PT1594745E - Aparelho e método para a alimentação e montagem de caixas de cartão - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO

"APARELHO E MÉTODO PARA A ALIMENTAÇÃO E MONTAGEM DE CAIXAS DE CARTÃO"

Antecedentes da Invenção A presente invenção refere-se a um aparelho de manipulação e alimentação de cartões.

Esta invenção refere-se ao embalamento de artigos primários em caixas de cartão do tipo manga e, em particular, a um aparelho de alimentação e de transferência de caixas de cartão configuradas para fornecer tais caixas de cartão na sua forma desmontada desde um alimentador, e para iniciar uma operação sequencial de montagem das caixas de cartão, antes de transferir para a extremidade de entrada de uma máquina de embalamento as caixas de cartão parcialmente montadas. 0 documento US-A-3575409 revela um mecanismo de alimentação de caixas de cartão em que o movimento das peças cooperantes tem uma natureza basicamente giratória e sem alterações bruscas e rápidas da direcção ou movimento das peças de modo a permitir um funcionamento do mecanismo a alta velocidade. O documento US-A-3991660 revela um mecanismo de expansão de caixas de cartão para manipular sequencialmente as caixas de cartão do tipo manga de extremidade aberta desmontadas vindas de um alimentador e colocá-las numa condição de extremidade aberta 1 montada através de um braço alimentador principal para se encaixar sequencialmente, numa parede inferior da caixa de cartão e para retirar do alimentador a caixa de cartão associada juntamente com um braço alimentador suplementar montado de modo articulado no braço alimentador principal e configurado com uma parte de extremidade adaptada para se projectar através de uma abertura na parede inferior da caixa de cartão de modo a encaixar-se numa parede superior da caixa de cartão em contacto com a face para assim deslocar a referida parede afastando-a da parede inferior para facilitar a montagem da caixa de cartão desmontada. 0 documento US-A-4537587 divulga um mecanismo de abertura de uma caixa de cartão em que um primeiro conjunto de ventosas a vácuo retira de um alimentador uma caixa de cartão desmontada e gira a referida caixa de cartão para que esta se encaixe de modo firme num segundo conjunto de ventosas de sucção de modo a preparar a caixa de cartão desmontada para uma operação de montagem. Nesta patente, parece que o movimento giratório transversal do primeiro conjunto de ventosas é tangencial em vez de radial relativamente à caixa de cartão a ser capturada e que as ventosas tenderão a escorregar ao longo da parede da caixa de cartão dentro do alimentador e, deste modo, poderão interferir com o aspecto da caixa de cartão ou com a eficiência da operação de montagem. Nesta patente, as segundas ventosas não se afastam das primeiras ventosas de sucção de modo a montar as caixa de cartão. 0 documento US-A-4605393 revela um aparelho de remoção, montagem e transferência de uma prancha de cartão em que um elemento giratório está montado num eixo que, por sua vez, está montado num braço que está montado em torno de modo articulado 2 numa sua extremidade, afastado do eixo onde está montado o dispositivo giratório de capturar. Nesta disposição, a rotação das ventosas de sucção tende a deixar marcas nas caixas de cartão e a operação de captura é prejudicada pelo movimento deslizante das ventosas de sucção ao longo da parede das caixas de cartão a ser capturada.

Outros tipos de sistemas orbitais de transferência e de montagem de caixas de cartão podem ser encontradas nos documentos US-A-5102385, WO 99/14127, US-A-3242827, US-A-2984162 e US-A-5067937.

Um problema associado à técnica anterior é que a cadência da máquina é, muitas vezes, limitada pela velocidade do alimentador. A presente invenção e as suas formas de realização preferidas procuram ultrapassar ou, pelo menos, mitigar os problemas da técnica anterior.

Resumo da Invenção

De acordo com um aspecto da invenção é proporcionado um aparelho para a remoção sequencial de caixas de cartão desmontadas de um alimentador de caixas de cartão, cada um tendo painéis opostos, e para a inicialização da montagem das caixas de cartão removidas, compreendendo o aparelho um meio de captura das caixas de cartão para se encaixar num dos painéis opostos de cada caixa de cartão sucessiva e para remover do alimentador essa caixa de cartão, um meio para transferir a caixa de cartão de um modo orbital em torno de um eixo principal, desde o alimentador até uma extremidade de entrada da máquina de embalamento, em que o meio de encaixe dos painéis é 3 proporcionado para se encaixar no oposto dos painéis opostos, estando o meio de encaixe dos painéis montado num elemento giratório para rodar sobre o meio de transferência e sendo adaptado para ser rodado em torno de um eixo suplementar afastado de, mas geralmente em paralelo com, o eixo primário, caracterizado por o meio de encaixe dos painéis estar adaptado para ser rodado para que uma superfície de encaixe do meio de encaixe seja deslocada desde uma posição substancialmente oposta em relação a uma superfície de encaixe do meio de captura até uma posição adjacente à superfície de encaixe do meio de captura para que os meios de encaixe dos painéis possa ser recolhido para dentro de trajectória orbital do meio de captura da caixa de cartão de modo a puxar o painel oposto afastando-o do meio de captura da caixa de cartão iniciando, assim, a abertura da caixa de cartão.

De um modo preferido, o meio de encaixe dos painéis são construídos e configurados para se desencaixarem do referido outro painel quando a referida caixa de cartão tiver sido aberta até um nível predeterminado. Os meios de encaixe dos painéis podem ser adaptados para se recolherem mais da trajectória orbital após o seu desencaixe do referido outro painel.

Os meios de captura do cartão são, de um modo preferido, montados num elemento giratório que é montado para girar em torno do referido meio para transferência em torno de um eixo secundário afastado, mas geralmente em paralelo, do referido eixo primário.

Numa configuração preferida o meio de transferência pode compreender um rotor montado para girar em torno do eixo primário. No rotor, estão montados os meios de captura da caixa 4 de cartão e os meios de encaixe dos painéis . De um modo conveniente, os meios de encaixe dos painéis incluem, pelo menos, uma ventosa a vácuo. A tal, pelo menos, uma ventosa a vácuo é, de um modo preferido, montada num tubo de vácuo giratório .

De um modo preferido, os meios de transferência incluem um invólucro fixo primário do excêntrico definindo uma calha orbital primária do excêntrico e um invólucro fixo secundário do excêntrico definindo uma calha orbital secundária do excêntrico, em que a calha orbital primária do excêntrico define o movimento orbital do meio de captura da caixa de cartão e a calha orbital secundária do excêntrico define um movimento orbital dos meios de encaixe dos painéis.

De um modo conveniente, o meio de captura da caixa de cartão e o meio de encaixe dos painéis podem ser conectados respectivamente, a elementos primários e secundários de ligação excêntrico que se encaixam nas respectivas calhas dos excêntricos de modo a definir o seu referido movimento orbital. 0 meio de captura da caixa de cartão pode compreender uma matriz de ventosas a vácuo fixadas a um braço alongado. De um modo conveniente, o meio de captura da caixa de cartão e os meios de encaixe dos painéis podem ser accionados a vácuo e estar em comunicação com um interruptor de vácuo comum.

De um modo preferido, o aparelho está configurado, em utilização, para abrir, pelo menos parcialmente, a caixa de cartão em mais de 90 graus, de um modo preferido, até cerca de 120 graus para marcam dobras na caixa de cartão a ser formada e para evitar que a caixa de cartão parcialmente montada volte à 5 sua forma original.

De um modo preferido, o invólucro fixo secundário do excêntrico é montado de um modo concêntrico dentro do invólucro fixo primário do excêntrico em relação ao eixo primário.

Um segundo aspecto da invenção proporciona um método para a formação da caixa de cartão compreendendo os passos de remover as caixas de cartão desmontadas de um alimentador de caixa de cartão que têm painéis opostos, e para iniciar a sua montagem; encaixar, de um modo sequencial, um dos painéis opostos utilizando o meio de captura da caixa de cartão e a remover uma caixa de cartão desmontada do alimentador que inclui o referido painel, transferir a caixa de cartão de um modo orbital em torno de um eixo primário geralmente horizontal, desde o alimentador até uma extremidade de entrada de uma máquina de embalamento, caracterizado por encaixar outro dos painéis utilizando um meio de encaixe dos painéis, em que o meio de encaixe dos painéis é rodado para que uma superfície de encaixe do meio de encaixe dos painéis seja deslocada desde uma posição substancialmente oposta a uma superfície de encaixe do meio de captura até uma posição adjacente à superfície de encaixe dos meios de captura, para que o meio de encaixe dos painéis possa ser recolhido para dentro da trajectória orbital do meio de captura da caixa de cartão, de uma maneira a puxar o outro painel numa direcção afastando-o dos meios de captura do cartão de modo a iniciar a abertura da caixa de cartão.

Breve Descrição dos Desenhos

Para que a invenção possa ser ilustrada, mais facilmente 6 compreendida e rapidamente realizada pelos peritos na técnica, será agora descrita uma forma de realização preferida da invenção meramente a titulo de exemplo não limitativo fazendo referência aos desenhos em anexo, em que: A FIGURA 1 é uma vista isométrica de uma forma de realização de um aparelho de manipulação e de alimentação orbital de uma caixa de cartão; A FIGURA 2 é uma ilustração esquemática das calhas orbitais do aparelho de manipulação e de alimentação de uma caixa de cartão em torno do eixo do veio giratório; A FIGURA 3 corresponde à disposição da Figura 2 mas em que o meio de captura da caixa de cartão progrediu na direcção da seta A até uma configuração inicial da caixa de cartão aberta; A FIGURA 4 corresponde, também geralmente, à configuração da Figura 2 mas em que a caixa de cartão se encontra montada até um ponto mais avançado; A FIGURA 5 é uma ilustração esquemática das calhas orbitais do aparelho de manipulação e de alimentação da caixa de cartão representando uma fase mais avançada na transferência orbital para além da disposição da Figura 4, em que uma caixa de cartão montada substancialmente desdobrada está a ser transferida para uma cinta transportadora na extremidade de entrada de uma máquina de embalamento; A FIGURA 6 é uma vista isométrica de uma segunda forma de realização de um aparelho de manipulação e de alimentação orbital de uma caixa de cartão; 7 A FIGURA 7 é uma ilustração esquemática das calhas orbitais do aparelho de manipulação e de alimentação da caixa de cartão em torno do eixo do veio giratório do aparelho da Figura 6 sem o invólucro fixo do excêntrico; A FIGURA 8 corresponde à disposição da Figura 6 mas em que o meio de captura da caixa de cartão progrediu na direcção da seta A até uma configuração inicial da caixa de cartão aberta; A FIGURA 9 corresponde também em geral, à configuração da Figura 6 mas em que a caixa de cartão está montada até um ponto mais avançado; e A FIGURA 10 é uma ilustração esquemática das calhas orbitais do aparelho de manipulação e de alimentação de uma caixa de cartão representando uma fase mais avançada na transferência orbital para além da disposição da Figura 8, em que uma caixa de cartão montada substancialmente desdobrada está a ser transferida para uma cinta transportadora na extremidade de entrada de uma máquina de embalamento.

Descrição Detalhada das Formas de Realização Preferidas

Fazendo referência aos desenhos e, em primeiro lugar, à forma de realização na Figura 1, é mostrado um aparelho de manipulação e de alimentação orbital de uma caixa de cartão em que um alimentador de caixas de cartão, que consistem em pranchas de cartão planas parcialmente montadas, se encontra presesnte mas não é mostrado por motivos de clareza. As caixas de cartão provenientes do alimentador (não mostrado) estão, inicialmente, em formato desmontado conforme mostrado pela caixa de cartão embora as caixas de cartão venham afixadas a uma matriz de ventosas a vácuo conforme indicado pelo número de referência 16a de modo a serem retiradas do alimentador.

As caixas de cartão têm painéis planos opostos compreendendo inicialmente, superfícies, anteriores e posteriores, em que cada superfície compreende dois painéis planos adjacentes d caixa de cartão. Conforme será adiante descrito em mais pormenor na forma de realização ilustrada, o meio de captura da caixa de cartão compreende uma estrutura de ventosas a vácuo fixadas a um apoio fixado a um tubo de vácuo alongado que é capaz de girar. Quando a estrutura das ventosas a vácuo está na posição apropriada para se encaixar num painel de superfície inferior da caixa de cartão é aplicado um vácuo, pelo que a rotação adicional do aparelho leva a caixa de cartão a ser positivamente removida do alimentador da caixa de cartão. 0 meio de transferência orbital da caixa de cartão compreende um rotor accionado por um motor montado para girar em torno do eixo primário. A estrutura das ventosas a vácuo segura a caixa de cartão em posição, conforme necessário durante o movimento orbital adicional do rotor, até que a caixa de cartão fique parcialmente aberta do que a caixa de cartão fica pronta para ser transferida para a extremidade de entrada da máquina de embalamento. Quatro ventosas a vácuo suplementares montadas individualmente, também localizadas no rotor, actuam sobre um painel de superfície externa da caixa de cartão 16 para que este painel seja afastado dos painéis opostos subjacentes inferiores de modo a dar início ao desdobramento da caixa de cartão. Nesta forma de realização, cada ventosa a vácuo suplementar actua como o meio de encaixe dos painéis e todas elas estão situadas na trajectória orbital 9 do aparelho. O aparelho de manipulação da caixa de cartão ilustrado na Figura 1 inclui um par de suportes 1, 2 verticais nos quais está montado um veio 3 giratório principal de modo a girar em chumaceiras 4 adequadas, do tipo conhecido, e está localizado nas extremidades superiores dos suportes 1, 2 verticais. Um interruptor 5 de vácuo cilíndrico, de tipo conhecido, está localizado em torno do veio 3 adjacente ao suporte 1 vertical primário. Um rotor 6 orbital está montado para girar com o veio 3 principal e, nesta forma de realização, tem quatro braços que se estendem radialmente desde a sua estrutura central fixada ao veio 3. Quatro blocos 7 de suporte afastados radialmente estão montados na estrutura central do rotor e, a cada um, está conectado um braço 8 de captura. Cada um dos quatro braços 8 de captura transporta suportes 10 de ventosas a vácuo e ventosas 11 a vácuo numa matriz de quatro dessas ventosas 11 a vácuo. As ventosas 11 a vácuo estão em comunicação com o interruptor 5 de vácuo através de meios conhecidos.

Os quatro braços do rotor 6 orbital são ainda dotados com blocos 7a de suporte numa região externa, em que cada um deles transporta um braço 8a suplementar, dotado com uma ventosa 11a a vácuo suplementar. Na forma de realização da Figura 1 estão mostradas quatro ventosas 11a a vácuo estando, cada uma, igualmente em comunicação com o interruptor 5 de vácuo através de meios conhecidos.

Cada bloco 7 de suporte está montado para girar através de uma abertura (não mostrada) do rotor 6. Por exemplo, um dente (não mostrado) pode sobressair desde um lado do bloco 7 de suporte, através da abertura (não mostrada) até à placa do 10 excêntrico no seu lado afastado. De igual modo, os blocos 7a de suporte suplementares estão montados para girarem dentro do rotor 6 orbital, e. g. através de um dente projectado através das respectivas aberturas (não mostradas) dentro do rotor 6 orbital e também fixado a uma placa do excêntrico. Estes dentes estão desalinhados relativamente ao eixo longitudinal do tubo 8a de vácuo para que cada tubo 8a seja capaz de girar independentemente em torno do seu dente de um modo que será determinado pela rotação do veio 3 giratório. 0 bloco 7a de suporte mostrado na parte superior da Figura 1, no lado afastado do rotor 6, está fixado a uma placa 12 do excêntrico que inclui dois elementos de ligação do excêntrico (embora apenas um deles esteja mostrado indicado pelo número de referência 17), e.g. uma roda ou um rolo pode ser utilizado como elementos de ligação ao excêntrico localizado dentro de uma calha 14 do excêntrico orbital recortada no invólucro 13 fixo secundário do excêntrico. Embora não seja evidente na Figura 1, a disposição de montagem dos braços 8 de captura no qual estão localizados os meios 9, 10, 11 de captura da caixa de cartão é similar na medida em que um dente correspondente está projectado através de outras aberturas na entrada central do rotor 6 conectado a uma placa do excêntrico que tem elementos de ligação ao excêntrico encaixando uma calha orbital primária do excêntrico de um invólucro fixo primário do excêntrico. O veio 3 giratório principal é accionado por um motor 15, e. g. um servo motor linear que leva o rotor orbital a girar em torno do eixo primário do veio 3 para proporcionar o movimento correspondente da entrada central do rotor 6 conectado a uma placa do excêntrico que tem elementos de ligação ao excêntrico encaixando uma calha orbital primária do excêntrico de um 11 invólucro fixo primário do excêntrico. O veio 3 giratório principal é accionado por um motor 15, e. g. um servo motor linear que leva o rotor orbital a girar em torno do eixo primário do veio 3 para proporcionar o movimento correspondente de cada um dos quatro meios de captura da caixa de cartão e cada um dos quatro meios de encaixe dos painéis associados à medida que o rotor gira de um modo orbital em torno do invólucro fixo do excêntrico levando à rotação e à deslocação dos braços 8 e 8a, de acordo com as trajectórias das calhas recortadas dos excêntricos nos dois invólucros fixos do excêntrico.

Fazendo referência à Figura 2 dos desenhos, é mostrada uma disposição que mostra as calhas orbitais do invólucro 9 principal da ventosa a vácuo incluindo as quatro matrizes de ventosas 11 a vácuo nele fixadas e a trajectória A orbital das quatro ventosas 11a a vácuo suplementares. Em redor do veio 3 giratório principal é proporcionada uma braçadeira 20 fixa à qual um tirante 19 está montado de um modo deslizante. O tirante é fixado ao invólucro 9 principal de vácuo e permite a deslocação radial do invólucro 9 principal como também do seu movimento giratório. Tal deslocação radial está indicada pela seta B. As ventosas 11 a vácuo fixam-se ao cartão 16 por acção do vácuo de modo a retirar tal caixa de cartões do correspondente alimentador (não mostrado). 0 invólucro 9 principal da ventosa a vácuo está conectado a uma placa 18 principal do excêntrico através da qual passam os pernos 21 e 22 e conectado no lado afastado dos elementos de ligação ao excêntrico (não mostrados). A placa 18 do excêntrico não só gira em torno do eixo do veio 3 giratório principal com está adaptada para girar numa direcção mostrada pela seta C de acordo com a 12 respectiva calha 21a do excêntrico na qual está localizada o elemento de ligação no excêntrico no perno 21 e a calha 22a na qual está localizada o elemento de ligação no excêntrico no perno 22. As trajectórias orbitais seguidas pela ventosa 11a a vácuo suplementar estão indicadas em geral pelas trajectórias 11b e 11c. 0 limite entre o invólucro fixo primário interno do excêntrico e o invólucro fixo secundário externo do excêntrico está indicado em geral pelo número de referência 27.

Debaixo dos meios de manipulação e de transferência orbital da caixa de cartão está proporcionada uma cinta 23 de transferência disposta no sentido da extremidade de entrada de uma calha 24 da cinta transportadora sobre a qual serão transferidos as caixas de cartão, pelo menos, parcialmente desdobrados.

Fazendo referência à Figura 3 o rotor orbital (não mostrado) avançou na direcçao da seta A o que levou as ventosas 11 a vácuo principais a ficarem retraidas em direcção ao interior da estrutura enquanto a caixa de cartão 16 ainda está nelas fixada numa condição geralmente plana. Nesta configuração a ventosa 11a de vácuo suplementar (não referenciada) girou no sentido da seta D para que ela possa aplicar uma força de vácuo a um painel externamente disposto da caixa de cartão 16. A orientação da placa 18 principal do excêntrico é tal que os elementos de ligação ao excêntrico (não mostrados) fixados nas extremidades afastadas dos pernos 21 e 22 estão agora a seguir geralmente a mesma secção da calha (21a, 22a) levando, simultaneamente, o tirante 19 deslizante a ficar deslocado linearmente no seu suporte dentro da braçadeira 20. Na configuração da Figura 3 o aparelho aproxima-se de uma fase em que a caixa de cartão está prestes a ser parcialmente aberta 13 antes de ser transferida para cima da cinta 23 de transferência. As placas fixas ou asas 25 e 26 estão mostradas embutidas na calha 24 da cinta transportadora para receber a caixa de cartão, pelo menos, parcialmente desdobrada conforme abaixo descrito.

Fazendo referência à configuração da Figura 4 o braço orbital (não mostrado) girou ainda mais na direcção da seta A e a ventosa 11a a vácuo suplementar (não referenciada) girou no sentido dos ponteiros do relógio na direcção D provocando uma abertura, pelo menos, parcial da caixa de cartão 16a. A posição do suporte 9 da ventosa a vácuo principal corresponde radialmente em geral à disposição na Figura 3 na medida em que uma tal deslocação é efectivamente controlada pelas calhas dos excêntricos nas quais estão encaixadas os elementos de ligação ao excêntrico (não mostradas) fixadas aos pernos 21 e 22. Nesta disposição a caixa de cartão 16a parcialmente desdobrada aproxima-se ainda mais da cinta 23 de transferência.

Fazendo agora referência à Figura 5, o rotor orbital (não mostrado) continuou o seu movimento rotativo até uma fase mais avançada em que a ventosa 11a a vácuo suplementar se liberta do painel à qual estava fixada (na Figura 4) e fica separada da caixa de cartão 16a aberto devido à calha 11b na qual segue o tubo de vácuo (8a na Figura 2) . 0 suporte 9 da ventosa a vácuo principal esta prestes a ser afastado ainda mais radialmente em direcção ao eixo primário do veio 3 principal enquanto a caixa de cartão 16a fica encaixada entre os pernos ou as placas 25 e 26 na extremidade de entrada da cinta 24 transportadora. De igual modo, após uma rotação adicional do rotor orbital (não mostrado) a ventosa 11a a vácuo suplementar fica totalmente desencaixada e mais recolhida dentro do eixo primário da estrutura, o vácuo que é fornecido às ventosas 11 a vácuo 14 principais é desligado e estas ventosas a vácuo recolhem também para dentro do eixo primário do veio 3 giratório principal ficando assim separadas da caixa de cartão aberta gue, por esta altura, ficou encaixada entre os pernos ou placas 25 e 26 em movimento na direcção da seta E na extremidade de entrada da cinta 24 transportadora para permitir a inserção de produtos ou a realização de outro processamento. A segunda forma de realização do aparelho de manipulação e de alimentação orbital de caixas de cartão está mostrada nas Figuras 6 a 10. O aparelho é em muitos aspectos similar ao do da primeira forma de realização e, consequentemente, são utilizados os mesmos números de referência acrescidos do prefixo "1". Consequentemente, apenas as diferenças serão descritas em grande pormenor.

Na segunda forma de realização o meio de encaixe dos painéis está posicionado numa posição avançada em relação ao meio de captura da caixa de cartão de modo a encaixarem uma aresta avançada da caixa 116 de cartão está desmontada. (Na primeira forma de realização o meio de encaixe está em contacto com a face recuada da caixa de cartão).

Conforme ilustrado na Figura 6 os quatro braços do rotor 16 orbital estão ainda dotados com blocos 17a de suporte numa região externa, cada um dos quais transportando um braço 18a suplementar dotado com uma ventosa 111a a vácuo suplementar. Na forma de realização da Figura 6, quatro ventosas 111a a vácuo estão em comunicação de um modo semelhante com o interruptor 15 de vácuo através de meios conhecidos.

Nesta forma de realização cada um dos quatro braços 18 de 15 captura transportam suportes 110 de ventosas a vácuo e ventosas 111 a vácuo numa matriz de duas tais ventosas 111 a vácuo.

Também aqui as ventosas 111 a vácuo estão em comunicação com o interruptor 15 de vácuo através de meios conhecidos. Será evidente da Figura 6 que a ventosa 111a a vácuo suplementar está posicionada numa posição avançada em relação às ventosas 111 a vácuo no sentido do movimento para que a ventosa 111a a vácuo suplementar possa encaixar a face avançada da caixa de cartão 116.

As restantes caracteristicas do aparelho de acordo com a segunda forma de realização mostrada na Figura 6 correspondem às caracteristicas ilustradas na Figura 1 e estão descritas nos parágrafos acima.

Fazendo referência à Figura 7 dos desenhos, é mostrada uma disposição que apresenta as calhas orbitais do invólucro 19 da ventosa a vácuo principal incluindo as quatro matrizes de ventosas 111 a vácuo a ele fixadas e a trajectória A' orbital das quatro ventosas 111a a vácuo suplementares. Em torno do veio 13 giratório principal está montada uma braçadeira 120 fixa na qual está montado um tirante 119 de um modo deslizante. O tirante está fixado ao invólucro 19 da ventosa a vácuo principal e permite a deslocação radial do invólucro 19 principal como também o seu movimento giratório. A Figura 7 dos desenhos mostra ainda uma disposição que apresenta as calhas orbitais do invólucro 19 da ventosa a vácuo principal incluindo as quatro matrizes das ventosas 111 a vácuo a ele fixadas e a trajectória A' orbital das quatro ventosas 111a a vácuo suplementares. Em torno do veio 13 giratório principal é proporcionada uma braçadeira 120 fixa à qual está montado um tirante 119 de um modo deslizante. O tirante de ligação está fixado ao invólucro 16 19 da ventosa a vácuo principal e permite a deslocação radial do invólucro 19 principal como também o seu movimento giratório. Tal deslocação radial está indicada pela seta B' . As ventosas 111 a vácuo fixam-se à caixa 116 de cartão pela força do vácuo de modo a retirar essa caixa de cartão do correspondente alimentador (não mostrado) . 0 invólucro 19 da ventosa a vácuo principal está conectado a uma placa 118 principal do excêntrico através da qual passam os pernos 121 e 122 e conectado no lado afastado aos elementos de ligação do excêntrico (não mostrados) . A placa 118 ao excêntrico não só gira em torno do eixo do veio 13 giratório principal como está também adaptada para girar de acordo com a respectiva calha 121a do excêntrico na qual está localizado a elemento de ligação ao excêntrico no perno 121 e com a calha 122a na qual está localizado o elemento de ligação ao excêntrico no perno 122. A trajectória orbital seguida pela ventosa 111a a vácuo suplementar está indicada, em geral, pelas trajectórias 111b e 111c. 0 limite entre o invólucro fixo primário interno do excêntrico e a invólucro fixo secundário externo do excêntrico está apresentado, em geral, pelo número de referência 127.

Debaixo dos meios de manipulação e de transferência orbital da caixa de cartão está proporcionada uma cinta 123 de transferência disposta na direcção da extremidade de entrada de uma calha 124 da cinta transportadora sobre a qual serão transferidas as caixas de cartão, pelo menos, parcialmente desdobradas.

Fazendo referência à Figura 8 o rotor orbital (não mostrado) avançou mais na direcção da seta A' onde as ventosas 111 a vácuo principais ficaram recolhidas para o interior da estrutura enquanto a caixa 116 de cartão ainda está nelas fixado 17 numa condição geralmente plana. Nesta configuração a ventosa 111a a vácuo suplementar gira na direcção da seta D' para ela poder aplicar uma força de vácuo a um painel avançado externo da caixa 116 de cartão. A orientação da placa 118 principal do excêntrico é tal que os elementos de ligação ao excêntrico (não mostrados) fixados às extremidades afastadas dos pernos 121 e 122 ficam agora a seguir geralmente a mesma parte da calha (121a, 122a) levando simultaneamente o tirante 119 a ser deslocado linearmente no seu suporte dentro da braçadeira 120. Na Figura 9, o aparelho aproxima-se de uma fase onde a caixa de cartão está prestes a ficar parcialmente aberta antes de ser transferida para a cinta 123 de transferência. As placas ou os pernos 125 e 126 fixos estão mostrados embutidos na calha 24 da cinta transportadora para receber a caixa de cartão, pelo menos, parcialmente desdobrado, conforme abaixo descrito.

Fazendo referência à configuração da Figura 9 o braço orbital (não mostrado) girou ainda mais na direcção da seta A' e a ventosa 111a a vácuo suplementar (não referenciada) girou no sentido dos ponteiros do relógio conforme indicado pela Dl levando a uma abertura, pelo menos, parcial da caixa 116a de cartão. A posição do suporte 19 da ventosa a vácuo principal corresponde radialmente em geral à disposição na Figura 8, mas a placa 118 do excêntrico é levada a ser deslocada fora do alinhamento com o tirante 119 na medida em que uma tal deslocação é efectivamente controlada pelas calhas do excêntrico nas quais estão encaixadas os elementos de ligação ao excêntrico (não mostrados) fixados aos pernos 121 e 122. Nesta disposição a caixa 116a cartão parcialmente desdobrada aproxima-se da cinta 123 de transferência.

Fazendo referência à Figura 10 o rotor orbital (não 18 mostrado) continuou o seu movimento giratório até uma fase avançada onde a ventosa 111a a vácuo suplementar se liberta do painel à qual estava fixada (na Figura 9) e fica separada da caixa 116a de cartão aberta devido à calha 111b seguida pelo braço (18a na Figura 7). 0 suporte 19 da ventosa a vácuo principal está prestes a ser ainda mais recolhido radialmente em direcção ao eixo primário do veio 13 principal enquanto a caixa 116a de cartão fica encaixada entre os pernos ou as placas 125 e 126 na extremidade de entrada da cinta 124 transportadora. De igual modo, depois de uma outra rotação adicional do rotor orbital (não mostrado) a ventosa 111a a vácuo suplementar fica totalmente desencaixada e recolhida mais próxima no interior do eixo primário da estrutura na direcção indicado pela referência Dl. 0 vácuo fornecido às ventosas 111 principais a vácuo é desligado e estas ventosas a vácuo também ficam recolhidas mais próximas no interior do eixo primário do veio 13 giratório principal ficando assim desencaixadas da caixa de cartão aberta que, por esta altura, já ficou encaixada entre os pernos ou as placas 125 e 126 deslocando-se na direcção da seta E na extremidade de entrada da cinta 24 transportadora, para a inserção de produtos ou a realização de outro processamento. A presente disposição proporciona várias vantagens sobre tas disposições conhecidas de recolha de caixas de cartão dos alimentadores e da sua transferência orbital, na medida em que é possível evitar a complexidade, o custo e sincronização dos componentes de abertura da caixa de cartão situadas fora da trajectória orbital das pranchas decartão através da utilização de ventosas a vácuo suplementares que podem ser fixadas no mesmo rotor que as ventosas a vácuo principais de recolha da caixa de cartão, através da utilização de um invólucro fixo suplementar do excêntrico para definir o seu movimento. Para além disto, 19 conforme é evidente, em particular da disposição das Figuras 3 e 9, a ventosa 11a e 111a a vácuo suplementar encaixa uma parte minima da aresta da caixa de cartão para ajudar na sua abertura parcial de modo a minimizar o risco uma tal ventosa a vácuo deslizar sobre ou se desencaixar inadvertidamente do painel de superfície que inclui aquela aresta.

Consequentemente, uma tal disposição pode proporcionar um nivel adicional de melhoria do funcionamento a velocidades mais elevadas que a dos tais equipamentos similares conhecidos, o que podem levar a eficiências no processo de embalamento.

Lisboa, 22 de Dezembro de 2006 20

Claims (14)

1. REIVINDICAÇÕES 1. Aparelho para a recolha sequencial de caixas (16, 16a, 116, 116a) de cartão desmontadas de um alimentador de caixas de cartão, cada um tendo painéis opostos, e para a inicialização da montagem das caixas de cartão removidas, compreendendo o aparelho um meio (11, 111) de captura das caixas de cartão para se encaixar um dos painéis opostos de cada caixa de cartão sucessiva e para recolher essa caixa de cartão do alimentador, um meio (15, 115) de transferência da referida caixa de cartão de um modo orbital em torno de um eixo principal, desde o alimentador até uma extremidade (24, 124) de entrada de uma máquina de embalamento, em que o meio (11a, 111a) de encaixe dos painéis é proporcionado para encaixar noutro dos referidos painéis opostos, sendo o meio de encaixe dos painéis montado num elemento (7a, 17a) giratório para rodar em torno do meio de transferência e sendo capaz de girar em torno de um eixo suplementar afastado de, mas geralmente em paralelo com, o referido eixo primário, caracterizado por o referido meio de encaixe dos painéis estar adaptado para ser girado para que uma superfície de encaixe do meio de encaixe seja deslocada desde uma posição substancialmente oposta a uma superfície de encaixe do meio de captura até uma posição adjacente à superfície de encaixe do referido meio de captura para que o meio de encaixe dos painéis possa ser trajectória orbital da superfície de encaixe do meio de captura da caixa de cartão de modo a puxar o referido outro do referido painéis opostos, afastando-o do referido meio de captura da caixa de cartão iniciando assim a abertura do cartão. 1
2. 2. Aparelho como reivindicado na reivindicação 1, em que os referidos meios de encaixe dos painéis são construídos e configurados para se desencaixarem do referido outro painel quando a referida caixa de cartão for aberta até um nível predeterminado.
3. 3. Aparelho como reivindicado na reivindicação 2, em que os referidos meios de encaixe dos painéis são adaptados para recolherem mais para dentro da trajectória orbital após o desencaixe do referido outro painel.
4. 4. Aparelho como reivindicado em qualquer reivindicação anterior, em que os referidos meios de captura da caixa de cartão são montados num elemento (18, 118) giratório que é montado para girar em torno do referido meio de transferência em torno de um eixo secundário afastado de, mas geralmente em paralelo com, o referido eixo primário.
5. 5. Aparelho como reivindicado em qualquer reivindicação anterior, em que os referido meio de transferência compreende um rotor (6, 16) montado para girar em torno do referido eixo primário e estando montado neste rotor o referido meio de captura da caixa de cartão e o referido meio de encaixe dos painéis.
6. 6. Aparelho como reivindicado em qualquer reivindicação anterior, em que o referido meio de encaixe dos painéis inclui, pelo menos, uma ventosa (11a, 111a) a vácuo.
7. 7. Aparelho como reivindicado na reivindicação 6, em que, pelo menos uma das referidas ventosas a vácuo está montada num braço (8a, 18a) giratório. 2
8. 8. Aparelho como reivindicado em qualquer reivindicação anterior, em que o meio de transferência inclui um invólucro (13, 113) fixo primário do excêntrico definindo uma calha (21a, 22a, 121a, 122a) orbital primária do excêntrico e um invólucro (13, 113) fixo secundário do excêntrico definindo uma calha orbital secundária do excêntrico, em que a calha orbital primária do excêntrico define um movimento orbital do meio de captura da caixa de cartão e a calha (11b, 11c, 111b, 111c) orbital secundária do excêntrico define um movimento orbital do meio de encaixe dos painéis.
9. 9. Aparelho como reivindicado na reivindicação 8, em que o referido os meio de captura da caixa de cartão e o referido meio de encaixe dos painéis estão conectados a elementos seguidores (17, 117) primário e secundário de ligação do excêntrico que se encaixam nas referidas calhas do excêntrico de um modo que define os seus referidos movimentos orbitais.
10. 10. Aparelho como reivindicado em qualquer reivindicação anterior, em que o referido meio de captura da caixa de cartão compreende uma matriz de ventosas (11, 111) a vácuo fixadas a um elemento (10, 110) tubular de vácuo alongado.
11. 11. Aparelho como reivindicado em qualquer reivindicação anterior, em que o referido os meio de captura da caixa de cartão e o referido meio de encaixe dos painéis são accionados a vácuo e estão em comunicação com um interruptor (5, 15) de vácuo comum.
12. 12. Aparelho como reivindicado em qualquer reivindicação 3 anterior, em que o aparelho é construído e é configurado, em utilização, para abrir a caixa de cartão em mais de 90°, de um modo preferido, até cerca de 120° para marcar dobras na caixa de cartão a ser formada e para evitar que a caixa de cartão parcialmente montada volte à sua forma original.
13. 13. Aparelho como reivindicado em qualquer reivindicação 8 a 12, em que o invólucro fixo secundário do excêntrico é montado de um modo concêntrico com o invólucro fixo primário do excêntrico em relação ao eixo primário.
14. 14. Método de formação da caixa (16, 16a, 116, 116a) de cartão que compreendendo os passos de remover, de um alimentador de caixas cartões, de caixas de cartões desmontados tendo painéis opostos, e para iniciar a sua montagem; encaixar, de um modo sequencial, um dos referidos painéis opostos utilizando o meio (11, 111) de captura da caixa de cartão e remover, do alimentador, uma caixa de cartão desmontada que inclui o referido painel, transferir da referida caixa de cartão de um modo orbital em torno de um eixo primário geralmente horizontal, desde o referido alimentador até uma extremidade (24, 124) de entrada de uma máquina de embalamento, caracterizado por, encaixar outro dos referidos painéis utilizando o meio (11a, 111a) de encaixe dos painéis em que o referido meio de encaixe dos painéis é rodado de modo a que uma superfície de encaixe dos meios de encaixe dos painéis seja deslocada desde uma posição substancialmente oposta a uma superfície de encaixe do meio de captura até uma posição adjacente à superfície de encaixe do referido meio de captura, para que o meio de encaixe dos painéis possa ser levado recolhido para dentro da trajectória orbital do meio de captura da caixa de 4 cartão, de modo a puxar o referido outro painel, afastando-o do referido meio de captura da caixa de cartão de modo a iniciar a abertura da caixa de cartão. Lisboa, 22 de Dezembro de 2006 5