PT1564028E - Dispositivo de correspondência para a roda de um veículo - Google Patents

Description

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Descrição "Dispositivo de correspondência para a roda de um veículo" A presente invenção refere-se a um dispositivo para o alinhamento exacto do ângulo de rotação (correspondência) de um pneu sobre uma roda (jante) , sendo que o alinhamento tem lugar por a roda ser rodada relativamente ao pneu. A correspondência é um processo na montagem de pneus que contribui para a rodagem óptima do pneu. Neste caso, os desvios da rodagem da roda e pneu são de tal modo combinados um com o outro que estes se neutralizam um ao outro. Os pneus são dimensionados pelo fabricante e assinalados com um ponto de correspondência no flanco do pneu. De modo correspondente actuam os fornecedores das rodas ("jantes"). Estes dois pontos de correspondência são colocados um sobre o outro num dispositivo de correspondência através da rotação da roda. É do conhecimento executar o processo de correspondência através da rotação da roda ("jante") com os pneus parados. A roda é para isso presa dos dois lados (em cima e em baixo) através de elementos de plástico. A indicação acerca do ângulo de rotação necessário é recebida pelo dispositivo através de um módulo com uma câmara de vídeo e avaliação da imagem. A determinação do ângulo de rotação tem lugar num posto colocado à frente dado que devido ao género de bloqueio da roda através de dois elementos de cima assim como de baixo, não é possível uma avaliação de um ponto de correspondência dado que a roda se encontra coberta dos dois lados por um dispositivo de bloqueio. 2 O conhecido processo para execução do processo de correspondência engloba os seguintes passos do processo: - introdução de uma roda completa constituída por uma roda com uma primeira marcação (ponto de correspondência) e um pneu com uma segunda marcação (ponto de correspondência) num dispositivo; - fixação da roda através de accionamento de uma unidade de fixação; - pressionamento dos flancos do pneu por meio de várias mandíbulas de aperto para levantar os flancos do pneu da roda; - rotação da roda de acordo com um ângulo de rotação necessário por meio de uma unidade de fixação rotativa de modo que a primeira marcação (ponto de correspondência) da roda se encontra na mesma posição angular que a segunda marcação (ponto de correspondência) do pneu; - libertação do pneu através do afrouxamento das mandíbulas de aperto e libertação da roda através do afrouxamento da unidade de fixação; - retirada da roda completa do dispositivo.

Desvantajoso neste caso é que são necessários dois postos para todo o processo, quer dizer um posto da câmara de vídeo com a câmara de vídeo e avaliação de imagem para o cálculo do ângulo de rotação necessário e um posto adicional como posto de correspondência para execução da correspondência em si, quer dizer processo de rotação. 3

Na patente US 5.826.319 do género é conhecido um processo e um dispositivo deste género, sendo que elementos de fixação são conduzidos para o lado interno da roda. Neste caso existe o perigo de danos.

Da EP 1 243 444 AI é conhecido um processo para a correspondência de rodas/pneus. O objectivo da invenção é o de desenvolver de tal modo um dispositivo do género referido no início, que todos os passos do processo necessários para a correspondência na montagem do pneu e roda possam ser executados num único dispositivo ou posto sem que haja o perigo de danos na roda.

Um objectivo adicional da invenção é constituído por desenvolver de tal modo o conhecido processo de correspondência que este seja simplificado e seja executado num único dispositivo ou posto.

Este objectivo é alcançado de acordo com a invenção através de um dispositivo de acordo com a reivindicação l, ou um processo de acordo com a reivindicação 7.

Especialmente vantajoso é que se encontram previstas mandíbulas de aperto na forma de vários segmentos periféricos, em especial quatro segmentos periféricos, que são móveis contra o flanco do pneu. Para minimizar o atrito tem lugar o pressionamento lateral dos flancos do pneu até ao ressalto para levantar da roda os flancos do pneu. Os segmentos periféricos (mandíbulas) são ajustados para o diâmetro da roda. Quando estes se movem contra o flanco do pneu, este ê empurrado por cima do ressalto: o pneu liberta a roda. Deste modo a rotação da roda é possibilitada ou 4 facilitada relativamente ao pneu dado que o atrito entre a roda e pneu é deste modo extremamente diminuído.

Neste caso as mandíbulas de aperto são ajustáveis para o diâmetro da roda de modo que o dispositivo é aplicável sobre diferentes tipos de rodas/pneus ou dimensões de rodas/pneus. Ê vantajoso que no processo para o alinhamento exacto quanto ao ângulo de rotação (correspondência) de um pneu sobre uma roda (jante) , sendo que o alinhamento tem lugar em especial por a roda ser rodada em relação ao pneu parado, se encontram previstos os seguintes passos num e no mesmo dispositivo ou posto: - uma unidade de fixação que agarra no furo central da roda e a fixação da roda através de accionamento da unidade de fixação, através da qual a roda após a introdução da roda completa pode ser rodada ou parada - determinar a primeira marca (ponto de correspondência) da roda e a segunda marca (ponto de correspondência) da roda por meio de um sistema de câmara de vídeo; - avaliar a imagem da câmara de vídeo e calcular o ângulo de rotação necessário; - pressionar os flancos do pneu por meio de vários, em especial quatro, segmentos periféricos (mandíbulas de aperto), para erguer os flancos do pneu da roda; - rotação da roda de acordo com o ângulo de rotação necessário por meio da unidade de fixação rotativa de modo que a primeira marcação (ponto de correspondência) da roda fique na mesma posição de 5 ângulo que a segunda marcação (ponto de correspondência) da roda; - libertação da roda através de afrouxamento da mandíbula de aperto; - libertação da roda através de afrouxamento da unidade de fixação; - retirada da roda completa do dispositivo.

Deste modo é possível que o processo de correspondência seja executado num único posto, quer dizer a determinação do ângulo de rotação necessário assim como o processo de correspondência em si podem ter lugar no mesmo posto dado que deste modo a roda por meio de uma unidade de fixação que agarra no furo central da roda é passível de ser agarrada ou passível de ser rodada ou parada, a vista sobre a roda e deste modo sobre o ponto de correspondência que se encontra na roda em especial do lado oposto à unidade de fixação permanece livre sendo deste modo passível de ser registado por um sistema de câmara de vídeo.

Adicionalmente vantajoso é que a roda durante a fixação, devido ao género de fixação através de um agarrar no furo central da roda, não é movimentada da sua posição central no posto de correspondência para fora. Uma vantagem adicional deste princípio é que pode ter lugar não só um controlo de acordo com o processo de correspondência mas também uma correcção possivelmente necessária directamente através de um segundo processo de correspondência.

Além disso é vantajoso que um posto, nomeadamente o posto da câmara de vídeo e avaliação de imagem colocado à 6 frente do próprio posto de correspondência, seja suprimido, dado que esta função se encontra integrada no próprio posto de correspondência. Além disso deixa de existir um processo de transporte entre dois postos separados. É adicionalmente vantajoso que devido à fixação da roda através da engrenagem no furo central da roda também possam ser feitos tais tipos de rodas nas quais a chave se encontra por cima, quer dizer nas quais a chave se salienta do friso da jante. Até agora era necessário utilizar para tais tipos de jantes ferramentas de aperto adaptadas especialmente ao desenho da roda com a consequência do esforço de apetrechamento no dispositivo de correspondência para a troca da ferramenta de aperto no processamento de diferentes tipos de jantes.

As formas de realização adicionais vantajosas da invenção encontram-se indicadas nas reivindicações secundárias.

Especialmente vantajoso é quando a unidade de fixação que engrena no furo central da roda apresenta elementos que se podem distender, em especial segmentos anulares de fixação ou sectores anulares de fixação. Deste modo é possível fixar com segurança a roda por meio da unidade de fixação sem que a roda seja movimentada para fora da posição central dado que tem lugar uma fixação uniforme através do alargamento da unidade de fixação.

Numa forma de realização preferida encontra-se proporcionada uma câmara de vídeo para determinar uma primeira marcação (ponto de correspondência) sobre a roda e 7 uma segunda marcação (ponto de correspondência) sobre o pneu, em especial centralmente por cima do posto de fixação. Vantajoso neste caso é que a determinação das marcações, quer dizer os pontos de correspondência na roda e no pneu pode ser executada através de um sistema de câmara de vídeo, assim como o cálculo do ângulo de rotação necessário e também o próprio processo de correspondência num e no mesmo posto. Além disso, pode ter lugar um controlo de acordo com o processo de correspondência e uma correcção possivelmente necessária num segundo processo de correspondência.

Para a câmara de vídeo encontra-se prevista de preferência pelo menos uma luz para tirar fotografias, em especial uma luz circular para tirar fotografias, através da qual, a pedido da câmara de vídeo, podem ser criadas certas relações de luz.

Numa forma de realização preferida adicional encontram-se previstos meios por meio dos quais se pode calcular o ângulo de rotação necessário da roda em relação ao pneu, quer dizer a imagem da câmara de vídeo pode ser logo avaliada para calcular o ângulo de rotação necessário e deste modo comandar o dispositivo de correspondência.

Para facilitar o alinhamento ou fixação da roda no dispositivo, pode ser previsto um mandril de centragem por meio da qual se pode engrenar no furo central da roda.

Vantajosamente tem lugar, após a introdução da roda completa, uma centragem da roda completa no dispositivo por meio de um mandril de centragem que engrena no furo central da roda para posicionar a roda no dispositivo com exactidão. δ

Numa forma de realização preferida o processo apresenta, após a rotação da roda de acordo com um ângulo de rotação necessário, os seguintes passos adicionais: - segunda determinação da primeira marcação (ponto de correspondência) da roda e da segunda marcação (ponto de correspondência) do pneu por meio de um sistema de câmara de vídeo; - segunda avaliação da imagem da câmara de vídeo e cálculo de um segundo ângulo de rotação necessário. - verificação do segundo ângulo de rotação calculado; - repetição da rotação da roda de acordo com um ângulo de rotação necessário por meio da unidade de fixação rotativa de modo que a primeira marcação (ponto de correspondência) da roda se encontra na mesma posição de ângulo que a segunda marcação (ponto de correspondência) do pneu desde que o segundo ângulo de rotação ultrapasse o valor limite predefinido.

Deste modo é possível executar não só um controlo de acordo com o processo de correspondência e assim uma supervisão da qualidade durante o processo de produção corrente mas também' uma correcção possivelmente necessária através de um processo de correspondência adicional. Deste modo é facilitado o controlo de qualidade dado que este não necessita de qualquer processo manual e/ou automático especial, em especial num dispositivo adicional de acordo com o processo de correspondência. Se for necessário um processo de correspondência adicional, o processo pode estar preparado de tal modo que neste caso antes dos passos adicionais do 9 processo até à retirada da roda completa do dispositivo é executado um certo controlo adicional através de uma nova determinação e avaliação da imagem.

De acordo com uma forma de realização adicional vantajosa do processo tem lugar, após a determinação da primeira marcação (ponto de correspondência) da roda e da segunda marcação (ponto de correspondência) do pneu por meio de um sistema de câmara de vídeo, um ajuste das mandíbulas de aperto ao diâmetro da roda, em especial um ajuste automático através da determinação do diâmetro da roda por meio de uma avaliação da imagem. Deste modo o processo e dispositivo podem ser utilizados em diferentes tipos ou dimensões de rodas/pneus em especial de modo totalmente automático, sem que tenha lugar o perigo de um dano através de ajuste erróneo das mandíbulas de aperto.

De preferência antes da rotação da roda de acordo com o ângulo de rotação necessário por meio da unidade de fixação rotativa é exêcutado o ensaboamento da roda e/ou do pneu para minimizar o atrito entre a roda e pneu durante a rotação e deste modo por um lado diminuir o dispêndio de força necessária por parte do dispositivo para execução do processo de rotação e simultaneamente também o esforço da roda e pneu durante a rotação, quer dizer executar o processo de modo a poupar material.

Do mesmo modo, para diminuir o atrito entre a roda e o pneu, é útil a aplicação de sabão como um meio deslizante na zona das superfícies de contacto entre a roda e pneu. 10

Ura exemplo de forma de realização da invenção encontra-se representado nas figuras e será de seguida descrito. As figuras representam;

Figura 1 vista em perspectiva do dispositivo de acordo com a invenção;

Figura 2 vista em perspectiva adicional do dispositivo de acordo com a invenção com uma roda fixada.

No dispositivo 1 apresentado nas figuras 1 e 2 para o alinhamento exacto do ângulo de rotação (correspondência) de um pneu sobre a roda 7 (jante), o alinhamento tem lugar por a roda 7 ser rodada em relação ao pneu (não representado). A roda 7 é para isso posicionada exactamente por meio de um mandril de centragem 2 o qual engrena no furo central da roda 7 e posiciona e direcciona com exactidão a roda 7 num dispositivo 1. Por meio de uma unidade de fixação 3 que engrena no furo central da roda 7, a roda 7 pode ser agarrada ou rodada ou parada.

Dado que a unidade de fixação 3 engrena no furo central da roda 3, o dispositivo 1 pode ser aplicável para diferentes tipos de rodas, quer dizer não é necessária qualquer adaptação ao desenho da chave da roda.

Dado que a roda 7 é agarrada pela unidade de fixação 3 por baixo, a vista sobre a roda 7 encontra-se livre de cima. Acima da roda 7, quer dizer sobre o lado oposto da roda 7 da unidade de fixação 3, encontra-se proporcionado um sistema de câmara de vídeo 4 com uma luz arredondada para fotografias.

Por meio da luz para fotografias ou alternativamente também por meio de uma fonte de luz ajustada, podem ser 11 criadas as relações de luz necessárias para o sistema de câmara de vídeo 4. 0 sistema de câmara de vídeo 4 serve para determinar os pontos de correspondência, quer dizer as marcações que assinalam os desvios da rodagem sobre a roda 7 e sobre o pneu.

Estas marcações são previamente colocadas pelo fabricante da roda e pneu. Neste caso é válido o acordo em que, no caso da roda, a marcação é colocada no local com maior desvio de rodagem, sendo no caso do pneu a marcação colocada no local de menor constante de mola do material do pneu dado que uma roda apresenta no seu perímetro oscilações de solidez e elasticidade.

Igualmente possível é a denominada correspondência da flutuação das rodas, na qual para compensação da flutuação da roda e do pneu, a marcação é colocada no local de maior flutuação e no outro caso a marcação é colocada exactamente 180° desviada do local com maior flutuação, de modo que numa rotação da roda relativamente ao pneu de modo tal que as marcações se encontrem exactamente sobre as mesmas posições angulares, o desvio da rodagem da roda e pneu se anulam um ao outro e não se sobrepõem amplificando. A unidade de fixação 3 que engrena no furo central da roda 7 apresenta elementos expansíveis não representados na forma de segmentos de anel de fixação ou sectores de anel de fixação de modo que uma expansão conduz a um aperto uniforme a todo o perímetro da roda 7 não é movimentada para fora da sua posição exacta no dispositivo 1. 12 O sistema de câmara de vídeo 4 encontra-se proporcionado centralmente por cima do posto de fixação, quer dizer a unidade de fixação 3. Por meio de uma unidade de avaliação não representada, a imagem da câmara de vídeo é avaliada, quer dizer é determinado o ângulo de rotação necessário assim como a dimensão, quer dizer o diâmetro da roda 7 e/ou do pneu.

Quatro mandíbulas de aperto 5 inferiores e quatro mandíbulas de aperto 6 superiores são variáveis no seu posicionamento radial e são ajustadas tendo em consideração os dados sobre a roda/pneu fornecidos pela unidade de avaliação, quer dizer o diâmetro, ajustados automaticamente para a dimensão da roda/pneu. Para afrouxar os flancos do pneu da roda para minimização do atrito ao rodar a roda relativamente ao pneu, as mandíbulas inferiores e superiores 5, 6, as quais são deslocáveis na vertical, pressionam para erguer os flancos do pneu até acima do rebordo, quer dizer de modo a erguer os flancos dos pneus da roda.

De seguida tem lugar o processo de rotação através da rotação da roda 7 fixa por meio da unidade de fixação 3 rotativa em relação ao pneu fixo entre as mandíbulas de aperto 5, 6. O comando da unidade de fixação 3 rotativa tem lugar automaticamente através de uma unidade de controlo, quer dizer a rotação tem lugar num ângulo de rotação necessário calculado pela unidade de avaliação. A seguir ao processo de rotação, quer dizer a correspondência em si, pode ter lugar por meio do sistema da câmara de vídeo um controlo através de uma nova determinação 13 e de seguida a avaliação da posição correspondência sobre a roda 7 e pneu. repetido o processo da rotação da roda 7 em

Lisboa, 9 de Maio de 2008 dos pontos de Eventualmente é relação ao pneu.

Claims (11)

1 Reivindicações 1. Dispositivo para alinhamento exacto (correspondência), do ângulo de rotação de um pneu numa roda (7) (jante), sendo o alinhamento obtido rodando a roda (7) relativamente ao pneu, caracterizado por a roda (7) poder ser agarrada por meio de uma unidade de fixação (3) que engrena no furo central da roda (7) de modo a poder ser rodada ou parada rapidamente, e por mandíbulas de aperto (5, 6) na forma de vários segmentos periféricos, em particular quatro segmentos periféricos colocados em particular em cada um dos lados do pneu, se encontrarem proporcionadas, as quais podem ser movimentadas em relação à parede do pneu, sendo as referidas mandíbulas de aperto (5, 6) ajustáveis ao diâmetro da roda (7).

2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a unidade de fixação (3) que engrena no furo central da roda (7) apresentar elementos expansíveis, em particular segmentos anulares de fixação ou sectores anulares de fixação.

3. Dispositivo de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizado por uma câmara de vídeo (4) para detectar uma primeira marca (ponto de correspondência) na roda (7) e uma segunda marca (ponto de correspondência) na roda se encontrar em particular colocada centralmente acima do posto de fixação. 2

4. Dispositivo de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por pelo menos uma luz para tirar fotografias, em particular uma luz para tirar fotografias circular, se encontrar proporcionada para a câmara de vídeo (4), das reivindicações se encontrarem ângulo exigido de ao pneu pode ser

5. Dispositivo de acordo com qualquer anteriores, caracterizado por proporcionados meios pelos quais o rotação da roda (7) relativamente calculado.

6. Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado por se encontrar proporcionado um mandril de centragem (2) por meio do qual a roda pode ser agarrada através do seu furo central.

7. Processo para o alinhamento (correspondência), em termos do ângulo de rotação preciso, de um pneu numa roda (jante) (7), sendo o alinhamento alcançado em particular rodando a roda (7) relativamente ao pneu estacionário, em particular utilizando um dispositivo (1) de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, compreendendo o referido processo os seguintes passos: - fixar a roda (7) accionando uma unidade de fixação (3); - pressionar as paredes do pneu por meio de várias mandíbulas de aperto (5, 6) para retirar da roda (7) as paredes do pneu; 3 - rodar a roda (7) de acordo com o ângulo exigido de rotação por meio de uma unidade de fixação rotativa (3) de modo que a primeira marca (ponto de correspondência) da roda (7) juntamente com a segunda marca (ponto de correspondência) do pneu fiquem na mesma posição angular; - libertação do pneu pela libertação das mandíbulas de aperto (5, 6) e libertação da roda (7) , libertando a unidade de fixação (3); caracterizado pelos seguintes passos em um e mesmo dispositivo ou posto: - após a introdução da roda, especificamente a roda completa constituída por uma roda (7) e pneu, a roda (7) é agarrada por meio de uma unidade de fixação (3) que engrena num furo central na roda (7) , sendo a roda (7) fixada pelo accionamento da unidade de fixação (3) , através da qual a roda (7) pode ser rodada ou parada rapidamente; - detecção da primeira marca (ponto de correspondência) da roda (7) e da segunda marca (ponto de correspondência) da roda por meio de um sistema de câmara de vídeo (4); - avaliação da imagem da câmara de vídeo e cálculo do ângulo exigido de rotação; - pressionamento nas paredes do pneu por meio de vários, em particular quatro, segmentos periféricos (mandíbulas de aperto) (5, 6) para retirar da roda (7) as paredes do pneu; 4 - rodar a roda (7) de acordo com o ângulo exigido de rotação por meio de uma unidade de fixação rotativa (3) de modo que a primeira marca (ponto de correspondência) da roda (7) juntamente com a segunda marca (ponto de correspondência) do pneu fiquem na mesma posição angular; - libertação do pneu libertando as mandíbulas de aperto (5, 6) ; - libertação do pneu (7) libertando a unidade de fixação (3) ; - remoção da roda completa do dispositivo (1).

8. Processo de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por, após a introdução da roda completa, a roda completa ser centrada no dispositivo (1) por meio de um mandril de centragem (2) que engrena num furo central na roda (7).

9. Processo de acordo com qualquer das reivindicações 7 ou 8, caracterizado pelos seguintes passos após a roda (7) ter sido rodada de acordo com o ângulo exigido de rotação: - segunda detecção da primeira marca (ponto de correspondência) da roda (7) e da segunda marca (ponto de correspondência) do pneu por meio do sistema de câmara de vídeo (4); - segunda avaliação da imagem da câmara de vídeo e cálculo de um segundo ângulo de rotação necessário,· - verificação do segundo ângulo calculado de rotação; 5 - repetição da rotação da roda (7) de acordo com o ângulo exigido de rotação por meio da unidade de fixação rotativa (3) de modo que a primeira marca {ponto de correspondência) da roda (7) juntamente com a segunda marca (ponto de correspondência) da roda fiquem na mesma posição angular, se o segundo ângulo de rotação exceder um valor limite predefinido.

10. Processo de acordo com qualquer das reivindicações 7 a 9, caracterizado por ao detectar a primeira marca (ponto de correspondência) da roda (7) e a segunda marca (ponto de correspondência) do pneu por meio de um sistema de câmara de vídeo (4), as mandíbulas de aperto (5, 6) são ajustadas ao diâmetro da roda (7) , em particular são automaticamente ajustadas através da determinação do diâmetro da roda (7) por meio de uma avaliação da imagem.

11. Processo de acordo com qualquer das reivindicações 7 a 10, caracterizado por antes de rodar a roda (7) de acordo com o ângulo exigido de rotação por meio da unidade de fixação rotativa (3) , a roda (7) e/ou pneu serem ensaboados. Lisboa, 9 de Maio de 2008