CN1840457A

CN1840457A - 用于定位页张的后边缘的装置

Info

Publication number: CN1840457A
Application number: CNA2006100710716A
Authority: CN
Inventors: 克劳斯-彼得·施赖伯; 哈默·克里斯托夫
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2005-04-01
Filing date: 2006-03-31
Publication date: 2006-10-04
Anticipated expiration: 2026-03-31
Also published as: JP2006282393A; EP1707522A1; CN1840457B; EP1707522B1; DE102005015095A1; DE502006002154D1; ATE415371T1; PT1707522E; JP4856461B2

Abstract

用于定位优选在混合式折页机中运动的、尤其是由纸或其它材料制成的页张的装置(100)，具有后边缘区域(HKB)，在该区域中根据页张尺寸将页张后边缘在输送方向(B)上定位，具有定位机构(10)，借助这些定位机构可定位页张后边缘，其中，定位机构固定在一个支架(80)上，设置有支架调节机构(82)，借助这些支架调节机构可使支架在输送方向上运动一个预定调节行程(SWT)，使得页张的后边缘可在后边缘定位区域(HKPB1，HKPB2，HKPB3，HKPB4，HKPB5)内定位，其中：多个定位机构这样固定在支架上，使得各个定位机构的各自不同的后边缘定位区域的总和覆盖整个后边缘区域，但每个对应的后边缘定位区域在输送方向上比该后边缘区域短。

Description

用于定位页张的后边缘的装置

技术领域

本发明涉及一种用于定位优选在混合式折页机中运动的页状物体的后边缘的装置。

背景技术

在混合的栅刀折页机即所谓混合式折页机中，平行折痕在一个第一折页站中以栅栏式折页原理折页，而紧接着的十字折痕通过一个垂直地工作的折刀实现。为此，已折页的页张在该平行折痕过程后借助于一些输送带无打滑地输送到一个十字折痕站。为了保证实际上无打滑的输送，所输送的平面物品必须被压紧并且被垂直地压在输送带上。为了产生为此所需的垂直的压紧力，不仅使用负荷滚珠而且使用导向辊。这种负荷滚珠系统例如由德国实用新型DE 84 06 391公开。但近来越来越多地使用导向辊，这种导向辊例如在德国实用新型DE 93 04281中已说明。这些导向辊与负荷滚珠系统相比具有特别的优点，这些优点例如在于，通过这些导向辊可实现轨迹精确的页张导向。另外，该页张可以无重力负荷地被折页。此外，在使用导向辊时可避免页张从挡规弹回。

为了避免页张从挡规弹回，在折叠页张后边缘上也设置一些刷或刷板条用于折叠页张的终端位置固定。但该使折叠页张上侧面制动的刷板条恰恰对于具有小的单位面积重量的折叠页张具有缺点，因为对称放置及由此均匀制动是困难的。此外，这些刷或滚珠板条的调节及定位耗费时间。

导向辊的上述优点的前提是，最接近十字折痕挡规的导向辊被精确地定位，也就是说，页张“自由地”位于前边缘挡规与该导向辊之间。为了保证上述前提必须这样定位该导向辊，使得该辊恰好还转动并且既不位于页张后边缘上、也不直接位于折叠页张上。这样一种装置已由德国实用新型文献DE 299 047 57公开。在该文献中提出了一种用于对运动的页状物体压紧并且加载的装置，在该装置中为了压紧这些物体而设置有一个或多个导向辊。为了精确地定位这些导向辊，这些导向辊中的至少一个配备有一个标记。

在此在所述折页机中部分地也前后相接地设置多个刀式折页装置。当在第一刀式折页装置中用前边缘挡规及后边缘挡规对齐页张时，折叠页张在纵向中间被相对于紧接着的刀式折页装置对齐。在页张规格变化时，必须根据新的规格使前挡规以及后边缘挡规运动。页张在第一刀式折页装置前的尺寸取决于未折页的页张的尺寸以及取决于该页张直到达到该第一刀式折页装置时已被折页的方式。在此走过的调节行程由于所述在纵向中间的对齐而均匀地分成前边缘挡规的及后边缘挡规的调节量。例如在第一刀式折页装置前的页张规格偏差是48cm。则在上述情况中要求可达24cm的调节行程。

现有技术的所述类型装置的缺点就在于这样一个装置在页张行进方向上具有的这种长的调节行程，因为该调节行程必须被自由地保持。由此页张在一个相应大的距离上不能被导向，这可不利地对折页结果产生影响，尤其是对于小的页张。

发明内容

现在已由现有技术中公知，所谓后边缘区域、即待折页的页张的后边缘基于该页张的待加工的规格或者已进行的工作步骤为了还可用该折页机加工而可能所处的区域，必须比后边缘定位区域小。在此，该后边缘定位区域意味着这样的区域：一个定位机构可在该区域中进行定位。如果该定位机构是固定的，则该后边缘定位区域不具有延伸尺寸，如果该定位机构可沿着一个调节行程被调节，则这种可调节性的边界刚好规定了该后边缘定位区域，因为在该后边缘定位区域之外不可通过该定位机构实现后边缘定位。但如果该后边缘区域不被该后边缘定位区域覆盖，则一些页张不会经历后边缘定位并且因此不会按规定被止挡在前边缘挡规上。

因此本发明基于：实现后边缘区域被多个后边缘定位区域覆盖。因为后边缘定位区域不大于调节行程，所以通过该措施可实现调节行程的缩短。由此，其它部件如压紧装置可被设置在其中的空间得到保留，因此可保证页张在去往前边缘挡规的行程上的导向得到改善。

本发明的任务通过用于对优选在一个混合式折页机中运动的页状物体的后边缘定位的装置来解决。

根据本发明，提出一种装置，用于定位优选在一个混合式折页机中运动的页张、尤其是由纸或其它材料制成的页张，它具有一个后边缘区域，在该后边缘区域中要根据该页张的尺寸将该页张的后边缘在输送方向上定位，以及具有定位机构，借助于这些定位机构可定位该页张的后边缘，其中，这些定位机构固定在一个支架上，并且设置有支架调节机构，借助于这些支架调节机构可使该支架在这些页张的输送方向上运动一个预给定的调节行程，使得该页张的后边缘可在一个后边缘定位区域内定位，其中：多个定位机构这样固定在该支架上，使得各个定位机构的各自不同的后边缘定位区域的总和覆盖整个后边缘区域，但每个对应的后边缘定位区域在输送方向上比该后边缘区域短。

在本发明装置的一个有利的进一步构型中，各个定位机构的后边缘定位区域不重叠。这意味着，这些后边缘定位区域彼此直接地且无间隙地在输送方向上相接，以便完整地覆盖后边缘区域。但这并非意味着支架的调节行程也具有各个定位机构的各个后边缘定位区域的相同长度，而是在支架的输送方向上的调节行程有利地比各个定位机构的各个后边缘定位区域的长度略微长。放弃这些后边缘定位区域的重叠使得简化了对支架的驱动装置的控制，因为每个可能的后边缘位置仅刚好对应一个后边缘定位区域。另一方面，通过该稍微长一些的调节行程以足够的可靠性保证了，实际上也可控制对应后边缘定位区域中的每个点。

在本发明装置的一个特别有利的构型中，这些定位机构涉及处于弹簧力作用下的导向辊。这样的导向辊也已证明适合于可比较的应用。

在该实施形式的一个有利的进一步改进中，为这些导向辊配置一些对压机构、如一个共用的带或一些单个的配合辊。

在本发明装置的一个有利的进一步构型中，为这些定位机构对应配置一些激活机构，其中这些激活机构这样构造，使得由此这些定位机构可运动到一个主动的或被动的工作位置中。在被动工作位置中，这些定位机构不与页张接触。典型地，所有在折页时刻位于页张上方的那些定位机构位于被动工作位置中，以便该折页不受摩擦妨碍或者可能在该页张上留下标记。在主动的工作位置中，定位机构与一个对压机构相互作用并且可满足两个功能。第一功能是后边缘的定位，在该定位中定位机构刚好处于该后边缘所要处于的位置上。第二功能是将页张在去往前边缘挡规的行程上压紧。设置在进行后边缘定位的定位机构上游的所有定位机构都满足该功能。

在该实施形式的一个特别有利的构型中，这些激活机构这样构造，使得所有定位机构的工作位置可通过一个共同的牵引机构来调节。在此，该牵引机构例如涉及一个齿形带或一个可调节的操作板条。但作为替换方案也可考虑，为每个定位机构配置一个自己的激活机构，如具有相应控制装置的小的伺服马达。

在该实施形式的一个特别有利的构型中，这些激活机构这样构造，使得在一个在输送方向上设置在第一定位机构之后的定位机构运动到一个主动的工作位置中后，所有设置在上游的定位机构都处于主动的工作位置中。

在该实施形式的一个特别有利的构型中，这些激活机构这样构造，使得在一个在输送方向上设置在第一定位机构之后的定位机构运动到一个被动工作位置中后，所有设置在下游的定位机构都处于被动的工作位置中。

附图说明

下面参照附图对本发明装置的优选实施形式逐个详细说明。附图示意地示出：

图1具有一个主动的定位机构的本发明装置的主要部分的侧视图；

图2具有前边缘挡规的该装置在最大可能页张的情况下的等轴视图；

图3具有五个主动的定位机构的本发明装置的主要部分的侧视图；

图4具有前边缘挡规的该装置在最小可能页张的情况下的等轴视图；

图5具有一个主动的定位机构的另一个本发明装置的主要部分的侧视图；

图6具有前边缘挡规的另一个本发明装置在最大可能页张的情况下的等轴视图；

图7具有五个主动的定位机构的另一个本发明装置的主要部分的侧视图；

图8具有前边缘挡规的另一个本发明装置在最小可能页张的情况下的等轴视图；

图9具有连续的对压带的另一个本发明装置的侧视图。

具体实施方式

这些附图示出了本发明装置100的一个实施形式的主要部件。对于专业人员熟知的部件如驱动装置、凸轮、壳体、控制装置等在这些附图中仅被极其简化地示出，这些部件对于专业人员是任意的。

本发明装置100的所示出的实施形式是一个混合式折页机的一部分并且在那里设置在第一刀式折页装置之前。混合式折页机及刀式折页装置对于专业人员已由现有技术大量地公开。在这样一个混合式折页机中，平行折痕在一个第一折页站中以栅栏式折页原理折页，而紧接着的十字折痕通过一个垂直地工作的折刀实现。为此，已折叠的页张1、2在该平行折痕过程后借助于一些未示出的输送带无打滑地输送到一个十字折痕站。为了保证实际上无打滑的输送，所输送的平面物品必须被压紧并且被垂直地压在输送带上。

当在第一刀式折页装置中通过前边缘挡规及后边缘挡规对齐这些页张1、2时，折叠页张被在纵向中间相对紧接着的刀式折页装置对齐。在此，页张1、2的后边缘HK可根据该页张1、2的尺寸位于一个后边缘区域HKB中。该后边缘区域HKB在一侧通过所述折页机仍能加工的页张1、2在用带有参考标号B的箭头标示的输送方向上的最大伸展尺寸来限制边界，在另一侧通过仍能由所述折页机加工的页张1、2在输送方向B上的最小伸展尺寸来限制边界。在此，该页张1、2在输送方向B上的伸展尺寸L1、L2不仅取决于该页张1、2的未折页的尺寸，而且取决于可能在栅栏式折页装置中已进行的工作步骤。该后边缘区域在此对应于最大可能页张1的最大可能长度L1与最小可能页张2的最小可能长度L2之间的差的正好一半。这归因于：折叠页张在纵向中间绕该页张1、2的中心线ML被折页，参见图2及图4，并且折刀为此目的不移动。该距离的一半分摊给前边缘挡规90的移动。此外，前边缘挡规90移动一个调节行程SWA的方式对于本发明是不重要的。

如在图1至图4中可看到的，沿着页张的输送路径B设置有多个定位机构10、20、30、40、50。这些定位机构10、20、30、40、50尤其涉及导向辊10、20、30、40、50。为这些导向辊10、20、30、40、50中的每一个配置一个对压辊70。在一个未示出的特别有利的实施形式中，给这些导向辊10、20、30、40、50配置一个输送带作为共用的对压机构。这样一个输送带以有利方式通过一些相应的对压辊70相对于这些导向辊10、20、30、40、50被支承，但也可考虑，该输送带仅在一个相配的槽中运行。

导向辊10、20、30、40、50安装在一个共用的支架80上。支架80可通过一个用参考标号82标示的驱动装置沿着输送路径移动一个调节行程SWT。支架80的该移动以有利方式通过与关于页张1、2后边缘HK的给定位置的信息的相互作用自动进行。这些信息与一个控制装置61交换，至少所述两个驱动装置62、82与该控制装置相互作用并且彼此交换数据。通过支架的调节行程SWT，每个单个定位元件10、20、30、40、50可在一个后边缘定位区域HKPB1、HKPB2、HKPB3、HKPB4、HKPB5内移动。在此，支架的调节行程SWT的长度是这样的，即该长度稍微超过每个单个后边缘定位区域HKPB1、HKPB2、HKPB3、HKPB4、HKPB5的长度。这些单个后边缘定位区域HKPB1、HKPB2、HKPB3、HKPB4、HKPB5不重叠，而是彼此直接相接。这些后边缘定位区域HKPB1、HKPB2、HKPB3、HKPB4、HKPB5的总和稍微超过后边缘区域HKB。也可考虑这些后边缘定位区域HKPB1、HKPB2、HKPB3、HKPB4、HKPB5部分地相互重叠。一个后边缘定位区域HKPB1、HKPB2、HKPB3、HKPB4、HKPB5的长度正好相当于两个相邻导向辊10、20、30、40、50的相互间距离D。但也可考虑，这些导向辊10、20、30、40、50不等距离地构造，但这些导向辊10、20、30、40、50的等距离的实施形式更实际。该后边缘区域HKB最后在该实施例中被分成五个后边缘定位区域HKPB1、HKPB2、HKPB3、HKPB4、HKPB5并且支架的必需的调节行程STW减小到约五分之一。

各个导向辊10、20、30、40、50在本实施形式中可顺时针绕辊轴线12、22、32、42、52自由地转动。导向辊10、20、30、40、50弹性靠压在所述对压辊70上。为此，所有导向辊10、20、30、40、50具有一个摆动臂14、24、34、44、54，这些导向辊可借助于所述摆动臂绕相应的摆动轴线16、26、36、46、56摆动。在此，在输送方向上的第一导向辊10始终在一个主动的工作位置中并且因此持续地与相应的对压辊70相互作用。如果第一导向辊10由于抵达的页张1、2的厚度而由对压辊70上逆着弹簧力抬起，则该第一导向辊绕摆动轴线16摆动。

所有在下游跟随的导向辊20、30、40、50与一个激活机构60相连接，即一个齿形带60，该齿形带缠绕一个相应的齿轮28、38、48、58并且通过张紧轮63、64、65张紧，这些张紧轮被设置在导向辊10、20、30、40、50之间。此外，所述激活机构还包括一个用参考标号62标示的驱动装置，该驱动装置引起齿形带60运动并且因此引起齿轮28、38、48、58转动。相应的齿轮28、38、48、58各具有一个携动器29、39、49、59，当对应的导向辊20、30、40、50位于一个被动的工作位置中时，所述携动器与相应导向辊20、30、40、50的相应摆动臂24、34、44、54接触。在此，该携动器29、39、49、59的位置在装入齿形带60的情况下从导向辊20、30、40、50到导向辊20、30、40、50顺流向下顺时针移动过一个角度。由此如图1及图2中所示地得到，导向辊20、30、40、50沿输送方向B离开相应对压机构70越来越远。这具有这样的效果，即当齿形带60在输送方向B上运动时，首先第二输送辊20、然后第三输送辊30、然后第四输送辊40、最后则第五输送辊50下降。在此，一旦相应导向辊20、30、40与从属的对压机构70相互作用，这些携动器29、39、49就在之前的导向辊20、30、40处越来越远地从与摆动臂24、34、44接触的位置离开。该状态示出在图3及图4中。

图5至图8中示出了一个替换的实施形式。

各个导向辊10、20、30、40、50在该实施形式中可顺时针绕辊轴线12、22、32、42、52自由地转动。导向辊10、20、30、40、50也弹性地靠压在所述对压辊70上。为此，所有的导向辊10、20、30、40、50都具有一个摆动臂14、24、34、44、54，这些导向辊可借助于所述摆动臂绕相应的摆动轴线16、26、36、46、56摆动。在此，在输送方向上的第一导向辊10始终在一个主动的工作位置中并且因此持续地与相应的对压辊70相互作用。如果第一导向辊10由于抵达的页张1、2的厚度而由对压辊70上逆着弹簧力抬起，则该第一导向辊绕摆动轴线16摆动。

所有在下游跟随的导向辊20、30、40、50在它们的摆动臂24、34、44、54的一个端部上具有一个调节面112。该调节面112与一些销111共同作用，这些销固定在一个可调节的操作板条110上。该可调节的操作板条110与一个用参考标号62标示的驱动装置相连接，该驱动装置使该板条直线运动。这些销111这样设置在板条110上，使得这些销顺序地接触这些调节面112并且因此使辊20、30、40、50顺序地从一个被动的工作位置进入一个主动的工作位置中。

由此如图5及图6示出地得到，导向辊20、30、40、50沿输送方向B离开相应的对压机构70越来越远。这具有这样的效果，即当该可调节的操作板条110在输送方向B上运动时，首先输送辊20、然后第三输送辊30、然后第四输送辊40、最后则第五输送辊50下降。在此，一旦相应导向辊20、30、40与从属的对压机构70相互作用，这些销111就在之前的导向辊20、30、40处越来越远地从摆动臂24、34、44上的调节面112离开。该状态示出在图7及图8中。

在另一个实施形式中，对压辊70构造成一个连续的带113，如图9所示。

如果现在进行两个页张尺寸之间的变换，则首先得知，该页张1、2的后边缘落在哪个后边缘定位区域HKPB1、HKPB2、HKPB3、HKPB4、HKPB5中。然后将与该后边缘定位区域HKPB1、HKPB2、HKPB3、HKPB4、HKPB5对应的定位机构10、20、30、40、50在支架的可供使用的调节行程STW之内置于相应位置上并且将前边缘挡规90也置于相应位置中。如果现在例如一个页张1、2的后边缘HK落在第三导向辊30的后边缘定位区域HKPB3中，则将该第三导向辊30正好定位在该页张1、2的后边缘HK的位置上，位于上游的导向辊10、20也处于一个主动的工作位置中，在该主动的工作位置中，这些导向辊10、20尽可能长地将去往前边缘挡规的行程上的页张压紧。相反，位于下游的导向辊40、50处于一个被动的工作位置中，在该被动的工作位置中，这些导向辊40、50不妨碍该页张1、2的折页。

这样一个本发明装置可使用在所有的刀式折页机或混合式折页机中，尤其是也用在第二及第三十字折痕中，但也在可使用在其它的要保证对待加工产品尽可能长的导向同时保证快速的规格变换及高的定位精度的装置中。

参考标号清单

1、2 页张

10、20、30、40、50 导向辊

12、22、32、42、52 辊轴线

14、24、34、44、54 摆动臂

16、26、36、46、56 摆动轴线

28、38、48、58 齿轮

29、39、49、59 携动器

60 齿形带

61 控制装置

62 驱动装置

63、64、65 张紧轮

70 对压辊

80 支架

82 支架调节机构

90 前边缘挡规

100 本发明装置

110 可调节的操作板条

111 销

112 调节面

113 对压带

B 输送方向

D 两个相邻导向辊之间的距离

HK 后边缘

HKB 后边缘区域

HKPB1 第一导向辊的后边缘定位区域

HKPB2 第二导向辊的后边缘定位区域

HKPB3 第三导向辊的后边缘定位区域

HKPB4 第四导向辊的后边缘定位区域

HKPB5 第五导向辊的后边缘定位区域

L1 最大可能页张在输送方向上的长度

L2 最小可能页张在输送方向上的长度

ML 页张的中心线

SWA 前边缘挡规的调节行程

SWT 支架的调节行程

Claims

1.一种装置(100)，用于定位优选在一个混合式折页机中运动的页张(1，2)、尤其是由纸或其它材料制成的页张(1，2)，它具有一个后边缘区域(HKB)，在该后边缘区域中要根据该页张(1，2)的尺寸将该页张(1，2)的后边缘(HB)在输送方向(B)上定位，以及具有定位机构(10，20，30，40，50)，借助于这些定位机构可定位该页张(1，2)的后边缘，其中，这些定位机构(10，20，30，40，50)固定在一个支架(80)上，并且设置有支架调节机构(82)，借助于这些支架调节机构可使该支架(80)在这些页张(1，2)的输送方向上运动一个预给定的调节行程(SWT)，使得该页张(1，2)的后边缘可在一个后边缘定位区域(HKPB1，HKPB2，HKPB3，HKPB4，HKPB5)内定位，其特征在于：多个定位机构(10，20，30，40，50)这样固定在该支架(80)上，使得各个定位机构(10，20，30，40，50)的各自不同的后边缘定位区域(HKPB1，HKPB2，HKPB3，HKPB4，HKPB5)的总和覆盖整个后边缘区域(HKB)，但每个对应的后边缘定位区域(HKPB1，HKPB2，HKPB3，HKPB4，HKPB5)在输送方向(B)上比该后边缘区域(HKB)短。

2.根据权利要求1的装置，其特征在于：各个定位机构(10，20，30，40，50)的这些后边缘定位区域(HKPB1，HKPB2，HKPB3，HKPB4，HKPB5)不重叠。

3.根据权利要求1的装置，其特征在于：在该支架(80)的输送方向上该支架的调节行程(SWT)比各个定位机构(10，20，30，40，50)的各个后边缘定位区域(HKPB1，HKPB2，HKPB3，HKPB4，HKPB5)的长度略微长。

4.根据权利要求1的装置，其特征在于：这些定位机构(10，20，30，40，50)涉及处于弹簧力作用下的导向辊(10，20，30，40，50)。

5.根据权利要求4的装置，其特征在于：为这些导向辊(10，20，30，40，50)对应配置对压机构(70)，如一个共用的带(113)或单个的配合辊(70)。

6.根据权利要求1的装置，其特征在于：为这些定位机构(10，20，30，40，50)对应配置激活机构(60，62，110，111，112)，其中，这些激活机构(60，62，110，111，112)这样构造，使得由此这些定位机构(10，20，30，40，50)可运动到一个主动的或被动的工作位置中。

7.根据权利要求6的装置，其特征在于：这些激活机构(60，62)这样构造，使得所有定位机构(10，20，30，40，50)的工作位置可通过一个共用的牵引机构(60，110)调节。

8.根据权利要求6的装置，其特征在于：这些激活机构(60，62，110，111，112)这样构造，使得在一个在输送方向(B)上设置在第一定位机构(10，20，30，40，50)之后的定位机构(10，20，30，40，50)运动到一个主动的工作位置中后，所有设置在上游的定位机构(10，20，30，40，50)都处于主动的工作位置中。

9.根据权利要求7的装置，其特征在于：这些激活机构(60，62，110，111，112)这样构造，使得在一个在输送方向上设置在第一定位机构(10，20，30，40，50)之后的定位机构(10，20，30，40，50)运动到一个被动的工作位置中后，所有设置在下游的定位机构(10，20，30，40，50)都处于被动的工作位置中。

10.根据权利要求7的装置，其特征在于：该共用的牵引机构(60)是一个齿形带。

11.根据权利要求7的装置，其特征在于：该共用的牵引机构(110)是一个可调节的操作板条。