ES2300699T3 - Maquina para la alineacion. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para la alineación con el ángulo de giro correcto (match) de una cubierta sobre una rueda (7) ( llanta), teniendo lugar la alineación por giro de la llanta (7) con relación a la cubierta, caracterizado porque la llanta (7) puede ser sujetada por medio de una unidad (3) de sujeción, que penetra en el orificio central de la llanta, de manera giratoria o bloqueable y porque se prevén en especial en cada lado de la cubierta, mordazas (5, 6) de sujeción con la forma de varios segmentos de contorno, en especial cuatro segmentos de contorno, que se pueden desplazar contra los flancos de la cubierta, siendo las mordazas (5, 6) de sujeción ajustables al diámetro de la rueda (7).
Description
Máquina para la alineación.
El invento se refiere a un dispositivo para la
alineación con el ángulo de giro correcto (match) de una cubierta
sobre una rueda (llanta), teniendo lugar la alineación por giro de
la llanta con relación a la cubierta.
El "match" es un procedimiento para el
montaje de cubiertas, que contribuye a un giro redondo óptimo de la
cubierta. En él se combinan los errores de redondez de la llanta y
de la cubierta de tal modo, que se neutralicen mutuamente de manera
amplia. Las cubiertas son medidas por el fabricante y se marcan con
un punto de "match" en el flanco de la cubierta. Los
proveedores de ruedas ("llantas") proceden de una manera
análoga. En una máquina de "match" se hacen coincidir los dos
puntos de "match" por giro de la rueda.
Se conoce el procedimiento de realizar el
proceso de "match" girando la rueda ("llanta") hallándose
la cubierta en reposo. La rueda es aprisionada para ello en ambos
lados (arriba y abajo) con elementos de material plástico. La
máquina recibe las instrucciones del ángulo de giro necesario a
través de un módulo con cámara y de la evaluación de la imagen. La
determinación del ángulo de giro se realiza en una estación
antepuesta, dado que debido a la clase del aprisionamiento de la
rueda con dos elementos desde arriba y desde abajo, es imposible la
detección de un punto de "match", ya que la rueda es tapada en
ambos lados por el dispositivo de aprisionamiento.
El procedimiento conocido para la realización
del proceso de "match" comprende los siguientes pasos.
- -
- Aportación al dispositivo de una rueda completa formada por una llanta con una primera marca (punto de "match") y de una cubierta con una segunda marca (punto de "match");
- -
- sujeción de la rueda por medio del accionamiento de una unidad de sujeción;
- -
- compresión de los flancos de la cubierta con varias mordazas de sujeción para separar los flancos de la cubierta de la llanta;
- -
- giro de la llanta el ángulo de giro necesario por medio de una unidad de sujeción giratoria, de manera, que la primera marca (punto de "match") de la llanta y la segunda marca (punto de "match") de la cubierta se hallen en la misma posición angular;
- -
- liberación de la cubierta aflojando las mordazas de sujeción y liberación de la llanta aflojando la unidad de sujeción;
- -
- extracción de la rueda completa del dispositivo.
El inconveniente es que son necesarias dos
estaciones para la totalidad del proceso, es decir una estación con
cámara y una evaluación de la imagen para el cálculo de ángulo de
giro necesario y una segunda estación como estación de "match"
para la realización del "match" propiamente dicho, es decir el
proceso de giro.
A través del documento US 5,826,319 conforme con
el género indicado se conocen un procedimiento y un dispositivo de
esta clase en el que los elementos de sujeción penetran en el lado
interior de la cubierta. Con ello se crea el peligro de daños.
A través del documento EP 1 243 444 A1 se conoce
un procedimiento para el "match" de llantas y cubiertas.
El objeto del invento es perfeccionar un
dispositivo de la clase mencionada más arriba de tal modo, que todos
los pasos de procedimiento necesarios para el "match" durante
el montaje de la llanta y de la cubierta puedan ser realizados en
una sola máquina, respectivamente una sola estación, sin que surja
el peligro de dañar la rueda.
Otro objeto del invento es perfeccionar el
procedimiento de "match" conocido de tal modo, que se
simplifique este y pueda ser realizado en un dispositivo,
respectivamente estación única.
Este problema se soluciona según el invento con
un dispositivo según la reivindicación 1, respectivamente con un
procedimiento según la reivindicación 7.
Es especialmente ventajoso, que se prevean
mordazas de sujeción con la forma de varios segmentos de contorno,
en especial cuatro segmentos de contorno, que se puedan desplazar
contra los flancos de la cubierta. Para minimizar la fricción se
realiza la compresión lateral de los flancos de la cubierta hasta
por encima del "hump" para separar de la llanta los flancos de
la cubierta. Los segmentos de contorno (mordazas) se ajustan al
diámetro de la llanta. Cuando estos se desplazan hacia los flancos
de la cubierta, se desplaza esta por encima del "hump": la
cubierta deja libre la llanta. Con ello es posible, respectivamente
se facilita el giro de la llanta con relación a la cubierta, ya que
la fricción entre la llanta y la cubierta se reduce con ello
extremadamente.
\newpage
Las mordazas de sujeción pueden ser ajustadas al
diámetro de la llanta, de manera, que el dispositivo puede ser
utilizado para diferentes tipos de llanta/cubierta, respectivamente
tamaños de llanta/cubierta.
Es ventajoso, que en el procedimiento para la
alineación ("match") con el ángulo de giro exacto de una
cubierta y una rueda (llanta), en el que la alineación tiene lugar
en especial por giro de la llanta con relación a la cubierta en
reposo, se prevean en uno y el mismo dispositivo, respectivamente
estación los pasos siguientes:
- -
- después de la aportación de la rueda completa tiene lugar la sujeción de la rueda por medio de una unidad de sujeción, que penetra en el orificio central de la llanta, con la que la llanta puede ser girada o bloqueada;
- -
- detección de la primera marca (punto de "match") de la llanta y de la segunda marca (punto de "match") de la cubierta con un sistema de cámara;
- -
- evaluación de la imagen de la cámara y cálculo del ángulo de giro necesario;
- -
- compresión de los flancos de la cubierta con varios, en especial cuatro, segmentos de contorno (mordazas de sujeción) para separar de la llanta los flancos de la cubierta;
- -
- giro de la llanta el ángulo de giro necesario por medio de la unidad de sujeción giratoria, de manera, que la primera marca (punto de "match") de la llanta y la segunda marca (punto de "match") de la cubierta se hallen en la misma posición angular;
- -
- liberación de la cubierta aflojando las mordazas de sujeción;
- -
- liberación de la llanta aflojando la unidad de sujeción;
- -
- extracción de la rueda completa del dispositivo.
Con ello es posible, que el proceso de
"match" pueda ser realizado en una sola estación, es decir,
que la determinación del ángulo de giro necesario así como el propio
proceso de "match" pueden tener lugar en la misma estación, ya
que, debido a que la llanta puede ser sujetada y girada o bloqueada
por medio de una unidad de sujeción, que penetra en el orificios
central de la llanta, queda libre, en especial desde el lado
opuesto a la unidad de sujeción, la vista de la llanta y con ello el
punto de "match" situado sobre la llanta, siendo por lo tanto
posible captarlo con un sistema de cámara.
Además, es ventajoso, que la llanta no sea
desplazada durante la sujeción, debido a la sujeción por medio de
una intervención en el orificio central de la llanta, de su posición
central en la estación de "match". Otra ventaja de este
principio es que no sólo es posible, que pueda tener lugar
inmediatamente un control después del proceso de "match", sino
también la corrección posiblemente necesaria por medio de un segundo
proceso de "match".
También es ventajoso, que se suprima una
estación, a saber la estación de cámara y de evaluación antepuesta
a la estación de "match" propiamente dicha, ya que esta función
está integrada en al propia estación de "match". Además, con
ello se elimina un proceso de transporte entre dos estaciones
separadas.
Igualmente es ventajoso, que, debido a la
sujeción de la llanta por medio de la intervención en el orificio
central de la llanta, también es posible realizar el "match"
para aquellos tipos de llantas en los que sobresale el disco, es
decir en las que la schussel sobrepasa el cuerno de la llanta. Hasta
ahora era necesario utilizar para estos tipos de llanta útiles de
aprisionamiento adaptados especialmente al diseño de la llanta, con
la consecuencia del coste de adaptación en la transformación de
diferentes tipos de llantas.
Otras configuraciones ventajosas del invento se
recogen en las reivindicaciones subordinadas.
Es especialmente ventajoso, que la unidad de
sujeción, que penetra en el orificio central de la llanta, posea
elementos dilatables, en especial segmentos anulares de sujeción o
sectores anulares de sujeción. Con ello es posible sujetar la
llanta de manera fiable con la unidad de sujeción sin que la llanta
sea desplazada de la posición central, ya que con la dilatación de
la unidad de sujeción tiene lugar una sujeción uniforme.
En una forma de ejecución preferida se prevé una
cámara, dispuesta en especial de manera centrada sobre la estación
de sujeción, para la detección de una primera marca (punto de
"match") en la llanta y de una segunda marca (punto de
"match") en la cubierta. En este caso es ventajoso, que tanto
la detección de las marcas, es decir de los puntos de "match"
en la llanta y en la cubierta con un sistema de cámara así como el
cálculo de ángulo de giro necesario y también el proceso de
"match" propiamente dicho se puedan realizar en una y la misma
estación. Además, en un segundo proceso de "match" pueden tener
lugar inmediatamente después del proceso de "match" un control
y la corrección posiblemente necesaria.
Con preferencia se prevé para la cámara al menos
un "flash", en especial un "flash" anular con el que se
puedan crear las condiciones de luz adaptadas a los requerimientos
de la cámara.
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En otra forma de ejecución preferida se prevén
medios con los que se puede calcular el ángulo de giro necesario de
la llanta con relación a la cubierta, es decir, que la imagen de la
cámara puede ser evaluada directamente para calcular el ángulo de
giro necesario y activar con ello el dispositivo de
"match".
Para facilitar la alineación, respectivamente la
sujeción de la llanta en el dispositivo se puede prever una espiga
de centraje con la que es posible intervenir en el orificio central
de la llanta.
Ventajosamente, después de la aportación de la
rueda completa, tiene lugar un centraje de la rueda completa en el
dispositivo por medio de una espiga de centraje, que penetra en el
orificio central de la llanta, para posicionar la llanta de manera
exacta en el dispositivo.
En una forma de ejecución preferida, el
procedimiento se compone, después del giro de la llanta el ángulo
de giro necesario, de los siguientes pasos adicionales:
- -
- segunda detección de la primera marca (punto de "match") de la llanta y de la segunda marca (punto de "match") de la cubierta por medio de un sistema de cámara;
- -
- segunda evaluación de la imagen de la cámara y cálculo de un segundo ángulo de giro necesario;
- -
- control del segundo ángulo de giro calculado;
- -
- repetición del giro de la llanta el ángulo de giro necesario por medio de la unidad de sujeción giratoria, de manera, que la primera marca (punto de "match") de la llanta y la segunda marca (punto de "match") de la cubierta se hallen en la misma posición angular, si el segundo ángulo de giro rebasa un valor límite prefijable.
Con ello no sólo es posible un control después
del proceso de "match" y con ello un control de la calidad
durante el proceso continuo de producción, sino realizar también
inmediatamente una corrección posiblemente necesaria por medio de
un proceso de "match" adicional. Con ello se facilita el
control de calidad, ya que no exige un proceso manual y/o
automático separado, en especial en un dispositivo adicional,
después del proceso de "match". Si fuera necesario un segundo
proceso de "match", se puede configurar el procedimiento de tal
modo, que en este caso se realice, antes de los pasos siguientes
del procedimiento hasta la extracción de la rueda completa del
dispositivo, un proceso de control adicional por medio de una nueva
toma y evaluación de imagen.
En una forma de ejecución ventajosa tiene lugar,
después de la detección de la primera marca (punto de "match")
de la llanta y de la segunda marca (punto de "match") de la
cubierta por medio del sistema de cámara, un ajuste de las mordazas
de sujeción al diámetro de la rueda, en especial un ajuste
automático por medio de la evaluación de una imagen. El
procedimiento y el dispositivo se pueden utilizar con ello, en
especial de manera automática, para diferentes tipos,
respectivamente tamaños de llantas/cubiertas sin que surja el
peligro de un daño producido por un ajuste erróneo de las mordazas
de sujeción.
Antes del giro de la llanta el ángulo de giro
necesario por medio de la unidad de sujeción giratoria se procede
con preferencia a un enjabonado de la llanta y/o de la cubierta para
minimizar la fricción entre la llanta y la cubierta durante el giro
y para reducir con ello, por un lado, la fuerza necesaria aplicable
por el dispositivo para la realización del proceso de giro y, por
otro, los esfuerzos de la llanta y de la cubierta durante el giro,
es decir realizar el proceso de una manera cuidadosa para el
material.
Para la reducción de la fricción entre la llanta
y la cubierta sirve igualmente la aplicación de jabón como
lubricante en la zona de las superficies de contacto de la llanta y
la cubierta.
En el dibujo se representa un ejemplo de
ejecución del invento, que se describirá en lo que sigue. En él
muestran:
La figura 1, una vista en perspectiva del
dispositivo según el invento.
La figura 2, otra vista en perspectiva del
dispositivo según el invento con una llanta sujetada en él.
En el dispositivo 1 para la alineación con el
ángulo exacto (emparejado) de una cubierta sobre una rueda 7
(llanta) representado en las figuras 1 y 2 tiene lugar la alineación
girando la llanta 7 con relación a la cubierta (no
representada).
Para ello, la llanta 7 es posicionada
exactamente y alineada en el dispositivo 1 por medio de una espiga 2
de centraje, que penetra en el orificio central de la llanta. Con
una unidad 3 de sujeción, que penetra en el orificio central de la
llanta 7 se puede sujetar la llanta 7 de manera giratoria o
bloqueable.
Debido a que la unidad 3 de sujeción penetra en
el orificio central de la llanta 7,se puede utilizar el dispositivo
1 para diferentes tipos de llanta, es decir, que no es necesaria una
adaptación al diseño del disco de la llanta.
Dado que la llanta 7 es aprisionada por la
unidad 3 de sujeción desde abajo, queda libre la vista de la llanta
7 desde arriba. Por encima de la llanta 7, es decir en el lado
opuesto a la unidad 3 de sujeción de la llanta 7 se dispone un
sistema 4 de cámara con un "flash" circular.
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Por medio del "flash" o de manera
alternativa también con una fuente de luz adaptada se pueden crear
las condiciones de luz necesarias para el sistema 4 de cámara. El
sistema 4 de cámara sirve para detectar los puntos de "match",
es decir las marcas de la llanta 7 y de la cubierta, que
caracterizan los defectos de redondez.
Estas marcas ya son previstas por parte de los
fabricantes de llantas y de cubiertas. En este caso es válida la
convención de que en el caso de la llanta se disponga la marca en el
punto con el mayor error de redondez y en el caso de la cubierta se
disponga la marca en el punto del material con la elasticidad más
pequeña, ya que una cubierta posee a lo largo del contorno
variaciones de la resistencia, respectivamente elasticidad.
Igualmente es posible el "match" por
desequilibrado en el que para la compensación del desequilibrado de
la llanta y de la cubierta se dispone la marca en el punto del
mayor desequilibrio y en el otro caso se dispone la marca
desplazada exactamente 180º con relación al punto de mayor
desequilibrio, de manera, que al girar la llanta con relación a la
cubierta, de tal modo, que las marcas se hallen exactamente en la
misma posición angular, los errores de redondez de la llanta y de
la cubierta se anulen ampliamente entre sí y no se superpongan
incrementándolas.
La unidad 3 de sujeción, que penetra en el
orificio central de la llanta, posee elementos dilatables no
representados con forma de elementos anulares de dilatación o de
sectores anulares de dilatación, de manera, que su dilatación da
lugar a un aprisionamiento uniforme en el contorno y a que la llanta
7 no sea desplazada de su posición exacta en el dispositivo 1.
El sistema 4 de cámara está dispuesto de manera
centrada sobre la estación de sujeción, es decir la unidad 3 de
sujeción. Por medio de una unidad de evaluación no representada se
evalúa la imagen de la cámara, es decir, que se determinan el
ángulo de giro necesario así como la magnitud, es decir el diámetro
de la llanta 7 y/o de la cubierta.
Cuatro mordazas 5 de sujeción inferiores y
cuatro mordazas 6 de sujeción superiores son variables en su
posición y por medio de los datos de la llanta y de la rueda, es
decir el diámetro, suministrados por la unidad de evaluación son
ajustadas automáticamente al tamaño de la llanta/cubierta. Las
mordazas 5, 6 inferiores y superiores, que son desplazables
verticalmente, presionan, para separar los flancos de la cubierta de
la llanta con el fin de minimizar la fricción durante el giro de la
llanta con relación a la cubierta, los flancos de la cubierta hasta
por encima del "hump", es decir hasta que los flancos de la
cubierta se separen de la llanta.
A continuación tiene lugar el proceso de giro
girando la llanta 7 sujetada de manera giratoria por la unidad 3 de
sujeción con relación a la cubierta, que se halla en reposo entre
las mordazas 5, 6 de sujeción. La activación de la unidad 3 de
sujeción se realiza automáticamente con una unidad de mando, es
decir, que el giro se realiza con el ángulo necesario calculado por
la unidad de evaluación.
Después del proceso de giro, es decir el
"match" propiamente dicho, puede tener lugar un control por una
medición y una evaluación renovadas de la posición de los puntos de
"match" sobre la llanta y la cubierta. Eventualmente se repite
el proceso de giro de la llanta 7 con relación a la cubierta.
Claims (11)
1. Dispositivo para la alineación con el ángulo
de giro correcto (match) de una cubierta sobre una rueda (7)
(llanta), teniendo lugar la alineación por giro de la llanta (7) con
relación a la cubierta, caracterizado porque la llanta (7)
puede ser sujetada por medio de una unidad (3) de sujeción, que
penetra en el orificio central de la llanta, de manera giratoria o
bloqueable y porque se prevén en especial en cada lado de la
cubierta, mordazas (5, 6) de sujeción con la forma de varios
segmentos de contorno, en especial cuatro segmentos de contorno,
que se pueden desplazar contra los flancos de la cubierta, siendo
las mordazas (5, 6) de sujeción ajustables al diámetro de la rueda
(7).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad (3) de sujeción, que penetra
en el orificio central de la llanta (7) posee elementos dilatables,
en especial segmentos anulares de sujeción o sectores anulares de
sujeción.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque, en especial de manera centrada sobre la
estación de sujeción, se dispone una cámara (4) para detectar una
primera marca (punto de "match") en la llanta (7) y una
segunda marca (punto de "match") en la cubierta.
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque para la cámara (4) se prevé al menos un
"flash", en especial un "flash" anular.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque se prevén medios con los
que se puede calcular el ángulo de giro necesario de la llanta (7)
con relación a la cubierta.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque se prevé una espiga (2)
centraje, que puede penetrar en el orificio central de la llanta
(7).
7. Procedimiento para la alineación con el
ángulo de giro correcto (match) de una cubierta sobre una rueda (7)
(llanta), teniendo lugar la alineación en especial por giro de la
llanta (7) con relación a la cubierta en reposo, en especial
utilizando un dispositivo (1) según una de las reivindicaciones
precedentes, que comprende los pasos:
- -
- sujeción de la llanta (7) por activación de la unidad (3) de sujeción;
- -
- compresión de los flancos de la cubierta por medio de varias mordazas (5, 6) de sujeción para separar los flancos de la cubierta de la llanta (7);
- -
- giro de la llanta (7) el ángulo de giro necesario por medio de una unidad (3) de sujeción giratoria, de manera, que la primera marca (punto de "match") de la llanta (7) y la segunda marca (punto de "match") de la cubierta se hallen en la misma posición angular;
- -
- liberación de la cubierta aflojando las mordazas (5, 6) de sujeción y liberación de la llanta aflojando la unidad (3) de sujeción;
caracterizado por los siguientes pasos en
uno y el mismo dispositivo, respectivamente estación:
- -
- después de la aportación de la rueda, en especial de la rueda completa formada por la llanta (7) y la cubierta se procede a la sujeción de la rueda por medio de una unidad (3) de sujeción, que penetra en el orificio central de la llanta (7) y de la sujeción de la rueda (7) por activación de la unidad (3) de sujeción, con lo que se puede sujetar la llanta (7) de manera giratoria o bloqueable;
- -
- detección de la primera marca (punto de "match") de la llanta (7) y de la segunda marca (punto de "match") de la cubierta por medio del sistema (4) de cámara;
- -
- evaluación de la imagen de la cámara y cálculo del ángulo de giro necesario;
- -
- compresión de los flancos de la cubierta por medio de varios, en especial cuatro, segmentos (5, 6) de contorno (mordazas de sujeción) para separar los flancos de la cubierta de la llanta (7);
- -
- giro de la llanta (7) el ángulo de giro necesario por medio de la unidad (3) de sujeción giratoria, de manera, que la primera marca (punto de "match") de la llanta (7) y la segunda marca (punto de "match") de la cubierta se hallen en la misma posición angular;
- -
- liberación de la cubierta aflojando las mordazas (5, 6) de sujeción;
- -
- liberación de la llanta (7) aflojando la unidad (3) de sujeción;
- -
- extracción de la rueda completa del dispositivo (1).
8. Procedimiento según la reivindicación 7,
caracterizado porque después de la aportación de la rueda
completa se procede a un centraje de la rueda completa en el
dispositivo (1) por medio de una espiga (2) de centraje, que penetra
en el orificio central de la llanta (7).
9. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 7 u 8, caracterizado por los siguientes
pasos después de girar la llanta (7) el ángulo de giro
necesario:
- -
- segunda detección de la primera marca (punto de "match") de la llanta (7) y de la segunda marca (punto de "match") de la cubierta por medio del sistema (4) de cámara,
- -
- segunda evaluación de la imagen de la cámara y cálculo de un segundo ángulo de giro necesario;
- -
- control del segundo ángulo de giro calculado;
- -
- repetición del giro de la llanta (7) el ángulo de giro necesario por medio de la unidad (3) de sujeción giratoria, de manera, que la primera marca (punto de "match") de la llanta (7) y la segunda marca (punto de "match") de la cubierta se hallen en la misma posición angular, si el segundo ángulo de giro rebasa un valor límite prefijable.
10. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque después del
registro de la primera marca (punto de "match") de la llanta
(7) y de la segunda marca (punto de "match") de la cubierta
por medio del sistema (4) de cámara tiene lugar un ajuste de las
mordazas (5, 6) de sujeción al diámetro de la rueda (7), en
especial un ajuste automático por medición del diámetro de la rueda
(7) por medio de una evaluación de imagen.
11. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque antes de girar
la llanta (7) el ángulo de giro necesario por medio de la unidad
(3) de sujeción tiene lugar un enjabonado de la llanta (7) y/o de
la cubierta.
Applications Claiming Priority (2)
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