PT1642850E - Armazém de prateleiras com manipulador provido de ventosa pneumática - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO "ARMAZÉM DE PRATELEIRAS COM MANIPULADOR PROVIDO DE VENTOSA PNEUMÁTICA" A invenção refere-se a um armazém de prateleiras com prateleiras que comportam compartimentos de prateleira, e um manipulador que apresenta um porta-mercadorias susceptível de poder ser posicionado diante de um compartimento de prateleira e uma ventosa pneumática que puxa as mercadorias para o porta-mercadorias (ver, por exemplo, documento US-A-3820667).

Num armazém de prateleiras deste tipo, a dificuldade reside no facto de agarrar a mercadoria com suficiente segurança e precisão, de modo a garantir que ela passa do compartimento de prateleira para o porta-mercadorias e que também não tomba do mesmo. A invenção tem por objectivo subjacente, num armazém de prateleiras, aumentar a segurança na remoção da mercadoria mediante a ventosa pneumática através de meios simples. A solução deste objectivo processa-se, de acordo com a invenção, através das caracteristicas da reivindicação 1. De acordo com isto, é possível deslocar um dispositivo de arrastamento que sustenta a ventosa pneumática, ao longo de uma barra que suporta o porta-mercadorias. Um sensor determina o momento em que a ventosa pneumática empurra a mercadoria contra um obstáculo no compartimento de prateleira, iniciando, depois, 1 o movimento de recuo do dispositivo de arrastamento. 0 obstáculo no compartimento de prateleira é, de um modo preferido, a parede traseira deste compartimento, embora possa tratar-se, também, de uma peça inserida ou de uma outra mercadoria. Em qualquer dos casos, em primeiro lugar, o dispositivo de arrastamento desloca a ventosa pneumática para a frente até que a mercadoria esbarre contra um obstáculo. Por conseguinte, a ventosa pneumática tem a possibilidade de agarrar firmemente a mercadoria, de modo a assegurar uma sucção devidamente firme. 0 movimento de recuo do dispositivo de arrastamento inicia-se apenas quando é verificado o alcance do obstáculo. Deste modo é evitado um movimento de recuo prematuro em que não seria garantida uma sucção firme e segura.

Outras configurações e aperfeiçoamentos da presente invenção devem ser retiradas das reivindicações 2 a 5.

Em seguida, é explicado, mais pormenorizadamente, um exemplo de realização da invenção, tendo como referência os desenhos.

Mostram:

Fig. 1 uma vista frontal esquemática do armazém de prateleiras, com vista para o interior do corredor,

Fig. 2 uma vista de cima esquemática do armazém de prateleiras,

Fig. 3 uma representação em perspectiva do manipulador a partir da direcção da seta III da figura 1, 2

Fig. 4 uma vista lateral do manipulador, a partir da direcção da seta IV da figura 3, na posição inicial,

Fig. 5 o manipulador entrando num compartimento da prateleira,

Fig. 6 a tomada da mercadoria através da ventosa pneumática após o avanço contra a parede traseira do compartimento da prateleira, e

Fig. 7 a remoção da mercadoria para o porta-mercadorias através da ventosa pneumática. 0 armazém de prateleiras que, no presente caso, é um armazém farmacêutico, apresenta uma armação 10 de suporte onde estão dispostos todos os componentes. Na armação 10 de suporte situam-se tabuleiros 11 amovíveis que são deslocáveis sobre roletes 12 em calhas 13 de guia. Em ambos os lados de um corredor 14 existe respectivamente uma fila de tabuleiros amovíveis. Cada um destes tabuleiros 11 amovíveis pode ser retirado da sua fila e puxado para dentro do corredor 14. No que se refere aos detalhes da constituição do armazém de tabuleiros amovíveis, remete-se para o documento EP 0734975 Bl.

No presente caso, os tabuleiros 11 amovíveis incluem compartimentos 15 de prateleira que não estão delimitados, uns em relação aos outros, por paredes transversais. Cada compartimento 15 de prateleira apresenta uma parede 17 lateral correndo perpendicular a uma base 16 inclinada, de modo que a mercadoria 18 é recebida no ângulo formado de forma definida, sendo que a mercadoria maior está assinalada com 18 e a mais pequena com 18a. O tabuleiro 11 amovível possui, portanto, bases 3 em forma de dentes de serra. 0 dispositivo 20 de transporte é deslocável no sentido longitudinal do corredor 14. Este apresenta um cursor 21 de transporte que é guiado em calhas 22 da armação 10 de suporte e que está disposto acima dos tabuleiros 11 amovíveis. Por cima do cursor 21 de transporte passa uma calha 23 de guia, fixada na armação 10 de suporte, em cujos lados exteriores opostos atacam roletes 24 de guia do cursor 21 de transporte de modo a originar uma condução lateral do cursor 21 de transporte.

Uma guia 25 vertical salienta-se do cursor 21 de transporte no sentido descendente. Esta compõe-se de um par de colunas 26 paralelas, à esquerda, e de um par de colunas 27 paralelas, à direita. As colunas de cada par estão dispostas, uma atrás da outra, no sentido longitudinal do corredor. As colunas 26 e 27 estão ligadas às suas extremidades inferiores através de uma barra 28 transversal. A guia 25 vertical forma um caixilho rigido em si próprio que apenas está suspenso na extremidade superior, enquanto a extremidade inferior não apresenta quaisquer guias que colidiriam com as guias dos tabuleiros 11 amovíveis.

Entre as colunas 26 e 27 estende-se um cursor 30 vertical, deslocável por comando no sentido vertical. O accionamento do cursor 30 vertical processa-se através de fusos (não representados) que estão dispostos no interior ou ao lado das colunas 26, 27 e que são accionados em sincronia. As colunas 26 e 27 situam-se directamente contíguas à fila de tabuleiros amovíveis, portanto, nas extremidades exteriores da largura do corredor 14. Quando o cursor 30 vertical é deslocado para a sua posição superior, o corredor 14 entre as colunas 26 e 27 está 4 desimpedido como passagem para pessoas. 0 cursor 30 vertical constitui uma guia para um cursor 31 horizontal, sendo que este, sobre o cursor 30 vertical, é deslocável no sentido transversal em relação ao corredor 14. O cursor 31 horizontal suporta um manipulador 32 que inclui um porta-mercadorias 33 alinhado no sentido longitudinal do corredor.

Durante o funcionamento, o cursor 31 horizontal é deslocado para uma determinada posição horizontal que corresponde ao plano alvo vertical. O tabuleiro 11 amovível é deslocado para dentro do corredor até que o compartimento 15 de prateleira, a ser alcançado, se situe igualmente no corredor, no plano alvo vertical. O cursor 30 vertical é deslocado na vertical até que o porta-mercadorias 33 tenha atingido a altura do compartimento 15 de prateleira.

Na figura 2 está representado o plano 35 alvo vertical no qual é deslocado o manipulador 32 sobre o cursor 30 vertical. O tabuleiro 11a amovível, ao qual deve ser acedido, está puxado para fora o suficiente para que o respectivo compartimento de prateleira se situe no plano 35 alvo. O porta-mercadorias 33 recolhe a mercadoria do compartimento de prateleira, de um modo ainda a ser descrito. Depois, o manipulador dirige-se a um dispositivo 36 de recepção, ao qual é transferida a mercadoria. A partir do dispositivo 36 de recepção, a mercadoria é transportada através de uma correia 37 transportadora.

De acordo com as figuras 1 e 2, o dispositivo 36 de recepção situa-se sobre um tabuleiro 38 de transferência de mercadorias que está disposto num prolongamento do corredor 14 e 5 que pode ser deslocado lateralmente para uma posição 39 de descanso, na qual ele desbloqueia o prolongamento do corredor. Na figura 2, o dispositivo 20 de transporte está representado na posição de transferência, na qual o manipulador 32 pode alcançar o dispositivo 36 de recepção de modo a transferir para este a mercadoria. Esta posição de transferência localiza-se entre a extremidade do corredor 14 e a tabuleiro 38 de transferência de mercadorias. Na posição de transferência, o manipulador 32 pode aceder, também, aos compartimentos 40 individuais do tabuleiro 38 de transferência de mercadorias. O tabuleiro 38 de transferência de mercadorias possui um lado 41 de entrada, no qual as mercadorias podem ser introduzidas manualmente, e um lado 42 de saida, no qual o manipulador 32 pode aceder por comando. O tabuleiro 38 de transferência de mercadorias está provido de uma persiana 43 que pode ser deslocada na horizontal e que é guiada de forma a fechar ou o lado 41 de entrada, ou o lado 42 de saida. Deste modo, não é possivel uma passagem directa através de um compartimento 40 de prateleira. É particularmente impedido que uma pessoa, que introduz uma mão no lado 41 de entrada, seja ferida pelo manipulador.

De lado, junto à posição 45 de transferência do dispositivo 20 de transporte, situa-se um armário 46 de distribuição, no prolongamento de uma fila de tabuleiros amovíveis e, no prolongamento de uma outra fila de tabuleiros amovíveis, situa--se um espaço 47 de armazenagem, destinado a mercadorias que tenham ainda de ser introduzidas ou que tenham sido separadas.

Durante a utilização do tabuleiro 38 de transferência de mercadorias, as mercadorias são colocadas, manualmente, em 6 compartimentos 40 de prateleira definidos. O manipulador 32 dirige-se ao respectivo compartimento de prateleira, recebe a mercadoria a partir deste e introdu-la no compartimento de prateleira de um tabuleiro amovível. Todos os processos são executados por comando e memorizados. O computador do armazém sabe, então, em que compartimento de prateleira e tabuleiro amovível se situa uma determinada mercadoria.

Em caso de avaria, as mercadorias podem ser retiradas do armazém manualmente. O tabuleiro 38 de transferência de mercadorias é deslocado para a posição 39 de descanso pelo que o caminho em direcção ao corredor 14 está desimpedido, passando pelo dispositivo 20 de transporte. O dispositivo 20 de transporte pode ser deslocado manualmente. O cursor 30 vertical pode ser também elevado manualmente, com a ajuda de uma manivela O tabuleiro 11 amovível respectivo pode ser puxado manualmente para fora e a mercadoria pode ser retirada deste. Aquando da nova entrada em funcionamento do serviço automático, todos os componentes recuam para uma posição de partida definida, antes de ser executada a primeira tarefa.

Nas figuras 4 a 7, está representada a função do manipulador 32. No cursor 31 horizontal, deslocável por comando sobre o cursor 30 vertical, encontra-se uma barra 50 horizontal, como peça de base do manipulador. A barra 50 é susceptível de ser rodada em torno de um eixo 52 vertical, através de um accionamento 51 rotativo, em relação ao cursor 31 horizontal, para que esta possa assumir a posição de acesso representada nos desenhos, na qual ela está direccionada para o compartimento 15 de prateleira, ou possa assumir uma posição de entrega na qual ela está rodada 180° e na qual o porta-mercadorias 33 fica virado para o lado oposto ao compartimento 15 de prateleira. O 7 porta-mercadorias 33 está colocado de forma fixa sobre a barra 50. Ele compõe-se de uma chapa metálica angular que está estruturada correspondendo à forma do compartimento 15 de prateleira e pode ser posicionado diante deste compartimento de prateleira. Sobre a barra 50 é deslocável um dispositivo 53 de arrastamento no sentido longitudinal. Para este efeito, a barra está configurada como cilindro pneumático sem êmbolo, de modo a mover o dispositivo 53 de arrastamento. O dispositivo 53 de arrastamento comporta um dispositivo 54 de barras, composto de duas barras paralelas que são deslocáveis no dispositivo de arrastamento. Nas extremidades dianteiras das barras está fixada, pelo menos, uma ventosa 55 pneumática. Um dispositivo 56 de mola impulsiona a ventosa 55 pneumática com a barra 54 para a posição terminal dianteira. Esta está limitada pelo facto de uma peça 57 de encosto, na extremidade traseira do dispositivo 54 de barras, esbarrar contra o dispositivo 53 de arrastamento. A peça 57 de encosto constitui simultaneamente uma peça de marcação para um sensor 58, fixado ao dispositivo 53 de arrastamento. Este sensor determina o momento em que a peça 57 de encosto sai da sua posição terminal dianteira e é recuada.

Na posição de base representada na figura 4, o dispositivo 53 de arrastamento encontra-se na posição de recuo e o dispositivo 54 de barras, juntamente com a ventosa 55 pneumática, está premido para fora do dispositivo de arrastamento através do dispositivo 56 de mola. O porta-mercadorias 33 está posicionado diante de um compartimento 15 de prateleira que contém uma mercadoria 60.

De acordo com a figura 5, o dispositivo 53 de arrastamento é avançado sobre a barra 50 para aceder à mercadoria 60, sendo que a ventosa 55 pneumática esbarra contra a mercadoria 60, empurrando-a para a sua frente, sem que o dispositivo 56 de mola seja comprimido. A figura 6 mostra a situação em que a mercadoria 60 esbarra contra um obstáculo, no presente caso, contra a parede 61 traseira do compartimento 15 de prateleira. Desta forma, o dispositivo 54 de barras é deslocado para trás, em relação ao dispositivo 53 de arrastamento, e o dispositivo 56 de mola é comprimido. A peça 57 de encosto na extremidade traseira do dispositivo 54 de barras acciona o sensor 58. Subsequentemente, a ventosa 55 pneumática é ligada, fixando-se por sucção à mercadoria 60. Neste caso está assegurada uma determinada força de pressão mecânica através do dispositivo 56 de mola, pelo que a ventosa 55 pneumática pode tornar-se plenamente activa.

Finalmente, de acordo com a figura 7, o dispositivo 53 de arrastamento é recuado sobre a barra 50, enquanto a ventosa 55 pneumática permanece activada. Desta forma, a mercadoria 60 é puxada para o porta-mercadorias 33. O cursor 31 horizontal é então deslocado para a posição central. Depois, o accionamento 51 rotativo é accionado de modo a rodar a barra 50 em 180°, colocando-a na posição de entrega. O cursor 30 vertical é deslocado para cima à altura do dispositivo 36 de recepção e, ao mesmo tempo, o cursor 31 horizontal é deslocado para a posição transversal necessária para a entrega de mercadoria. Uma vez alcançado o dispositivo 36 de recepção, o dispositivo 53 de arrastamento retira a mercadoria 60 do porta-mercadorias 33 sem que a ventosa 55 pneumática esteja activada.

Lisboa, 3 de Abril de 2008 9

Claims (4)

1. REIVINDICAÇÕES 1. Armazém de prateleiras com prateleiras as quais comportam compartimentos (15) de prateleira, e um manipulador (32) que apresenta um porta-mercadorias (33) susceptível de poder ser posicionado diante de um compartimento de prateleira e uma ventosa (55) pneumática que puxa as mercadorias (60) para o porta-mercadorias (33), caracterizado por ao longo de uma barra (50) que suporta o porta-mercadorias (33) ser possível deslocar um dispositivo (53) de arrastamento que sustenta a ventosa (55) pneumática e por estar previsto um sensor (58) que determina o momento em que a ventosa (55) pneumática empurra a mercadoria (60) contra um obstáculo no compartimento (15) de prateleira, iniciando, depois, o movimento de recuo do dispositivo (53) de arrastamento por meio do qual a ventosa (55) pneumática activada puxa a mercadoria (60) do compartimento (15) de prateleira para o porta-mercadorias (33) .
2. 2. Armazém de prateleiras, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a barra (50), num cursor (31) horizontal poder ser rodada em torno de um eixo (52) vertical.
3. 3. Armazém de prateleiras, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por o porta-mercadorias (33) estar fixado, de forma rígida, à barra (50).
4. 4. Armazém de prateleiras, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por a ventosa (55) pneumática estar fixada a um dispositivo (54) de barras 1 previamente esticado para a frente, em relação ao dispositivo (53) de arrastamento e por o sensor (58) determinar um deslocamento do dispositivo (54) de barras em relação ao dispositivo (53) de arrastamento. Armazém de prateleiras, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por a barra (50) estar disposta sobre um cursor (31) horizontal deslocável por comando, ao longo de um cursor (30) vertical e na transversal em relação a um corredor (14). Lisboa, 3 de Abril de 2008 1/4

   Fig.l 2/4

   Fig.2

   4/4

   15 60 61