APARATO DE MANIPULACIÓN Y ALIMENTACIÓN DE CAJAS DE CARTÓN ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Esta invención se refiere a aparatos de manipulación y alimentadores de cajas de cartón. Esta invención se refiere al empacado de artículos primarios en cajas de cartón de tipo manguito y más particularmente se refiere a un aparato de alimentación y transporte de cajas de cartón, dispuesto para alimentar dichas cajas en condición aplastada desde una tolva y para iniciar una operación de armado en secuencia de las cajas de cartón, antes de transferir la caja parcialmente armada al extremo de alimentación de una maquina de empacado. La Patente de los E.U.A. No. 3,575,409 describe un mecanismo alimentador de cajas de cartón, en donde el movimiento de las partes cooperantes es básicamente giratorio en naturaleza y sin cambios bruscos y súbitos en la dirección o movimiento de las partes, a fin de permitir una operación a alta velocidad del mecanismo. La Patente de los E.U. A. No. 3,991,660, describe' un mecanismo de expansión de cajas de cartón, para manipular secuencialmente cajas de cartón de tipo manguito de extremos abiertos aplastados desde una tolva y en una condición de extremo abierto armada por un brazo alimentador principal para acoplar secuencialmente una pared inferior de caja de cartón para retirar la caja de cartón asociada de la tolva junto con un brazo alimentador suplementario montado pivotalmente en el brazo alimentador principal y dispuesto con su porción de extremo adaptada para proyectarse a través de una abertura en la pared inferior de la caja de cartón a fin de acoplar una pared de contacto con la cara de la caja y cartón superior, para de esta manera mover dicha pared lejos de la pared inferior para facilitar el armado de la caja aplastada. La patente de los E.U.A. No. 4,537,587 describe un mecanismo para abrir una caja de cartón, en donde imprime el conjunto de copas con vacío retira una caja de cartón aplastada desde una tolva y oscila esta caja de cartón en acoplamiento firme con un segundo juego de copas de succión, para acondicionar la caja de cartón aplastada para una operación de armado. En esta patente, parecería que el movimiento rotatorio transverso del primer juego de copas, es tangencial más que radial respecto a la caja de cartón para su recogida y que las copas tenderán a deslizarse sobre la pared de la caja de cartón en la tolva y de esta manera puedan interferir con la apariencia de la caja de cartón o con la eficiencia de la operación de armado. En esta patente, las segundas copas no se mueven en una dirección lejos de las primeras copas de succión, a fin de armar las cajas de cartón. La patente de los E.U.A. No. 4,605,393 describe un aparato para remoción, armado y transferencia de preformas de cajas de cartón, en donde un elemento oscilatorio se monta en una flecha que .a su vez se monta en un brazo del cual se monta pivotalmente en un extremo remoto de la flecha en la cual se monta el dispositivo de recolección giratorio. En este arreglo, la rotación de las copas de succión tiende a causar desperfecto en las cajas de cartón y la operación de recolección es deteriorada por el movimiento deslizante de las copas de succión sobre la pared de la caja de cartón que se va a recoger . Otros tipos de sistemas. orbitales de transferencia y armado de cajas de cartón, puede encontrarse en la patente de los E.U.A. No. 5,102,385 y WO 99/14127. Un problema asociado con la técnica previa es que el rendimiento de la máquina, a menudo se restringe por la velocidad de la tolva. La presente invención y sus modalidades preferidas buscan superar o cuando menos mitigar los problemas de la técnica previa. Compendio de la Invención De acuerdo con un aspecto de la invención, se proporciona un aparato para retirar secuencialmente de una tolva de alimentación de cajas de cartón, cajas de cartón aplastadas, cada una que tiene paneles colocados opuestos y para iniciar armado de las cajas retiradas, el aparato comprende medios para recolectar la caja de cartón, para acoplar uno de los paneles opuestos de cada caja de cartón sucesiva y para retirar esa caja de cartón de la tolva, medios para transferir orbitalmente la caja respecto a un eje primario de la tolva a un extremo de alimentación de una máquina de empacado, • en donde los medios de acoplamiento de panel se proporcionan para acoplar el opuesto de los paneles colocados opuestos, los medios de acoplamiento de panel se montan sobre un miembro giratorio para rotación sobre los medios de transferencia y están adaptados para girar respecto a un eje suplementario espaciado de, pero en general paralelo al eje primario, caracterizado porque los medios para acoplamiento de panel, se adaptan para girarse de manera tal que -una superficie de acoplamiento de. los medios de acoplamiento se mueve desde una posición substancialmente opuesta a una superficie de acoplamiento de los medios de recolección, a una posición adyacente a la superficie de acoplamiento de los medios de recolección, de manera tal que los medios de acoplamiento de panel puedan retirarse dentro de la ruta de la órbita de los medios de recolección de caja de cartón para retirar el panel opuesto en una dirección lejos de los medios de recolección de caja de cartón, para de esta manera iniciar la abertura de la caja de cartón. Un objeto de la presente invención es diseñar un aparato mejorado para transferencia y armado inicial de cajas de cartón, del tipo orbital, que además facilita empacado de alta velocidad y/o que puede proporcionar mejores etapas de armado o transferencia al evitar mecanismos suplementarios para abertura de las cajas de cartón, colocados y dispuestos para operar fueran de la ruta de la órbita. De preferencia, los medios de acoplamiento de panel se construyen y disponen para desprender del otro panel, cuando la caja de cartón se ha abierto a un nivel predeterminado. Los medios de acoplamiento de panel pueden adaptarse para retirar más cerca en la ruta de la órbita después de desprenderse del otro panel. Los medios de recolección de caja de cartón, de preferencia se montan sobre un miembro giratorio montado para rotación sobre los medios, para transferir respecto a un eje secundario espaciado de, pero en general paralelo al eje primario.
En un montaje preferido, los medios para transferir pueden comprender un rotor montado para rotación respecto al eje primario. En el rotor, los medios de recolección de cajas de cartón y los medios de acoplamiento de panel están montados. Convenientemente, los medios de acoplamiento de panel incluyen cuando menos una copa con vacío. Dicha copa con vacío como mínimo de preferencia se monta en un tubo con vacío, giratorio. De preferencia, los medios para transferencia incluyen un alojamiento de leva fijo primario que define una pista de leva orbital primaria y un alojamiento de leva fijo secundario que definen una pista de leva orbital secundaria, en donde la pista de leva orbital primaria define el movimiento orbital de los medios de recolección de caja de cartón y la pista de leva orbital secundaria define el movimiento orbital de los medios de acoplamiento de panel. Convenientemente, los medios de recolección de caja de cartón y los medios de acoplamiento de panel pueden conectarse respectivamente a seguidores de leva primarios y secundarios que acoplan las pistas de leva respectivas en una forma para definir su movimiento orbital . Los medios de recolección de cajas de cartón pueden comprender un conjunto de copas con vacío, fijas a un brazo alargado. Convenientemente', los medios de recolección de cajas de cartón y los medios de acoplamiento de panel, pueden operarse al vacío y en comunicación con un interruptor común de vacío. De preferencia, el aparato se dispone, en uso para abrir al menos parcialmente la caja de cartón en más ' de 90 grados, de preferencia hasta aproximadamente 120 grados para indicar pliegues en la caja de cartón o formar y para evitar que la caja de cartón parcialmente armada, regrese a su forma original. De preferencia, el alojamiento de leva fija secundario se monta concéntrico dentro del alojamiento de leva fijo primario en relación al eje primario. Un segundo aspecto de la invención proporciona un método para formar una caja de cartón, que comprende las etapas de retirar desde una tolva de alimentación de cajas de cartón, cajas de cartón desarmadas que tienen paneles ' opuestos y para iniciar su armado; acoplar secuencialmente uno de los paneles opuestos utilizando los medios de recolección de cajas de cartón y retirar desde la tolva una caja de cartón desarmada que incluye el primer panel, transferir la caja de cartón orbitalmente respecto a un eje primario generalmente horizontal desde la tolva a un extremo de alimentación de una máquina de empacado, caracterizado para acoplar otro de los paneles utilizando un medio de acoplamiento de panel en donde los medios de acoplamiento de panel se giran de manera tal que una superficie de acoplamiento de los medios de acoplamiento de panel se mueven desde una posición substancialmente opuesta a una superficie de acoplamiento de los medios de recolección, a una posición adyacente a la superficie de acoplamiento de los medios de recolección, de manera tal que los medios de acoplamiento de panel pueden dirigirse con la ruta de la órbita de los medios de recolección de caja de cartón, en una forma para retirar el otro panel en una dirección lejos de los medios de recolección de caja de cartón, a fin de iniciar la abertura de la caja de cartón. Breve Descripción de los Dibujos ' A fin de que la invención 'pueda ilustrarse, más fácilmente apreciarse y llevarse a cabo fácilmente por aquellos con destreza en la técnica, una modalidad preferida de la invención ahora se describirá puramente a manera de ejemplo no limitante con referencia a los dibujos acompañantes, en donde: La Figura 1 es una vista isométrica de una modalidad de un aparato orbital de manipulación y alimentación de ca as de cartón;
La Figura 2 es una vista en sección parcial en el eje de la flecha giratoria del aparato de la Figura 1, con el alojamiento de leva fija retirado; La Figura 3 corresponde al arreglo de la Figura 2, pero en donde los medios de recolección de caja de cartón han avanzado en la dirección de la flecha A, a una configuración de abertura inicial de caja de cartón; La Figura 4 también corresponde en general a la configuración de la Figura 2, pero en donde la caja de cartón se ha armado en una extensión mayor; La Figura 5 es una sección parcial que representa una etapa adicional en la transferencia orbital más allá del arreglo de la Figura 4, en donde una caja de cartón armada, substancialmente desdoblada, se transfiere a un transportador de banda en el extremo de alimentación de una máquina de empacado; La Figura 6 es una vista isométrica de una segunda modalidad de un aparato de manipulación de alimentación orbital de cajas de cartón; La Figura 7 es una sección transversal parcial en el eje de la flecha giratoria del aparato de la Figura 6, con el alojamiento de leva fijo retirado; La Figura 8 corresponde al arreglo de la Figura 6, pero en donde los medios de recolección de caja de cartón han avanzado en la dirección de la flecha A, a una configuración de abertura inicial de caja de cartón; La Figura 9 también corresponde en general con la configuración de la Figura 6, pero en donde la caja de cartón se ha armado en una gran medida; y La Figura 10 es una sección de corte parcial que representa una etapa adicional en' la transferencia orbital, más allá del arreglo de la Figura 8, en donde una caja de cartón armada, substancialmente desdoblada, se transfiere a un transportador de banda en el extremo de alimentación de una máquina de empacado . Descripción Detallada de las Modalidades Preferidas Con referencia a los dibujos y primero, a su modalidad de la Figura 1, se ilustra un aparato de manipulación y alimentación orbital de cajas de cartón, en donde una tolva de cajas de cartón de preformas de cajas de cartón parcialmente ensambladas planas, se presenta y pero no se muestra por razones de claridad. La alimentación de^ cajas de cartón desde la tolva (no mostrada) , inicialmente están tratadas como se ilustra por la caja de cartón 1.6, aunque las cajas de cartón se conectan a un conjunto de copas con vacío tal como en 16a para efectuar la extracción de la tolva. Las cajas de cartón tienen paneles planos colocados opuestos que comprenden inicialmente superficies frontal y posterior, cada superficie comprende dos paneles planos adyacentes de las cajas de cartón. Como se describirá con -mayor detalle a continuación, en la modalidad ilustrada, los medios de recolección de cajas de cartón comprenden un conjunto de copas de vacío sujeto a un soporte fijo a un tubo alargado con vacío, capaz de rotación. Cuando el montaje de copas con vacío está en la posición apropiada para acoplar un panel de superficie subyacente de la caja de cartón 16, se aplica vacío, con lo que mayor rotación del aparato provoca que la caja de cartón positivamente se retire de la tolva de alimentación de- cajas de cartón. Los medios para transferir orbitalmente las cajas de cartón comprenden un rotor desplazado con motor, montado para rotación respecto al eje primario. El armado de las copas con vacío mantiene la caja de cartón en posición según se requiera durante adicional movimiento orbital del rotor, hasta que la caja de cartón se ha abierto parcialmente, con lo que la caja de cartón queda lista para transferencia al extremo de alimentación de la máquina de empacado. Cuatro copas de vacío montadas individualmente suplementarias también ubicadas en el rotor, actúan sobre un panel de superficie exterior de la caja de cartón 16, para provocar que se mueva ese panel lejos de paneles colocados opuestos subyacentes para empezar el desdoblado de la caja de cartón. En esta modalidad, cada copa con vacío suplementaria actúa como medio para acoplamiento de panel y todas se sitúan dentro de la ruta de la órbita del aparato. El aparato para manipulación de caja de cartón ilustrada en la Figura 1, incluye un par de patas de soporte erguidas, 1, 2, en donde una. flecha giratoria principal 3 se monta para rotación en cojinetes convenientes 4 del tipo -conocido, ubicados en los extremos más superiores de las patas de soporte 1 y 2. Un interruptor con vacío, cilindrico 5, del tipo conocido, se ubica alrededor de la flecha 3 adyacente a la pata de soporte primaria 1. Un rotor orbital 6 se monta para rotación con la flecha principal 3 y en esta modalidad, tiene cuatro brazos . que se extienden radialmente desde su estructura central conectada a la flecha 3. Cuatro bloques de soporte radialmente espaciados 7 se montan en la estructura central del rotor, y a cada uno de los cuales se conecta un brazo de recolección 8. Cada uno de los cuatro brazos de recolección 8 transporta soportes de copa con vacío 10 y copas con vacío 11 en un arreglo de cuatro de estas copas con vacío 11. Las copas con vacío 11 están en comunicación, a través de medios conocidos con el interruptor de vacío 5. Los cuatro brazos del rotor orbital 6 además se proporcionan en una región exterior con bloques de soporte 7a, cada uno de los cuales transporta un brazo suplementario 8a, que se proporciona con una copa con vacío suplementaria lla. En la modalidad de la Figura 1, se ilustra cuatro copas con vacío lla, cada una similar en comunicación a través de medios conocidos con el interruptor de vacío 5. Cada bloque de soporte 7 se monta para rotación a través de una abertura (no mostrada) del rotor 6. Por ejemplo,' una espita o grifo (no mostrado) puede proyectarse desde un lado del bloque de soporte 7 a través de la abertura (no mostrada) a la placa de leva en su lado remoto. Similarmente, bloques de soporte suplementarios 7a, se montan para rotación dentro del rotor orbital 6, por ejemplo mediante una espita que se proyecta a través de las aberturas respectivas (no mostrado) en el rotor 6 y también fija a una placa de leva. Estas espitas están desplazadas del eje longitudinal del tubo con vacío 8a, de manera tal que cada tubo 8a sea capaz de rotación independientemente respecto a su espita, en una forma que se determina por rotación de la flecha giratoria 3.
El bloque de soporte 7a mostrado en la parte superior de la Figura 1, en el lado remoto del rotor 6, se sujeta a una placa de leva 12 incluyendo dos seguidores de leva (aunque solo uno de los cuales 17 se ilustra), por ejemplo una rueda o rodillo puede utilizarse como el seguidor de leva ubicado dentro de una pista de leva orbital indentada 14 en el alojamiento de leva fijo secundario 13. Aunque no es aparente de la Figura 1-, el arreglo del montaje para brazos recolectores 8 en donde se ubican los medios de recolección de caja de cartón 9, 10, 11, es similar ya que una espita correspondiente se , proyecta a través de otras aberturas en la compuerta central del rotor 6, conectada a una placa de leva que tiene seguidores de leva que acoplan una pista de leva orbital primaria de un alojamiento de leva fijo primario. La flecha giratoria principal 3 se desplaza por un motor 15, por ejemplo un servo motor lineal que provoca que el rotor orbital gire aproximadamente el eje primario de la flecha 3, para proporcionar movimiento correspondiente de cada una de los cuatro medios de recolección de caja de cartón y cada uno de los medios de acoplamiento de panel asociados, conforme el rotor órbita los alojamientos de leva fijos provocando rotación y desplazamiento de los brazos 8 y 8a, de acuerdo con las rutas de las flechas de leva indentadas en los dos alojamientos de leva fijos. Con referencia a la Figura 2 de los dibujos, se ilustra un arreglo que muestra las pistas orbitales del alojamiento de copa con vacío principal 9, .incluyendo los cuatro arreglos de copas con vacío 11 conectados, y la ruta y la ruta orbital de las cuatro copas con vacío suplementarias lla. Alrededor de la flecha giratoria principal 3, se proporciona una abrazadera fija 20 en donde una varilla de conexión 19 se monta deslizablemente. La varilla de conexión se conecta al alojamiento de vacío principal 9 y permite desplazamiento radial del alojamiento principal 9 ' además de su movimiento rotacional. Este desplazamiento radial se ilustra por la flecha B. Las copas con vacío 11 se conectan por fuerza de vacío a la caja de cartón 16, para retirar esta caja de una tolva correspondiente (no mostrado). El alojamiento de copa con vacío principal 9 se conecta a una placa de leva principal 18 a través de la cual pasan husillos 21 y 22 y se conectan en el lado remoto a los seguidores de leva (no mostrado) . La placa de leva 18 no solo se gira respecto al eje de la flecha giratoria principal 3, sino también se adapta para girar en una dirección mostrada por la flecha C, de acuerdo con la pista de leva respectiva 21a, en donde el seguidor de leva en el husillo 21 se ubica y la pista 22a en donde se ubica el seguidor de leva en el husillo 22. La ruta orbital seguida por las copas con vacio principales 11, se ilustra generalmente en 11c, mientras que la ruta orbital seguida por la copa con vacío suplementaria lla, se ilustra generalmente en llb. La frontera entre el alojamiento de leva fijo primario interior y el alojamiento de leva fijo secundario exterior, se ilustra generalmente en 27. _ Por debajo de los medios de manipulación y transferencia orbital de cajas de cartón, se proporciona una banda de transferencia 23 dispuesta en la dirección del extremo de alimentación de una pista transportadora 24, sobre la cual se van a transferir las cajas de cartón parcialmente desdobladas como mínimo. Con referencia a la Figura 3, el rotor orbital
(no mostrado) ha recorrido más en la dirección de la flecha A, con lo que las copas de vacío principal 11 se han retirado hacia el interior del montaje, mientras que la caja de cartón 16 todavía está conectada en una condición generalmente plana. E -esta configuración, la copa de vacío suplementaria 8a (no referida) se ha girado en la dirección de la flecha D, de manera tal que pueda aplicar una fuerza de vacío a un panel colocado externo de la caja de cartón 16. La orientación de la placa de leva principal 18 es tal que los seguidores de leva (no mostrado) conectados en los extremos remotos de los husillos 21 y 22, ahora siguen generalmente la misma parte de la pista (21a, 22a) provocando simultáneamente que la orilla deslizable se desplace linealmente dentro de su montaje en la abrazadera 20. En la configuración de la Figura 3, el aparato se aproxima a una etapa en donde la caja está a punto de quedar parcialmente abierta antes de transferencia a la banda de transferencia 23. Tetones o placas fijas 25 y 26 se ilustran incrustados en la pista transportadora 24 para recibir la caja desdoblada cuando menos parcialmente como se describe subsecuentemente . Con referencia a la configuración de la Figura 4, el brazo orbital (no mostrado) ha girado aún más en la dirección de la flecha A y la . copa con vacío suplementaria lla (no referida) se ha girado en el sentido de las manecillas del reloj en la dirección D provocando una abertura cuando menos parcial de la caja de cartón 16a. La posición del soporte de copa de vacío principal 9 corresponde radialmente en general con el arreglo de la Figura 3, ya que dicho desplazamiento se controla efectivamente por las pistas de leva, en donde se acoplan los seguidores de leva (no mostrados) conectados en husillos 21 y 22. La caja de cartón parcialmente desdoblada 16a se aproxima aún más cerca de la banda de transferencia 23 en este arreglo. Con referencia a la Figura 5, el. rotor orbital (no mostrado) ha continuado su movimiento rotatorio a una etapa adicional, con lo que la copa con vacío suplementaria lla se desprende del panel al cual se conectó (en la Figura 4) que se separa de la caja de cartón abierta 16a en virtud de la pista llb seguida por el fluido con vacío (8a en la Figura 2) . El soporte de copa con vacío principal 9 está a punto de ser retirado más radialmente hacia el eje primario de la flecha principal 3, mientras que la caja de cartón 16a se acopla entre los tetones o placas 25 y 26 en el extremo de alimentación del transportador 24. De acuerdo con esto, ante aún adicional rotación del rotor orbital (no mostrado) , la copa con vacío suplementaria lla se desprende totalmente y retira más cerca al eje primario del montaje, el vacío suministrado a las copas de vacío principal 11 se interrumpe y estas copas con vacío también se retiran más cerca en el eje primario de la flecha - giratoria principal 3, de esta manera desprendiéndose de la caja de cartón abierta que entonces se ha acoplado entre los tetones o placas 25 y 26 moviéndose en la dirección de la flecha E en el extremo de alimentación del transportador 24, para inserción del producto u otro procesamiento. La segunda modalidad del aparato de manipulación y alimentación orbital de cajas de cartón, se ilustra en las Figuras 6 a 10. El aparato es similar a la primer modalidad en muchos aspectos y por lo tanto, se han empleado números de referencias semejantes, con el prefijo ' "1". Por lo tanto, solo se describirán las diferencias en mayor detalle. En la segunda modalidad, los medios de acoplamiento de panel se ubican en adelante en de los medios de recolección de caja de cartón, para acoplar un borde delantero de la caja de cartón aplastada o desarmada 116. (En la primera modalidad, los medios de acoplamiento contactan una cara trasera de la caja de cartón.) Como se ilustra en la Figura 6, los cuatro brazos del rotor orbital 16 se proporcionan además en una región exterior con bloques de soporte 17a, cada uno de los cuales transporta un brazo suplementario 18a, que se proporciona con una copa de vacío suplementaria llla. En la modalidad de la Figura 6, cuatro copas con vacío llla están similarmente en comunicación a través de medios conocidos con el interruptor de vacío 15. Cada uno de los cuatro brazos de recolección 18 transportan soportes de copa con vacío 110 y copas con vacío 111, en esta modalidad, en un arreglo de dos de dichas copas con vacío 111. De nuevo, las copas con vacío 111 están en comunicación a través de medios conocidos con el interruptor de vacío 15. Se verá de la Figura 6, que la copa con vacío suplementaria llla se ubicará adelante de las copas con vacío 111 en la dirección del movimiento, de manera tal que la copa con vacío suplementaria llla pueda acoplar la cara delantera de la caja de cartón 116. Las características restantes del aparato de acuerdo con la segunda modalidad mostrada en la Figura 6, corresponden a aquellas características ilustradas en la Figura 1-, y se describen en los párrafos precedentes. Con referencia a la Figura 7 de los dibujos, se ilustra un arreglo que muestra las pistas orbitales del alojamiento de copa con vacío principal 19, incluye los cuatro arreglos de copas con vacío 111 conectados, y la ruta orbital A' de las cuatro copas con vacío suplementaria llla. Alrededor del eje giratorio principal 13, se proporciona un soporte fijo 120, en donde se monta deslizablemente una varilla de conexión 119. La varilla de conexión se conecta al alojamiento con vacío principal 19 y permite desplazamiento radial del alojamiento principal 19 además de su movimiento rotacional. Dicho desplazamiento radial se ilustra por la flecha B'. Las copas con vacío 111 se conectan por fuerza de vacío a la caja de cartón 116, para retirar dicha caja de cartón de la tolva correspondiente (no mostrada) . El alojamiento de la copa con vacío principal 19, se conecta a una placa de leva principal 118, a través de la cual pasan husillos 121 y 122 y conectan con el lado remoto de los seguidores de leva (no mostrado) . La placa de leva 118 no sólo se gira respecto al eje de la flecha giratoria principal 13, sino también se adapta para girar de acuerdo con la pista de leva respectiva 121a, en donde el seguidor de leva en el husillo 121 se ubica y la pista 122a, en donde el seguidor de leva se ubica en el husillo 122. La ruta orbital seguida por las copas con vacío principal 111 se ilustra generalmente en lile, mientras que la ruta orbital seguida por la copa con vacío suplementaria llla se ilustra generalmente en 111b. La frontera entre el alojamiento de leva fijo primario interior y el alojamiento de leva fijo secundario exterior, se ilustra generalmente en 127. Por debajo de los medios de manipulación y transferencia orbital de cajas de cartón, se proporciona una banda de transferencia 123, dispuesta en la dirección del extremo de alimentación de una pista transportadora 124 sobre la cual se van a transferir las cajas al menos parcialmente desdobladas. Con referencia a la Figura 8, el rotor orbital (no mostrado) ha recorrido más hacia la dirección de la flecha A' , con lo que las copas con vacío principales 111, se han retirado hacia el interior del montaje mientras que la caja 116 todavía está conectada en una condición generalmente plana. En esta configuración, la copa con vacío suplementaria llla se gira en la dirección de la flecha D', de manera tal que puede aplicar una fuerza de vacío a un panel delantero colocado externamente de la caja de cartón 116. La orientación de la placa de leva principal 118, es tal que los seguidores de leva (no mostrados) conectados a los extremos remotos de los husillos 121 y 122 ahora sigue en general la misma parte de la pista (121a, 122a) provocando simultáneamente que la varilla deslizable 119 se desplace linealmente dentro de su montaje en el refuerzo 120. En la Figura 9, el aparato se aproxima a una etapa en donde la caja de cartón está a punto de abrirse parcialmente antes de transferencia a la banda de transferencia 123. Placas o tetones fijos 125 y 126 se muestran incrustados en la pista transportadora 24 para recibir la caja de cartón al menos parcialmente desdoblada, como se describirá subsecuentemente.
Con referencia a la configuración de la Figura 9, el brazo orbital (no mostrado) ha girado aún más en la dirección de la flecha A' y la copa con vacío suplementaria llla (no referida) se ha girado en el sentido de las manecillas del reloj en la dirección Di provocando una abertura al menos parcial de la caja de cartón 116a. La posición de el soporte de la copa con vacío principal 19, corresponde radialmente general con el arreglo de la Figura 8, pero se provoca que la placa de leva 118 se mueva fuera de alineamiento con la varilla 119, ya que dicho desplazamiento . se controla efectivamente por las pistas de leva, en donde están acoplados los seguidores de leva (no mostrado) conectados a los husillos 121 y 122. La caja de cartón parcialmente desdoblada 116a se aproxima aún más cerca de la banda de transferencia 123 en este arreglo o disposición. Con referencia a la Figura 10, el rotor orbital (no mostrado) ha continuado su movimiento rotatorio en una etapa adicional, con lo que la copa con vacío suplementaria llla se desprende del panel al cual se conectó (en la Figura 9) y se separa de la caja de cartón abierta 116a en virtud de la pista 111b seguida por el brazo (18a en la Figura 7) . El soporte de copa con vacío principal 19 está a punto de ser retirado radialmente más hacia el eje primario de la flecha principal 13, mientras que la caja de cartón 116a se acopla entre los tetones o placas 125 y 126 en el extremo de alimentación del transportador 124. De acuerdo con esto, ante una rotación aún adicional del rotor orbital (no mostrado) la copa con vacío suplementaria llla se desprende por completo y retira más cerca en el .eje primario del montaje en la dirección DI. El vacío suministrado a las copas con vacío principal 111, se desconecta y estas copas con vacío también se retiran más cerca en el eje primario de la flecha giratoria principal 13, de esta manera desprendiendo sede de la caja de cartón abierta que entonces se ha acoplado entre los tetones o placas 125 y 126 moviéndose en la dirección de la flecha E en el extremo de alimentación del transportador 24, para inserción de producto u otro procesamiento. El presente arreglo proporciona una cantidad de ventajas frente a conocidos arreglos para retirar cajas de cartón de tolvas de alimentación y transferir las orbitalménte ya que es posible evitar la complejidad, costo y sincronización de los componentes para abertura de cajas de cartón situados fuera de la ruta orbital de las preformas de cajas de cartón al desplegar copas con vacío suplementarias que pueden fijarse al mismo rotor que las copas con vacío para retirar cajas de cartón principales a través del uso de un alojamiento de leva fijo suplementario para definir su movimiento. También como es aparente en particular de las Figuras 3 y 9 el arreglo de las copas con vacío suplementarias lla y llla acopla una parte de borde mínimo de la caja de cartón para ayudar en su abertura parcial, para minimizar el riesgo de gue dicha copa con vacío se deslice o desprenda accidentalmente del panel de superficie incluyendo ese borde . Dicho arreglo en consecuencia, puede proporcionar un nivel adicional de operación mejorada a superiores velocidades que el equipo conocido similar, lo que puede llevar a eficiencias en el proceso de empacado.