RU2007105671A - Устройство и способ подачи и сборки коробок - Google Patents

Claims (15)

1. Устройство для последовательного извлечения из бункера для подачи коробок сложенных коробок, каждая из которых имеет противоположно расположенные панели, и для начала их сборки, содержащее средство захвата коробки для зацепления одной из противоположно расположенных панелей каждой последующей коробки и для извлечения из бункера такой коробки, средство для переноса коробки по орбите вокруг основной оси из бункера к загрузочному концу упаковочной машины, в котором имеется средство зацепления панели для зацепления другой из противоположно расположенных панелей, при этом средство зацепления панели установлено на вращающемся элементе для вращения по средству для переноса и выполнено с возможностью вращения вокруг дополнительной оси, отстоящей от основной оси, но, по существу, параллельной ей, отличающееся тем, что средство зацепления выполнено с возможностью вращения таким образом, чтобы поверхность зацепления средства зацепления перемещалась из положения, по существу, противоположного поверхности зацепления средства захвата, в положение, смежное с поверхностью зацепления средства захвата, так что средство зацепления панели может направляться по траектории орбиты поверхности зацепления средства захвата коробки таким образом, чтобы другая из противоположно расположенных панелей оттягивалась в направлении от средства захвата коробки так, чтобы начать открытие коробки.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средства зацепления панели имеют такую конструкцию и расположены так, чтобы выходить из зацепления с другой панелью, когда коробка раскрыта до заданной степени.

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что средства зацепления панели предназначены для отхода ближе в пределы траектории орбиты после выхода из зацепления с другой панелью.

4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что средства захвата коробки установлены на вращающемся элементе, установленном для вращения на средстве для переноса вокруг дополнительной оси, отстоящей от, но, по существу, параллельной основной оси.

5. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что средство для переноса содержит ротор, установленный для вращения вокруг основной оси, причем в роторе установлены средства захвата коробок и средства зацепления панели.

6. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что средство зацепления панели включает в себя, по меньшей мере, один чашечный присос.

7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один чашечный присос установлен на поворотном рычаге.

8. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что средство для переноса включает в себя основной корпус закрепленного кулачка, образующий основную орбитальную рабочую поверхность кулачка, и дополнительный корпус закрепленного кулачка, образующий дополнительную орбитальную рабочую поверхность кулачка, причем основная орбитальная рабочая поверхность кулачка определяет движение по орбите средства захвата коробок, а дополнительная орбитальная рабочая поверхность кулачка определяет движение по орбите средств зацепления панели.

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что дополнительный корпус закрепленного кулачка установлен концентрично с основным корпусом закрепленного кулачка относительно основной оси.

10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что средства захвата коробок и средства зацепления панели соединены с основными и дополнительными следящими элементами кулачка, которые взаимодействуют с рабочими поверхностями кулачка таким образом, чтобы определять их движение по орбите.

11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство захвата коробок содержит ряд чашечных присосов, закрепленных на удлиненном вакуумном трубчатом элементе.

12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средства захвата коробок и средства зацепления панели работают от вакуума и сообщаются с общим вакуумным прерывателем.

13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно имеет такую конструкцию и расположено таким образом, чтобы при использовании открывать коробку более чем на 90°, предпочтительно приблизительно до 120°, для обозначения сгибов в образующейся коробке и предотвращения возвращения частично собранной коробки в ее изначальную форму.

14. Устройство по любому из пп.10-13, отличающееся тем, что дополнительный корпус закрепленного кулачка установлен концентрично с основным корпусом закрепленного кулачка относительно основной оси.

15. Способ образования коробки, при котором извлекают из бункера для подачи коробок сложенные коробки, имеющие противоположно расположенные панели, и начинают их сборку, последовательно зацепляют одну из противоположно расположенных панелей, используя средство захвата коробки, и извлекают из бункера сложенную коробку, включающую упомянутую одну панель, переносят коробку по орбите вокруг основной, по существу, горизонтальной, оси из бункера к загрузочному концу упаковочной машины, отличающийся тем, что зацепляют другую из панелей, используя средство зацепления панели, при этом средство зацепления панели поворачивают таким образом, чтобы поверхность зацепления средства зацепления панели перемещалась из положения, по существу, противоположного поверхности зацепления средства захвата, в положение, смежное с поверхностью зацепления средства захвата, так чтобы обеспечить вытягивание средства зацепления панели по траектории орбиты средства захвата коробки для перемещения другой панели в направлении от средства захвата коробки так, чтобы начать открытие коробки.