JP2011226030A - 織物製造方法および織物製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】扁平形状の緯糸を用いた織物の製造の高速化を図ることができる織物製造方法および織物製造装置を提供する。
【解決手段】綜絖装置７４，７５の上下動により形成された経糸群Ｂの杼口Ｓの外において予め所定長さに切断された扁平形状の緯糸Ａを緯入装置６０により把持し、緯入装置６０を杼口Ｓの内に移動させて経糸群Ｂの杼口Ｓに緯糸Ａを挿入する。経糸群Ｂの杼口Ｓに緯糸Ａを挿入した後に、綜絖装置７４，７５により経糸群Ｂを上下動させて緯糸Ａを織り込む。
【選択図】図１

Description

本発明は、扁平形状の緯糸を経糸群の杼口に挿入して扁平帯状の織物を製造する織物製造方法および織物製造装置に関するものである。

近年、炭素繊維束、ガラス繊維束などの強化繊維束を元幅から所要の幅に適宜開繊した開繊糸を経糸および緯糸に用いて織り込む開繊糸織物が注目されている。開繊糸織物の製造方法として、例えば、特許文献１に記載されたものがある。特許文献１には、綜絖手段により経糸群を上下に開口して杼口を形成し、緯糸ボビンに巻回された緯糸を緯糸把持部が引き出すことで緯糸を杼口に挿入（緯入れ）し、その後に杼口に挿入した緯糸を切断し、綜絖手段を上下動させて緯糸を織り込んで織物を製造することが記載されている。なお、特許文献２に記載されたような、扁平形状の紙を経糸および緯糸に用いて織り込む紙製織物が存在する。

特許第２９８３５３１号公報 特開２００５−３５０１７号公報

ところで、開繊糸または紙などのような扁平形状の緯糸を用いて織物を製造する場合には、経糸群により形成される杼口に緯糸を挿入したときに、緯糸をほぼ扁平な状態（平面状の状態）、すなわち緯糸に撓みや捩れが生じていない状態にすることが求められる。また、高速で織物を製造することも求められる。従来の織物製造方法では、緯糸を杼口に挿入する際に、緯糸ボビンに巻回されている緯糸を一旦弛ませて、弛ませた緯糸を緯糸把持部が引っ張る。そして、緯糸の杼口への挿入の高速化を図るためには、緯糸を杼口に挿入する際に、緯糸を高速で引っ張る必要がある。しかしながら、緯糸を高速で引っ張ると、上述したように、緯糸を緯糸ボビンから一旦弛ませた後に引っ張るため、杼口に挿入された緯糸が撓んだり捩れたりするおそれがある。従って、緯糸把持部が緯糸を引っ張る速度には限界があった。つまり、扁平形状の緯糸を用いた織物の製造の高速化を図ることは困難であった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、扁平形状の緯糸を用いた織物の製造の高速化を図ることができる織物製造方法および織物製造装置を提供することを目的とする。

（織物製造方法）
（請求項１）本発明の織物製造方法は、織り込み途中の状態である扁平帯状の織物の後端側である織前を上下方向から挟み込む織前側挟込手段と前記織前側挟込手段に対して経糸群の供給側に位置し前記経糸群を上下方向から挟み込む経糸群供給側挟込手段との間に配置された綜絖手段を上下動させて前記経糸群の杼口を形成する杼口形成工程と、前記綜絖手段の上下動により形成された前記杼口の外において、扁平形状の緯糸を所定長さに切断する緯糸切断工程と、前記緯糸切断工程により切断された前記緯糸の両端側を緯入手段により把持し、前記緯入手段を前記杼口の内に移動させて、前記杼口に前記緯糸を挿入する緯入工程と、前記杼口に前記緯糸を挿入した後に、前記綜絖手段により前記経糸群を上下動させて前記緯糸を織り込む織込工程と、を備える。

このように、緯糸を経糸群の杼口に挿入する前に、予め所定長さに切断された緯糸の両端側を緯入手段により把持しておくことで、緯糸の杼口への挿入（緯入れ）に際し、従来のように緯糸を一旦弛ませる必要がない。従って、緯糸を経糸群の杼口に挿入する前において、緯糸を、撓みや捩れのない状態、つまり、扁平帯状の織物における緯糸の状態に一致する扁平な状態にしておくことができる。そして、緯入手段が緯糸を上記した扁平な状態にて把持したまま、緯糸を経糸群の杼口に高速で挿入することができる。このことからも、本発明によれば、緯糸の杼口への挿入に際し、緯糸の撓みや捩れを防止しつつ、緯糸の杼口への挿入を高速化することができ、その結果、織物の製造の高速化を図ることができる。また、本発明において、緯入手段により緯糸を経糸群の杼口へ挿入する速度は、緯糸の長さに依存することなく、緯入手段の機械的な移動速度に依存する。一方、従来の織物製造装置を用いた織物製造方法では、緯糸を高速で引っ張った際の緯糸の撓みや捩れを考慮しなければならない。そのため、緯糸を経糸群の杼口へ挿入する速度は、緯糸の長さに依存する。従って、緯糸の長さが長くなるほど、緯糸を経糸群の杼口へ挿入する速度は低下する。つまり、緯糸の長さが長くなればなるほど、すなわち織物の帯幅が広くなればなるほど、本発明を適用した場合の織物の製造速度と従来の織物製造装置を適用した場合の織物の製造速度との差が拡大する。本発明によれば、織物の帯幅が広くなればなるほど、織物の生産性の向上効果が著しいものとなる。なお、扁平とは、例えば綜絖手段の上下動作方向に対して垂直な方向において平らとなる状態をいう。

（請求項２）また、本発明の織物製造方法は、前記緯入工程の後に、前記杼口に挿入された状態の前記緯入手段を前記織前側挟込手段に対して前記織前側に相対移動させて、前記経糸群のうち前記杼口の前記織前側を形成する部位を前記緯入手段により前記織前側に押すことで、前記杼口の前記織前側の内角を拡大しながら、前記緯入手段により前記緯糸を前記杼口の前記織前側に配置する杼口内角拡大工程と、前記杼口内角拡大工程にて前記杼口の前記織前側に配置された前記緯糸を、前記緯入手段から織前側把持手段へ受け渡す緯糸受渡工程と、前記緯糸受渡工程の後に、前記緯入手段を前記杼口から排出する排出工程と、を備え、前記織込工程は、前記排出工程の後であって、前記緯糸が前記織前側把持手段に把持され、かつ前記杼口の前記織前側に配置された状態で行うようにしてもよい。

ここで、織物を綺麗に製造するためには、経糸群の杼口に挿入された緯糸を当該杼口のうち織前側のクロスポイント（上経糸と下経糸とが交差する位置）にできるだけ寄せる必要がある。開繊糸などのような扁平形状ではない糸により織物を製造する際には、筬により緯糸を杼口の織前側に打ち込むことで、緯糸を杼口の織前側のクロスポイントに寄せることができる。しかしながら、扁平形状の緯糸を用いて織物を製造する場合には、扁平形状の緯糸を筬により打ち込むと、緯糸が折れ曲がったり捩れたりするという問題がある。そうすると、織物を綺麗に製造することができない。仮に、筬を用いずに扁平形状の緯糸を杼口の織前側に配置しようとしても、杼口の織前側の内角は小さく、扁平形状の緯糸を杼口の織前側のクロスポイントに寄せることには限界がある。また、経糸群により形成される杼口を上下に大きく開口させることにより、杼口の織前側の内角を大きくすることができるが、これでは綜絖手段の上下移動量を大きくする必要があり、織物製造装置の大型化を招来してしまう。綜絖手段の上下移動量を大きくすることは、織物の生産性を低下することにもなる。

また、従来、経糸群により形成される杼口において、それぞれの経糸に均一なテンションをかけることは容易ではない。そのため、綜絖手段と織前側のクロスポイントとの間におけるそれぞれの経糸の撓み量は不均一となる。その結果、経糸群の杼口における織前側の内角は、それぞれの経糸によってばらついている。この状態において、筬を用いず、かつ扁平形状の緯糸が折れ曲がったり捩れたりすることなく、緯糸を杼口の織前側のクロスポイントに寄せることは困難である。特に、経糸群を形成する経糸の本数が多いほど、例えば経糸の本数が数百本以上の場合には、この問題は顕著となる。

これに対して、本発明の織物製造方法によれば、緯入手段により経糸群のうち杼口の織前側を形成する部位を織前側に押すことで、杼口の織前側の内角を拡大することができる。そして、杼口の織前側の内角を拡大しながら、緯糸を杼口の織前側に配置する。従って、本発明によれば、筬を用いることなく、かつ、綜絖手段の上下移動量を大きくすることなく、緯糸を経糸群の杼口の織前側のクロスポイントに寄せることができる。これにより、緯糸が折れ曲がったり捩れたりせず、かつ、緯糸間に隙間がない綺麗な織物を製造することができる。特に、経糸の本数が多くなればなるほど効果的である。

（織物製造装置）
（請求項３）また、本発明の織物製造装置は、織り込み途中の状態である扁平帯状の織物の後端側である織前を上下方向から挟み込む織前側挟込手段と、前記織前側挟込手段に対して経糸群の供給側に位置し前記経糸群を上下方向から挟み込む経糸群供給側挟込手段と、前記織前側挟込手段と前記経糸群供給側挟込手段との間に配置され、前記経糸群を上下動させて前記経糸群の杼口を形成する綜絖手段と、前記杼口の外において扁平形状の緯糸を所定長さに切断する緯糸切断手段と、前記緯糸切断手段により切断された前記緯糸の両端側を前記杼口の外において把持し、切断された前記緯糸を把持した状態で前記杼口の内に移動し、前記杼口に前記緯糸を挿入する緯入手段と、を備える。

本発明の織物製造装置によれば、上述した織物製造方法における効果と同一の効果を奏する。すなわち、緯糸を経糸群の杼口に高速で挿入することができ、その結果、織物の製造の高速化を図ることができる。

（請求項４）また、本発明の織物製造装置において、前記緯入手段は、前記杼口に挿入された状態で前記織前側挟込手段に対して前記織前側に相対移動可能であり、前記織前側挟込手段に対して前記織前側に相対移動して前記経糸群のうち前記杼口の前記織前側を形成する部位を前記織前側に押すことで、前記杼口の前記織前側の内角を拡大しながら、前記緯糸を前記杼口の前記織前側に配置し、前記織物製造装置は、前記緯入手段により前記杼口の前記織前側に配置された前記緯糸を、前記緯入手段から受け取る織前側把持手段を備えるようにしてもよい。

これにより、筬を用いることなく、かつ、綜絖手段の上下移動量を大きくすることなく、緯糸を経糸群の杼口の織前側のクロスポイントに寄せることができる。従って、緯糸が折れ曲がったり捩れたりせず、かつ、緯糸間に隙間がない綺麗な織物を製造することができる。なお、上述した織物製造方法の場合と同じく、特に、経糸の本数が多くなればなるほど効果的である。

（請求項５）また、本発明の織物製造装置は、前記緯糸切断手段により切断された前記緯糸の両端側をそれぞれ把持し、前記緯入手段に対して前記緯糸を引き渡す一対のグリッパを有する緯糸把持手段を備え、前記緯入手段は、前記緯糸把持手段から前記緯糸を受け取る際に、前記緯糸把持手段の前記一対のグリッパが把持する前記緯糸の一端側であり前記緯糸把持手段の前記一対のグリッパの対向面側を把持する一端側グリッパと、前記緯糸の他端側であり前記緯糸把持手段の前記一対のグリッパの対向面とは反対の面側に延在した部位を把持する他端側グリッパと、を備えるようにしてもよい。

ここで、経糸群の杼口に挿入される緯糸の有効長さは、緯入手段の一端側グリッパと他端側グリッパの対向する各面間の距離（離間距離）である。そして、切断された緯糸の全長に対して、緯糸の有効長さの割合が高いことが望まれる。つまり、緯糸の歩留まりをできるだけ高くすることが望まれる。本発明の織物製造装置によれば、緯糸把持手段の一対のグリッパの対向する各面間の距離（離間距離）と緯入手段の一端側グリッパと他端側グリッパの離間距離とを同一にすることができる。これは、緯入手段の一端側グリッパが、緯糸把持手段の一対のグリッパの対向面側（内側）で緯糸の一端側を把持し、緯入手段の他端側グリッパが、緯糸把持手段の一対のグリッパの対向面とは反対の面側（外側）で緯糸の他端側を把持することによってなし得たものである。つまり、緯糸把持手段から緯入手段へ緯糸を受け渡す際に、緯糸の有効長さが短くなることを防止できる。従って、緯糸把持手段から緯入手段へ緯糸を受け渡したとしても、緯糸の全長に対する緯糸の有効長さの割合を一定とすることができる。その結果、緯糸の歩留まりが低下することを防止できる。

織物製造装置の平面図である。 経糸群の杼口の側面図であり、経糸群の杼口と緯入装置のグリッパとの位置を示す拡大図である。 経糸群の杼口の側面図であり、経糸群の杼口と緯入装置の杼口内角拡大板との位置を示す拡大図である。

以下、本発明の織物製造方法および織物製造装置を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。

（織物製造装置）
織物製造装置１について、図１〜図３を参照して説明する。織物製造装置１は、扁平形状の緯糸と経糸とを織り込んだ扁平帯状の織物を製造する装置である。この織物製造装置１は、例えば、炭素繊維束、ガラス繊維束などの強化繊維束を開繊した開繊糸を緯糸および経糸に用いて織り込む開繊糸織物や、開繊糸のような扁平形状の紙などを緯糸および経糸に用いて織り込む紙糸織物の製造に適用される。例えば炭素繊維束を開繊した開繊糸の場合、開繊糸の幅は、数ミリ〜数十ミリ程度、例えば２ｍｍで、厚みは、数ミクロン〜数十ミクロン程度、例えば３０μｍである。織物製造装置１は、経糸群Ｂの杼口Ｓに緯糸Ａを挿入する際に、緯糸Ａを緯糸ボビン２０から引き出し、一旦弛ませるのではなく、予め所定長さに切断した緯糸Ａを経糸群Ｂの杼口Ｓに挿入する。

織物製造装置１は、図１に示すように、基台１０と、緯糸ボビン２０と、リコイラー３０と、緯糸引出装置４０と、緯糸ストック装置５０と、緯入装置６０と、織込装置７０とを備えて構成される。なお、以下の説明において、特に断らない限り、上下左右の方向は、図１に示す上下左右の方向を意味する。図１に示す上下左右は、織物製造装置１の設置床面に設置された状態における織物製造装置１の上下左右を示すものではない。図１を正面視した場合における上下左右を示すものである。基台１０は、織物製造装置１の設置床面に設置される。緯糸ボビン２０は、織物製造装置１の設置床面に垂直な軸回りに回転可能な状態で、基台１０に支持される。この緯糸ボビン２０の外周面には、扁平形状の緯糸Ａが巻回されている。

リコイラー３０は、緯糸ボビン２０から緯糸Ａを引き出すと共に、引き出した緯糸Ａを保持する。このリコイラー３０は、複数の固定プーリ３１と、複数の可動プーリ３２と、カッター３３と、グリッパ３４とを備える。複数の固定プーリ３１は、基台１０に固定された複数の水平固定軸のそれぞれに回転可能に支持される。複数の可動プーリ３２は、固定プーリ３１に対して接近または離間する方向（図１の正面視において前後方向）に移動可能となるように、基台１０に設けられた複数の水平可動軸のそれぞれに回転可能に支持される。可動プーリ３２は、二つの固定プーリ３１の間にそれぞれ配置される。そして、緯糸ボビン２０から引き出した緯糸Ａが、固定プーリ３１および可動プーリ３２に掛けられる。

カッター３３は、リコイラー３０のうち緯糸ボビン２０とは反対側の端部に設けられ、緯糸ボビン２０から引き出した緯糸Ａの端部を切断する。このカッター３３は、後述する緯糸引出装置４０の第一グリッパ４１によって緯糸Ａが引き出され、緯糸引出装置４０の第一，第二グリッパ４１，４２によって緯糸Ａが把持された後に、緯糸Ａを切断する。グリッパ３４は、カッター３３に近接した位置であって、カッター３３よりも固定プーリ３１および可動プーリ３２側に固定されている。グリッパ３４は、カッター３３により切断された緯糸Ａの端部を把持する。これにより、固定プーリ３１および可動プーリ３２に掛けられた緯糸Ａに撓みや捩れが生じることを抑制できる。ここで、このグリッパ３４は、スプリング可動式の摺動部を内蔵するとよい。このような構成によれば、緯糸Ａにテンションがかかり、固定プーリ３１および可動プーリ３２に掛けられた緯糸Ａに撓みや捩れが生じることをさらに好適に抑制できる。グリッパ３４により緯糸Ａの端部を把持した状態において、可動プーリ３２が固定プーリ３１から離間した位置にある場合には、リコイラー３０に保持されている緯糸Ａの長さが長くなり、可動プーリ３２が固定プーリ３１に接近した位置にある場合には、リコイラー３０に保持されている緯糸Ａの長さが短くなる。

緯糸引出装置４０は、リコイラー３０により保持されている緯糸Ａを引き出す装置である。緯糸引出装置４０は、一対のグリッパ４１，４２（第一グリッパ４１と第二グリッパ４２）を備える。第一グリッパ４１は、緯糸Ａの一端部を把持すると共に、リコイラー３０のグリッパ３４に対して接近または離間する方向に移動可能に設けられる。つまり、緯糸引出装置４０の第一グリッパ４１は、図１の矢印Ｙ１方向（図１の上下方向）に往復移動可能に設けられる。さらに、第一グリッパ４１は、緯糸ストック装置５０に対して接近または離間する方向、すなわち、図１の矢印Ｙ２方向（図１の左右方向）に往復移動可能に設けられる。第二グリッパ４２は、リコイラー３０のグリッパ３４に近接した位置に設けられ、第一グリッパ４１によって引き出された緯糸Ａの他端部を把持する。この第二グリッパ４２は、第一グリッパ４１がリコイラー３０側に移動した際に退避可能となるように、図１の矢印Ｙ３の左方向に移動可能に設けられる。また、第二グリッパ４２は、第一グリッパ４１と同様に、緯糸ストック装置５０に対して接近する方向、すなわち図１の矢印Ｙ３の右方向に移動可能に設けられる。

つまり、緯糸引出装置４０は、リコイラー３０から緯糸Ａを所定長さ引き出し、リコイラー３０のカッター３３により所定長さに切断された緯糸Ａの両端部を第一グリッパ４１と第二グリッパ４２によって把持する。これにより、第一グリッパ４１と第二グリッパ４２によって把持された緯糸Ａに撓みや捩れが生じることを抑制できる。つまり、所定長さに切断された緯糸Ａは、緯糸引出装置４０の第一，第二グリッパ４１，４２によって扁平な状態にて把持される。ここで、緯糸引出装置４０の第一，第二グリッパ４１，４２の少なくとも一方は、スプリング可動式の摺動部を内蔵するとよい。このような構成によれば、緯糸Ａにテンションがかかり、第一グリッパ４１と第二グリッパ４２によって把持された緯糸Ａに撓みや捩れが生じることをさらに好適に抑制し、扁平な状態にて把持される。さらに、緯糸引出装置４０の第一，第二グリッパ４１，４２を緯糸ストック装置５０側へ移動して、緯糸引出装置４０は、緯糸ストック装置５０に対して切断した緯糸Ａを受け渡す。

緯糸ストック装置５０は、緯糸引出装置４０の第一，第二グリッパ４１，４２が把持していた緯糸Ａを受け取り、切断された緯糸Ａを緯入装置６０へ引き渡すと共に、緯入装置６０へ引き渡すための緯糸Ａをストックしておく。この緯糸ストック装置５０は、回転ドラム５１と、第一の一対のグリッパ５２，５３（第一グリッパ５２と第二グリッパ５３）と、第二の一対のグリッパ５４，５５（第三グリッパ５４と第四グリッパ５５）とを備えて構成される。回転ドラム５１は、緯糸引出装置４０の図１の右側に配置され、基台１０に対して図１の上下方向の軸Ｌ１回りに回転可能に支持される。第一，第二グリッパ５２，５３と第三，第四グリッパ５４，５５は、回転ドラム５１の外周面のうち１８０°位相の異なる位置に配置される。

緯糸ストック装置５０の第一，第二グリッパ５２，５３は、切断された緯糸Ａの両端部を把持できる距離だけ離間している。緯糸ストック装置５０の第一グリッパ５２は、緯糸引出装置４０の第一グリッパ４１が把持する緯糸Ａの一端部であって、緯糸引出装置４０の第一，第二グリッパ４１，４２の対向面側（内側）の部位（第一グリッパ４１の左右両側のうち第二グリッパ４２側であって、第一グリッパ４１に近接した部位）を把持する。一方、緯糸ストック装置５０の第二グリッパ５３は、緯糸引出装置４０の第二グリッパ４２が把持する緯糸Ａの他端部であって、緯糸引出装置４０の第一，第二グリッパ４１，４２の対向面とは反対の面側（外側）の部位（第二グリッパ４２の左右両側のうち第一グリッパ４１とは反対側であって、第二グリッパ４２に近接した部位）を把持する。これにより、緯糸ストック装置５０の第一グリッパ５２と第二グリッパ５３によって把持された緯糸Ａに撓みや捩れが生じることを抑制できる。つまり、所定長さに切断された緯糸Ａは、第一，第二グリッパ５２，５３によって扁平な状態にて把持される。なお、第一グリッパ５２と第二グリッパ５３の間であって、把持される緯糸Ａの両扁平面にそれぞれ近接して対向する位置には、一対の規制板（図略）が扁平状の緯糸Ａの厚みに対応した所定の隙間を隔てて設けられている。一対の規制板により、回転ドラム５１が回転する際に緯糸Ａに撓みや捩れが生じることを防止できる。

ここで、緯糸引出装置４０に把持される緯糸Ａの他端部の側の部位、つまり、緯糸引出装置４０の第一，第二グリッパ４１，４２の対向面とは反対の面から第二グリッパ４２の外側に延在している部位は、第二グリッパ４２に把持された状態において、緯糸Ａの曲げ剛性に応じて下方に垂れないような長さで切断されている。従って、緯糸ストック装置５０の第二グリッパ５３は、この緯糸Ａの他端部の側の部位を把持することができる。なお、炭素繊維束、ガラス繊維束などの強化繊維束を開繊した開繊糸を緯糸Ａに用いた場合には、当該緯糸Ａは十分な曲げ剛性を有しているため、緯糸ストック装置５０の第二グリッパ５３が受け取れるのに必要な緯糸Ａの長さであれば、下方に垂れない。

緯糸ストック装置５０の第一，第二グリッパ５２，５３の対向する各面の離間距離と、緯糸引出装置４０の第一，第二グリッパ４１，４２の対向する各面の離間距離を同一とすることにより、上述したように、緯糸引出装置４０から緯糸ストック装置５０へ緯糸Ａを受け渡すことができる。その結果、緯糸引出装置４０から緯糸ストック装置５０へ緯糸Ａを受け渡したとしても、緯糸Ａの歩留まりが低下することを防止できる。ここで、緯糸ストック装置５０の第一グリッパ５２と第二グリッパ５３の少なくとも一方は、スプリング可動式の摺動部を内蔵するとよい。これにより、緯糸引出装置４０の第一，第二グリッパ４１，４２と同様に、緯糸Ａにテンションがかかり、緯糸Ａに撓みや捩れが生じることをさらに好適に抑制し、緯糸Ａを扁平な状態にて把持することができる。

また、緯糸ストック装置５０の第三，第四グリッパ５４，５５は、第一，第二グリッパ５２，５３に対して図１の上下方向の軸Ｌ１の軸対称に配置される。図１においては、第一，第二グリッパ５２，５３が緯糸引出装置４０側に位置し、第三，第四グリッパ５４，５５が緯入装置６０側に位置する。そして、回転ドラム５１が１８０°回転すると、第一グリッパ５２と第三グリッパ５４の位置が逆転し、第二グリッパ５３と第四グリッパ５５の位置が逆転する。第三，第四グリッパ５４，５５は、第一，第二グリッパ５２，５３と同一の構成を有し、この位置、つまり図１で第一，第二グリッパ５２，５３が図示されている位置において、上述した第一，第二グリッパ５２，５３による動作と同一の動作を実現する。回転ドラム５１が１８０°回転し、図１で第三，第四グリッパ５４，５５が図示されている位置に配置された第一，第二グリッパ５２，５３は、上述したように緯糸Ａを把持する。なお、第三グリッパ５４と第四グリッパ５５の間であって、把持される緯糸Ａの両扁平面にそれぞれ近接して対向する位置にも、回転ドラム５１が回転する際に緯糸Ａに撓みや捩れが生じることを防止するための一対の規制板（図略）が、扁平状の緯糸Ａの厚みに対応した所定の隙間を隔てて設けられている。

緯入装置６０は、緯糸ストック装置５０のうち、緯糸引出装置４０とは反対側、すなわち図１の右側に配置される。緯入装置６０は、緯糸ストック装置５０から切断された緯糸Ａを受け取り、緯糸Ａを経糸群Ｂの杼口Ｓに挿入し、緯糸Ａを杼口Ｓの織前Ｅ側に配置する。この緯入装置６０は、スライド本体６１と、一対のグリッパ６２，６３（第一グリッパ６２と第二グリッパ６３）と、杼口内角拡大板６４，６５とを備えて構成される。スライド本体６１は、基台１０に対して、図１の矢印Ｙ４の方向（図１の上下方向）、かつ矢印Ｙ５，Ｙ６方向（図１の左右方向）に往復移動可能に設けられる。スライド本体６１は、図２および図３に示すように、綜絖装置７４，７５によって開口形成された経糸群Ｂの杼口Ｓに挿入可能となるように設けられる。

第一グリッパ６２と第二グリッパ６３は、スライド本体６１の両端部に設けられ、切断された緯糸Ａの両端部を把持できる距離だけ離間している。緯入装置６０が緯糸ストック装置５０の第三，第四グリッパ５４，５５から緯糸Ａを受け取る場合には、緯入装置６０の第一グリッパ６２は、緯糸ストック装置５０の第三グリッパ５４が把持する緯糸Ａの一端部であって、緯糸ストック装置５０の第三，第四グリッパ５４，５５の対向面とは反対の面側の部位（第三グリッパ５４の左右両側のうち第四グリッパ５５と反対側であって、第三グリッパ５４に近接した部位）を把持する。一方、緯入装置６０の第二グリッパ６３は、緯糸ストック装置５０の第四グリッパ５５が把持する緯糸Ａの他端部であって、緯糸ストック装置５０の第三，第四グリッパ５４，５５の対向面側（内側）の部位（第四グリッパ５５の左右両側のうち第三グリッパ５４側であって、第四グリッパ５５に近接した部位）を把持する。これにより、緯入装置６０の第一グリッパ６２と第二グリッパ６３によって把持された緯糸Ａに撓みや捩れが生じることを抑制できる。つまり、所定長さに切断された緯糸Ａは、第一，第二グリッパ６２，６３によって扁平な状態にて把持される。

上述したように、回転ドラム５１が、図１に示す状態から１８０°回転し、図１で第三，第四グリッパ５４，５５が図示されている位置に、第一，第二グリッパ５２，５３が配置された場合、緯入装置６０は、緯糸ストック装置５０の第一，第二グリッパ５２，５３から緯糸Ａを受け取る。この場合、上述した説明において、第三グリッパ５４は、第一グリッパ５２となり、第四グリッパ５５は、第二グリッパ５３に置き換えられた状態となる。

緯入装置６０の第一，第二グリッパ６２，６３の対向する面間の離間距離と、緯糸ストック装置５０の第一，第二グリッパ５２，５３の対向する面間の離間距離および緯糸ストック装置５０の第三，第四グリッパ５４，５５の対向する面間の離間距離を同一にすることにより、上述したように、緯糸ストック装置５０から緯入装置６０へ緯糸Ａを受け渡すことができる。その結果、緯糸ストック装置５０から緯入装置６０へ緯糸Ａを受け渡したとしても、緯糸Ａの歩留まりが低下することを防止できる。ここで、緯入装置６０の第一グリッパ６２と第二グリッパ６３の少なくとも一方は、スプリング可動式の摺動部を内蔵するとよい。これにより、緯糸引出装置４０の第一，第二グリッパ４１，４２などと同様に、緯糸Ａにテンションがかかり、緯糸Ａに撓みや捩れが生じることをさらに好適に抑制し、緯糸Ａを扁平な状態にて把持される。

図２に示すように、第一グリッパ６２は、その先端を構成する一対の部材６２ａ，６２ｂで緯糸Ａを把持する。緯糸Ａを把持している状態において一対の部材６２ａ，６２ｂの最先端側は、尖る形状（鋭角状）に形成される。また、一対の部材６２ａ，６２ｂを図２の正面視において上下方向に離間することで、緯糸Ａの把持状態を開放する。なお、他のグリッパ４１〜４２，５２〜５５，６３と、後述するグリッパ７７，７８についても、第一グリッパ６２と同様の構成を有し、同様に緯糸Ａを把持し、把持状態を開放する。

さらに、第一，第二グリッパ６２，６３は、スライド本体６１に対して図１の上下方向の軸Ｌ２回りに回転可能に支持される。つまり、第一，第二グリッパ６２，６３は、その先端を構成する一対の部材６２ａ，６２ｂが緯糸ストック装置５０側に向いた状態とその反対側を向いた状態とに切り替わる。第一，第二グリッパ６２，６３は、スライド本体６１が緯糸ストック装置５０に対向する位置にある場合であって、一対の部材６２ａ，６２ｂが緯糸ストック装置５０側を向いている場合に、スライド本体６１が緯糸ストック装置５０に対して接近または離間する方向、すなわち、図１の矢印Ｙ５方向（図１の左右方向）に往復移動することにより、緯入装置６０の第一，第二グリッパ６２，６３が、緯糸ストック装置５０から緯糸Ａを受け取ることができる。第一，第二グリッパ６２，６３は、スライド本体６１が経糸群Ｂの杼口Ｓに挿入されている場合であって、一対の部材６２ａ，６２ｂが経糸群Ｂの杼口Ｓの織前Ｅ側を向いている場合に（図１の二点鎖線にて示す状態および図２に示す状態）、スライド本体６１が経糸群Ｂの杼口Ｓの織前Ｅ側に対して接近または離間する方向、すなわち、図１の矢印Ｙ６方向（図１の左右方向）に移動することにより、緯入装置６０の第一，第二グリッパ６２，６３が、切断された緯糸Ａを経糸群Ｂの杼口Ｓの織前Ｅ側のクロスポイント（上経糸と下経糸とが交差する位置）に配置することができる。

杼口内角拡大板６４，６５は、図３に示すように、緯入装置６０の第一，第二グリッパ６２，６３により緯糸Ａを経糸群Ｂの杼口Ｓの織前Ｅ側のクロスポイントに配置しようとする際に、杼口Ｓの織前Ｅ側の内角θを拡大する。この杼口内角拡大板６４，６５は、図１に示すように、第一グリッパ６２と第二グリッパ６３との間に設けられ、経糸群Ｂの全幅と同一または全幅より長い長さを有している。杼口内角拡大板６４，６５は、例えば図３に示すように、薄板の一辺を折り返して形成され、図３に示す様態において、この折返部６４ａ，６５ａが先端側となるように、スライド本体６１に設けられる。また、杼口内角拡大板６４，６５は、相互に対向するように設けられる。

さらに、杼口内角拡大板６４，６５は、第一，第二グリッパ６２，６３と同様に、スライド本体６１に対して回転可能に支持される。つまり、第一，第二グリッパ６２，６３を構成する一対の部材６２ａ，６２ｂが緯糸ストック装置５０側を向いている場合には、杼口内角拡大板６４，６５の折返部６４ａ，６５ａも緯糸ストック装置５０側を向く。一方、図２に示すように、一対の部材６２ａ，６２ｂが経糸群Ｂの杼口Ｓの織前Ｅ側を向いている場合には、折返部６４ａ，６５ａも杼口Ｓの織前Ｅ側を向く。そして、図２に示すように、スライド本体６１の移動により、第一，第二グリッパ６２，６３が杼口Ｓに挿入されて杼口Ｓの織前Ｅ側へ移動するときには、図３に示すように、これらと同時に、杼口内角拡大板６４，６５も、杼口Ｓの織前Ｅ側へ移動する。そうすると、杼口内角拡大板６４，６５、より具体的には、折返部６４ａ，６５ａは、経糸群Ｂの上経糸、下経糸のそれぞれを杼口Ｓの織前Ｅ側へ押して、図３において二点鎖線で示す経糸群Ｂのように、杼口Ｓの織前Ｅ側の内角θを拡大する。織前Ｅ側への移動方向において、一対の部材６２ａ，６２ｂは、折返部６４ａ，６５ａの先端より、織前Ｅ側に突出している。

織込装置７０は、複数の経糸フープ７１と、経糸フープ側挟込体７２と、織前側挟込体７３と、綜絖装置７４，７５と、巻取ローラ７６と、一対のグリッパ７７，７８（第一グリッパ７７と第二グリッパ７８）とを備えて構成される。複数の経糸フープ７１（詳細は図略）は、基台１０に対して図１の上下方向の軸Ｌ３に平行な軸回りに回転可能に支持される。それぞれの経糸フープ７１には、扁平形状の経糸が巻回されている。これら複数の経糸を経糸群Ｂと称する。経糸フープ側挟込体７２は、経糸フープ７１に対して所定の位置に回転自在に配置され、経糸フープ７１から引き出された経糸群Ｂが圧せられることなく扁平な状態にて通過できるように、織物製造装置１の設置床面に対して鉛直方向（図１の正面視において前後方向）に隙間を形成する。つまり、経糸フープ側挟込体７２は、経糸群Ｂを上下方向から圧接しないように挟み込んでいる。

織前側挟込体７３は、織り込み途中の織物の後端側である織前Ｅ付近に位置し、織物の後端が圧せられることなく扁平な状態にて通過できるように、織物製造装置１の設置床面に対して鉛直方向（図１の正面視において前後方向）に隙間を形成する。つまり、織前側挟込体７３は、織物の後端を上下方向から圧接しないように挟み込んでいる。綜絖装置７４，７５は、経糸フープ側挟込体７２と織前側挟込体７３の間に配置され、経糸群Ｂの一部を上方（図２の正面視において上側）へ移動させ、経糸群Ｂの残りを下方（図２の正面視において下側）へ移動させて経糸群Ｂの杼口Ｓを形成する。また、綜絖装置７４，７５は、経糸群Ｂの上下を逆転させて、経糸群Ｂの上経糸と経糸群Ｂの下経糸とを逆転させる。巻取ローラ７６は、織前側挟込体７３を通過した織物を巻き取る。

第一グリッパ７７と第二グリッパ７８は、織前側挟込体７３の両端（図１の上下方向の両端）に設けられ、切断された緯糸Ａの両端部を把持できる距離だけ離間している。織込装置７０の第一、第二グリッパ７７，７８は、杼口Ｓに挿入された緯入装置６０の第一，第二グリッパ６２，６３から緯糸Ａを受け取る。織込装置７０の第一グリッパ７７は、緯入装置６０の第一グリッパ６２が把持する緯糸Ａの一端部であって、緯入装置６０の第一，第二グリッパ６２，６３の対向面（内側）とは反対の面側（第一グリッパ６２の左右両側のうち第二グリッパ６３とは反対側であって、第一グリッパ６２に近接した部位）を把持する。一方、織込装置７０の第二グリッパ７８は、緯入装置６０の第二グリッパ６３が把持する緯糸Ａの他端部であって、緯入装置６０の第一，第二グリッパ６２，６３の対向面とは反対の面側（第二グリッパ６３の左右両側のうち第二グリッパ６３とは反対側であって、第二グリッパ６３に近接した部位）を把持する。これにより、織込装置７０の第一グリッパ７７と第二グリッパ７８によって把持された緯糸Ａに撓みや捩れが生じることを抑制できる。つまり、所定長さに切断された緯糸Ａは、第一，第二グリッパ７７，７８によって扁平な状態にて把持される。

ここで、織込装置７０の第一グリッパ７７と第二グリッパ７８の少なくとも一方は、スプリング可動式の摺動部を内蔵するとよい。これにより、緯糸引出装置４０の第一，第二グリッパ４１，４２などと同様に、緯糸Ａにテンションがかかり、緯糸Ａに撓みや捩れが生じることをさらに好適に抑制し、緯糸Ａを扁平な状態にて把持される。織込装置７０の第一，第二グリッパ７７，７８は、織前側挟込体７３のうち織物の後端側と織前側挟込体７３のうち織物の前端側との間を、図１の矢印Ｙ７，Ｙ８方向（図１の左右方向）に往復移動可能に設けられる。

（織物製造方法）
上述した織物製造装置１による織物製造方法について図１〜図３を参照して説明する。まず、リコイラー３０により緯糸ボビン２０から緯糸Ａを引き出し、固定プーリ３１および可動プーリ３２に緯糸Ａをかけた状態とする。このとき、リコイラー３０のグリッパ３４は、緯糸Ａの端部を把持している。続いて、緯糸引出装置４０の第一グリッパ４１を図１の矢印Ｙ１の上方向へ移動させ、当該第一グリッパ４１がリコイラー３０のグリッパ３４から延在している緯糸Ａの端部を把持する。そして、リコイラー３０のグリッパ３４は緯糸Ａの把持を開放する。このとき、緯糸引出装置４０の第二グリッパ４２は、第一グリッパ４１と干渉しないように、図１の矢印Ｙ３の左方向へ退避する。

続いて、緯糸引出装置４０の第一グリッパ４１を図１の矢印Ｙ１の下方向へ移動させて、緯糸Ａをリコイラー３０から引き出す。そして、緯糸引出装置４０の第二グリッパ４２を図１の矢印Ｙ３の右方向へ移動させて当該第二グリッパ４２により緯糸Ａの他端部を把持する。さらに、リコイラー３０のグリッパ３４により緯糸Ａを把持する。その後、リコイラー３０のカッター３３により、緯糸引出装置４０の第二グリッパ４２とリコイラー３０のグリッパ３４との間の緯糸Ａを切断する。続いて、切断された緯糸Ａの両端を把持した緯糸引出装置４０の第一，第二グリッパ４１，４２を、図１の矢印Ｙ２，Ｙ３の右方向、すなわち緯糸ストック装置５０側へ移動する。そして、緯糸引出装置４０の第一，第二グリッパ４１，４２から緯糸ストック装置５０の第一，第二グリッパ５２，５３へ、切断した緯糸Ａを引き渡す。

続いて、緯糸ストック装置５０の回転ドラム５１を１８０°回転させて、緯糸Ａを把持している第一，第二グリッパ５２，５３を緯入装置６０側へ向ける。すなわち、図１の状態における第三，第四グリッパ５４，５５の位置に、緯糸Ａを把持している第一，第二グリッパ５２，５３を移動する。この動作に伴って、緯糸ストック装置５０の第三，第四グリッパ５４，５５が、緯糸引出装置４０側を向く。そして、第一，第二グリッパ５２，５３に対する処理と同様の処理を実行して、緯糸ストック装置５０の第三，第四グリッパ５４，５５に、切断した緯糸Ａを把持させる。続いて、緯入装置６０の第一，第二グリッパ６２，６３の先端側を緯糸ストック装置５０側へ向けておき、スライド本体６１を図１の矢印Ｙ５の左方向へ移動させて、第一，第二グリッパ６２，６３を緯糸ストック装置５０へ接近させる。そして、回転ドラム５１の回転に伴い、図１に示す第三，第四グリッパ５４，５５の位置に配置された、緯糸ストック装置５０の第一，第二グリッパ５２，５３から緯入装置６０の第一，第二グリッパ６２，６３へ、切断された緯糸Ａが受け渡される。そして、緯入装置６０の第一，第二グリッパ６２，６３を１８０°回転させて、それらの先端を緯糸ストック装置５０の反対側に向ける。

このとき、経糸群Ｂの杼口Ｓを開口形成しておく。なお、前回の緯糸Ａを経糸群Ｂに織り込んだ際に、織込装置７０の綜絖装置７４，７５を上下動させることにより経糸群Ｂの杼口Ｓが開口形成されている。そして、この経糸群Ｂの杼口Ｓの内に、緯入装置６０のスライド本体６１を移動させて、第一，第二グリッパ６２，６３および杼口内角拡大板６４，６５を挿入する。そうすると、緯入装置６０の第一，第二グリッパ６２，６３により把持された緯糸Ａが、経糸群Ｂの杼口Ｓに挿入されることになる。続いて、緯入装置６０のスライド本体６１を、図１の矢印Ｙ６の右方向、すなわち織込装置７０の織前側挟込体７３側へ移動させて、第一，第二グリッパ６２，６３および杼口内角拡大板６４，６５を織前側挟込体７３へ接近させる。そうすると、緯入装置６０の杼口内角拡大板６４，６５、より具体的には、折返部６４ａ，６５ａにより経糸群Ｂの杼口Ｓの織前Ｅ側を形成する部位が、織前Ｅ側に押され、図３において二点鎖線で示す経糸群Ｂのように、杼口Ｓの織前Ｅ側の内角θを拡大される。

この状態において、図２に示すように、緯入装置６０の第一，第二グリッパ６２，６３により緯糸Ａが杼口Ｓの織前Ｅ側に配置される。これにより、筬を用いることなく、かつ、綜絖装置７４，７５の上下移動量を大きくすることなく、緯糸Ａを経糸群Ｂの杼口Ｓの織前Ｅ側のクロスポイントに寄せることができる。

続いて、緯入装置６０の第一，第二グリッパ６２，６３から織込装置７０の第一，第二グリッパ７７，７８へ、切断した緯糸Ａを受け渡す。この際、緯入装置６０の第一，第二グリッパ６２，６３と、織込装置７０の第一，第二グリッパ７７，７８とにより両端が把持された緯糸Ａは、扁平な状態に維持される。なお、上述したように、緯入装置６０の第一，第二グリッパ６２，６３の少なくとも一方と、織込装置７０の第一，第二グリッパ７７，７８の少なくとも一方が、スプリング可動式の摺動部を内蔵する場合、経糸群Ｂの杼口Ｓの織前Ｅ側のクロスポイントに配置された緯糸Ａにテンションをかけることができる。その結果、より好適に、緯糸Ａを、扁平な状態を維持して経糸群Ｂの杼口Ｓの織前Ｅ側に配置することができる。続いて、緯入装置６０のスライド本体６１、第一，第二グリッパ６２，６３および杼口内角拡大板６４，６５は経糸群Ｂの杼口Ｓから排出され、再び緯糸ストック装置５０から次の緯糸Ａを受け取る。

そして、巻取ローラ７６を回転させながら、織込装置７０の第一，第二グリッパ７７，７８を織物の進む方向、すなわち、図１の矢印Ｙ７，Ｙ８の右方向へ移動させる。そうすると、緯糸Ａは、第一，第二グリッパ７７，７８によって扁平な状態を維持したまま、織前側挟込体７３の隙間の中へ移動する。また、第一，第二グリッパ７７，７８の移動と同じタイミングで、綜絖装置７４，７５を上下動させて、経糸群Ｂの上経糸と下経糸を逆転させて、織り込む。このようにして、緯糸Ａが折れ曲がったり捩れたりせず、かつ、緯糸Ａ間に隙間がない綺麗な織物を製造することができる。

以上説明した織物製造装置１によれば、緯糸Ａを経糸群Ｂの杼口Ｓに挿入する前に、予め所定長さに切断された緯糸Ａを緯入装置６０の第一，第二グリッパ６２，６３により把持しておくことで、緯糸Ａを撓みや捩れが抑制され、ほぼ扁平な状態にしておくことができる。そして、緯入装置６０が緯糸Ａを扁平な状態にて把持したまま、緯糸Ａを経糸群Ｂの杼口Ｓに高速で挿入（緯入れ）することができる。また、緯糸Ａを杼口Ｓに挿入する際に、従来のように緯糸Ａを緯糸ボビン２０から一旦弛ませて引っ張ることはない。このことからも、緯糸Ａの杼口Ｓへの挿入を高速化することができ、その結果、織物の製造の高速化を図ることができる。

また、緯入装置６０により緯糸Ａを経糸群Ｂの杼口Ｓへ挿入する速度は、緯糸Ａの長さに依存することなく、緯入装置６０のスライド本体６１の図１の矢印Ｙ４方向への移動速度に依存する。一方、従来の織物製造装置では、緯糸Ａを高速で引っ張った際の緯糸Ａの撓みや捩れを考慮しなければならない。そのため、緯糸Ａを経糸群Ｂの杼口Ｓへ挿入する速度は、緯糸Ａの長さに依存する。従って、緯糸Ａの長さが長くなるほど、緯糸Ａを経糸群Ｂの杼口Ｓへ挿入する速度は低下する。つまり、緯糸Ａの長さが長くなればなるほど、すなわち織物の帯幅が広くなればなるほど、本実施形態の織物製造装置１を適用した場合の織物の製造速度と従来の織物製造装置を適用した場合の織物の製造速度との差が拡大する。本実施形態の織物製造装置１によれば、織物の帯幅が広くなればなるほど、織物の生産性の向上効果が著しいものとなる。

また、緯入装置６０の杼口内角拡大板６４，６５（折返部６４ａ，６５ａ）により経糸群Ｂのうち杼口Ｓの織前Ｅ側を形成する部位を織前Ｅ側に押すことで、杼口Ｓの織前Ｅ側の内角θを拡大することができる。そして、杼口Ｓの織前Ｅ側の内角θを拡大しながら、緯糸Ａを杼口Ｓの織前Ｅ側に配置する。従って、筬を用いることなく、かつ、綜絖装置７４，７５の上下移動量を大きくすることなく、緯糸Ａを経糸群Ｂの杼口Ｓの織前Ｅ側のクロスポイントに寄せることができる。これにより、綺麗な織物を製造することができる。特に、経糸の本数が多くなればなるほど効果的である。

さらに、緯入装置６０と緯糸引出装置４０とを別々にすることで、緯糸Ａを切断する切断処理と、緯糸Ａを挿入する緯入処理とを並行して行うことができる。これにより、より高速化を図ることができる。さらに、緯糸ストック装置５０が、切断した緯糸Ａをストックしておくことで、さらに高速化を図ることができる。すなわち、緯糸引出装置４０による緯糸Ａの切断処理に要する時間が、緯入装置６０による緯糸Ａの緯入処理に要する時間に対して長いとしても、緯入装置６０による緯糸Ａの緯入処理を停止することなく連続して行うことができる。

また、緯糸ストック装置５０の第一，第二グリッパ５２，５３の一方は、緯糸引出装置４０の第一，第二グリッパ４１，４２の内側に位置する緯糸Ａを把持し、他方は、緯糸引出装置４０の第一，第二グリッパ４１，４２の外側に延在する緯糸Ａを把持する。また、緯入装置６０の第一，第二グリッパ６２，６３の一方は、緯糸ストック装置５０の第三，第四グリッパ５４，５５（図１の状態から回転ドラム５１が１８０°回転した場合、第一，第二グリッパ５２，５３。以下、同じ）の内側に位置する緯糸Ａを把持し、他方は、緯糸ストック装置５０の第三，第四グリッパ５４，５５の外側に延在する緯糸Ａを把持する。これにより、緯糸Ａを、緯糸引出装置４０から緯糸ストック装置５０へ、さらには緯糸ストック装置５０から緯入装置６０へ受け渡したとしても、緯糸Ａの全長に対する緯糸Ａの有効長さの割合を一定とすることができる。つまり、予め切断した緯糸Ａに対して、緯糸Ａの有効長さに相当する部分以外を少なくすることができる。その結果、緯糸Ａの歩留まりが低下することを防止できる。ここで、緯糸Ａの有効長さとは、経糸群Ｂに織り込まれる緯糸Ａの長さ、すなわち経糸群Ｂの幅に相当する。本実施形態において、緯糸Ａを緯入装置６０により経糸群Ｂの杼口Ｓに配置する際に、緯入装置６０の第一，第二グリッパ６２，６３が経糸群Ｂの幅方向両外側に位置する。従って、緯糸Ａの有効長さの最大値は、第一，第二グリッパ６２，６３の対向する各面の離間距離となる。

なお、上記実施形態において、緯入装置６０の杼口内角拡大板６４，６５を有しない構成としたとしても、上述した高速化を図ることができる。ただし、緯糸Ａを杼口Ｓの織前Ｅ側のクロスポイントに寄せるためには、杼口内角拡大板６４，６５を有することが好ましい。また、緯糸ストック装置５０には二対のグリッパ５２，５３，５４，５５を設けたが、サイクルタイムに合わせてグリッパの数を適宜増減させるとよい。また、各グリッパにより緯糸Ａの受け渡しの際に、移動させるグリッパと固定させているグリッパは、逆転させてもよい。つまり、両者が相対移動すればよい。例えば、緯入装置６０の第一，第二グリッパ６２，６３から織込装置７０の第一，第二グリッパ７７，７８へ緯糸Ａを受け渡す際に、緯入装置６０の第一，第二グリッパ６２，６３を固定しておき、織込装置７０の第一，第二グリッパ７７，７８を移動するようにしてもよい。また、織込装置７０において、緯糸Ａを織前側挟込体７３の隙間の中へ移動させる際に、織前側挟込体７３を固定しておき、第一，第二グリッパ７７，７８を織物の進む方向に移動させることとしたが、織前側挟込体７３と第一，第二グリッパ７７，７８とが相対移動するようにすればよい。例えば、第一，第二グリッパ７７，７８を固定し、織前側挟込体７３を第一，第二グリッパ７７，７８に対して図１の矢印Ｙ７，Ｙ８方向へ移動させるようにしてもよい。また、グリッパ３４，４１，４２，５２，５３，６２，６３，７７，７８の全てまたは一部にはスプリング可動式の摺動部を内蔵したが、緯糸Ａにテンションをかけることができる構成であればこれに限定されるものではない。例えば、スプリング可動式の摺動部をエアシリンダなどに置換してもよい。

１：織物製造装置
１０：基台、 ２０：緯糸ボビン
３０：リコイラー、 ３１：固定プーリ、 ３２：可動プーリ
３３：カッター、 ３４：グリッパ
４０：緯糸引出装置、 ４１，４２：第一，第二グリッパ
５０：緯糸ストック装置、 ５１：回転ドラム
５２，５３：第一，第二グリッパ、 ５４，５５：第三，第四グリッパ
６０：緯入装置、 ６１：スライド本体
６２，６３：第一，第二グリッパ、 ６４，６５：杼口内角拡大板
７０：織込装置、 ７１：経糸フープ、 ７２：経糸フープ側挟込体
７３：織前側挟込体、 ７４，７５：綜絖装置、 ７６：巻取ローラ
７７，７８：第一，第二グリッパ
Ａ：緯糸、 Ｂ：経糸群、 Ｓ：杼口、 Ｅ：織前

Claims (5)

1. 織り込み途中の状態である扁平帯状の織物の後端側である織前を上下方向から挟み込む織前側挟込手段と前記織前側挟込手段に対して経糸群の供給側に位置し前記経糸群を上下方向から挟み込む経糸群供給側挟込手段との間に配置された綜絖手段を上下動させて前記経糸群の杼口を形成する杼口形成工程と、
   前記綜絖手段の上下動により形成された前記杼口の外において、扁平形状の緯糸を所定長さに切断する緯糸切断工程と、
   前記緯糸切断工程により切断された前記緯糸の両端側を緯入手段により把持し、前記緯入手段を前記杼口の内に移動させて、前記杼口に前記緯糸を挿入する緯入工程と、
   前記杼口に前記緯糸を挿入した後に、前記綜絖手段により前記経糸群を上下動させて前記緯糸を織り込む織込工程と、を備えることを特徴とする織物製造方法。
2. 前記緯入工程の後に、前記杼口に挿入された状態の前記緯入手段を前記織前側挟込手段に対して前記織前側に相対移動させて、前記経糸群のうち前記杼口の前記織前側を形成する部位を前記緯入手段により前記織前側に押すことで、前記杼口の前記織前側の内角を拡大しながら、前記緯入手段により前記緯糸を前記杼口の前記織前側に配置する杼口内角拡大工程と、
   前記杼口内角拡大工程にて前記杼口の前記織前側に配置された前記緯糸を、前記緯入手段から織前側把持手段へ受け渡す緯糸受渡工程と、
   前記緯糸受渡工程の後に、前記緯入手段を前記杼口から排出する排出工程と、を備え、
   前記織込工程は、前記排出工程の後であって、前記緯糸が前記織前側把持手段に把持され、かつ前記杼口の前記織前側に配置された状態で行う請求項１に記載の織物製造方法。
3. 織り込み途中の状態である扁平帯状の織物の後端側である織前を上下方向から挟み込む織前側挟込手段と、
   前記織前側挟込手段に対して経糸群の供給側に位置し前記経糸群を上下方向から挟み込む経糸群供給側挟込手段と、
   前記織前側挟込手段と前記経糸群供給側挟込手段との間に配置され、前記経糸群を上下動させて前記経糸群の杼口を形成する綜絖手段と、
   前記杼口の外において扁平形状の緯糸を所定長さに切断する緯糸切断手段と、
   前記緯糸切断手段により切断された前記緯糸の両端側を前記杼口の外において把持し、切断された前記緯糸を把持した状態で前記杼口の内に移動し、前記杼口に前記緯糸を挿入する緯入手段と、を備えることを特徴とする織物製造装置。
4. 前記緯入手段は、前記杼口に挿入された状態で前記織前側挟込手段に対して前記織前側に相対移動可能であり、前記織前側挟込手段に対して前記織前側に相対移動して前記経糸群のうち前記杼口の前記織前側を形成する部位を前記織前側に押すことで、前記杼口の前記織前側の内角を拡大しながら、前記緯糸を前記杼口の前記織前側に配置し、
   前記織物製造装置は、前記緯入手段により前記杼口の前記織前側に配置された前記緯糸を、前記緯入手段から受け取る織前側把持手段を備える請求項３に記載の織物製造装置。
5. 前記織物製造装置は、前記緯糸切断手段により切断された前記緯糸の両端側をそれぞれ把持し、前記緯入手段に対して前記緯糸を引き渡す一対のグリッパを有する緯糸把持手段を備え、
   前記緯入手段は、前記緯糸把持手段から前記緯糸を受け取る際に、前記緯糸把持手段の前記一対のグリッパが把持する前記緯糸の一端側であり前記緯糸把持手段の前記一対のグリッパの対向面側を把持する一端側グリッパと、前記緯糸の他端側であり前記緯糸把持手段の前記一対のグリッパの対向面とは反対の面側に延在した部位を把持する他端側グリッパと、を備える請求項３または４に記載の織物製造装置。

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