ES2331614T3 - Metodo para la produccion y el montaje de un cuerpo con una escala de angulo. - Google Patents

Abstract

Método para la producción y el montaje de un cuerpo (1, 10) con una escala de ángulo (1.1, 10.1), con las siguientes etapas: aplicación de al menos tres marcas (A, B, C) sobre el cuerpo (1, 10), donde las marcas (A, B, C) se disponen en dirección periférica del cuerpo (1, 10) separadas entre sí, ajuste del cuerpo (1, 10) con respecto a un dispositivo de soporte (2, 20) de tal manera, que las separaciones (AM, BM, CM) entre las marcas (A, B, C) y un punto (M), que es estacionario con respecto al dispositivo de soporte (2, 20) y se sitúa sobre su eje de giro (Z), tengan el mismo tamaño, aplicación de una escala de ángulo (1.1, 10.1) sobre el cuerpo (1, 10) ajustado con respecto al dispositivo de soporte (2, 20), desmontaje del cuerpo (1, 10) provisto de la escala de ángulo (1.1, 10.1) del dispositivo de soporte (2, 20), montaje del cuerpo (1, 10) provisto de la escala de ángulo (1.1, 10.1) sobre una parte de máquina (3), de tal manera que las separaciones (AM'', BM'', CM'') entre las marcas (A, B, C) y un punto (M''), que es estacionario con respecto a la parte de máquina (3) y se sitúa sobre su eje de giro, tengan el mismo tamaño.

Description

Método para la producción y el montaje de un cuerpo con una escala de ángulo.

La invención se refiere a un método para la producción y el montaje de un cuerpo con una escala de ángulo de acuerdo con la reivindicación 1, como se puede utilizar particularmente como medio de medición en sistemas de medición angular.

Los sistemas de medición angular de este tipo sirven para la medición de movimientos de giro o posiciones de giro de una parte de máquina, por ejemplo, un árbol. A este respecto, el movimiento de giro se detecta de forma incremental o absoluta, el valor de medición emitido es, por ejemplo, una secuencia de impulsos contadores, un valor de contador o una palabra de código. Se usan sistemas de medición angular correspondientes particularmente en denominadas máquinas pick-and-place (coger y colocar) en la fabricación de componentes electrónicos, o se utilizan en máquinas herramienta para la medición de movimientos rotatorios. La reproducibilidad o repetibilidad de los ángulos de giro de partes de máquina con exactitud de solamente pocos segundos angulares tiene gran importancia, a modo de ejemplo, en máquinas pick-and-place. En máquinas herramienta es particularmente decisiva la exactitud absoluta de los resultados de medición de un sistema de medición angular. A menudo, los sistemas de medición angular se configuran de tal manera que los mismos no presentan ningún apoyo propio de los componentes que pueden girar de forma relativa entre sí.

La exactitud de una medición angular está influida considerablemente por la calidad de la escala de ángulo, la excentricidad de la escala de ángulo para el apoyo y por la desviación de marcha circular del apoyo. Particularmente, en sistemas de medición angular sin apoyo propio se tiene que contar con desviaciones debido a desviaciones de montaje demasiado grandes.

En la Solicitud Publicada de Patente DE 100 19 499 A se describe un método para la producción de una escala de ángulo para un sistema de medición angular, en el que se mide la excentricidad del cuerpo, sobre el que se tiene que aplicar la escala de ángulo. Después, se realiza una corrección de acuerdo con los resultados de medición, de manera que se aplica una escala de ángulo corregida.

Este método conocido presenta la desventaja de que es relativamente complejo y que prácticamente no es posible posteriormente un montaje directo sobre una parte de máquina, cuya posición de ángulo se tiene que determinar.

En la Solicitud Internacional Publicada de Patente WO 2004/008076 A1 se muestra un dispositivo con un anillo intermedio para el montaje de un cuerpo con una escala de ángulo. Este dispositivo tiene, entre otras, la desventaja de que un montaje exacto del cuerpo con la escala de ángulo es comparativamente difícil y complejo.

De acuerdo con el documento EP 0 913 669 A2 se conocen también métodos de centrado, en los que debe realizarse un autocentrado del cuerpo durante el montaje del cuerpo con la escala de ángulo por elementos elásticos. La exactitud del centrado se determina en estos sistemas por la reproducibilidad de los recorridos elásticos. Sin embargo, la repetibilidad exacta de los recorridos elásticos está influida de forma desfavorable dependiendo del material del elemento elástico, por ejemplo, con oscilaciones de temperatura.

Los cuerpos con la escala de ángulo presentan debido a la fabricación inevitablemente desviaciones de redondez. Hasta ahora, a menudo se detectaban estas desviaciones de redondez en muchos puntos de prueba a lo largo del contorno externo del cuerpo. Después se calculó el centro del círculo de los cuadrados de desviación mínimos. Para la aplicación de la escala de ángulo se orientó el cuerpo de tal manera que este centro calculado se situara lo más exactamente posible sobre el eje de giro del dispositivo de soporte. Este tipo de orientación o montaje es comparativamente difícil y complejo. Durante el montaje posterior del cuerpo provisto de la escala de ángulo sobre una parte de máquina se tuvo que centrar dicho centro de nuevo en un proceso complejo exactamente sobre el eje de giro de la respectiva parte de máquina. Ya que los sistemas de medición angular de este tipo, por ejemplo, por técnicas de exploración y electrónicas de interpolación mejoradas, permiten en principio mediciones cada vez más exactas, se tuvieron que reducir las tolerancias de instalación para agotar el potencial de los sistemas de medición angular. Por este motivo, para el aumento de la exactitud de centrado se potenció continuamente la exactitud de la determinación del centro del círculo de los cuadrados de desviación mínimos, aumentando la cantidad de puntos de prueba, lo que, sin embargo, a su vez potencia la complejidad de producción y montaje.

La invención se basa en el objetivo de crear un método para la producción y el montaje de un cuerpo con una escala de ángulo, que se distingue particularmente por que es posible una instalación extremadamente precisa, con una complejidad de producción y montaje comparativamente reducida.

Este objetivo se resuelve por un método de acuerdo con la reivindicación 1. De acuerdo con esto, se aplican en primer lugar sobre un cuerpo preferiblemente con simetría rotativa al menos tres marcas, que se disponen en dirección periférica del cuerpo separadas entre sí. Después, se orienta o ajusta el cuerpo con respecto a un dispositivo de soporte (por ejemplo, una mesa circular), de manera que las separaciones entre las marcas y un punto, que es estacionario con respecto al dispositivo de soporte y se sitúa sobre su eje de giro tengan el mismo tamaño. En cuanto este ajuste finaliza, se puede aplicar una escala de ángulo sobre el cuerpo. Después, el cuerpo se puede desmontar del dispositivo de soporte y se ha terminado, a modo de ejemplo, para un envío posterior. El cuerpo provisto de la escala de ángulo se puede montar ahora sobre una parte de máquina, por ejemplo, un árbol, cuya posición de giro se debe medir. Con este fin se ajusta el cuerpo de nuevo en el espacio de tal manera que las separaciones entre las marcas y un punto, que es estacionario con respecto a la parte de máquina y se sitúa sobre su eje de giro, tengan el mismo tamaño.

Como ya se ha mencionado, se realizan los procesos de ajuste de manera que las separaciones entre las marcas y los puntos correspondientes tengan el mismo tamaño. El término "igual" se tiene que entender en relación con las exactitudes como son habituales en el campo técnico presente en este documento. "Igual" naturalmente no significa que necesariamente con una medición opcionalmente exacta, dichas separaciones tengan que tener exactamente el mismo tamaño. Más bien, en este caso se tienen que permitir tolerancias, si bien extremadamente pequeñas. La diferencia de longitud normalizada entre la primera separación, partiendo de un primer punto de marca, y una segunda separación, que parte de un segundo punto de marca al respectivo punto debe situarse en un intervalo de \pm 4\cdot10^{-4}. Se debe entender bajo la expresión diferencia de longitud normalizada la diferencia de dos separaciones con respecto a una de las separaciones. A menudo, se pueden reducir con una complejidad justificable las diferencias de longitud normalizadas correspondientes también hasta el intervalo de \pm 2\cdot10^{-5}, o incluso hasta \pm 0,5\cdot10^{-5}.

Cuando finaliza el método de acuerdo con la invención, el cuerpo con la escala de ángulo se ha montado de forma precisa, de manera que la instalación cumple con la condición de una medición de ángulo de alta calidad.

En la práctica, el cuerpo sobre el que se debe aplicar una escala de ángulo no se puede fabricar perfectamente redondo. Las definiciones de términos con respecto a las desviaciones de redondez se corresponden en este documento por lo demás con la DIN ISO 4291 de septiembre de 1987. Durante la instalación o durante el montaje, con la aplicación del método de acuerdo con la invención no se tienen que tener en cuenta las desviaciones de redondez del cuerpo. Particularmente, no es necesario que se tenga que determinar el centro del círculo de los cuadrados de desviación mínimos. Sorprendentemente, es posible un montaje con mucho suficientemente exacto que para el fin de la medición, incluso cuando el eje de giro de la parte de máquina a medir no se cruza con el centro del círculo de los cuadrados de desviación mínimos, o no se sitúa en proximidad inmediata al mismo.

Ventajosamente, la aplicación de las marcas y/o de la escala de ángulo se realiza con ayuda de un proceso de ablación, particularmente una ablación por láser. Como alternativa, en este contexto también se puede utilizar un método de litografía.

En una configuración preferida de la invención se aplican las marcas y/o la escala de ángulo en el exterior sobre un lado de la superficie lateral de un cuerpo cilíndrico, particularmente de un cuerpo cilíndrico hueco o anular.

El método de acuerdo con la invención se puede utilizar con éxito con cuerpos anulares tanto macizos como relativamente delgados, ya que de este modo no solamente se simplifica el montaje, sino que también se produce un ajuste más preciso. El método de acuerdo con la invención es particularmente ventajoso cuando el cuerpo se realiza como un cuerpo anular comparativamente delgado, ya que precisamente los cuerpos anulares de este tipo presentan debido a la fabricación por su blandura a la flexión una desviación de redondez significativa. Particularmente en cuerpos anulares, en los que la proporción del diámetro externo al diámetro interno es menor de 5, particularmente menor de 3, con ventaja menor de 2, el método de acuerdo con la invención es particularmente
ventajoso.

A pesar de las desviaciones admisibles relativamente grandes de la geometría ideal, que se pueden dominar por el método de acuerdo con la invención, los cuerpos no deben presentar una desviación de redondez opcionalmente grande. En una realización preferida, la desviación de redondez \DeltaZq (de acuerdo con la DIN ISO 4291 que se ha mencionado anteriormente) se sitúa en la zona de la escala de ángulo del cuerpo por debajo de 100 \mum, particularmente por debajo de 50 \mum.

La invención no se limita a cuerpos que se configuran con forma cilíndrica o anular. A modo de ejemplo, el cuerpo también puede configurarse como segmento anular, por ejemplo, cuando la posición de giro de una parte de máquina no se tiene que medir a lo largo de una revolución completa de la parte de máquina.

La invención presenta particularmente la ventaja de que el montaje para el usuario de un aparato de medición angular de este tipo se simplifica considerablemente, de manera que el usuario correspondiente, a modo de ejemplo, no tiene que disponer de un equipamiento de montaje complejo.

Se pueden obtener realizaciones ventajosas del método de acuerdo con la invención a partir de las medidas en las reivindicaciones dependientes de la reivindicación 1.

Se obtienen ventajas adicionales así como detalles del método de acuerdo con la invención a partir de la siguiente descripción de dos ejemplos de realización posibles mediante las figuras adjuntas.

Se muestra:

En la Figura 1, una vista en perspectiva de un cuerpo sobre una mesa circular antes de que se aplique sobre el mismo una escala de ángulo,

En la Figura 2, una vista superior esquemática sobre el cuerpo con desviaciones de redondez representadas de manera exagerada,

En la Figura 3, una vista en perspectiva de un cuerpo con una escala de ángulo antes de que se monte el mismo sobre una parte de máquina,

En la Figura 4a, una representación del corte de un cuerpo con una mesa circular antes de que se aplique sobre el mismo una escala de ángulo, de acuerdo con un segundo ejemplo de realización,

En la Figura 4b, una representación del corte de un cuerpo de acuerdo con el segundo ejemplo de realización con una mesa circular con la escala de ángulo aplicada.

En el nuevo método de producción se fabrica en primer lugar un cuerpo, que se configura en el ejemplo de realización presentado como cuerpo anular 1. Este cuerpo anular 1 presenta de acuerdo con la Figura 1 un diámetro externo D y un diámetro interno d. En el ejemplo de realización presentado, el diámetro externo comprende D = 250 mm y el diámetro interno, d = 220 mm. Por tanto, la proporción en este caso comprende D/d = 250/220, es decir, 1,14. El cuerpo anular 1 se fabrica con ayuda de un método de torneado o pulido lo más preciso posible, de manera que el lado de la superficie lateral 1.2 presente una desviación de redondez de \DeltaL_{q} = 10 \mum (de acuerdo con la definición en la DIN ISO 4291 de septiembre de 1987). Precisamente en cuerpos anulares 1, que presentan en comparación con el diámetro externo D una abertura interna relativamente grande, es decir, un diámetro interno d grande (D/d comparativamente pequeño), las desviaciones de redondez que se pueden fabricar mínimamente están limitadas, ya que tales cuerpos anulares 1 por su construcción delgada se pueden deformar fácilmente. De este modo, se producen deformaciones molestas, a modo de ejemplo, incluso por la sujeción de cuerpos anulares 1 de este tipo en una máquina de procesamiento. Por otro lado, se requieren para determinadas aplicaciones de sistemas de medición angular, por ejemplo, para máquinas pick-and-place, precisamente cuerpos anulares 1 ligeros, y por tanto, también delgados, para que se pueda conseguir una dinámica correspondiente en el funcionamiento de, por ejemplo, máquinas pick-and-place de este tipo.

En la Figura 2 se muestra una vista superior esquemática sobre el cuerpo anular 1, en la que las desviaciones de forma del contorno externo del cuerpo anular 1 se han proyectado de forma exagerada, es decir, en una escala ampliada. Por este motivo, el contorno externo o el lado de la superficie lateral 1.2 del cuerpo anular 1 aparecen como una línea ondulada. Esta línea ondulada tiene un recorrido sobre todo el contorno externo del cuerpo anular 1 entre dos líneas circulares concéntricas con los radios R_{Máx} o R_{\text{Mín}}. Partiendo del punto cero (punto de intersección de los dos ejes representados con trazo de rayas y puntos), se pueden determinar de acuerdo con la DIN ISO 4291 que se ha mencionado para diferentes puntos en el contorno externo las desviaciones de redondez como diferencia entre el radio mayor y menor del perfil medido. En consecuencia, las dos líneas circulares discontinuas con los radios R_{Máx} y R_{\text{Mín}} envuelven los extremos del contorno externo. Entre estas líneas circulares discontinuas se sitúa una línea circular dibujada con trazo de puntos adicional, que representa el círculo de los cuadrados de desviación mínimos del contorno externo. El centro de las dos líneas circulares discontinuas que se han mencionado en primer lugar -con R_{Máx} o R_{\text{Mín}}- es al mismo tiempo también el centro del círculo de los cuadrados de desviación mínimos.

Como siguiente etapa de producción se aplica sobre el lado de la superficie lateral 1.2 del cuerpo anular 1 una capa de ablación delgada.

El cuerpo anular 1 producido con la desviación de redondez que se ha descrito se coloca en una etapa adicional del método sobre una mesa circular 2 con alojamiento neumático que puede girar, que sirve como dispositivo de soporte (Figura 1). Para esto se enroscan tornillos a través de perforaciones de fijación 1.3 del cuerpo anular 1 en perforaciones de rosca en la mesa circular 2. A este respecto, las perforaciones de fijación 1.3 presentan un diámetro interno ligeramente mayor que los diámetros externos de los tornillos. En la primera etapa, los tornillos se aprietan solamente de forma relativamente ligera, de manera que es posible un desplazamiento orientado de forma radial del cuerpo anular 1 en el plano x-y con respecto a la mesa circular 2. En este estado se aplica la primera marca A con ayuda de un proceso de láser sobre el lado de la superficie lateral 1.2 del cuerpo anular 1. Después se gira la mesa circular 2 con alojamiento neumático 120º y se aplica la segunda marca B con el mismo método. Después de un giro adicional de 120º se coloca la tercera y última marca C. Por tanto, se aplican con ayuda de un proceso de láser las tres marcas A, B, C sobre el lado de la superficie lateral 1.2 del cuerpo anular 1. A este respecto, las marcas A, B, C se disponen en dirección periférica del cuerpo anular 1 separadas entre sí. El proceso de láser que se ha mencionado se realiza en el ejemplo de realización que se ha presentado como proceso de ablación por láser. A este respecto, se retiran de forma individual del lado de la superficie lateral 1.2 del cuerpo anular 1 tres rayas comparativamente gruesas como marcas A, B, C de la capa de ablación con ayuda de un rayo láser.

En la siguiente etapa se realiza ahora el ajuste del cuerpo anular 1 con respecto a la mesa circular 2. Con este fin, se coloca un reloj de medición 4 en el lado de la superficie lateral 1.2 en la zona de la marca A y en este estado se pone, por ejemplo, a cero (Figura 2). Después, la mesa circular 2 se gira 120º, de manera que el reloj de medición 4 se apoya en la zona de la marca B, después se registra el valor medido. Entonces se determina después de un giro adicional correspondiente de la mesa circular 2 el valor de medición en la marca C. En el transcurso de las medidas de ajuste se desplaza ahora el cuerpo anular 1 en el plano x-y, de manera que el reloj de medición 4 indique en las tres marcas A, B, C el mismo valor. Es decir, que ahora el cuerpo anular 1 está ajustado con respecto a la mesa circular 2 de tal manera que las separaciones AM, BM, CM entre las marcas A, B, C y un punto M, que es estacionario con respecto a la mesa circular 2, tienen el mismo tamaño. Entonces, el punto M se sitúa sobre el eje de giro Z de la mesa circular 2. A este respecto, el punto M no tiene que llegar a situarse físicamente sobre la mesa circular 2. En este caso, a modo de ejemplo, el punto M descansa en el plano, que se puede abarcar por los tres puntos de las marcas A, B, C. Como se puede obtener a partir de la Figura 2, en general el punto M no es el centro del círculo, que se determinaría por los cuadrados de desviación mínimos del contorno externo. De hecho, este punto central es el punto del que parten en la Figura 2 las flechas para los radios R_{Máx} o R_{\text{Mín}}.

Después de este ajuste, ahora se atornilla el cuerpo anular 1 en la posición ajustada de forma fija sobre la mesa circular 2. Después se empieza con la aplicación de una escala de ángulo 1.1 directamente sobre el lado de la superficie lateral recubierta 1.2 del cuerpo anular 1. Para esto se aplica de nuevo el mismo proceso con láser como ya se ha utilizado en la aplicación de las rayas para las marcas A, B, C. Por tanto, se realiza una ablación de raya individual, en la que después de cada raya de graduación producida sobre el cuerpo anular 1 se sigue girando la mesa circular 2 mínimamente, de manera que se puede aplicar la siguiente raya de graduación. Se controla este proceso con ayuda de un sistema de medición angular de alta precisión en la mesa circular 2.

Si ahora la escala de ángulo 1.1, que consiste en las rayas de graduación individuales, se ha aplicado completamente, se puede retirar o desmontar el cuerpo anular 1 provisto de la escala de ángulo 1.1 de la mesa circular 2. El cuerpo circular 1 con la escala de ángulo 1.1, que está presente como un componente de una pieza, ahora se puede entregar, a modo de ejemplo, junto con un dispositivo adecuado para la exploración de la escala de ángulo 1, como sistema de medición angular modular.

Durante el montaje de un sistema de medición angular modular de este tipo, el usuario tiene que prestar atención a un montaje exacto del cuerpo anular 1 en una parte de máquina proporcionada para esto, en este caso, en un árbol 3 (Figura 3), cuyo ángulo de giro se debe medir. En particular, en esta fase se coloca en primer lugar el cuerpo anular 1 provisto de la escala de ángulo 1.1 sobre el árbol 3 y se fija provisionalmente con tornillos, que se enroscan en las perforaciones de rosca 3.1, de manera que con un cierto esfuerzo es posible un desplazamiento del cuerpo anular 1 en el plano x-y. El ajuste del cuerpo anular 1 con respecto al árbol 3 se realiza entonces de forma análoga al ajuste antes de la aplicación de la escala de ángulo 1.1, colocando un reloj de medición y girando el árbol 3 alrededor de su eje. Por tanto, se coloca un reloj de medición en el lado de la superficie lateral 1.2 en la zona de la marca A y en este estado se pone, por ejemplo, a cero. Después se gira el árbol 3 120º, de manera que el reloj de medición se apoya en la zona de la marca B, después, se registra el valor medido. Entonces, después del giro adicional correspondiente del árbol 3 se determina el valor de medición en la marca C. En el transcurso de las medidas de ajuste se desplaza ahora el cuerpo anular 1 en el plano x-y de manera que el reloj de medición indique en las tres marcas A, B, C el mismo valor. Esto significa que ahora el cuerpo anular 1 se ha ajustado con respecto al árbol 3 de tal manera que las separaciones AM', BM', CM' entre las marcas A, B, C y un punto M', que es estacionario con respecto al árbol 3, tengan el mismo tamaño. El punto M' se sitúa entonces sobre el eje de giro del árbol 3.

De esta manera, es posible un montaje sencillo y preciso del cuerpo anular 1 con la escala de ángulo 1.1, en el que el centrado durante la aplicación de la escala de ángulo 1.1 se corresponde en gran medida con el estado durante la lectura de la escala de ángulo 1.1 del cuerpo anular 1, si el mismo se monta durante el funcionamiento de medición sobre el árbol. También en el estado montado del cuerpo anular 1 sobre el árbol 3, el punto M' en general no es el centro del círculo que se determinaría por los cuadrados de desviación mínimos del contorno externo. Finalmente, se puede realizar, por un apriete más fuerte de los tornillos, una fijación definitiva del cuerpo anular 1 sobre el árbol 3. Por tanto, mediante la invención es posible un montaje sumamente sencillo, en el que además se consigue una alta precisión.

Mediante las Figuras 4a y 4b se explica un segundo ejemplo de realización de la invención. En este caso, se fabrica en primer lugar un cuerpo, que se configura en este caso como cubo anular 10. En el segundo ejemplo de realización, la proporción de diámetro externo D0 al diámetro interno d0 del cubo comprende 10 D0/d0 = 205 mm/155 mm = 1,3. A pesar de una fabricación del cubo 10 comparativamente precisa, el mismo presenta inevitablemente desviaciones de redondez. El diámetro externo D0 se determina en un resalte periférico del cubo 10, donde el resalte se limita en dirección radial por un lado de la superficie lateral 10.2.

El cubo 10 se despliega en una etapa de producción adicional sobre una mesa circular 20 con alojamiento neumático, que sirve como dispositivo de soporte, de tal manera que todavía es posible un desplazamiento del cubo 10 relativo, orientado de forma radial, con respecto a la mesa circular 20. Con este fin se enroscan de forma correspondiente a través de orificios 20.1 en la mesa circular 20 tornillos en perforaciones de rosca 10.3 del cubo 10. En este caso, los orificios 20.1 presentan un diámetro interno ligeramente mayor que los diámetros externos de los tornillos, de manera que es posible un desplazamiento ligero del cubo 10. En el lado de la superficie lateral 10.2 del cubo 10 se aplican ahora tres marcas A, B, C, que se disponen de forma desplazada respectivamente 120º. En las Figuras 4a y 4b, la marca C no es visible debido a la representación en corte. La marca B se sitúa sobre el lado de la superficie lateral 10.2 en la periferia externa del cubo 10 y por eso no es visible directamente en las Figuras 4a y 4b. Correspondientemente, en ese sitio se representa la marca B de forma discontinua.

Después se ajusta el cubo 10 con respecto a la mesa circular 20. Este ajuste se realiza de forma análoga al primer ejemplo de realización. Por tanto, se puede considerar la representación de principio de acuerdo con la Figura 2 también como un corte transversal a través del cubo 10 en la zona del resalte en la que se han aplicado las marcas A, B, C. Por tanto, el cubo 10 se desplaza con respecto a la mesa circular 20 hasta que las separaciones AM, BM, CM entre las marcas A, B, C y el punto M, que es estacionario con respecto a la mesa circular 20, tengan el mismo tamaño. El punto M se sitúa entonces sobre el eje de giro Z de la mesa circular 20. En este ejemplo de realización, el punto M se sitúa en el plano en el que también se sitúan los puntos de las tres marcas A, B, C. Después, el cubo ajustado 10 se puede fijar por apriete de los tornillos de forma que no se pueda desplazar con respecto a la mesa circular 20.

En la siguiente etapa se realiza la aplicación de una escala de ángulo 10.1 sobre el cubo 10 ajustado con respecto a la mesa circular 20. A diferencia del primer ejemplo de realización, ahora, en el segundo ejemplo de realización, el cubo 10 no se describe directamente con una graduación de rayas. Más bien se coloca sobre el cubo 10 ahora como escala de ángulo 10.1 un disco anular, que ya está provisto de rayas de graduación 10.11. Las rayas de graduación 10.11 son a este respecto rayas orientadas de forma radial con respecto al disco anular, donde el propio disco anular en este caso consiste en vidrio. Antes de que se coloque la escala de ángulo 10.1 configurada de esta manera sobre el cubo 10, se aplicó sobre la superficie de contacto correspondiente en el cubo 10 un adhesivo 11. Este adhesivo 11 en el ejemplo de realización presentado tiene la propiedad de que puede endurecer con luz UV. Ahora se centra la escala de ángulo 10.1 con respecto al punto M o el eje de giro Z de la mesa circular 20. En cuanto esté configurada la posición centrada (con respecto al punto M) de la escala de ángulo 10.1, se puede endurecer el pegamento 11 por irradiación con UV.

Después, se desmonta el cubo 10 provisto de la escala de ángulo 10.1 de la mesa circular 20.

A continuación se monta entonces el cubo 10 provisto de la escala de ángulo 10.1 en el lugar del usuario del sistema de medición angular. El montaje se realiza de forma análoga al primer ejemplo de realización. Por tanto, el cubo 10 se instala en una parte de máquina, en la mayoría de los casos, un árbol, de manera que las separaciones entre las marcas A, B, C y un punto sobre el eje de giro de la parte de máquina, que es estacionario con respecto a la parte de máquina o el árbol, tengan el mismo tamaño. A este respecto, para el ajuste radial, el diámetro interno d0 es ligeramente mayor que el diámetro del árbol, cuya posición de giro finalmente se debe determinar por el sistema de medición angular. En perforaciones radiales de rosca 10.4 en el cubo 10 se pueden enroscar tornillos, que simplifican el ajuste radial en el sentido de las mismas separaciones entre las marcas A, B, C y un punto sobre el árbol. Por tanto, de esta manera es posible una producción y un montaje sencillos de un cubo 10 con una escala de ángulo.

Claims (12)

1. Método para la producción y el montaje de un cuerpo (1, 10) con una escala de ángulo (1.1, 10.1), con las siguientes etapas:

\bullet

aplicación de al menos tres marcas (A, B, C) sobre el cuerpo (1, 10), donde las marcas (A, B, C) se disponen en dirección periférica del cuerpo (1, 10) separadas entre sí,

\bullet

ajuste del cuerpo (1, 10) con respecto a un dispositivo de soporte (2, 20) de tal manera, que las separaciones (AM, BM, CM) entre las marcas (A, B, C) y un punto (M), que es estacionario con respecto al dispositivo de soporte (2, 20) y se sitúa sobre su eje de giro (Z), tengan el mismo tamaño,

\bullet

aplicación de una escala de ángulo (1.1, 10.1) sobre el cuerpo (1, 10) ajustado con respecto al dispositivo de soporte (2, 20),

\bullet

desmontaje del cuerpo (1, 10) provisto de la escala de ángulo (1.1, 10.1) del dispositivo de soporte (2, 20),

\bullet

montaje del cuerpo (1, 10) provisto de la escala de ángulo (1.1, 10.1) sobre una parte de máquina (3), de tal manera que las separaciones (AM', BM', CM') entre las marcas (A, B, C) y un punto (M'), que es estacionario con respecto a la parte de máquina (3) y se sitúa sobre su eje de giro, tengan el mismo tamaño.

2. Método para la producción y el montaje de un cuerpo (1) con una escala de ángulo (1.1) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que se realiza la aplicación de la escala de ángulo (1.1) sobre el cuerpo (1) ajustado en el dispositivo de soporte (2) con ayuda de un proceso de ablación.

3. Método para la producción y el montaje de un cuerpo (1, 10) con una escala de ángulo (1.1, 10.1) de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en el que se realiza la aplicación de al menos tres marcas (A, B, C) con ayuda de un proceso de ablación.

4. Método para la producción y el montaje de un cuerpo (1, 10) con una escala de ángulo (1.1, 10.1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 ó 3, en el que el proceso de ablación es un proceso de ablación por láser.

5. Método para la producción y el montaje de un cuerpo (1) con una escala de ángulo (1.1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que el cuerpo (1) se recubre antes de la aplicación de la escala de ángulo (1.1) al menos en la zona de la escala de ángulo (1.1).

6. Método para la producción y el montaje de un cuerpo (1, 10) con una escala de ángulo (1.1, 10.1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que el cuerpo (1, 10) se recubre antes de la aplicación de las marcas (A, B, C) al menos en la zona de las marcas (A, B, C).

7. Método para la producción y el montaje de un cuerpo (1, 10) con una escala de ángulo (1.1, 10.1) de acuerdo con la reivindicación 5 ó 6, en el que el cuerpo (1, 10) se recubre con una capa de ablación.

8. Método para la producción y el montaje de un cuerpo (1, 10) con una escala de ángulo (1.1, 10.1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que se disponen tres marcas (A, B, C) en dirección periférica del cuerpo (1, 10) desplazadas 120º entre sí.

9. Método para la producción y el montaje de un cuerpo (1, 10) con una escala de ángulo (1.1, 10.1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que el cuerpo (1, 10) se configura con forma anular.

10. Método para la producción y el montaje de un cuerpo (1, 10) con una escala de ángulo (1.1, 10.1) de acuerdo con la reivindicación 9, en el que el cuerpo (1, 10) presenta un diámetro externo D y un diámetro interno d y la relación D/d es menor de 5.

11. Método para la producción y el montaje de un cuerpo (1) con una escala de ángulo (1.1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que la escala de ángulo (1.1) se aplica sobre el lado de la superficie lateral (1.2) del cuerpo (1).

12. Método para la producción y el montaje de un cuerpo (1) con una escala de ángulo (1.1) de acuerdo con la reivindicación 11, en el que el cuerpo (1) se produce de tal manera que la desviación de redondez \DeltaZq en la zona de la escala de ángulo (1.1) del cuerpo (1) es menor de 100 \mum, particularmente es menor de 50 \mum.