c) representa uma parte de um material tecido que incorpora as disposições não lineares representadas na Fig. 22 (a) e (b) . Para esclarecer qualquer dúvida só se representa uma fibra de ambos tipos de orientações não lineares. Pode assinalar-se que a não linearidade das fibras normalmente se produz na área de entrelaçado como se representa na Fig. 22 (c). É importante observar que esta disposição não linear de fibras não é a dobragem ou ondulações resultantes do ligamento. Essas fibras encontrariam disposições tanto fora de plano como no plano ao longo do comprimento da fita em diferentes partes que se entendem e que não é necessário apresentar: as fibras que constituem fitas ou os fios planos do documento USP 5.455.107 se incorporam linearmente e portanto um material tal carece eficazmente da sua capacidade para se ajustar a formas e de 68 proporcionar densidade e orientação de fibras uniforme como foi explicado anteriormente.
Enquanto o método de tecelagem convencional de forma horizontal segundo o documento USP 5.455.107 poderia utilizar-se para ligar largura relativamente pequena e fitas fibrosas muito finas completamente coladas e sem colar, contudo não pode processar fitas de larguras relativamente maiores e grossura ou pesos por área no mesmo tecido. Além disso, o método descrito não pode nem incorporar tramas inclinadas/oblíquas em relação com fitas de urdidura nem produzir um material com uma forma dentro do seu corpo e um material que compreenda fitas de bordos modelados. A utilização de fitas fibrosas completamente estabilizadas é considerada inadequado devido a que a sua impregnação com outra matriz torna-se tanto dificil como incompatível quando se transformam num material composto. De forma semelhante, a utilização de fitas fibrosas completamente não estabilizadas também é inadequada devido a que o seu manuseamento prático se torna difícil. Além disso, essas fitas tendem a agrupar-se ou fazem nós quando puxadas. Nestas circunstâncias é vantajoso utilizar fitas fibrosas parcialmente estabilizadas.
As fitas fibrosas parcialmente estabilizadas foram definidas anteriormente. As suas características de construção também foram disponibilizadas. Como seria evidente das descrições anteriores, as fitas parcialmente estabilizadas oferecem as vantagens de introduzir não linearidade controlada ou ondas/texturas nas fitas fibrosas durante a tecelagem, e facilitam a impregnação da matriz devido a que as fibras estão mais expostas e o aglutinante dispersado proporciona passagens/canais para que a matriz ou fluido flua pela massa da fibra. Além disso, uma fita fibrosa parcialmente estabilizada também é vantajosa já que se se requer durante a modelagem podem cisalhar-se dentro do seu plano sem desintegração. Uma fita tal de construção parcialmente estabilizada continua a ser flexível e ainda está integrada e assim o material tecido que compreende essas fitas é facilmente moldável em formas.
Utilizando fitas fibrosas parcialmente estabilizadas é possível introduzir não linearidade ou ondas/texturas na 69 disposição das fibras nas fitas durante a tecelagem de fitas de urdidura e/ou trama tanto simples como duplas. Mediante uma disposição tal é possível conseguir densidade e orientação de fibras altamente uniforme já que as fitas do tecido modelada podem escorregar/deslizar lateralmente e longitudinalmente tirando suavemente sem o efeito de agrupamento ou nós. Um rendimento tal não se conhece utilizando o material tecido segundo o documento USP 5.455.107. A flexibilidade e a forma de processamento vertical do procedimento de tecelagem segundo a presente invenção abre novas possibilidades na fabricação de alguns materiais tecidos inovadores. Os tecidos que compreendem fibras não lineares utilizando fitas fibrosas parcialmente estabilizadas e não estabilizadas e fitas não fibrosas de urdiduras e tramas tanto das mesmas larguras como diferentes, grossura, materiais e construções podem ser tecidas directamente. Portanto, podem ser tecidos que compreendem urdiduras e tramas tanto de uma só camada como duplas desses tipos de material. Neste tecido, uma fita constituinte de fita de urdidura/ trama dupla pode escorregar/deslizar uma relativamente à outra puxando sem alterar a estrutura do tecido. Portanto, os buracos/aberturas fecham-se quando se puxa longitudinalmente e lateralmente das fitas para restabelecer a linearidade das fibras e o efeito da densidade e orientação de fibras uniforme.
Como foi descrito anteriormente, a disposição de fibras numa fita fibrosa parcialmente estabilizada pode fazer-se não linear ou ondulada/texturada por sobrealimentação positiva controlada das fitas fibrosas utilizando unidades de alimentação de urdidura e de trama fraccionada. Um tecido assim, que compreende urdiduras e tramas de uma só camada, está provido de uma capacidade de modelado eficaz e a possibilidade de distribuição e densidade de fibras uniforme.
Pode sobrealimentar-se só como urdidura e trama de uma só camada utilizando uma unidade de alimentação de urdidura e de trama fraccionada, a urdidura e trama dupla obtêm-se fornecendo as fitas requeridas em conjunto utilizando mais do que uma de cada unidade de alimentação de urdidura e de trama. Desta forma, duas ou mais fitas produzem-se empilhadas uma ao lado da outra 70 nas urdiduras e tramas duplas. Uma disposição para produzir os tecidos inovadora fornecendo urdidura e trama em conjunto é representado nas Figs. 23 e 24. Pode observar-se que estas urdiduras e tramas duplas servem eficazmente de uma única urdidura e trama durante a tecelagem e no tecido. A Fig. 23 representa o fornecimento de apenas um conjunto adicional de urdidura (2b) e trama (16b). No entanto, também poderiam organizar-se semelhantemente mais conjuntos de urdiduras e tramas para conseguir o número pretendido de fornecimentos em conjunto. Se apenas for requerido processar duas ou três fitas muito finas para uma aplicação particular, então estas também se poderiam alimentar positivamente numa condição sem tensão e em conjunto utilizando dispositivos de alimentação de urdidura e de trama como se representa na Fig. 24. Enquanto as urdiduras duplas seriam sujeitas com braçadeiras e alimentadas utilizando as mesmas mesas (6a, 6b) e braçadeiras (5a, 5b), as tramas duplas seriam alimentadas utilizando tanto os mesmos cilindros de guiamento-accionamento (34a, 34b) como diferentes e o mesmo canal (35), mas bifurcado. Com a finalidade de representar uma disposição em conjunto tal, os fornecimentos de apenas urdiduras (2b) exteriores adicionais são indicados na Fig. 24.
Como foi descrito anteriormente, mediante a sobrealimentação positiva controlada de cada fita fibrosa que constitui as fitas de urdidura e de trama duplas a diferentes comprimentos, as fibras nelas conseguem ser correspondentemente diferentemente não lineares ou onduladas/texturadas a diferentes níveis. Devido à sobrealimentação sem tensão, as fibras não lineares ou onduladas/texturadas produzidas que constituem as urdiduras e tramas duplas continuam a ser não lineares quando entrelaçadas. Mediante esta disposição de alimentação de urdiduras sem tensão e tramas em conjunto, as fitas constituintes de urdiduras e tramas duplas não se unem fisicamente nem se unem quimicamente, mas ainda funcionam juntas eficazmente como uma única urdidura e trama durante a cala e a inserção de trama e inclusão no tecido. Só os entrelaçamentos mantêm essas urdiduras e tramas duplas juntas sem as sujeitar.
Desta forma, devido a que a tecelagem é realizada numa condição sem tensão, os pontos de entrelaçado e o nível de 71 dobragem num material tecido com fita é extremamente baixo devido à largura relativamente muito grande das fitas de urdidura e de trama utilizadas em comparação com o diâmetro do fio, e a fricção entre as fitas constituintes fibrosas é muito baixa uma vez que não necessitam de estar completamente encoladas para permitir a sua tecelagem satisfatória, obtêm-se tecidos inovadores que compreendem tipos fibrosos tanto parcialmente estabilizados como não estabilizados de fitas que se incorporam numa disposição não linear ou ondulada/texturada. 0 mesmo também se aplica quando são processadas urdiduras e tramas duplas. Portanto, estas condições permitem conjuntamente que cada uma das fitas constituintes de uma urdidura e trama dupla tal se deslizem/escorreguem facilmente umas relativamente às outras em direcções laterais e longitudinais puxando das fitas longitudinalmente para à frente e para atrás. É possível um deslizamento/escorregamento de fitas quando o tecido está tanto em configurações planas como também curvadas/modeladas. Por isso, ao mesmo tempo, as fibras onduladas/texturadas restabelecem-se numa disposição linear uniformemente na direcção longitudinal. A falta de ligação das fitas constituintes de urdiduras e tramas duplas também se pode utilizar vantajosamente no 'preenchimento' de qualquer buraco adjacente que se possa produzir nalgumas formas estranhas produzindo a deslocação lateral durante a operação de modelado para conseguir uma melhor qualidade do produto. A ausência dessas dobras e alongamentos significa que uma distribuição e orientação de fibras uniforme são conseguidas quando um material tecido com fita é curvado numa forma. Uma característica importante de uma construção de tecido tal é que a estrutura tecida não se altera quando é puxada uma fita que constitui a urdidura/trama dupla ou se desloca/escorrega uma relativamente à outra. Disto resulta que as características importantes de um tecido elaborado com fita inovadora tal procedem da utilização de fitas fibrosas parcialmente estabilizadas e a possibilidade de deslocar fitas individuais das urdiduras e tramas duplas puxando delas nas suas direcções longitudinais sem alterar a estrutura tecida.
Como foi observado, quando um tecido que compreende fitas duplas se curva numa forma torna-se viável para puxar suavemente 72 das fitas requeridas que se dobram no lado interno do tecido curvado. De forma semelhante, as fitas que encontram alongamento na face externa do tecido curvada serão extraídas por si próprias do comprimento adicional requerida para serem ajustadas suavemente à forma curvada externa. Devido a que as fitas individuais da urdidura e trama dupla podem meter-se nas direcções de urdidura e trama, e o tecido pode produzir-se utilizando larguras diferentes de urdiduras e tramas, pode fazer-se com que o tecido se ajuste estreitamente às formas curvadas com densidade e orientação de fibras uniforme.
Pode adicionar-se aqui que devido a que a fita de um rolo de fornecimento normalmente tende a encaracolar-se para dentro quando é desbobinada, a metade dos rolos de fornecimento poderiam montar-se de forma relativamente oposta à apresentada nas Figs. 23 e 24 para equilibrar as direcções dos caracóis. Enquanto as fitas de uma fileira de urdidura/bobine de trama poderiam desbobinar-se tangencialmente a partir de um lado dos rolos de fita (por exemplo, no sentido dos ponteiros do relógio), as fitas da outra fileira de urdidura/bobine de trama poderiam desbobinar-se tangencialmente a partir do lado oposto (no sentido contrário aos ponteiros do relógio). Tendo aproximadamente a metade do número total de rolos de fita de urdidura e de trama dispostos numa disposição de desenrolamento oposta poderia obter-se um tecido sem caracóis devido a que se equilibraria o efeito de encaracolado dos dois conjuntos de fitas de urdidura ou trama. Uma disposição tal de alimentação de fitas é aplicável para processar urdiduras e tramas que são tanto simples como também duplas.
Como se pode entender a seguir, também se poderiam produzir materiais tecidos que compreendem tanto todas as urdiduras duplas e as tramas simples como todas as tramas duplas e as urdiduras individuais, ou todas as urdiduras duplas e as tramas duplas tanto ao longo de todo o tecido como em determinadas partes .
Mediante o fornecimento descrito em conjunto de urdidura e trama não só podem criar-se tecidos planares, mas também tecidos com secções relativamente planas/planares e secções de nervos largos mais grossos/elevados como se exemplifica na Fig. 25. 73
Esses tecidos seriam semelhantes um pouco a um material perfilado na sua secção transversal e também se pode dizer que possuem peso variável por unidade de área. A possibilidade de escorregar as fitas empilhadas constituintes umas relativamente às outras na urdidura e/ou trama dupla não alteraria a estrutura tecida desses tecidos.
Estas construções inovadoras podem utilizar-se para preparar produtos funcionais como tapete transportador de auto-acompanhamento, uma folha inclinada ou semelhante a cunha para permitir que o liquido flua rapidamente para abaixo como no processamento de alimentos, um revestimento de telhado que se pode ancorar mecanicamente nas vigas portadoras sem picar a face do tecido, pára-choques para automóveis, etc. Estas construções podem utilizar-se numa variedade de aplicações que incluem tipos rígidos e flexiveis de materiais compostos. A Fig. 25(a) representa uma construção de tecido com uma secção planar (feita utilizando urdiduras individuais 2m e tramas individuais 16a, 16b) entre duas secções de nervos elevados (feitos utilizando urdiduras individuais 2m' e tramas individuais 16a, 16b). A Fig. 25 (b) representa uma construção de tecida feita com um número gradualmente crescente de fitas de urdidura duplas desde um lado (2m) até o oposto (2m') e fitas de trama individuais (16a, 16b) para obter um tecido com forma de cunha ou estreito. A Fig. 25(c) representa uma construção de tecido feita utilizando fitas de trama dupla (16b, 16b') e fitas de urdidura individual (2m). Pode adicionar-se aqui que estas construções descritas, que possuem peso variável por unidade de área, também se poderiam produzir utilizando fitas individuais relativamente mais grossas e mais finas adequadas como se representa na Fig. 26, em que 26 (a) e 26 (b) se correspondem com as construções de fita de urdidura dupla indicadas nas Figs. 25(a) e 25(b), respectivamente.
Os tecidos que compreendem fitas parcialmente estabilizadas, especialmente os realizados com aglutinantes elastómeros ou semelhantes a borracha, poderiam ter as suas fitas lateralmente encolhidas se expostas a temperaturas relativamente elevadas. Uma estrutura tecida assim poderia ser útil para desenvolver aberturas controladas numa ou mais áreas do tecido expondo-as a 74 temperaturas relativamente elevadas. Um tecido como este, enquanto indica uma ideia sobre a obtenção a alta temperatura, permitiria automaticamente que o calor se escapasse pelas aberturas criadas.
Para além das construções tecidas descritas em que as fitas de trama se produzem a aproximadamente 90° relativamente às fitas de urdidura, a presente invenção permite a produção de ainda um outro inovador tecido em que as fitas de trama se incorporam inclinadas/oblíquas, isto é, num ângulo substancialmente diferente de 90° relativamente às fitas de urdidura. Para obter um novo material tal, como se representa na Fig. 27, o dispositivo de deposição de trama descrito pode utilizar-se vantajosamente. Como foi mencionado anteriormente, as coisas principais que é necessário modificar são: (a) deveriam fazer-se desiguais os comprimentos de carreira dos dispositivos (54a) do par de unidades (50) localizadas nos dois lados da ourela, (b) deveria fazer-se que as braçadeiras (52a, 52b) rodaram em torno dos seus eixos suportados pelos dispositivos (53a, 53b), e (c) deveria fazer-se com que as unidades (50) se mexessem lateralmente (afastadas de e mais próximas entre si) . As operações de tecelagem deste novo material continuam a ser como antes. A fita de trama inserida é agarrada e levada para a posição da pele do tecido justamente como foi descrito anteriormente (Fig. 12) . Agora, devido aos comprimentos de carreira desiguais dos dois dispositivos (54a), cada um dos quais se localiza nos lados de ourela, a trama agarrada é depositada de forma inclinada ou obliquamente. A acção de giro das braçadeiras (52a, 52b) permitirá que a fita de trama continue a estar inclinada, enquanto a trama está se a mexer verticalmente para abaixo à posição da pele do tecido. As unidades (50) mexer-se-ão lateralmente para compensar as distâncias variáveis: quando a trama se vai sujeitar, se vão separar entre si e quando a trama se vai depositar de forma inclinada na pele do tecido vão se aproximar uma da outra. A distância pela qual as unidades (50) têm de se mexer lateralmente dependerá do ângulo inclinado da trama. 0 comprimento de trama que será inserido também dependerá do ângulo inclinado. Pode observar-se que a linha da pele do tecido 75 durante a produção desses tecidos também será inclinada/oblíquas. 0 método de tecelagem descrito continuará a ser o mesmo devido a que a urdidura é alimentada positivamente numa condição sem tensão e o tecido pode enrolar-se conjuntamente com o dispositivo de desbobinagem de urdidura. Portanto, o tecido que compreende tramas inclinadas pode ser tecido satisfatoriamente.
Um material tecido pode compreender fitas de trama obliquas/inclinadas de diferentes formas. Como é representado na Fig. 27(a), um tecido pode ter todas as fitas de trama que sejam inclinadas/obliquas no mesmo ângulo e direcção de inclinação. Tornando os comprimentos de carreira dos dispositivos (54a) iguais à medida que se necessite é possível incorporar fitas de trama a 90° relativamente à urdidura como se indica na Fig. 27 (b) juntamente com as tramas inclinadas. É possível inverter os ângulos inclinados e a direcção de inclinação das fitas de trama num tecido alterando adequadamente o comprimento de carreira de um dos dispositivos (54a). Um tecido tal é representada na Fig. 27(c). Também é possível ter fitas de trama em dois ângulos inclinados diferentes e inverter as direcções de inclinação dentro do mesmo tecido como é indicado na Fig. 27(d). Será evidente agora que se podem combinar a inclinação/obliquidade variável das fitas de trama w também direcções de inclinação relativamente invertidas a medida que se deseje dentro de um tecido como se exemplifica na Fig. 28 utilizando o dispositivo de deposição de trama descrito. Uma vantagem importante deste inovador material tecido é que quando são combinados adequadamente esse materiais mediante dobragem ou empilhamento é possível obter uma orientação multidireccional das fitas fibrosas na estrutura dobrada/empilhada. Outro benefício desses materiais é que objectos como cones, pirâmides, cilindros, etc., poderiam formar-se facilmente deslocando e ajustando as fitas requeridas nas direcções pretendidas. E óbvio dizer que as construções descritas também poderiam produzir-se utilizando urdiduras e tramas individuais e duplas. A possibilidade de sobrealimentar urdiduras e tramas sem tensão, tanto individuais como duplas, também torna possível a produção directa de um material de tecido que tem uma forma 76 formada dentro do seu corpo tal como a exemplificada na Fig. 29. Para obter um material tecido tal, os contornos requeridos da forma pretendida podem criar-se sobrealimentado selectivamente as fitas de urdidura e de trama em questão. Como se pode entender, poderia produzir-se uma variedade de formas contornadas em diferentes partes, em diferentes tamanhos e números dentro do corpo. A utilização de urdiduras e tramas duplas nessas construções permitiria que as fitas constituintes se deslocaram lateralmente após a produção do tecido para obter uma melhor distribuição da fibra para fechar buracos/aberturas que possam surgir. A produção de muitas outras formas poderia realizar-se de forma semelhante juntamente com a cala parcial selectiva e o enrolamento, e excluindo e incluindo seleccionar urdiduras e tramas de um modo que está fora do alcance da presente invenção.
Na anterior descrição, as fitas de urdidura e de trama têm os seus bordos compridos rectos e paralelos ou constantemente separados. No entanto, o método descrito também torna possivel tecer fitas cujos bordos são variáveis que resultam de uma variedade de formas. A capacidade do dispositivo de deposição de trama (50) para mexer-se lateralmente (como se descreve para a deposição de fitas de trama obliquas/inclinadas) poderia explorar-se vantajosamente para produzir por primeira vez materiais tecidos inovadores que compreendem fitas de urdidura e de trama com bordos modelados como os exemplificados na Fig. 30 através dos seus movimentos laterais controlados. A deposição dessas fitas modeladas na pele do tecido pode não ser possivel utilizando um pente, especialmente se os contornos das fitas adjacentes com bordos modelados vão coincidir de um modo de ajuste estreito como se representa na Fig. 30(a). Aparentemente também seria possivel depositar fitas de trama modeladas num modo de ajuste como se representa na Fig. 30(b). Pode adicionar-se aqui que o tecido também poderia compreender fitas de urdidura modeladas. A Fig. 30(c) representa um material que compreende fitas de urdidura modeladas e fitas de trama normais. Também seria possivel produzir um tecido em que ambas as fitas de urdidura e de trama estivessem modeladas como se exemplifica na Fig. 30(d) e em configuração coincidente em ajuste estreito. 77 A produção desses tecidos continuaria a ser a mesma que com o processamento de fitas normais. Os tecidos que compreendem fitas de urdidura e de trama modeladas conferem capacidade de modelado melhorado e novas oportunidades no desenho de materiais. Também se poderiam considerar fitas de urdidura ou de trama em formas que se parecem algo com um triângulo isósceles ou trapézio para produzir produtos modelados como cones. Essas fitas de urdidura e de trama modeladas poderiam fazer-se a partir de todos os materiais mencionados anteriormente, que incluem os fibrosos. Também se poderiam tecer fitas feitas de madeira, como Veneer, para produzir materiais decorativos.
Enquanto a anterior descrição dá a impressão de que as fitas de urdidura e de trama são planas, mesmo que os seus bordos estejam modelados, é possível que o método descrito processe fitas planas por uma face e que têm projecção sobre a outra face. Essas fitas podem denominar-se aqui perfiladas na sua secção transversal. Para permitir o processamento dessas fitas perfiladas seriam necessárias determinadas modificações. Para processar fitas de urdidura perfiladas seria preferível ter as unidades de sujeição com braçadeiras (5a, 5b) feitas para receber a parte que sobressai da fita. Portanto, uma braçadeira tal pressionaria sobre a fita sem produzir distorção da parte que sobressai. De forma semelhante, utilizando os rolos de guiamento-accionamento (34a, 34b) nos perfis de emparelhamento poderiam processar-se fitas de trama perfiladas correspondentes. Portanto, se necessário, o lado inferior (22b) do agarrador (22) poderia corresponder-se com um perfil, mesmo que isto seja considerado desnecessário devido a que a distorção à parte que sobressai na proa da fita perfilada se produziria de qualquer forma fora das ourelas. 0 mesmo também poderia dizer-se sobre as braçadeiras (52a, 52b) da unidade depositora de trama (50) e as braçadeiras (62a, 62b) do dispositivo de ligamento de ourela (60) .
Possibilidades adicionais
Para além da capacidade do método descrito para processar tipos rigidos e flexíveis de fitas de urdidura e de trama, tanto individuais como duplas, também é possível utilizá-lo para laminar o material tecido directamente com uma folha de material 78 adequado, por exemplo, polietileno ou outros materiais poliméricos que possam ser de tipo tanto adesivos como tafetá. Isto pode conseguir-se alimentando a folha de material de laminação desejada ao dispositivo de enrolamento (70). O rolo (75) representado na Fig. 18 forneceria a folha de material adesivo seleccionado e o rolo de guiamento-prensa (77) a pressionaria sobre o tecido directamente e produziria a aderência da folha ao tecido. Esta disposição poderia modificar-se adicionalmente segundo as necessidades de laminar o material tecido sobre ambas as superfícies do tecido alimentando duas folhas dos materiais desejados. Outra modificação adicionalmente desejável poderia ser dar aquecimento ao rolo de guiamento-prensa (77), que poderia ser tanto individual como por pares, para aplicar o calor e a pressão requerida sobre os laminados combinados de materiais tecidos e poliméricos. A produção directa de um material laminado sobre um tear como foi descrito seria benéfica devido a que o método de laminado não se tem de realizar numa etapa separada noutro sistema.
Ainda uma outra possibilidade é que o dispositivo de enrolamento (70) descrito também se pudesse utilizar directamente para produzir um material pré-impregnado tecido estendendo ou aplicando adequadamente uniformemente uma matriz sem curar ou termoplástica sobre o papel/película (75) de forma que a matriz sem curar ou termoplástica seja transferida do papel/película (75) para o material tecido quando se enrola. As condições preferidas de temperatura e pressão para a eficiente transferência de matriz sem curar de papel/película (75) poderiam conseguir-se sendo o rolo de guiamento-prensa calefatável (77) com controlo de pressão variável, por exemplo, por molas, mediante os braços de suporte (78) . Alternativamente também é possível aplicar a matriz sem curar ou matriz termoplástica ao material tecido directamente antes de o enrolar, por exemplo, passando o papel/película (75) e o material tecido por um banho de matriz. Não se pode descartar a possibilidade de pulverizar uma formulação química desejada. Como se pode apreciar, desta forma pode produzir-se um material pré-impregnado tecido durante a tecelagem. 79
Ainda uma outra possibilidade é aplicar a matriz ao material tecido mediante o rolo de guiamento-prensa (77), que está feito de um tubo adequado com perfurações adequadas de forma que a matriz se pode alimentar no seu interior a pressão a partir de um ou ambas extremidades, pelo que a matriz é aplicada sobre o material tecido. Aqui o rolo de guiamento-prensa (77) também poderia ser do tipo calefatável com possibilidade de variar a pressão mediante os braços de suporte (78) . Obviamente a escolha do papel/película (75) que será utilizado será compatível com a pegajosidade da matriz sem curar utilizada e que pode resistir à temperatura e pressão envolvidas. Esta abordagem permitirá a produção directa de uma folha de material composto reforçada por um material tecido durante a tecelagem.
Ainda uma outra possibilidade é que, devido à possibilidade de conseguir o escorregamento relativo das fitas constituintes de urdiduras e tramas duplas, a tecelagem de materiais muito delicados, frágeis e quebradiços pode levar-se a cabo contando com fitas desses materiais entre fitas de dois materiais protectores adequados. Após a tecelagem, as fitas protectoras externas podem extrair-se e assim obter-se materiais tecidos de materiais muito delicados, frágeis e quebradiços.
Agora será evidente para os especialistas na especialidade que diversos detalhes da presente invenção se podem modificar sem se afastar do seu espírito. Portanto, a anterior descrição não limita as reivindicações descritas de seguida. 80
DOCUMENTOS REFERIDOS NA DESCRIÇÃO
Esta lista de documentos referidos pelo autor do presente solicitação de patente foi elaborada apenas para informação do 5 leitor. Não é parte integrante do documento de patente europeia. Não obstante o cuidado na sua elaboração, o IEP não assume qualquer responsabilidade por eventuais erros ou omissões.
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Claims (17)
1 REIVINDICAÇÕES 1. Um material tecido que compreende urdiduras e tramas semelhantes a fita, em que pelo menos uma fita de urdidura e/ou de trama é uma fita fibrosa parcialmente estabilizada, em que as fibras estão ligadas descontinuamente por um aglutinante de tal forma que só se mantêm algumas fibras através da largura da fita, enquanto outras ficam libertas.
2. 0 material tecido da reivindicação 1, em que pelo menos uma fita fibrosa de urdidura e/ou de trama parcialmente estabilizada compreende fibras que se orientam não linearmente na direcção do comprimento da fita, pelo que essas fibras não lineares se podem esticar sem alterar a estrutura ou padrão de ligamento.
3. 0 material tecido da reivindicação 2, em que essencialmente todas as fibras em, pelo menos, uma fita de urdidura e/ou de trama estão orientadas não linearmente na direcção do comprimento da fita.
4. 0 material tecido da reivindicação 2 ou 3, em que essencialmente todas as fitas de urdidura e/ou de trama têm fibras que estão orientadas não linearmente na direcção do comprimento da fita.
5. O material tecido de qualquer uma das reivindicações precedentes, em que pelo menos uma das fitas de urdidura e/ou de trama é uma fita dupla que compreende, pelo menos, duas camadas de fitas separadas que estão dispostas soltas umas sobre as outras na direcção da grossura do material tecido.
6. 0 material tecido de uma qualquer das reivindicações precedentes, em que pelo menos algumas das urdiduras e tramas se produzem numa disposição inclinada com um ângulo obtuso entre elas.
7. 0 material tecido da reivindicação 6, em que pelo menos algumas das urdiduras e tramas são produzidas em diferentes disposições angulares, com ângulos diferentes entre elas.
8. 0 material tecido de qualquer uma das reivindicações precedentes, em que o material tecido tem, pelo menos, uma forma contornada dentro do corpo do material. 2
9. O material tecido de qualquer uma das reivindicações precedentes, em que pelo menos algumas das fitas de urdidura e/ou de trama têm bordos longitudinais não lineares ou bordos não paralelos, ou uma combinação desses bordos.
10. 0 material tecido da reivindicação 1, em que pelo menos algumas das fitas de urdidura e/ou de trama fibrosas parcialmente estabilizadas têm diferentes grossuras umas relativamente às outras.
11. 0 material tecido da reivindicação 1, em que pelo menos uma das fitas de urdidura e/ou de trama fibrosas parcialmente estabilizadas é uma fita dupla que compreende duas camadas de fitas separadas que estão dispostas soltas uma sobre a outra na direcção da grossura do material tecido.
12. 0 material tecido de qualquer uma das reivindicações precedentes, em que pelo menos algumas das urdiduras e/ou tramas semelhantes a fita são de diferentes larguras.
13. 0 material tecido de qualquer uma das reivindicações precedentes, em que pelo menos algumas das fitas de urdidura e/ou de trama têm grossuras diferentes.
14. 0 material tecido das reivindicações 12 ou 13, em que as fitas de urdidura ou de trama de larguras ou grossuras diferentes são produzidas num padrão regular no material tecido.
15. O material tecido de uma qualquer das reivindicações precedentes, em que pelo menos uma camada de fita disposta solta de uma fita de urdidura e/ou de trama dupla é tanto deslizável como movivel relativamente à outra sem alterar o padrão de ligamento do material.
16. 0 material tecido de qualquer uma das reivindicações precedentes, que tem um peso variável por unidade de área.
17. 0 material tecido de qualquer uma das reivindicações precedentes, em que o material da urdidura ou trama semelhante a fita é seleccionado de fibras termoplásticas, poliméricas, sintéticas, termoestáveis, metálicas, orgânicas, inorgânicas, impregnadas, naturais, vegetais e animais, fibras de aramida, fibras de carbono, fibras de boro, fibras cerâmicas, fibras de vidro, fibras ópticas ou uma combinação de, pelo menos, algumas delas. 3 18. 0 material tecido de qualquer uma das reivindicações precedentes, em que a construção de fitas de urdidura ou de trama semelhantes a fita é tanto maciça plana, perfilada por uma face e plana pela outra, modelada nos bordos, perfurada, gravada 5 em relevo, ondulada, estreita, suave, áspera, transparente, opaca, translúcida, colorida, incolor, de fibras estabilizadas, de fibras não estabilizadas, que leva adesivo como uma combinação dos mesmos. 19. 0 material tecido de qualquer uma das reivindicações 10 precedentes, em que o material tecido compreende tanto uma matriz termoplástica como uma matriz sem cura para formar um material pré-impregnado.
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