PT1707522E - Dispositivo para o posicionamento da aresta posterior de uma folha - Google Patents

Description

ΡΕ1707522 1

DESCRIÇÃO

"DISPOSITIVO PARA O POSICIONAMENTO DA ARESTA POSTERIOR DE UMA FOLHA" 0 invento diz respeito a um dispositivo de acordo com o conceito genérico constante da reivindicação 1 para o posicionamento de uma aresta posterior de objectos planos transportados numa máquina, de preferência numa dobradeira combinada.

Nas dobradeiras de facas e bolsas, também conhecidas como dobradeiras combinadas, as dobras paralelas são realizadas numa primeira estação de dobragem segundo o método que recorre a bolsas, enquanto que as dobras transversais ou cruzadas subsequentes são executadas com recurso a uma faca de dobragem que funciona na vertical. Para tal, as folhas dobradas obtidas à saída da etapa de execução das dobras paralelas são transportadas sem deslizamento com recurso a esteiras de transporte para uma estação de execução de dobras transversais às anteriores. Para garantir que o transporte seja realmente destituído de deslizamento, o objecto plano tem de ser impedido de elevar-se e verticalmente comprimido de encontro à esteira transportadora. A força de compressão vertical requerida para tal pode ser exercida tanto por esferas de carga como por roletes de guiamento. Sistemas de esferas de carga foram dados a 2 ΡΕ1707522 conhecer, por exemplo, no modelo de utilidade alemão DE 84 06 391. Recentemente, contudo, generalizou-se a utilização de roletes de guiamento, descritos, por exemplo, no modelo de utilidade alemão DE 93 04 281. Em comparação com os sistemas de esferas de carga, a utilização destes roletes de guiamento apresenta diversas vantagens, permitindo assegurar um guiamento rigoroso das folhas, por exemplo. Adicionalmente, a folha pode ser dobrada sem que se encontre sob a acção de uma carga ponderai. A utilização dos roletes de guiamento permite ainda que seja evitado um ressalto das folhas causado pelos esbarros da dobradeira.

Para evitar o ressalto das folhas causado pelos esbarros recorre-se igualmente à colocação de escovas ou de uma régua de escovação junto à aresta posterior da folha a ser dobrada para efeito da fixação da posição final da mesma. A régua de escovação, que trava a folha a ser dobrada ao actuar sobre o lado superior da mesma, é desvantajosa precisamente no caso de se pretender dobrar folhas com um peso superficial (gramagem) diminuto, uma vez que é extraordinariamente difícil a construção de uma instalação simétrica que, a ser possível, asseguraria uma travagem uniforme. Acresce que a regulação e o posicionamento das escovas ou réguas de escovação são muito demorados.

As vantagens associadas à utilização de roletes de guiamento precedentemente mencionadas pressupõem o posicionamento rigoroso do rolete de guiamento mais próximo do esbarro das dobras transversais, ou seja, pressupõem que a 3 ΡΕ1707522 folha se encontra "livremente" colocada entre o esbarro da aresta anterior e o rolete de guiamento. Para garantir que tal sucede, o rolete de guiamento tem de ser posicionado de modo a que, estando à beira de deixar de poder rodar, possa ainda fazê-lo e a que não se encontre nem sobre a aresta posterior da folha a ser dobrada, nem directamente sobre a mesma. Um dispositivo deste tipo foi dado a conhecer na descrição do modelo de utilidade alemão DE 299 047 57. Neste documento é proposto um dispositivo para o impedimento da elevação e a manutenção sob carga de objectos planos em movimento em que a elevação é impossibilitada por acção de um ou mais roletes de guiamento. O posicionamento rigoroso dos roletes de guiamento é facilitado pela presença em pelo menos um deles de uma marca.

As máquinas dobradeiras mencionadas incluem ainda diversas facas de dobragem dispostas sucessivamente. Quando do alinhamento das folhas em relação aos esbarros das arestas anteriores e aos esbarros das arestas posteriores na primeira unidade de dobragem por faca, a folha a ser dobrada é alinhada a meio da distância longitudinal à unidade de dobragem por faca seguinte. Quando de uma alteração no formato das folhas, tanto o esbarro da aresta anterior como o esbarro da aresta posterior têm de ser deslocados em conformidade, em função do novo formato. A dimensão da folha que antecede a primeira unidade de dobragem por faca depende da dimensão da folha não dobrada, bem como do modo como a folha já foi dobrada antes de alcançar a primeira unidade de dobragem por faca. Em virtude do alinhamento a meio da 4 ΡΕ1707522 distância longitudinal à segunda unidade de dobragem, o trajecto de regulação a ser percorrido subdivide-se em partes iguais pelas regulações do esbarro da aresta anterior e do esbarro da aresta posterior. Suponhamos que o formato da folha que antecede a primeira unidade de dobragem por faca difere em 48 cm do formato anterior. No caso mencionado seria necessário um trajecto de regulação que poderia atingir 24 cm.

Uma vez que o trajecto de regulação tem de ser mantido desobstruído, o que é desvantajoso nos dispositivos deste tipo representativos do estádio de desenvolvimento da técnica é precisamente o valor considerável do comprimento, medido segundo o sentido de transporte da folha, do referido trajecto. Esta desobstrução traduz-se na ausência de guiamento ao longo de uma distância correspondentemente grande, o que pode reflectir-se negativamente no resultado da dobragem, em especial no caso de folhas de pequenas dimensões .

Estas desvantagens podem ser evitadas com o dispositivo para o posicionamento de uma aresta posterior de objectos planos transportados numa máquina, de preferência numa dobradeira combinada, que seja dotado das caracterís-ticas específicas mencionadas na reivindicação 1. Das reivindicações subsidiárias podem ser depreendidas caracterís-ticas específicas adicionais. A técnica anterior ensina que a dimensão da cha- 5 ΡΕ1707522 mada "zona associada à aresta posterior", ou seja, a zona em que, em virtude do formato resultante do processamento da folha em etapas processuais precedentes, a aresta posterior de uma folha a ser dobrada teria de estar situada de modo a ainda poder ser processada pela dobradeira, tem de ser inferior à da zona de posicionamento da aresta posterior. Entende-se aqui por "zona de posicionamento da aresta posterior" a zona em que pode ficar posicionado um meio de posicionamento. Se o meio de posicionamento for um meio fixo, a zona de posicionamento da aresta posterior tem uma extensão nula; caso o meio de posicionamento possa ser deslocado ao longo de um trajecto de regulação, as extremidades deste deslocamento definem precisamento a zona de posicionamento da aresta posterior, uma vez que, no exterior desta zona de posicionamento da aresta posterior, a aresta posterior não pode ser posicionada com recurso ao referido meio de posicionamento. Contudo, caso a zona correspondente à aresta posterior não fosse coberta pela zona de posicionamento da aresta posterior, algumas das folhas poderiam não ter a sua aresta posterior posicionada, deixando de ser possível o seu encosto correcto ao esbarro da aresta anterior .

Em conformidade, subjaz ao invento a pretensão de providenciar uma cobertura da zona correspondente à aresta posterior por via de uma multiplicidade de zonas de posicionamento da aresta posterior. Uma vez que o comprimento da zona de posicionamento da aresta posterior não ultrapassa o trajecto de regulação, esta medida permite encurtar o 6 ΡΕ1707522 referido trajecto. Ganha-se deste modo espaço para incluir outros elementos, por exemplo elementos impeditivos da elevação das folhas, de modo a assegurar um melhor guiamento das mesmas ao longo do percurso que as leva até ao esbarro da aresta anterior.

Numa forma de execução vantajosa do dispositivo de acordo com o invento, as zonas de posicionamento da aresta posterior individuais correspondentes aos diferentes meios de posicionamento não se sobrepõem umas às outras. Isto significa que as zonas de posicionamento da aresta posterior são adjacentes, sucedendo-se directamente umas às outras segundo o sentido de transporte de modo a perfazer completamente a zona correspondente à aresta posterior. Tal não significa, contudo, que o comprimento do trajecto de regulação seja idêntico ao das zonas de posicionamento da aresta posterior individuais; pelo contrário, é vantajoso que, medido segundo o sentido de transporte, o trajecto de regulação seja ligeiramente superior ao comprimento das zonas de posicionamento da aresta posterior individuais correspondentes aos meios de posicionamento individuais. 0 facto de se prescindir da sobreposição das zonas de posicionamento da aresta posterior facilita o controlo da unidade de accionamento do suporte, uma vez que a cada posição possível da aresta posterior está associada rigorosamente uma zona de posicionamento da aresta posterior. Por outro lado, o trajecto de regulação ligeiramente mais longo permite garantir com um grau suficiente de segurança que cada um dos pontos situados na respectiva zona de posicionamento 7 ΡΕ1707522 da aresta posterior é realmente alcançável em virtude de uma regulação.

Numa forma especialmente vantajosa de execução do dispositivo de acordo com o invento, os meios de posicionamento consistem em roletes de guiamento sob a acção de forças elásticas. Roletes de guiamento deste tipo já deram provas de si em aplicações comparáveis.

Num aperfeiçoamento vantajoso desta forma de execução foram atribuídos aos roletes de guiamento meios de contrapressão, nomeadamente uma correia comum a todos eles ou roletes de contrapressão individuais.

Num aperfeiçoamento vantajoso do dispositivo de acordo com o invento foram atribuídos aos meios de posicionamento meios de activação, os quais foram configurados de modo a que os meios de posicionamento possam, por seu intermédio, ser colocados nas posições de trabalho activa ou passiva. Na posição de trabalho passiva, os meios de posicionamento não se encontram em contacto com a folha. Tipicamente, todos aqueles meios de posicionamento que no momento da dobragem, a fim de não impedirem a mesma em virtude do atrito que possam exercer ou de não deixarem eventuais marcas sobre a folha da folha, se situam acima desta encontram-se nas respectivas posições de trabalho passivas. Na sua posição de trabalho activa, o meio de posicionamento encontra-se em interacção com um meio de contrapressão, podendo desempenhar duas funções. Para efeito da primeira, ΡΕ1707522 que consiste no posicionamento da aresta posterior, o meio de posicionamento encontra-se precisamente no local em que se pretende que a aresta posterior venha a ficar posicionada. A segunda função consiste no impedimento da elevação da folha durante o percurso que a leva até ao esbarro da aresta anterior. Esta função é desempenhada por todos os meios de posicionamento dispostos a montante do meio de posicionamento que é responsável pelo posicionamento da aresta posterior.

Numa modalidade particularmente vantajosa desta forma de execução, os meios de activação foram configurados de modo a que a posição de trabalho de todos eles seja regulável por intermédio de um elemento de tracção comum a todos. Este elemento de tracção consiste, por exemplo, numa correia dentada ou numa régua de accionamento ajustável. Em alternativa é também possível atribuir a cada meio de posicionamento um meio de activação próprio, nomeadamente pequenos motores de regulação providos das respectivas unidades de controlo.

Numa modalidade particularmente vantajosa desta forma de execução, os meios de activação foram configurados de modo a que, após a colocação na posição de trabalho activa de um meio de posicionamento disposto, segundo o sentido de transporte da folha, atrás do primeiro meio de posicionamento, todos os meios de posicionamento situados a montante se encontram numa posição de trabalho activa. ΡΕ1707522

Numa outra modalidade particularmente vantajosa desta forma de execução, os meios de activação foram confi- gurados de modo a que após a colocação na posição de trabalho passiva de um meio de posicionamento disposto, segundo o sentido de transporte da folha, atrás do primeiro meio de posicionamento, todos os meios de posicionamento situados a jusante se encontram numa posição de trabalho activa.

Em seguida, com recurso aos desenhos anexos, descreve-se em mais pormenor e individualmente formas preferidas de execução do invento. Nos desenhos encontram-se esquematicamente representadas:

Figura 1 uma vista lateral dos componentes essenciais do dispositivo de acordo com o invento, estando ac-tivo o meio de posicionamento;

Figura 2 uma vista isométrica do dispositivo, estando o esbarro da aresta anterior da folha adaptado à dimensão máxima possível para a mesma;

Figura 3 uma vista lateral dos componentes essenciais do dispositivo de acordo com o invento, estando ac-tivos cinco meios de posicionamento;

Figura 4 uma vista isométrica do dispositivo de acordo com o invento, estando o esbarro da aresta anterior da folha regulado para a dimensão mínima possível ΡΕ1707522 10

Figura

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Figura nentes 100 de para a mesma; 5 uma vista lateral dos componentes essenciais de um outro dispositivo de acordo com o invento, estando activo o meio de posicionamento; 6 uma vista isométrica de um outro dispositivo de acordo com o invento, estando o esbarro da aresta anterior da folha regulado para a dimensão máxima possível para a mesma; 7 uma vista lateral dos compoentes essenciais de um outro dispositivo de acordo com o invento, estando activos cinco meios de posicionamento; 8 uma vista isométrica de um outro dispositivo de acordo com o invento, estando o esbarro da aresta anterior da folha regulado para a dimensão mínima possível para a mesma; 9 uma vista lateral de um outro dispositivo de acordo com o invento provido de uma correia de contrapressão Nas figuras encontram-se representados os compo- essenciais de uma forma de execução do dispositivo acordo com o invento. Caso possam ficar ao critério do especialista na técnica, elementos conhecidos do mesmo, tais como motores, receptáculos, controlos, etc., encon- 11 ΡΕ1707522 tram-se representados de um modo extremamente simplificado. A forma de execução do dispositivo 100 de acordo com o invento representada consiste num componente de uma máquina dobradeira combinada, no âmbito da qual antecede a primeira unidade de dobragem por faca. São do conhecimento do especialista na técnica numerosas dobradeiras combinadas e unidades de dobragem por faca representativas do estádio de desenvolvimento da tecnologia. Numa tal dobradeira combinada, as dobras paralelas são realizadas numa primeira estação de dobragem, com recurso a bolsas de dobragem, enquanto que as dobras transversais subsequentes são produzidas com recurso a uma faca de dobragem que trabalha na vertical. Para tal as folhas de papel dobradas obtidas à saída da etapa de execução de dobras paralelas 1, 2 são transportadas sem deslizamento com recurso a esteiras de transporte não representadas. Para que fique efectivamente assegurado um transporte sem deslizamento, a material plano transportado tem de ser impedido de elevar-se e verticalmente comprimido de encontro à esteira de transporte.

Para ajustar a folha 1, 2 aos esbarros das arestas anterior e posterior da primeira unidade de dobragem por faca, a folha a dobrar é disposta a meio da distância longitudinal à unidade de dobragem por faca que sucede imediatamente à primeira. Neste processo, a aresta posterior (Hínterkante, em alemão) HK da folha 1, 2 pode, consoante a dimensão desta, ficar localizada numa zona correspondente à aresta posterior (Hínterkantenbereích, em alemão) HKB. A 12 ΡΕ1707522 zona correspondente à aresta posterior HKB é delimitada, por um lado, pela maior dimensão da folha 1, 2, medida segundo a direcção de transporte da folha (Bogen, em alemão) assinalada nas figuras com o símbolo de referência B, que a dobradeira é capaz de processar e, por outro lado, pela menor dimensão da folha 1, 2, medida segundo a direcção de transporte B, que a dobradeira é capaz de processar. A dimensão Ll, L2 segundo a direcção de transporte B depende neste caso tanto das medidas da folha 1, 2 não dobrada, como de passos processuais eventualmente ocorridos nas unidades de dobragem por bolsas. A zona correspondente à aresta posterior corresponde neste caso precisamente a metade da diferença entre, por um lado, o comprimento Ll máximo da folha 1 de dimensões máximas e, por outro, o comprimento L2 mínimo da folha 2 de dimensões mínimas. Tal deve-se ao facto de a folha ser dobrada a meio segundo a linha média ML da folha 1, 2 (cf. Fig. 2 e Fig. 4) e de a faca de dobragem não ser utilizada para este efeito. A metade da distância corresponde a num deslocamento do esbarro 90 da aresta anterior. No restante, o modo de deslocamento do esbarro (Anschlag, em alemão) 90 da aresta anterior no valor de um trajecto de regulação (Stellweg, em alemão) SWA do esbarro da aresta anterior é indiferente no que toca ao invento.

Tal como pode ser observado nas Figs. 1 a 4, ao longo do trajecto de transporte B da folha encontram-se dispostos diversos meios de posicionamento 10, 20, 30, 40, 50. Estes meios de posicionamento 10, 20, 30, 40, 50 consistem em particular em roletes de guiamento 10, 20, 30, 13 ΡΕ1707522 40, 50. A cada um destes roletes de guiamento 10, 20, 30, 40, 50 foi atribuído um rolete de contrapressão 70. Numa forma de execução particularmente vantajosa, não representada, foi atribuída em comum aos roletes de guiamento 10, 20, 30, 40, 50, a título de meio aplicador de contrapressão colectivo, uma esteira de transporte. Embora seja vantajoso que, relativamente aos roletes de guiamento 10, 20, 30, 40, 50, uma tal esteira transportadora seja suportada por intermédio dos correspondentes roletes de contrapressão 70, também é possível pô-la simplesmente a mover-se numa calha ajustada à mesma.

Os roletes de guiamento 10, 20, 30, 40, 50 encontram-se montados num suporte (Trãger, em alemão) 80 comum. 0 suporte 80 pode ser deslocado ao longo do percurso de transporte no valor de um trajecto de regulação SWT do suporte por intermédio de uma unidade de accionamento assinalada nas figuras com o número de referência 82. Vantajosamente, o deslocamento do suporte 80 é realizado de modo automático em conjugação com informações respeitantes à posição teórica da aresta anterior HK da folha 1, 2. Estas informações são trocadas com uma unidade de controlo 61 com a qual pelo menos as duas unidades de accionamento 62, 82 interagem e trocam dados. O trajecto de regulação do suporte SWT permite deslocar individualmente cada um dos elementos de posicionamento 10, 20, 30, 40, 50 no âmbito de uma zona de posicionamento HKPB1, HKPB2, HKPB3, HKPB4, HKPB5 da aresta posterior (Hinterkantenpositionierungsbereich, em alemão). 0 comprimento deste trajecto de regulação do su- 14 ΡΕ1707522 porte SWT ultrapassa ligeiramente o comprimento de cada uma das zonas de posicionamento HKPB1, HKPB2, HKPB3, HKPB4, HKPB5 individuais da aresta posterior. As zonas de posicionamento HKPB1, HKPB2, HKPB3, HKPB4, HKPB5 da aresta posterior individuais não se sobrepõem, sendo antes directamente adjacentes umas às outras. No seu conjunto, as zonas de posicionamento HKPB1, HKPB2, HKPB3, HKPB4, HKPB5 da aresta posterior ultrapassam ligeiramente a zona correspondente à aresta posterior HKB. Uma sobreposição parcial das zonas de posicionamento HKPB1, HKPB2, HKPB3, HKPB4, HKPB5 da aresta posterior entre si constitui igualmente uma possibilidade. 0 comprimento das zonas de posicionamento HKPB1, HKPB2, HKPB3, HKPB4, HKPB5 da aresta posterior corresponde precisamente à distância D entre dois roletes de guiamento 10, 20, 30, 40, 50 vizinhos. Aliás, os roletes de guiamento 10, 20, 30, 40, 50 podem ser configurados de modo a não serem equidistantes, embora a forma de execução dos roletes de guiamento 10, 20, 30, 40, 50 em que os mesmos são equidistantes seja mais prática. Neste exemplo de execução, a zona correspondente à aresta posterior HKB acaba por ser subdividida em 5 zonas de posicionamento HKPB1, HKPB2, HKPB3, HKPB4, HKPB5 da aresta posterior, sendo o trajecto de regulação do suporte SWT reduzido para cerca de um quinto do seu valor.

Na presente forma de execução, os roletes de guiamento 10, 20, 30, 40, 50 individuais podem rodar livremente no sentido dos ponteiros do relógio em torno, respec-tivamente, dos seus eixos de rotação 12, 22, 32, 42, 52. Os 15 ΡΕ1707522 roletes de guiamento 10, 20, 30, 40, 50 são elasticamente mantidos de encontro aos roletes de contrapressão 70. Para tal todos os roletes de guiamento 10, 20, 30, 40, 50 exibem, respectivamente,braços articulados giratórios 14, 24, 34, 44, 54 por intermédio dos quais podem rodar em torno de correspondentes eixos de rotação 16, 26, 36, 46, 56, respectivamente. 0 rolete de guiamento 10, que segundo o sentido de transporte é o primeiro dos roletes de guiamento, encontra-se sempre numa posição de trabalho activa, estando deste modo em constante interacção com o correspondente rolete de contrapressão 70. 0 primeiro rolete de guiamento 10 roda em torno do eixo de rotação 16 quando, em virtude da espessura de uma folha 1, 2 que avança no sentido de transporte, é levantado pelo rolete de contrapressão 70 contra a força elástica por ele exercida.

Todos os roletes de guiamento situados a jusante do primeiro 20, 30, 40, 50 se encontram ligados a um meio de activação 60, nomeadamente uma correia dentada 60, o qual contorna uma roda dentada 28, 38, 48, 58 correspondente e é mantido sob tensão por intermédio de roletes tensores 63, 64, 65 dispostos entre os roletes de guiamento 10, 20, 30, 40, 50. Os meios de activação incluem ainda uma unidade de accionamento assinalada nas figuras com o número de referência 62, a qual é responsável pelo movimento da correia dentada 60 e, consequentemente, pelo das rodas dentadas 28, 38, 48, 58. Todas as rodas dentadas 28, 38, 48, 58 exibem elementos de arrastamento 29, 39, 49, 59, respectivamente, que se encontram em contacto com os respectivos 16 ΡΕ1707522 braços articulados giratórios 24, 34, 44, 54 dos respec- tivos roletes de guiamento 20, 30, 40, 50 quando estes se encontram nas suas posições de trabalho passivas. A posição de cada um destes elementos de arrastamento 29, 39, 49, 59 é angularmente deslocada de alguns graus no sentido dos ponteiros do relógio quando, estando montada a correia dentada 60, se passa de cada um dos roletes de guiamento 20, 30, 40, 50 para aquele dos roletes de guiamento 20, 30, 40, 50 que se lhe segue a jusante. Daqui resulta, tal como é mostrado na Fig. 1 e na Fig. 2, que, segundo o sentido de transporte B, cada um dos roletes de guiamento 20, 30, 40, 50 se encontra cada vez mais afastado do respectivo meio de contrapressão 70. Em consequência, quando de um movimento da correia dentada 60 segundo o sentido de transporte B, o segundo rolete de guiamento 20, em primeiro lugar, depois o terceiro rolete de guiamento 30, em seguida o quarto rolete de guiamento 40 e finalmente também o quinto rolete de guiamento 50 sofrem um abaixamento. Neste processo, os elementos de arrastamento 29, 39, 49 de que são providos os roletes de guiamento 20, 30, 40 precedentes afastam-se cada vez mais dos respectivos pontos de contacto com os respec-tivos braços articulados giratórios 24, 34, 44 assim que se inicia a interacção entre cada um dos roletes de guiamento 20, 30, 40 e o respectivo meio de contrapressão 70. Esta situação encontra-se representada na Fig. 3 e na Fig. 4.

Nas Figuras 5 a 8 encontra-se representada uma forma alternativa de execução do invento. 17 ΡΕ1707522

Cada um dos roletes de guiamento 10, 20, 30, 40, 50 componentes desta forma de execução pode rodar em torno do respectivo dos eixos de rotação 12, 22, 32, 42, 52 dos referidos roletes. Os roletes de guiamento 10, 20, 30, 40, 50 também são elasticamente mantidos de encontro aos roletes de contrapressão 70. Para tal todos os roletes de guiamento 10, 20, 30, 40, 50 exibem igualmente braços articulados giratórios 14, 24, 34, 44, 54, respectivamente, por intermédio dos quais podem rodar em torno de correspondentes eixos de rotação 16, 26, 36, 46, 56, respectivamente. 0 rolete de guiamento 10, que segundo o sentido de transporte é o primeiro dos roletes de guiamento, encontra-se sempre numa posição de trabalho activa, estando deste modo em constante interacção com o correspondente rolete de contrapressão 70. 0 primeiro rolete de guiamento 10 roda em torno do eixo de rotação 16 quando, em virtude da espessura de uma folha 1, 2 que avança no sentido de transporte, é levantado pelo rolete de contrapressão 70 contra a força elástica por ele exercida.

Cada um dos roletes de guiamento 20, 30, 40, 50 exibe numa das extremidades do respectivo dos braços articulados giratórios 24, 34, 44, 54 uma peça plana de ajuste 112. Cada uma destas peças planas de ajuste 112 funciona em conjunto com uma das cavilhas 111 que se encontram fixadas numa barra de accionamento ajustável 110. A barra de accionamento ajustável 110 encontra-se ligada a uma unidade de accionamento, assinalada nas figuras com o número de referência 62, o qual é responsável pelo movimen- 18 ΡΕ1707522 to linear da referida barra. As cavilhas 111 encontram-se dispostas na barra de modo a contactarem sequencialmente as peças planas de ajuste 112 e, consequentemente, levarem sequencialmente os roletes de guiamento 20, 30, 40, 50 desde as suas posições de trabalho passivas até às suas posições de trabalho activas.

Em consequência, tal como é mostrado nas Figs. 5 e 6, os roletes de guiamento 20, 30, 40, 50 ficam cada vez mais afastados, segundo o sentido de transporte B, dos correspondentes meios de contrapressão 70. Daqui resulta que, quando de um movimento da barra de accionamento 110 segundo o sentido de transporte B, o segundo rolete de guiamento 20, em primeiro lugar, depois o terceiro rolete de guiamento 30, em seguida o quarto rolete de guiamento 40 e finalmente também o quinto rolete de guiamento 50 sofrem um abaixamento. Neste processo, as cavilhas 111 junto aos roletes de guiamento 20, 30, 40 precedentes afastam-se cada vez mais das peças planas de ajuste 112 de que são providas as extremidades dos braços articulados giratórios 24, 34, 44 assim que se inicia a interacção entre cada um dos roletes de guiamento 20, 30, 40 e o respectivo meio de contrapressão 70. Esta situação encontra-se representada nas Figs. 7 e 8.

Numa outra forma de execução do invento, os meios de contrapressão 70 foram configurados como correia de contrapressão 113 comum, tal como é mostrado na Fig. 9. 19 ΡΕ1707522

Neste caso, quando se procede a uma troca da folha por outra diferentemente dimensionada, começa por determinar-se em qual das zonas de posicionamento HKPB1, HKPB2, HKPB3, HKPB4, HKPB5 da aresta posterior vai ficar posicionada a aresta posterior HK da folha 1, 2. Em seguida, aquele dos meios de posicionamento 10, 20, 30, 40 que está atribuído àquela das zonas de posicionamento da aresta posterior HKPB1, HKPB2, HKPB3, HKPB4, HKPB5 que foi determinada é levado para a posição correspondente no âmbito do trajecto de regulação SWT do suporte que se encontra disponível, sendo o esbarro 90 da aresta anterior igualmente levado para a posição correspondente. Caso, por exemplo, a aresta posterior HK de uma folha 1, 2 fique situada na zona de posicionamento HKPB3 da aresta posterior associada ao terceiro rolete de guiamento 30, este rolete de guiamento 30 ficaria posicionado precisamente no local da aresta posterior HK da folha 1, 2, os roletes de guiamento 10, 20 situados a montante ficariam igualmente numa posição de trabalho activa, na qual mantêm a folha sobre o trajecto para o esbarro da aresta anterior durante o máximo tempo possível. Em contrapartida, os roletes de guiamento situados a jusante 40, 50 encontrar-se-iam numa posição de trabalho passiva, na qual não constituiriam impedimento à dobragem da folha.

Um tal dispositivo de acordo com o invento é aplicável em todas as máquinas dobradeiras, quer de facas, quer combinadas, em particular também para efeito da segunda ou da terceira dobras transversais ou cruzadas, mas tam- 20 ΡΕ1707522 bém noutros sistemas em que tenha de ser assegurado um guiamento durante o máximo tempo possível dos produtos sob processamento no referido sistema, sem que tal afecte a rapidez da troca de formatos nem a precisão do posicionamento .

Lista dos símbolos de referência 1, 2 folha 10, 20, 30, 40, 50 rolete de guiamento 12, 22, 32, 42, 52 eixo de rotação do rolete de guiamento 14, 24, 34, 44, 54 braço articulado giratório 16, 26, 36, 46, 56 eixo de rotação do braço articulado giratório 00 CM 38, 48, 58 roda dentada 29, 39, 49, 59 elemento de arrastamento 60 correia dentada 61 unidade de controlo 62 motor 00 CD 64, 65 rolete tensor 70 rolete de contrapressão 80 suporte 82 meio de regulação do suporte 90 esbarro da aresta anterior 100 dispositivo de acordo com o invento 110 barra de accionamento ajustável 111 cavilha 112 peça plana de ajuste 113 correia de contrapressão ΡΕ1707522 21

Β D ΗΚ ΗΚΒ ΗΚΡΒ1 ΗΚΡΒ2 ΗΚΡΒ3 ΗΚΡΒ4 ΗΚΡΒ5 L1 L2 ML SWA SWT sentido de transporte distância entre dois roletes de guiamento vizinhos aresta posterior zona correspondente à aresta posterior zona de posicionamento da aresta posterior do primeiro rolete de guiamento zona de posicionamento da aresta posterior do segundo rolete de guiamento zona de posicionamento da aresta posterior do terceiro rolete de guiamento zona de posicionamento da aresta posterior do quarto rolete de guiamento zona de posicionamento da aresta posterior do quinto rolete de guiamento comprimento, segundo o sentido de transporte, da folha com as maiores dimensões possíveis comprimento, segundo o sentido de transporte, da folha com as menores dimensões possíveis linha média da folha distância de posicionamento do esbarro da aresta anterior distância de posicionamento do suporte

Lisboa, 6 de Fevereiro de 2009

Claims (11)

1 ΡΕ1707522 REIVINDICAÇÕES 1. Dispositivo (100) para o posicionamento de folhas (1, 2) transportadas numa máquina dobradeira combinada, em particular de folhas (1, 2) de papel ou outros materiais, o qual inclui, atribuída à aresta posterior, uma zona (HKB) na qual se pretende posicionar, segundo o sentido de transporte (B) e em função das dimensões da folha (1, 2), a aresta posterior (HK) da folha (1, 2), além de meios de posicionamento (10, 20, 30, 40, 50) por intermédio dos quais a aresta posterior da folha (1, 2) pode ser posicionada, em que os meios de posicionamento (10, 20, 30, 40, 50) se encontram fixados num suporte (80), estando prevista a presença de meios de regulação (82) do suporte, por intermédio dos quais o suporte pode ser deslocado segundo o sentido de transporte da folha (1, 2) de uma distância predeterminada correspondente a um trajecto de regulação (SWT) do suporte, de modo a que a aresta posterior da folha (1, 2) possa ser posicionada no âmbito de uma zona de posicionamento (HKPB1, HKPB2, HKPB3, HKPB4, HKPB5) da aresta posterior, caracterizado por uma multiplicidade de meios de posicionamento (10, 20, 30, 40, 50) estar fixada no suporte (80) de modo a que, consideradas em conjunto, as diferentes zonas de posicionamento (HKPB1, HKPB2, HKPB3, HKPB4, HKPB5) da aresta posterior associadas, respectivamente, aos meios de posicionamento (10, 20, 30, 40, 50) cubram a totalidade da zona correspondente à aresta posterior (HKB), apesar de 2 ΡΕ1707522 considerada individualmente, cada uma das zonas de posicionamento (HKPB1, HKPB2, HKPB3, HKPB4, HKPB5) exibir um comprimento, medido segundo o sentido de transporte (B), inferior ao da zona correspondente à aresta posterior (HKB).

2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por as zonas de posicionamento (HKPBl, HKPB2, HKPB3, HKPB4, HKPB5) associadas, respectivamente, aos meios de posicionamento (10, 20, 30, 40, 50) não se sobreporem.

3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por, considerado segundo o sentido de transporte (B), o trajecto de regulação (SWT) do suporte (80) exibir um comprimento ligeiramente maior do que o de cada uma das zonas de posicionamento (HKPBl, HKPB2, HKPB3, HKPB4, HKPB5) associadas, respectivamente, aos meios de posicionamento (10, 20, 30, 40, 50) .

4. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os meios de posicionamento (10, 20, 30, 40, 50) consistirem em roletes de guiamento (10, 20, 30, 40, 50) sujeitos à acção de forças elásticas.

5. Dispositivo de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por aos roletes de guiamento (10, 20, 30, 40, 50) terem sido atribuídos meios de contrapressão (70), nomeadamente uma correia de contrapressão (113) comum ou roletes de contrapressão (70) individuais. 3 ΡΕ1707522

6. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por aos meios de posicionamento (10, 20, 30, 40, 50) terem sido atribuídos meios de activação (60, 62, 110, 111, 112), os quais foram configurados de modo a que os meios de posicionamento (10, 20, 30, 40, 50) possam, por seu intermédio, ser colocados nas posições de trabalho ac-tiva ou passiva.

7. Dispositivo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por os meios de activação (60, 62) terem sido configurados de modo a que as posições de trabalho de todos os meios de posicionamento (10, 20, 30, 40, 50) possam ser alteradas por intermédio de um meio de tracção (60, 110) comum a todos eles.

8. Dispositivo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por os meios de activação (60, 62, 110, 111, 112) terem sido configurados de modo a que, após a colocação numa posição de trabalho activa daquele dos meios de posicionamento (10, 20, 30, 40, 50) que, considerado segundo o sentido de transporte (B), se situa atrás do primeiro dos meios de posicionamento (10, 20, 30, 40, 50), todos aqueles dos meios de posicionamento (10, 20, 30, 40, 50) que se situam a montante se encontrarem nas respectivas posições de trabalho activas.

9. Dispositivo de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por os meios de activação (60, 62, 110, 111, 112) terem sido configurados de modo a que, após a colo- 4 ΡΕ1707522 cação numa posição de trabalho passiva daquele dos meios de posicionamento (10, 20, 30, 40, 50) que, considerado segundo o sentido de trasporte, se situa atrás do primeiro dos meios de posicionamento (10, 20, 30, 40, 50), todos aqueles dos meios de posicionamento (10, 20, 30, 40, 50) que se situam a montante se encontrarem nas respectivas posições de trabalho passivas.

10. Dispositivo de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por o meio de tracção (60) comum consistir numa correia dentada.

11. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o meio de tracção (110) comum consistir numa barra de activação ajustável. Lisboa, 6 de Fevereiro de 2009