ES2880791T3 - Método y máquina para tratar ruedas con neumático - Google Patents

Abstract

Máquina para tratar una rueda con neumático, que comprende: - al menos una base (2), - al menos una columna (3) que se proyecta hacia arriba desde dicha al menos una base (2), - al menos un brazo portaherramientas (4a, 4b, 4c) soportado por dicha al menos una columna (3), - al menos una herramienta de trabajo (5a, 5b, 5c) soportada o articulada sobre dicho al menos un brazo portaherramientas (4a, 4b, 4c), - unos medios de soporte y sujeción (6) soportados por dicha al menos una base (2) para el soporte y sujeción de una llanta (W) de, o para, una rueda con neumático (TW), estando dichos medios de soporte y sujeción (6) ajustados para soportar una llanta (W), o una rueda con neumático (TW), con un eje de rotación y simetría que es vertical, horizontal o inclinado con respecto a la vertical, - al menos una unidad electrónica de control (7), - unos medios (8) para detectar el radio o el diámetro de una llanta (W) o los datos o información que dicha al menos una unidad electrónica de control (7) correlaciona, o puede correlacionar, con el radio o con el diámetro de una llanta (W) situada sobre los medios de soporte y sujeción (6) y/o unos medios (8a) para introducir, o comunicar el radio o el diámetro de una llanta (W) situada sobre los medios de soporte y sujeción (6) en, o a, la al menos una unidad electrónica de control (7), - unos medios motrices (M) para accionar o impulsar en rotación los medios de soporte y sujeción (6) y/o unos medios motrices configurados para arrastrar en rotación las herramientas (5a, 5b) alrededor de dichos medios de soporte y sujeción (6), de manera que dichos medios de soporte y sujeción puedan girar o rotar alrededor de un eje de rotación y/o dicha al menos una herramienta de trabajo (5a, 5b, 5c) pueda girar o rotar alrededor de dichos medios de soporte y sujeción (6), estando ajustada dicha al menos una unidad electrónica de control (7) para controlar dichos medios motrices (M) a fin de variar o ajustar la velocidad de rotación o de desplazamiento de dichos medios de soporte y sujeción (6) y/o de dicha al menos una herramienta de trabajo (5a, 5b) alrededor de dichos medios de soporte y sujeción (6) en función del radio o del diámetro de dicha llanta (W) comunicado o calculado por la misma.

Description

DESCRIPCIÓN

Método y máquina para tratar ruedas con neumático

Campo técnico de la invención

La presente invención se refiere a un método y una máquina para tratar ruedas con neumático.

Técnica anterior

Las máquinas para retirar o instalar neumáticos en las llantas están equipadas con plataformas o abrazaderas giratorias en las que se bloquea una llanta o el conjunto de llanta y neumático, que luego giran mientras unas herramientas adecuadas realizan la operación requerida, tal como destalonar o montar-desmontar el neumático. Las plataformas están normalmente accionadas por un motor eléctrico, neumático o hidráulico de potencia constante, diseñado para hacer girar la plataforma.

Las ruedas que se desmontan y se vuelven a montar con tales máquinas pueden tener llantas de diámetros muy diferentes, que van desde 254 mm (10 pulgadas) hasta 762 mm (30 pulgadas) para los automóviles y desde 280 mm (11 pulgadas) hasta 1320 mm (52 pulgadas) para camiones y vehículos agrícolas de transporte.

Por lo tanto, es evidente que, dada la gran diferencia entre los diámetros de las llantas que se pueden procesar y puesto que la potencia aplicada por el motor de la plataforma es constante, existe una gran variación de la velocidad periférica y la fuerza tangencial aplicadas a las ruedas a tratar según las dimensiones de estas últimas.

A la luz de esto, la velocidad periférica en la zona de intervención de la herramienta y la fuerza tangencial aplicada por la misma son muy diferentes de las ideales.

Más específicamente, dada una misma velocidad de rotación de la plataforma, la velocidad periférica en el borde exterior de la rueda aumenta con el aumento de diámetro de la llanta respectiva, mientras que la fuerza periférica aplicada por las herramientas, dado el mismo par motor, disminuye a medida que aumenta el diámetro.

Esto implica una gran diferencia tanto de la velocidad como de la fuerza aplicadas a las ruedas, lo que puede comprometer la integridad de los neumáticos de las mismas, así como la eficacia de los tratamientos a realizar. En este sentido, en las máquinas para el tratamiento de ruedas de automóvil, la variación de la fuerza aplicada entre ruedas con un diámetro mínimo y ruedas con un diámetro máximo puede ser del 300 %, mientras que en las máquinas para el tratamiento de ruedas de camiones o ruedas de vehículos agrícolas de transporte esta variación puede llegar al 500 %.

Los documentos US8613303B1 y EP3000627A1 dan a conocer soluciones de acuerdo con el estado de la técnica.

Objetivos de la invención

El objetivo de la presente invención es, por lo tanto, proporcionar una nueva máquina y un nuevo método para el tratamiento de las ruedas con neumático.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una máquina y un método como los anteriores que permitan procesar ruedas de cualquier tamaño sin dañarlas.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una máquina y un método como los anteriores que sean capaces de adaptar los respectivos componentes para procesar ruedas de cualquier tamaño o, mejor aún, ruedas con llantas de cualquier radio o diámetro.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una máquina que tenga o pueda tener herramientas menos resistentes que las máquinas tradicionales, pero que sin embargo sean capaces de garantizar un funcionamiento eficiente.

De acuerdo con un aspecto de la invención, se proporciona una máquina de acuerdo con la reivindicación 1.

Las reivindicaciones dependientes se refieren a ejemplos de realizaciones preferidas y ventajosas de la invención.

Breve descripción de los dibujos

Otras características y ventajas de la invención resultarán evidentes a partir de la descripción de realizaciones de una máquina y un método para el tratamiento de ruedas con neumático, ilustradas a modo de ejemplo sobre la base de los dibujos adjuntos, en los cuales:

- las figuras 1 y 2 muestran una máquina de acuerdo con la presente invención en unos respectivos estados de trabajo;

- las figuras 3 y 4 muestran otro ejemplo de realización de una máquina de acuerdo con la presente invención en unos respectivos estados de trabajo;

- la figura 5 muestra un esquema de bloques del sistema de control de una máquina de acuerdo con la presente invención.

En los dibujos adjuntos, las piezas o componentes iguales se designan con los mismos números de referencia.

Realizaciones de la invención

Con referencia a las figuras adjuntas, una máquina 1 para tratar una rueda con neumático TW de acuerdo con la presente invención comprende al menos una base 2, al menos una columna 3 que se proyecta desde la base 2, al menos un brazo portaherramientas 4a, 4b, 4c soportado por la columna 3 y una o más herramientas de trabajo 5a, 5b, 5c, tales como un rodillo de separación del talón y/o una herramienta de montaje y/o desmontaje, soportadas por un respectivo brazo portaherramientas 4a, 4b, 4c, o articuladas sobre el mismo.

Se proporcionan unos medios de accionamiento AM, tales como accionadores hidráulicos, neumáticos, eléctricos u otros, del uno o más brazos 4a, 4b, 4c para su desplazamiento a lo largo de la columna o la respectiva columna 3 y/o su pivotación con respecto a la columna 3, así como cualquier medio de accionamiento, tales como accionadores hidráulicos, neumáticos, eléctricos u otros, de la una o más herramientas 5a, 5b, 5c con respecto al respectivo brazo 4a, 4b, 4c.

Está claro que una o más herramientas también pueden pivotar libremente sobre el brazo respectivo, o que una o más herramientas pueden articularse o pivotar directamente, o con la interposición de otro componente, sobre el brazo respectivo, de modo que puedan desplazarse angularmente en función de la fuerza de reacción aplicada sobre la misma por una llanta y/o el neumático de una rueda con neumático durante el tratamiento de esta última, según se enseña, por ejemplo, en los documentos EP1714807A1, EP2524821A1 o EP2875969A1.

Además, se pueden proporcionar pedales o botones de control de los accionamientos, medios de impulsión o motores de los componentes de la máquina, o alternativa o adicionalmente, un control remoto de tales elementos.

La máquina también podría estar estructurada de tal manera que el movimiento de los brazos 4a, 4b, 4c a lo largo de la columna o la columna respectiva 3 y/o su pivotación con respecto a la columna 3, así como el movimiento de las herramientas 5a, 5b, 5c, puedan ser efectuados manualmente por un operario.

La máquina 1 comprende además unos medios de soporte y sujeción 6 soportados por la base 2 para soportar y sujetar una llanta de rueda W de, o para, una rueda con neumático TW, estando diseñados tales medios de soporte y sujeción 6 para soportar una llanta de rueda W o una rueda con neumático TW con un eje de rotación y simetría vertical, horizontal o inclinado con respecto a la vertical. Más particularmente, los medios de soporte y sujeción 6 están diseñados para soportar y sujetar una llanta W o una rueda con neumático TW con un eje de rotación y simetría preferentemente vertical o inclinado durante el uso, por ejemplo aproximadamente 10°-40° con respecto a la vertical, aunque también puede ser horizontal.

Los medios de soporte y sujeción 6 o al menos un respectivo componente, tal como una plataforma, una mesa, unas mordazas o un mandril, son preferentemente giratorios alrededor de un eje de rotación. Alternativa o adicionalmente, la herramienta de trabajo 5a, 5b, 5c puede estar montada para que gire alrededor de los medios de soporte y sujeción 6 o, mejor aún, para ser guiada a lo largo de una trayectoria predefinida alrededor de los medios de soporte y sujeción 6.

Los medios de soporte y sujeción 6 pueden comprender una mesa o plataforma portarruedas, posiblemente delimitando un orificio axial, soportada por ejemplo por un respectivo montante que sobresale de la base; los medios de soporte y sujeción 6 también pueden comprender un miembro cónico de centrado, con un eje insertable en la abertura axial de una llanta W montada sobre la mesa y que se encaja en el orificio axial de la misma para apretar la llanta W, y por lo tanto la rueda TW, entre el miembro cónico y la mesa. Alternativamente, los medios de soporte y sujeción 6 pueden incluir una unidad de mordaza de agarre o un mandril.

La máquina comprende además unos medios motrices M, por ejemplo uno o más motores hidráulicos, neumáticos o eléctricos, posiblemente asíncronos, tales como un motor eléctrico asíncrono trifásico o de otro tipo, para accionar o poner en rotación los medios de soporte y sujeción 6, de modo que los medios de soporte y sujeción 6 puedan girar para poder impulsar una llanta o una rueda con neumático montada sobre los mismos alrededor de un eje de rotación que, en uso, corresponde al eje de rotación y simetría de la llanta o de la rueda con neumático. Los medios motrices M pueden estar alojados dentro de la base 2 o sobre una base.

Está claro que también pueden estar presentes en la máquina 1 un tren de engranajes o unos medios para transmitir el movimiento desde los medios motrices M hasta los medios de soporte y sujeción 6 o hasta la mesa.

Alternativa o adicionalmente a lo indicado hasta ahora, pueden proporcionarse unos medios motrices dispuestos para impulsar las herramientas 5a, 5b, 5c en rotación o deslizamiento sobre los medios de soporte y sujeción 6, en cuyo caso las herramientas 5a, 5b, 5c podrían montarse sobre unos soportes deslizantes por unas guías especiales o podrían montarse sobre unos ejes montados rotativamente dentro de un orificio axial de la mesa portarruedas.

La máquina también está provista de al menos una unidad electrónica de control 7, así como de unos medios de detección 8 para detectar el radio o diámetro de una llanta W, o los datos o información, tales como movimientos o desplazamientos, según se describirá mejor a continuación, que la unidad electrónica de control 7 correlaciona o puede correlacionar con el radio o diámetro de una llanta W situada sobre los medios de soporte y sujeción 6 y/o unos medios para introducir o comunicar el radio o diámetro de una llanta W, situada sobre los medios de soporte y sujeción 6, en/a la unidad electrónica de control 7 o en/a una parte o subunidad respectiva.

La expresión "datos o información, tales como movimientos o desplazamientos, que la unidad electrónica de control 7 correlaciona o puede correlacionar con el radio o diámetro de una llanta de rueda (W)" indica los datos o la información a partir de los cuales la unidad 7 puede derivar u obtener el valor del radio o diámetro.

Además, la tarjeta electrónica o la unidad electrónica de control 7 está diseñada para controlar los medios motrices M para variar o ajustar, o para que varíen o ajusten, de hecho automáticamente o sin la intervención de un operario, en particular a un valor específico o predeterminado, la velocidad de rotación o desplazamiento de los medios de soporte y sujeción 6 y/o de la herramienta de trabajo 5a, 5b, 5c alrededor de los medios de soporte y sujeción 6, de acuerdo con el radio o el diámetro de la llanta W comunicado a la misma en particular por los medios de detección 8, o calculados por la misma de acuerdo con los datos o información obtenidos de los medios de detección 8 o de los medios de entrada 8a. Por supuesto, con referencia a este aspecto, por velocidad de rotación o de desplazamiento de los medios de soporte y sujeción 6 se entiende la velocidad de rotación de la mesa portarruedas o de las mordazas o del mandril o en cualquier caso del componente de los medios de soporte y sujeción 6 destinado a entrar en contacto con una llanta de rueda, o agarrar la misma.

Ventajosamente, la tarjeta electrónica o la unidad electrónica de control 7 está destinada a controlar los medios motrices M con el fin de variar o ajustar la velocidad de rotación, según se ha indicado anteriormente, de modo que los medios motrices M ajusten, para cada radio o diámetro de llanta o cada gama de radios o diámetros de llantas, una respectiva velocidad de rotación de los medios de soporte y sujeción 6, y/o una respectiva velocidad de rotación o deslizamiento de la herramienta o las herramientas 5a, 5b, 5c alrededor de los medios de soporte y sujeción 6, que será inferior a la ajustada o ajustable para los radios o diámetros, o las gamas de radios o diámetros (de llantas), más pequeños y será superior a la ajustada o ajustable para los radios o diámetros, o las gamas de radios o diámetros (de llantas) más grandes.

Con referencia a este aspecto, como se ha indicado anteriormente, la unidad de control 7 está preferentemente diseñada para que, con un primer radio o diámetro, o una primera gama de radios o diámetros, controle los medios motrices M para ajustar siempre la misma velocidad de rotación de los medios de soporte y sujeción 6 y/o la misma velocidad de rotación o deslizamiento de la herramienta o las herramientas 5a, 5b, 5c alrededor de los medios de soporte y sujeción 6, que será diferente (inferior o superior, según lo anterior) a la velocidad ajustada o ajustable para las llantas con un segundo radio o diámetro, o una segunda gama de radios o diámetros o, en general, con diferentes radios o diámetros, o gamas de radios o diámetros.

La expresión "velocidad de rotación de los medios de soporte y sujeción 6" se refiere a la velocidad de rotación ajustada inicialmente por los medios motrices M, o en cualquier caso antes de que las herramientas comiencen a procesar (por ejemplo a montar o desmontar) una rueda con neumático, ya que, como se sabe, durante el proceso, la interacción o el rozamiento entre las herramientas y la llanta y/o el neumático puede provocar una ralentización de los medios de soporte y sujeción 6.

La expresión "velocidad de rotación o deslizamiento de la herramienta o las herramientas de trabajo 5a, 5b, 5c alrededor de los medios de soporte y sujeción 6" se refiere a la velocidad de rotación, de deslizamiento o de desplazamiento ajustada por los respectivos medios de motor inicialmente, o en cualquier caso antes de que las herramientas comiencen a procesar (por ejemplo, a montar o desmontar) una rueda con neumático, ya que, como se sabe, durante el proceso, la interacción o el rozamiento entre las herramientas y la llanta y/o el neumático puede provocar una ralentización del desplazamiento o deslizamiento de la herramienta o las herramientas de trabajo 5a, 5b, 5c alrededor de los medios de soporte y sujeción 6.

Preferentemente, la expresión "gama de radios o diámetros" se refiere a todas aquellas llantas que tengan un radio o diámetro que varíe o se diferencie entre unas y otras en menos del 5 %, 8 %, 10 % o 15 %.

Ventajosamente, la unidad electrónica de control 7 está diseñada para controlar los medios motrices M a fin de mantener sustancialmente constante, o en cualquier caso variable en menos del 5 % o 10 % con respecto a la velocidad periférica relativa (siempre inicialmente) entre los medios de soporte y sujeción 6 y las herramientas 5a, 5b, 5c, en el borde exterior de las ruedas a tratar, y la fuerza periférica aplicada por las herramientas para el procesamiento, por ejemplo el montaje/desmontaje de una rueda, independientemente del radio o diámetro de las llantas W tratadas en la máquina, o en cualquier caso también para el tratamiento (en momentos sucesivos) de llantas W de radios o diámetros muy diferentes entre sí. Por supuesto, el borde exterior de las ruedas a tratar depende del diámetro o radio de la llanta respectiva.

Preferentemente, la máquina 1 puede estar provista de un inversor 9 diseñado para variar la frecuencia de la energía de los medios motrices M, a fin de aumentar o disminuir, de manera ajustable a voluntad, la velocidad de rotación de los medios de soporte y sujeción 6 y/o la velocidad de rotación o deslizamiento de la herramienta o las herramientas de trabajo 5a, 5b, 5c alrededor de los medios de soporte y sujeción 6. Evidentemente, la acción del inversor 9 también garantiza una variación del par máximo aplicado a los medios de soporte y sujeción 6.

El inversor 9 puede estar intercalado entre la fuente de alimentación de la red o de un generador 10 y los medios motrices M.

Evidentemente, el inversor 9 está accionado por la tarjeta electrónica o la unidad electrónica de control 7, si se desea por medio de un software adecuado, de acuerdo con los valores detectados por los medios de detección 8 y/u obtenidos a partir de los medios de entrada o comunicación 8a.

El inversor 9 es capaz de variar la frecuencia de alimentación de los medios motrices M con el fin de obtener múltiples, por ejemplo tres, cuatro, cinco, seis o más, incluso hasta 10, 20, 30, 40 o más valores de velocidad de rotación de los medios de soporte y sujeción 6 y/o de la una o más herramientas 5a, 5b, 5c alrededor de los mismos.

En esencia, la unidad electrónica de control 7, de acuerdo con el radio o diámetro de la llanta W obtenido a partir de los medios de detección 8 o de entrada 8a, o calculado sobre la base de los datos o informaciones recibidos de mismos, ajusta la velocidad de rotación deseada o las condiciones de trabajo requeridas para los medios de soporte y sujeción 6 y/o la velocidad de rotación o deslizamiento de la herramienta o las herramientas de trabajo 5a, 5b alrededor de los medios de soporte y sujeción 6 y, en consecuencia, ajusta el inversor 9 o dialoga con un microprocesador del inversor 9 para que el inversor 9, si es necesario, varíe la frecuencia de la tensión de alimentación del motor M.

La unidad electrónica de control 7 puede ajustar la velocidad de rotación deseada (siempre inicialmente, según se indicó anteriormente), o también las condiciones de trabajo, de acuerdo con el tipo de tratamiento a realizar sobre la rueda TW, por ejemplo montaje o desmontaje, es decir, la velocidad de rotación óptima o deseada puede ser función del radio o diámetro de la llanta W o del tratamiento a realizar, en cuyo caso se puede ajustar el tratamiento a realizar y luego detectar o introducir el radio o diámetro (radio o diámetro que debe ser detectado o introducido en cualquier caso) o viceversa.

Los medios de detección 8 para detectar el radio o el diámetro de una llanta pueden comprender, por ejemplo, un codificador, un potenciómetro, un calibre, una cámara, un láser y/o un medio de lectura de chips situados sobre un neumático de una rueda a tratar.

Los medios para introducir o comunicar el radio o el diámetro de una llanta puede a su vez comprender, por ejemplo, un teclado 17 u otros medios de entrada. También se pueden proporcionar un medio de entrada o comunicación, un ratón conectado a la unidad de control 7 o una tableta, un teléfono inteligente y/o una pantalla táctil o medios similares para adquirir mensajes de voz.

Los medios de detección 8 pueden estar soportados, por ejemplo, por un brazo telescópico o por un brazo pivotante sobre una respectiva columna o montante, o por una herramienta u otro elemento de la máquina.

Con referencia en particular a la realización de las figuras 1 y 2, al menos un brazo portaherramientas 4a, 4b es telescópico y los medios de detección comprenden un codificador o un potenciómetro, diseñado para detectar la posición o el movimiento del brazo porta-herramientas 4a, 4b, de un extremo o una porción sobre la que se apoye o articule una herramienta 5a, 5b, o de la propia herramienta 5a, 5b.

En este sentido, una vez establecida la posición del brazo portaherramientas 4a, 4b, o mejor aún, el desplazamiento o la extensión del mismo, para llevar la herramienta 5a, 5b por encima, o al nivel o altura del borde exterior de la llanta W, es posible calcular el radio o el diámetro de la llanta W, siendo esta operación realizada por la unidad de control 7 o por los propios medios de detección 8.

Así, por ejemplo, con una llanta de rueda W pequeña con un primer diámetro D1, el brazo portaherramientas 4a, 4b estará en posición extendida o parcialmente extendida, mientras que con una llanta W grande, o más grande, y con un segundo diámetro D2, el brazo portaherramientas 4a, 4b estará en posición retraída, o en cualquier caso no extendida.

Una vez que la herramienta 5a, 5b ha sido llevada inmediatamente por encima, contra o hasta el borde exterior de la llanta W, los medios de detección 8 detectan la posición respectiva, o mejor aún, el cambio de posición o alargamiento, y lo envían a la unidad de control 7, que recibirá o calculará el radio y/o diámetro D1 o D2 de la llanta W.

Con referencia a este aspecto, antes de esta operación, por ejemplo cuando el brazo 4a, 4b está en una posición completamente retraída o completamente extendida, se puede ajustar la distancia de la herramienta o, en cualquier caso, de los medios de detección 8 que lleva el brazo 4a, 4b, por ejemplo mediante los medios de entrada 8a, desde el centro de la llanta W montada en los medios de soporte y sujeción 6, por lo que una vez movido el brazo 4a, 4b para llevarlo inmediatamente por encima, sobre, o cerca del borde exterior de la llanta W, los medios de detección 8 detectan este desplazamiento, cambio, o nueva posición y luego lo comunican a la unidad 7, que entonces puede evaluar, o recibir directamente desde los medios de detección 8, el radio y/o el diámetro obtenido comparando los datos recibidos o evaluados, estando el brazo 4a, 4b en la posición completamente retraída o completamente extendida, con los de la posición alcanzada actualmente.

Alternativamente, los medios de detección 8 podrían ser llevados primero hasta el centro de la llanta W y luego hasta el borde exterior de la llanta W, evaluando así el desplazamiento o el radio y/o el diámetro de la misma y luego comunicándolo a la unidad electrónica de control 7. También se podría operar llevando los medios de detección 8 primero hasta una primera porción de borde exterior de la llanta W y luego hasta una segunda porción de borde exterior de la llanta W, diametralmente opuesta a la primera, para así evaluar el diámetro de la llanta W a comunicar a la unidad electrónica de control 7 o los datos o movimientos a comunicar a la unidad electrónica de control 7 para que ésta evalúe el diámetro.

Los medios de detección 8 envían los respectivos datos (desplazamiento o radio/diámetro) a la unidad de control 7 basándose en las instrucciones o comandos de un operario y/o basándose en una señal o entrada especial de un sensor, palpador o detector, por ejemplo, del borde de la llanta.

Por supuesto, los brazos 4a, 4b también podrían pivotar sobre la columna, no necesariamente telescópica, y los desplazamientos de los mismos serían por lo tanto angulares y no, o no solamente, de extensión-retracción.

En cuanto a la realización de las figuras 3 y 4, corresponde a una máquina de acuerdo con la presente invención, muy similar a la máquina ilustrada anteriormente, pero en donde los medios de soporte y sujeción 6 comprenden al menos un brazo de soporte principal 6a de un grupo de mordazas, un mandril o una mesa de apoyo de ruedas, tal brazo 6a pivota sobre una respectiva columna 3, si se desea con la interposición de un brazo secundario 6b que por un lado pivota o se fija sobre la columna 3 y por el otro pivota o se fija sobre el brazo 6a. En este caso, los medios de detección 8 comprenden preferentemente un codificador o un potenciómetro diseñado para detectar la posición, en particular la posición angular del brazo principal 6a.

De acuerdo con esta realización, el brazo portaherramientas 4c puede también ser fijo y deslizante, por ejemplo, sólo a lo largo de un eje vertical con respecto a una respectiva columna 3, o puede ser móvil, por ejemplo telescópico o pivotante, con respecto a la misma, pero en cualquier caso los medios de soporte y sujeción 6 son móviles, por lo que la adaptación en función del diámetro de la llanta W a procesar se consigue gracias al desplazamiento de los medios de soporte y sujeción 6.

En este caso, con el brazo 6a en la posición de reposo o en una primera posición, que se puede ajustar, por ejemplo, mediante los medios de entrada 8a, a una distancia o por lo menos con un ángulo de inclinación del brazo 6a con respecto a una referencia, tal como un eje horizontal o vertical, y una vez que el brazo 6a se mueve para llevar la llanta W sobre los medios de soporte y sujeción 6 inmediatamente debajo, cerca, o delante de la herramienta 5c, los medios de detección 8 detectan este desplazamiento, cambio, o evaluación del radio o diámetro de la llanta W y luego comunican este desplazamiento, cambio, o radio o diámetro a la unidad 7, que entonces puede evaluar u obtener el radio y/o el diámetro.

Así, por ejemplo, con una llanta W pequeña, con un primer diámetro D1, el brazo de soporte principal 6a estará en una primera posición con un primer ángulo a l con respecto a una referencia, mientras que con una llanta W grande, con un segundo diámetro D2, el brazo de soporte principal 6a estará en una segunda o respectiva posición con un segundo o respectivo ángulo a2 con respecto a una referencia, tal como un eje horizontal o vertical.

Una vez que los medios de soporte y sujeción 6, o mejor aún, el respectivo brazo de soporte principal 6a, se han movido para llevar el borde exterior de la llanta W inmediatamente por debajo, cerca, hasta, o enfrente de la herramienta 4c, los medios de detección 8 detectarán la posición respectiva, o mejor aún, la variación de posición/extensión enviándola, o informando de otro modo, a la unidad de control 7 que recibirá o calculará el radio y/o diámetro D1 o D2 de la llanta W.

Con referencia a este aspecto, antes de esta operación, con el brazo 6a en una posición totalmente retraída, o totalmente extendida, o en cualquier caso con un ángulo correspondiente a un diámetro de llanta mínimo o máximo, es posible ajustar, por ejemplo mediante los medios de entrada 8a, la correlación entre ese ángulo y el diámetro mínimo o máximo, por lo que una vez montada una llanta W sobre los medios de soporte y sujeción 6, moviendo el brazo 6a para llevar el borde exterior de la llanta W inmediatamente debajo, cerca, hasta, o delante de la herramienta 4c, los medios de detección 8 detectan este desplazamiento, o cambio, y luego lo comunican a la unidad 7, que entonces puede evaluar el radio y/o diámetro o recibirlo directamente de los medios de detección 8.

Ventajosamente, aunque sin limitación, la máquina 1 o la unidad de control 7 puede entonces estar provista de una parte de memoria adecuada en la que se almacena, o se puede almacenar, una base de datos que contenga los datos relativos a las velocidades de rotación apropiadas de los medios de soporte y sujeción 6 en función de, o en relación con, el radio o diámetro de la llanta a procesar, y si se desea también en función del tratamiento a realizar, tal como el montaje o el desmontaje.

Los datos contenidos en la base de datos pueden, por supuesto, estar divididos de acuerdo con el tipo o tipos de rueda con neumático TW a tratar, ya que cada rueda, o mejor aún, los componentes de la misma, tienen su dureza o resistencia específica.

Evidentemente, la máquina 1 también puede comprender una pantalla 16 conectada, en particular eléctricamente, a la unidad electrónica de control 7, estando tal pantalla 16 diseñada para proporcionar a los operarios una interfaz visual de la unidad 7, a través de la cual los operarios pueden visualizar y, opcionalmente, ajustar esta unidad o dialogar con la misma. La máquina también puede estar provista de un ordenador o procesador, en el que se encuentre integrada la unidad electrónica de control 7 y, si se desea, puede estar conectado a la pantalla 16.

Por supuesto, el radio y/o el diámetro también pueden evaluarse de manera diferente, por ejemplo, como se ha indicado anteriormente, con un láser o una cámara, o pueden ser introducidos o comunicados directamente a la unidad de control 7 por un operario.

A modo de ejemplo, para una máquina de procesar ruedas de automóvil, la fuerza tangencial óptima que debe aplicarse al talón de un neumático, en particular durante el montaje y/o desmontaje de una rueda con neumático, podría ser de aproximadamente 3500 N y la velocidad periférica de aproximadamente 0,25 m/s, por lo que el par y la velocidad de rotación (estimada en revoluciones por minuto o rpm) de los medios de soporte y sujeción 6, o de la plataforma, dependiendo del diámetro (indicado en pulgadas) de la llanta W, podrían ser acordes a la siguiente tabla:

En vista de lo anterior, ventajosamente, la unidad electrónica de control 7 para procesar ruedas de automóvil está diseñada:

- para un diámetro de llanta de aproximadamente 25,4 cm (10"), para controlar los medios motrices M de modo que ajusten una velocidad de rotación de los medios de soporte y sujeción 6 igual a aproximadamente 17-21 revoluciones por minuto, por ejemplo 18-20 rpm, posiblemente 19 revoluciones por minuto, y/o

- para un diámetro de llanta de aproximadamente 50,8 cm (20"), para controlar los medios motrices M de modo que ajusten una velocidad de rotación de los medios de soporte y sujeción 6 igual a aproximadamente 8-12 revoluciones por minuto, por ejemplo 9-11 revoluciones por minuto, posiblemente 9,5 revoluciones por minuto, y/o - para un diámetro de llanta de aproximadamente 76,2 cm (30"), para controlar los medios motrices M de modo que ajusten una velocidad de rotación de los medios de soporte y sujeción 6 igual a aproximadamente 4-7 revoluciones por minuto, por ejemplo 5-7 revoluciones por minuto, posiblemente 6,3 revoluciones por minuto.

De nuevo a modo de ejemplo, para una máquina de procesamiento de ruedas de vehículos agrícolas o camiones, la fuerza tangencial que debe aplicarse al talón de un neumático, en particular durante el montaje y/o desmontaje de una rueda con neumático, podría ser de aproximadamente 9500 N y la velocidad periférica de aproximadamente 0,2 m/s, por lo que el par y la velocidad de rotación (estimada en revoluciones por minuto o rpm) de los medios de soporte y sujeción 6, o de la plataforma, dependiendo del diámetro de la llanta, podrían acordes a la siguiente tabla:

Preferentemente, la unidad electrónica de control 7 para procesar ruedas de camión, o automóvil, o vehículo agrícola de transporte está diseñada:

- para un diámetro de llanta de aproximadamente 25,4 cm (10"), para controlar los medios motrices M para ajustar una velocidad de rotación de los medios de soporte y sujeción 6 igual a aproximadamente 12-18 revoluciones por minuto, por ejemplo 14-16 rpm, posiblemente 15 revoluciones por minuto, y/o

- para un diámetro de rueda de aproximadamente 50,8 cm (20"), para controlar los medios motrices M para ajustar una velocidad de rotación de los medios de soporte y sujeción 6 igual a aproximadamente 6,5-8 revoluciones por minuto, por ejemplo 7-8 revoluciones por minuto, posiblemente 7,5 revoluciones por minuto, y/o

- para un diámetro de llanta de aproximadamente 76,2 cm (30"), para controlar los medios motrices M para ajustar una velocidad de rotación de los medios de soporte y sujeción 6 igual a aproximadamente 4-6 revoluciones por minuto, posiblemente 5 revoluciones por minuto, y/o

- para un diámetro de llanta de aproximadamente 101,6 cm (40"), para controlar los medios motrices M para ajustar una velocidad de rotación de los medios de soporte y sujeción 6 igual a aproximadamente 3,75 revoluciones por minuto, y/o

- para un diámetro de rueda de aproximadamente 127 cm (50"), para controlar los medios motrices M para ajustar una velocidad de rotación de los medios de soporte y sujeción 6 igual a aproximadamente 3 revoluciones por minuto.

Los valores anteriores son algunos valores verificados experimentalmente y que, aplicados a una máquina, evitan dañar un neumático y una llanta de rueda a tratar (por ejemplo, montar-desmontar) y también facilitan el tratamiento de una rueda, tal como el desmontaje o el montaje.

Evidentemente, estos valores son meramente indicativos y no limitativos del alcance de protección definido por las reivindicaciones.

Un método para el tratamiento, tal como el montaje y/o el desmontaje, de una rueda con neumático con una máquina de acuerdo con la presente invención comprende las siguientes etapas, preferentemente en secuencia:

- bloquear una llanta de rueda W o una rueda con neumático TW en los medios de soporte y sujeción 6 o sobre una mesa, unas mordazas o un husillo de los mismos,

- detectar o introducir el valor del radio o diámetro de una llanta W a tratar o los datos o la información que la unidad electrónica de control 7 relacione, o pueda correlacionar, con el radio o diámetro de una llanta de rueda (W), es decir, los datos o la información de los cuales la unidad 7 pueda derivar u obtener el valor del radio o diámetro,

controlar, mediante la unidad electrónica de control, los medios motrices M para cambiar o ajustar, de hecho automáticamente o sin la intervención de un operario, la velocidad de rotación o desplazamiento de los medios de soporte y sujeción 6 y/o de la herramienta de trabajo 5a, 5b dependiendo del radio o diámetro de la llanta W comunicado o calculado por la misma, por ejemplo según se indicó anteriormente.

Ventajosamente, la tarjeta electrónica o la unidad de control electrónica 7 controla los medios motrices M de modo que para cada radio o diámetro, o gama de radios o diámetros de las llantas, la unidad 7 ajusta una respectiva velocidad de rotación de los medios 6, o de una o más herramientas 5a, 5b, 5c, a un valor inferior al que ajusta, o que puede ajustar, para los radios o diámetros, o gamas de radios o diámetros (de llantas) más pequeños, y a un valor superior al que ajusta, o puede ajustar, para radios o diámetros, o gamas de radios o diámetros (de llantas) más grandes.

En cuanto a los aspectos ventajosos y no limitativos de un método de acuerdo con la presente invención, es válido lo dicho anteriormente con referencia a la máquina.

La etapa de detección puede llevarse a cabo por medio de un codificador, un potenciómetro, un calibre, una cámara, un láser o medios de lectura de chips situados sobre un neumático de la rueda a procesar.

La etapa de entrada puede llevarse a cabo, por ejemplo, por medio de un teclado, o un comando de voz, u otros medios de entrada.

En un método de acuerdo con la presente invención, el ajuste de la velocidad para una rueda con neumático de un vehículo a motor, o para una rueda de camión, o una rueda de vehículo agrícola de transporte es preferentemente según se indicó anteriormente.

Ventajosamente, la unidad de control es capaz de variar la velocidad de rotación de los medios de soporte y sujeción 6 entre tres, cuatro, cinco, seis o más, incluso hasta 10, 20, 30, 40 o más valores, siendo ello posible, por ejemplo, mediante un inversor, según se indicó anteriormente, diseñado para variar la frecuencia de alimentación de los medios motrices M con el fin de aumentar o disminuir la velocidad de rotación de los medios de soporte y sujeción 6 y el par máximo aplicado a los mismos y/o la velocidad de rotación de la herramienta o las herramientas 5a, 5b.

Preferentemente, en una máquina de acuerdo con la presente invención no existen sensores de tensiones, cargas, o fuerzas resistivas o de reacción sobre la herramienta de trabajo y/o de tensiones, cargas, o fuerzas resistivas o de reacción sobre los medios de soporte y sujeción que puedan detectar la tensión, carga, o fuerza resistente a la que es sometida de vez en cuando la herramienta por la rueda o sus componentes durante el procesamiento, por ejemplo, el montaje y/o el desmontaje, y/o la tensión, carga, o par resistente a los que son sometidos los medios de soporte y sujeción por la rueda o sus componentes, durante el montaje, por ejemplo montaje y/o desmontaje. Tales sensores harían la máquina compleja y no tan sencilla como la de la presente invención.

Como se entenderá, mediante una máquina y un método de acuerdo con la presente invención se obtiene una identificación, o se hace una entrada del diámetro de la llanta de una rueda a tratar y se efectúa un ajuste automático, sin la intervención de un operario, de la velocidad de rotación y de la fuerza máxima aplicada a los medios de soporte y sujeción, tales como una plataforma rotativa o las herramientas 5a, 5b.

Además, esto implica la posibilidad de utilizar herramientas menos resistentes que las máquinas tradicionales, ya que no tienen que ser sometidas a altas cargas, puesto que cuando proceda, en función del diámetro o el radio de la llanta y, por lo tanto, del radio o diámetro de la rueda, se varía la velocidad de rotación y, por tanto, la velocidad periférica de la rueda y las condiciones de trabajo de la herramienta y los esfuerzos aplicados sobre la misma, para trabajar siempre en las condiciones óptimas.

Son posibles cambios y variantes de la invención dentro del alcance de protección definido en las reivindicaciones.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Máquina para tratar una rueda con neumático, que comprende:

- al menos una base (2),

- al menos una columna (3) que se proyecta hacia arriba desde dicha al menos una base (2),

- al menos un brazo portaherramientas (4a, 4b, 4c) soportado por dicha al menos una columna (3),

- al menos una herramienta de trabajo (5a, 5b, 5c) soportada o articulada sobre dicho al menos un brazo portaherramientas (4a, 4b, 4c),

- unos medios de soporte y sujeción (6) soportados por dicha al menos una base (2) para el soporte y sujeción de una llanta (W) de, o para, una rueda con neumático (TW), estando dichos medios de soporte y sujeción (6) ajustados para soportar una llanta (W), o una rueda con neumático (TW), con un eje de rotación y simetría que es vertical, horizontal o inclinado con respecto a la vertical,

- al menos una unidad electrónica de control (7),

- unos medios (8) para detectar el radio o el diámetro de una llanta (W) o los datos o información que dicha al menos una unidad electrónica de control (7) correlaciona, o puede correlacionar, con el radio o con el diámetro de una llanta (W) situada sobre los medios de soporte y sujeción (6) y/o unos medios (8a) para introducir, o comunicar el radio o el diámetro de una llanta (W) situada sobre los medios de soporte y sujeción (6) en, o a, la al menos una unidad electrónica de control (7),

- unos medios motrices (M) para accionar o impulsar en rotación los medios de soporte y sujeción (6) y/o unos medios motrices configurados para arrastrar en rotación las herramientas (5a, 5b) alrededor de dichos medios de soporte y sujeción (6), de manera que dichos medios de soporte y sujeción puedan girar o rotar alrededor de un eje de rotación y/o dicha al menos una herramienta de trabajo (5a, 5b, 5c) pueda girar o rotar alrededor de dichos medios de soporte y sujeción (6),

estando ajustada dicha al menos una unidad electrónica de control (7) para controlar dichos medios motrices (M) a fin de variar o ajustar la velocidad de rotación o de desplazamiento de dichos medios de soporte y sujeción (6) y/o de dicha al menos una herramienta de trabajo (5a, 5b) alrededor de dichos medios de soporte y sujeción (6) en función del radio o del diámetro de dicha llanta (W) comunicado o calculado por la misma.

2. Máquina de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dicha al menos una unidad electrónica de control (7) está ajustada para controlar dichos medios motrices (M) a fin de variar o ajustar la velocidad de rotación o de desplazamiento de dichos medios de soporte y sujeción (6) y/o de dicha al menos una herramienta de trabajo (5a, 5b) alrededor de dichos medios de soporte y sujeción (6) en función del radio o del diámetro de dicha llanta (W) comunicado o calculado por la misma, de manera que dichos medios motrices (M) ajustan, para cada radio o diámetro, o gama de radios o diámetros, de llantas, una respectiva velocidad de rotación para dichos medios de soporte y sujeción (6), y/o para dicha al menos una herramienta de trabajo (5a, 5b) alrededor de dichos medios de soporte y sujeción (6), inferior a la ajustada o ajustable para radios o diámetros, o gamas de radios o diámetros, de llantas más pequeñas, y superior a la ajustada o ajustable para radios o diámetros, o gamas de radios o diámetros, de llantas más grandes.

3. Máquina de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, en donde dicha unidad electrónica de control (7) está ajustada para controlar dichos medios motrices (M) de manera que, independientemente del radio o diámetro de las llantas (W) tratadas en la máquina, mantengan sustancialmente constante, o en cualquier caso con menos del 5 % o el 10 % de variabilidad, la velocidad periférica relativa entre los medios de apoyo y sujeción (6) y las herramientas de trabajo (5a, 5b, 5c) en el borde externo a tratar de las ruedas.

4. Máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dichos medios (8) para detectar el radio o el diámetro de una llanta (W) comprenden un codificador, un potenciómetro, un calibre, una cámara, un láser y/o unos medios para leer un chip situado en un neumático de una rueda a tratar.

5. Máquina de acuerdo con la reivindicación 4, en donde dicho al menos un brazo portaherramientas (4a, 4b, 4c) pivota sobre dicha al menos una columna (3) y/o es telescópico, y en donde dichos medios de detección (8) comprenden un codificador o un potenciómetro ajustado para detectar la posición o el movimiento de dicho al menos un brazo portaherramientas (4a, 4b, 4c) o del extremo, o de una porción, de dicho brazo portaherramientas sobre el que se apoya o articula dicha al menos una herramienta (5a, 5b, 5c), o la posición o el movimiento de la herramienta (5a, 5b, 5c) propiamente dicha.

6. Máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dichos medios para introducir o comunicar el radio o el diámetro de una llanta comprenden un teclado, un ratón, una tableta, un teléfono inteligente y/o una pantalla táctil.

7. Máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicha unidad electrónica de control (8) para el tratamiento de ruedas de automóviles:

- para un diámetro de llanta de aproximadamente 25,4 cm, está ajustada para controlar los medios motrices (M) a fin de ajustar una velocidad de rotación para los medios de soporte y sujeción (6) igual a aproximadamente 17-21 revoluciones por minuto,

- para un diámetro de llanta de aproximadamente 50,8 cm, está ajustada para controlar los medios motrices (M) a fin de ajustar una velocidad de rotación para los medios de soporte y sujeción (6) igual a aproximadamente 8-12 revoluciones por minuto,

- para un diámetro de llanta de aproximadamente 76,2 cm, está ajustada para controlar los medios motrices (M) a fin de ajustar una velocidad de rotación para los medios de soporte y sujeción (6) igual a aproximadamente 4-7 revoluciones por minuto.

8. Máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicha unidad electrónica de control (8) para el tratamiento de ruedas de un camión o un vehículo agrícola de transporte:

- para un diámetro de llanta de aproximadamente 25,4 cm, está ajustada para controlar los medios motrices (M) a fin de ajustar una velocidad de rotación para los medios de soporte y sujeción (6) igual a aproximadamente 12-18 revoluciones por minuto,

- para un diámetro de llanta de aproximadamente 50,8 cm, está ajustada para controlar los medios motrices (M) a fin de ajustar una velocidad de rotación para los medios de soporte y sujeción (6) igual a aproximadamente 6,5-8 revoluciones por minuto,

- para un diámetro de llanta de aproximadamente 76,2 cm, está ajustada para controlar los medios motrices (M) a fin de ajustar una velocidad de rotación para los medios de soporte y sujeción (6) igual a aproximadamente 4-6 revoluciones por minuto,

- para un diámetro de llanta de aproximadamente 101,6 cm, está ajustada para controlar los medios motrices (M) a fin de ajustar una velocidad de rotación para los medios de soporte y sujeción (6) igual a aproximadamente 3,75 revoluciones por minuto,

- para un diámetro de llanta de aproximadamente 127 cm, está ajustada para controlar los medios motrices (M) a fin de ajustar una velocidad de rotación para los medios de soporte y sujeción (6) igual a aproximadamente 3 revoluciones por minuto.

9. Máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos un inversor (9) ajustado para variar la frecuencia de alimentación de los medios motrices (M) de manera que aumente o disminuya la velocidad de rotación de dichos medios de soporte y sujeción (6) y/o la velocidad de rotación de dicha al menos una herramienta (5a, 5b, 5c) alrededor de dichos medios de soporte y sujeción (6), siendo controlado dicho al menos un inversor (9) por dicha al menos una unidad electrónica de control (7) en función de los valores detectados por los medios de detección (8) y/u obtenidos de dichos medios de introducción o comunicación (8a).

10. Máquina de acuerdo con la reivindicación 9, en donde dicho al menos un inversor (9) es capaz de variar la frecuencia de alimentación de dichos medios motrices (M) para obtener tres, cuatro, cinco, seis o más valores de velocidad de rotación para dichos medios de soporte y sujeción (6) y/o para dicha al menos una herramienta (5a, 5b, 5c) alrededor de dichos medios de soporte y sujeción (6).

11. Método para el tratamiento, tal como el montaje y/o el desmontaje, de una rueda con llanta con una máquina de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende las siguientes etapas:

- bloquear una llanta (W) o una rueda con neumático (TW) sobre los medios de soporte y sujeción (6),

- detectar o introducir el valor del radio o del diámetro de una llanta (W), o los datos o la información que la unidad electrónica de control (7) correlaciona o puede correlacionar con el radio o con el diámetro de una llanta (W), - en donde dicha al menos una unidad electrónica de control (7) controla dichos medios motrices (M) para variar o ajustar la velocidad de rotación o de desplazamiento de dichos medios de soporte y sujeción (6) y/o de dicha al menos una herramienta de trabajo (5a, 5b, 5c) en función del radio o del diámetro de dicha llanta (W) comunicado o calculado por la misma.

12. Método de acuerdo con la reivindicación 11, en donde dicha al menos una unidad electrónica de control (7) controla los medios motrices (M) de manera que para cada radio o diámetro, o gama de radios o diámetros, los medios motrices (M) ajustan una respectiva velocidad de rotación para dichos medios de soporte y sujeción (6) y/o para dicha al menos una herramienta de trabajo (5a, 5b) alrededor de dichos medios de soporte y sujeción (6), inferior a la ajustada o ajustable para radios o diámetros, o gamas de radios o diámetros, de llantas más pequeñas, y superior a la ajustada o ajustable para radios o diámetros, o gamas de radios o diámetros, de llantas más grandes.

13. Método de acuerdo con las reivindicaciones 11 o 12, en donde dicha etapa de detección se realiza mediante un codificador, un potenciómetro, un calibre, una cámara, un láser y/o unos medios para leer un chip situado en un neumático de una rueda a tratar.

14. Método de acuerdo con las reivindicaciones 11, 12 o 13 para el tratamiento, tal como el montaje y/o el desmontaje, de una rueda con neumático de un automóvil, en donde

- para un diámetro de llanta de aproximadamente 25,4 cm, dicha unidad de control (8) controla dichos medios motrices (M) de manera que ajusten una velocidad de rotación para los medios de soporte y sujeción (6) igual a aproximadamente 17-21 revoluciones por minuto,

- para un diámetro de llanta de aproximadamente 50,8 cm, dicha unidad de control (8) controla dichos medios motrices (M) de manera que ajusten una velocidad de rotación para los medios de soporte y sujeción (6) igual a aproximadamente 8-12 revoluciones por minuto,

- para un diámetro de llanta de aproximadamente 76,2 cm, dicha unidad de control (8) controla dichos medios motrices (M) de manera que ajusten una velocidad de rotación para los medios de soporte y sujeción (6) igual a aproximadamente 4-7 revoluciones por minuto.

15. Método de acuerdo con las reivindicaciones 11, 12 o 13 para el tratamiento, tal como el montaje y/o el desmontaje, de una rueda con neumático de un camión o un vehículo agrícola de transporte, en donde

- para un diámetro de llanta de aproximadamente 25,4 cm, dicha unidad de control controla dichos medios motrices (M) de manera que ajusten una velocidad de rotación para los medios de soporte y sujeción (6) igual a aproximadamente 12-18 revoluciones por minuto,

- para un diámetro de llanta de aproximadamente 50,8 cm, dicha unidad de control (8) controla dichos medios motrices (M) de manera que ajusten una velocidad de rotación para los medios de soporte y sujeción (6) igual a aproximadamente 6,5-8 revoluciones por minuto,

- para un diámetro de llanta de aproximadamente 76,2 cm, dicha unidad de control controla dichos medios motrices (M) de manera que ajusten una velocidad de rotación para los medios de soporte y sujeción (6) igual a aproximadamente 4-6 revoluciones por minuto,

- para un diámetro de llanta de aproximadamente 101,6 cm, dicha unidad de control controla dichos medios motrices (M) de manera que ajusten una velocidad de rotación para los medios de soporte y sujeción (6) igual a aproximadamente 3,75 revoluciones por minuto,

- para un diámetro de llanta de aproximadamente 127 cm, dicha unidad de control controla dichos medios motrices (M) de manera que ajusten una velocidad de rotación para los medios de soporte y sujeción (6) igual a aproximadamente 3 revoluciones por minuto.