ES2314936T3 - Dispositivo de posicionamiento para herramientas de arranque de viruta en mandriles portaherramientas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de posicionamiento (1) para herramientas de arranque de viruta, en particular para herramientas de torneado (5) de máquinas de arranque de viruta tales como máquinas de tornear y de fresar o similares, en mandriles portaherramientas, en particular mandriles de mordazas de apriete, mandriles de presión y mandriles contráctiles (3), con un alojamiento (2) para el mandril portaherramientas (3), que presenta unos primeros medios de posicionamiento, en particular una ranura de arrastre o de posicionamiento angular (7), estando previsto en el alojamiento del mandril portaherramientas (2) unos segundos medios de posicionamiento (6) que determinan la primera posición angular (alfa) del mandril portaherramientas (3) con respecto al alojamiento del mandril portaherramientas (2) al acoplarse en los primeros medios de posicionamiento, estando el mandril portaherramientas (3) alineado en el alojamiento del mandril portaherramientas (2) con su eje longitudinal a lo largo de un primer eje geométrico (A), caracterizado porque está previsto un soporte de herramienta (4) que fija la herramienta (5) en una segunda posición angular (beta) con relación al soporte de la herramienta (4), estando alineada la herramienta (5) con su eje longitudinal de la herramienta a lo largo de un segundo eje geométrico (B), y pudiendo moverse el soporte de la herramienta (4) con relación al alojamiento del mandril portaherramientas (2) de tal modo que se pueda introducir la herramienta (5) en el mandril portaherramientas (3), estando dispuestos el alojamiento del mandril portaherramientas (2) y el soporte de la herramienta (4) al introducir la herramienta (5) en el mandril portaherramientas (3) de tal modo el uno respecto al otro que el primer (A) y segundo (B) eje geométrico sean idénticos, y esté determinada la segunda posición angular (beta) con relación a la primera posición angular (alfa).
Description
Dispositivo de posicionamiento para herramientas
de arranque de viruta en mandriles portaherramientas.
La presente innovación se refiere a un
dispositivo de posicionamiento para herramientas de arranque de
viruta en mandriles portaherramientas, conforme al preámbulo de la
reivindicación 1.
En las máquinas de arranque de viruta tales como
máquinas de torneado y de fresado o similares, la herramienta de
arranque de viruta va alojada en un mandril portaherramientas.
Especialmente en el caso de herramientas de tornear, que debido a
poder tener un filo de izquierdas o de derechas no tienen una
estructura simétrica de rotación, es preciso ajustar exactamente la
posición de la herramienta de tornear, y por lo tanto del filo de
corte, con relación a la pieza, para asegurar un mecanizado de la
pieza preciso y definido. Los mandriles portaherramientas
convencionales presentan una ranura de arrastre o de posicionamiento
mediante la cual se fija la posición del mandril portaherramientas
en la máquina de tornear o de fresar. Por este motivo, el
posicionamiento de la herramienta con respecto a la pieza
generalmente no se puede realizar a través del mandril sino que ha
de efectuarse al ajustar la herramienta en el mandril
portaherramientas.
Un dispositivo de posicionamiento conocido para
el filo de corte de una herramienta de tornear en un mandril
portaherramientas consiste en un soporte en el cual se fija el
mandril portaherramientas, y un sistema de medición desplazable que
se puede poner en contacto con el filo de corte de la herramienta de
tornear colocada en el mandril portaherramientas. El palpador del
sistema de medida que se encuentra en contacto con el filo de corte
muestra directamente la posición angular del filo de corte con
relación al eje longitudinal del mandril portaherramientas. Una vez
que se ha fijado manualmente la posición angular deseada del filo de
la herramienta, se bloquea el mandril portaherramientas, por
ejemplo mediante una palanca de bloqueo, y se inmoviliza así la
herramienta de tornear en el mandril portaherramientas.
El inconveniente de este dispositivo de
posicionamiento conocido es que la posición angular del filo de
corte se ajusta mediante un giro manual de la herramienta de
tornear en el mandril, efectuándose esto en función de la
sensibilidad motriz del que realiza el ajuste, y el ajuste de la
posición angular en el mandril portaherramientas tiene lugar
mientras este último está abierto. En este estado abierto del
mandril portaherramientas, éste presenta sin embargo un diámetro de
apertura mayor que en estado cerrado, por lo que, si el mandril
portaherramientas se encuentra en una posición horizontal, la
herramienta es levantada durante el proceso de cierre, y
generalmente también se gira un cierto ángulo. Por lo tanto, con
este dispositivo de posicionamiento conocido no es posible realizar
un posicionamiento exacto, o lo es sólo con gran dificultad. Otro
inconveniente de este dispositivo de posicionamiento conocido
consiste en que éste no es adecuado para mandriles de contracción,
ya que el calentamiento del mandril de contracción y por lo tanto
la apertura de este mandril solamente puede efectuarse durante un
periodo de tiempo muy breve que generalmente no es suficiente para
proceder a un posicionamiento exacto de la herramienta con relación
al mandril.
Aquí es donde se aplica la presente innovación,
que se ha planteado como objetivo facilitar un dispositivo de
posicionamiento de la clase arriba citada que permita un
posicionamiento más sencillo y más exacto de una herramienta en un
mandril portaherramientas, y que en especial sea también adecuado
para mandriles de contracción.
Este objetivo se resuelve con un dispositivo de
posicionamiento conforme a la reivindicación 1. Unos
perfeccionamientos preferentes y ventajosos de este dispositivo de
posicionamiento constituyen el objeto de las reivindicaciones
dependientes.
La innovación reivindicada comprende además de
un alojamiento del mandril portaherramientas, en el cual están
previstos medios de posicionamiento que determinan la posición
angular del mandril portaherramientas con relación al alojamiento,
también un soporte de herramienta en el que se puede fijar la
herramienta (por ejemplo el filo de corte de una herramienta de
tornear) en una determinada posición angular con relación al soporte
de la herramienta. El alojamiento del mandril portaherramientas
alinea el mandril portaherramientas con su eje longitudinal a lo
largo de un determinado eje, y el soporte de la herramienta alinea
la herramienta con su eje longitudinal a lo largo de otro eje
determinado. Igualmente está previsto que el alojamiento del mandril
portaherramientas y el soporte de la herramienta estén dispuestos
de tal modo el uno respecto al otro que al introducir la
herramienta en el mandril portaherramientas los ejes de alineación
del mandril portaherramientas y de la herramienta sean idénticos y
que las posiciones angulares de la herramienta y del mandril
portaherramientas estén determinadas la una respecto a la otra.
El presente dispositivo de posicionamiento se
caracteriza porque la herramienta se puede posicionar con exactitud
en una posición angular definida en el soporte de la herramienta, y
al introducir la herramienta en el mandril portaherramientas las
posiciones angulares del mandril portaherramientas y de la
herramienta quedan establecidas de modo definido. El
posicionamiento de la herramienta no tiene lugar directamente en el
mandril portaherramientas sino ya con anterioridad en el soporte de
la herramienta. El presente dispositivo de posicionamiento resulta
por lo tanto especialmente adecuado también para mandriles de
contracción, ya que la alineación de la herramienta en el soporte
de la herramienta se puede realizar con todo el cuidado necesario,
que puede exigir también un cierto tiempo, mientras que la
introducción de la herramienta en el mandril portaherramientas puede
tener lugar muy rápidamente. Por otra parte, se asegura mediante el
presente dispositivo de posicionamiento que al introducir la
herramienta en el mandril portaherramientas sus ejes longitudinales
son idénticos, es decir que estas dos piezas quedan dispuestas
concéntricas entre sí. De este modo se reduce al mínimo una posible
alteración de la posición de la herramienta en el mandril
portaherramientas durante el proceso de inmovilización en el caso
de mandriles de mordazas y de presión, y en el caso de mandriles de
contracción se evita totalmente. En conjunto se puede efectuar con
el presente dispositivo de posicionamiento el posicionamiento de una
herramienta en un mandril portaherramientas de modo
considerablemente más sencillo y exacto, y en particular depende
menos de las facultades motrices del personal operario.
En una realización ventajosa, el
portaherramientas está dispuesto en un soporte cuyo eje longitudinal
es paralelo a los ejes longitudinales del mandril portaherramientas
y de la herramienta, y en el que el portaherramientas se puede
desplazar a lo largo, es decir en la dirección del soporte.
Igualmente puede estar previsto que o bien el portaherramientas
esté situado de forma orientable alrededor del eje longitudinal del
soporte o que sea el mismo soporte el que se pueda girar alrededor
de su eje longitudinal. De este modo se puede girar la herramienta
desde una posición en la que los ejes longitudinales de la
herramienta y de la pieza no sean idénticos (es decir, que estén
superpuestos) a una posición en la que estos ejes sean idénticos.
Alternativamente o de modo simultáneo el portaherramientas puede
ser desplazable con relación al soporte de modo que la distancia
del eje longitudinal de la herramienta con relación al eje
longitudinal del soporte se pueda variar, desplazando así la
herramienta desde una posición en la que los ejes longitudinales de
la herramienta y de la pieza no sean idénticos, a una posición en
la que estos ejes sean idénticos. Al girar o desplazar el
portaherramientas con relación al soporte se puede realizar la
introducción de la herramienta en el mandril contráctil de modo
especialmente cómodo para el usuario, ya que al calentar o enfriar
el mandril portaherramientas, el portaherramientas no se encuentra
interfiriendo en las proximidades del mandril.
Como alternativa, también puede ser desplazable
el mismo soporte con relación al alojamiento del mandril
portaherramientas, o el alojamiento del mandril portaherramientas
con relación al soporte, de modo que se varíe la separación de los
ejes longitudinales entre el soporte y el mandril portaherramientas.
De este modo también se puede efectuar una adaptación del
dispositivo de posicionamiento a diferentes diámetros de
herramienta, que generalmente pueden ir de 3 mm hasta 100 mm.
La herramienta se puede posicionar en el
portaherramientas de forma especialmente sencilla si en el
portaherramientas está previsto por lo menos un elemento de tope
que constituya por lo menos un tope para la herramienta,
especificando o determinando este tope la posición angular de la
herramienta con relación al portaherramientas. En este caso se
lleva la herramienta, por ejemplo el filo de corte de una
herramienta de tornear, a asentar contra el tope, con lo cual se
ajusta directamente la posición angular si la posición del tope está
determinada. En el caso de que el tope esté previsto para medir la
posición angular de la herramienta, esto puede efectuarse también
directamente de modo sencillo asentando el tope. El elemento de tope
presenta ventajosamente tanto unos topes para herramientas de
orientación a izquierdas como de orientación a derechas, por ejemplo
para herramientas de tornear con filos de corte orientados hacia la
derecha o hacia la izquierda, entendiéndose por filos de corte
orientados hacia la derecha una orientación en la que la pieza que
es mecanizada por su perímetro exterior gira frente a la
herramienta de tornear en el sentido de las agujas del reloj. Según
qué orientación presente la herramienta se puede poner entonces en
contacto con la herramienta uno de estos topes. De este modo el
dispositivo de posicionamiento permite utilizarlo de forma universal
para toda clase de herramientas, y adaptarlo rápidamente a la
herramienta.
Ventajosamente y con gran precisión se puede
especificar la posición angular de la herramienta por medio del
tope sirviéndose de un tornillo micrométrico, o determinándolo
mediante un reloj comparador. Para ello el tornillo micrométrico o
el reloj comparador pueden formar ellos mismos el tope, o el
tornillo micrométrico actúa sobre el elemento de tope o el reloj
comparador determina una desviación del elemento de tope.
Para que los topes se puedan calibrar de forma
rápida y segura, se pueden prever uno o varios elementos de
calibrado con los cuales se pueden poner en contacto los topes. A
este respecto es conveniente si están previstos sendos elementos de
calibrado para herramientas de orientación derecha y de orientación
izquierda. La adaptación del posicionamiento a diferentes diámetros
de herramienta y por ejemplo posiciones y geometrías de los filos
de corte de las herramientas de tornear se efectúa de forma
sencilla, al estar dispuesto el elemento de tope de modo
desplazable sobre el portaherramientas con relación a la
herramienta.
Unos perfeccionamientos ventajosos,
características y particularidades de la presente innovación se
manifiestan de la siguiente descripción con relación a unos
ejemplos de realización preferidos. Los dibujos muestran
Figura 1 una forma de realización preferente del
presente dispositivo de posicionamiento,
Figura 2 un detalle del portaherramientas, y
Figura 3 una forma alternativa de realización
del elemento de tope del portaherramientas.
En la Figura 1 está representada una forma de
realización preferente del presente dispositivo de posicionamiento
1, en una perspectiva puramente esquemática. El dispositivo de
posicionamiento se compone de un alojamiento de mandril
portaherramientas 2, en el cual se aloja el mandril
portaherramientas 3, y de un portaherramientas 4 en el cual va
alojada la herramienta 5. El alojamiento del mandril
portaherramientas 2 contiene un elemento de posicionamiento 6, por
ejemplo una espiga, que encaja en los medios de posicionamiento del
mandril portaherramientas, que en este caso presente es una ranura
de posicionamiento o de arrastre 7, determinando de este modo la
posición angular \alpha del mandril portaherramientas 3, que está
orientado con su eje longitudinal a lo largo del eje geométrico A,
con relación al alojamiento del mandril portaherramientas 2. El
soporte de la herramienta 4 está unido a través de una corredera
adecuada 8 con una columna 9 cuyo eje longitudinal está orientado a
lo largo del eje geométrico C. El alojamiento del mandril
portaherramientas 2 y la columna 9 van fijados sobre una placa base
10 de tal modo que los ejes geométricos A y C quedan paralelos entre
sí. El soporte de la herramienta 4 está unido con la columna 9 a
través de la corredera 8 de tal modo que el eje longitudinal del
soporte de la herramienta D queda perpendicular al eje C. La
herramienta 5 va sujeta en el soporte de la herramienta 4 de tal
modo que el eje geométrico B es paralelo al eje geométrico C y al
eje geométrico A y por lo tanto perpendicular al eje geométrico
D.
En la Figura 2 se muestra un ejemplo de un
cabezal de un soporte de herramienta 4, que presenta un prisma 21
con bandas tensoras 22, que transcurren en las correspondientes
ranuras 23 del prisma 21 y que después de colocar una herramienta 5
se pueden apretar contra aquél mediante un mando tensor 24. De este
modo la herramienta 5 queda fijada entre el prisma 21 y las bandas
tensoras 22. Antes de apretar las bandas tensoras 22 se efectúa la
alineación de la herramienta 5 en el sentido de que el filo de corte
13 de la herramienta de torneado 5 se alinea contra un elemento de
tope 11 que presenta un tope 12. De este modo se fija la posición
angular \beta de la herramienta 5 con relación al soporte de la
herramienta 4.
Con este dispositivo de posicionamiento 1 se
puede proceder ahora de forma sencilla a un posicionamiento exacto
de la herramienta 5 en el mandril portaherramientas 3. Si se trata
de un mandril de contracción 3, como en el ejemplo representado en
la Figura 1, en un primer paso se lleva la herramienta 5 dentro del
soporte de la herramienta 4 con su filo de corte 13 a que asiente
contra el tope 12 del elemento de tope 11 y se inmoviliza mediante
las bandas tensoras 22. A continuación se gira la columna 9, que va
fijada sobre la placa base 10 de modo giratorio, hasta que la
herramienta 5 ha sido abatida fuera de la zona del mandril
portaherramientas 3. Mediante un aparato calentador adecuado (no
representado), por ejemplo mediante una bobina de inducción, se
calienta ahora la pieza de cabeza del mandril portaherramientas 3 en
el que se ha introducido la herramienta 5. A una temperatura de
300ºC a 380ºC, la cabeza del mandril portaherramientas 3 se ha
dilatado lo suficiente para que se pueda introducir la herramienta
5, que generalmente presenta un diámetro exterior aproximadamente
500 \mum mayor que el diámetro interior del alojamiento del
mandril portaherramientas 3. Para este fin, después de retirar el
aparato calentador se gira la columna alrededor del eje geométrico C
hasta que la herramienta 5 se encuentre exactamente encima del
alojamiento del mandril portaherramientas 3, es decir que sean
idénticos los ejes geométricos A y B. El soporte de herramienta 4
se baja ahora, descendiendo para ello la columna telescópica 5 y de
este modo se introduce la herramienta 5 en el mandril
portaherramientas 3. Después de llegar al fondo del alojamiento del
mandril portaherramientas 3 o al alcanzar una posición previamente
determinada que eventualmente se puede marcar empleando medios
auxiliares adecuados, se sujeta la herramienta 5 con el soporte de
herramienta 4 en esta posición hasta que el mandril contráctil 3 se
haya contraído sobre la herramienta al enfriarse. Ahora se suelta
la herramienta 5 del soporte de la herramienta 4 y éste se levanta
hacia arriba extendiendo para ello la columna telescópica 9, y a
continuación, girando la columna 9, de modo que se pueda sacar el
mandril portaherramientas 3 fuera del alojamiento del mandril
portaherramientas 2, eventualmente después de un enfriamiento
adicional mediante elementos enfriadores colocados encima (no
representados).
Debido a la geometría del dispositivo de
posicionamiento 1, es decir a la disposición de los ejes geométricos
A, B, C y D entre sí, así como la determinación definida de la
posición angular \alpha del mandril portaherramientas 3 en el
alojamiento del mandril portaherramientas 2 y a la posición angular
\beta del filo de corte 13 de la herramienta 5 por medio del tope
12 con relación al soporte de la herramienta 4 se consigue un
posicionamiento exacto y reproductible de la herramienta 5 en el
mandril portaherramientas 3.
A diferencia de la forma de realización
representada en la Figura 1 en la que el soporte de la herramienta
4 va fijado a la columna 9 a través de una corredera 4, también
puede estar previsto que sea la misma columna 9 y/o el alojamiento
del mandril portaherramientas 2 los que se puedan desplazar entre sí
respecto a la placa base 10. Igualmente se puede prever en lugar de
la columna telescópica 9 representada en la Figura 1, un soporte en
el cual esté dispuesto el soporte de la herramienta 4 directamente
desplazable en dirección vertical.
Se puede ver que el giro del soporte de la
herramienta 4 respecto a la columna 9 o una rotación de la columna
9 alrededor del eje geométrico C sirve principalmente para facilitar
el libre acceso al mandril portaherramientas 3, especialmente
durante la fijación en el alojamiento del mandril portaherramientas
2 y al calentar y enfriar un mandril contráctil 3. Pero esta
libertad de acceso se puede conseguir exactamente igual realizando
la columna 9 tan larga que el soporte de la herramienta 4 se separe
verticalmente extendiéndose del mandril portaherramientas 3, o que
la columna 9 y/o el alojamiento del mandril portaherramientas 2
estén dispuestos desplazables sobre la placa base 10, de modo que
el soporte de la herramienta 4 y el mandril portaherramientas 3 se
puedan separar entre sí lo suficiente en dirección horizontal.
Con el fin de obtener una posibilidad de
realizar un ajuste exacto y por lo tanto obtener también una
reproductibilidad se prefiere que todas las guías, es decir todas
las guías de desplazamiento y de giro del dispositivo de
posicionamiento 1, sean guías sin holgura, en particular guías de
cojinetes de rodamientos o de bolas recirculantes pretensadas.
Para poder adaptar el soporte de la herramienta
4 a diferentes tamaños y formas de herramientas es ventajoso que el
elemento de tope 11 esté dispuesto de modo desplazable sobre el
soporte de la herramienta 4. En la Figura 3 está representada una
realización ventajosa del elemento de tope 31. En este caso el
elemento de tope 31 va apoyado de modo desplazable sobre un árbol
32 y presenta un tope 33 para filos de corte de herramientas de
torneado con orientación a izquierdas y un tope 34 para filos de
corte con orientación a derechas. Según que se vaya a amarrar en el
mandril portaherramientas 3 una herramienta de corte 5 con
orientación a derechas o a izquierdas, se gira el tope 33 ó 34
hacia adentro para ponerlo en contacto con el filo de corte 13 de
la herramienta 5.
El árbol 32 va alojado en un brazo 35 dispuesto
de modo desplazable (tal como indican las flechas) sobre el soporte
de la herramienta 4. En el brazo 35 está dispuesto también un reloj
comparador 36 que determina la desviación del elemento de tope 31.
En lugar del reloj comparador 36 puede estar previsto también un
tornillo micrométrico para ajustar directamente las posiciones
deseadas del filo de corte, y al alojar la herramienta 5 en un
mandril portaherramientas ajustar por ejemplo una posición deseada
tal que al tensar el mandril portaherramientas gracias al
movimiento de tensado se compense el giro de la herramienta que se
produce en el interior del mandril. Por otra parte se puede ajustar
también mediante un tornillo micrométrico de este tipo
conscientemente una desviación en la orientación del filo de corte
respecto al mandril portaherramientas 3, de modo que al girar en la
máquina de tornear, el filo de corte no se aproxime en dirección
radial a la pieza torneada, es decir que el filo de corte no actúe
tangencialmente sobre la superficie de la pieza sino que lleve a
cabo un efecto diferente.
En la Figura 3 no se han representado los medios
de calibrado, por ejemplo barras de calibrado para los topes 33 y
34 para efectuar el calibrado del reloj comparador 36. Si bien en
los ejemplos de realización aquí representados todos los
movimientos de desplazamiento y rotación tienen lugar de forma
manual, puede estar previsto también que se prevean unos motores
lineales de funcionamiento exacto con el fin de automatizar los
procesos de posicionamiento. También puede ser ventajoso si se
puede intercambiar el alojamiento del mandril portaherramientas 2
para poder dotar de una herramienta 5, mediante el dispositivo de
posicionamiento 1, mandriles portaherramientas con diferentes
interfaces respecto al husillo. A este respecto también es ventajoso
si el alojamiento del mandril portaherramientas 2 es giratorio
respecto a la placa base 10, en particular en determinados grados
angulares establecidos. De este modo se puede modificar el
posicionamiento de la herramienta 5 muy rápidamente y sin
complicaciones respecto al mandril portaherramientas 3, sin tener
que modificar la posición del tope 12 con relación a la herramienta
5 y al soporte de la herramienta 4.
Claims (15)
1. Dispositivo de posicionamiento (1) para
herramientas de arranque de viruta, en particular para herramientas
de torneado (5) de máquinas de arranque de viruta tales como
máquinas de tornear y de fresar o similares, en mandriles
portaherramientas, en particular mandriles de mordazas de apriete,
mandriles de presión y mandriles contráctiles (3), con un
alojamiento (2) para el mandril portaherramientas (3), que presenta
unos primeros medios de posicionamiento, en particular una ranura
de arrastre o de posicionamiento angular (7),
estando previsto en el alojamiento del mandril
portaherramientas (2) unos segundos medios de posicionamiento (6)
que determinan la primera posición angular (\alpha) del mandril
portaherramientas (3) con respecto al alojamiento del mandril
portaherramientas (2) al acoplarse en los primeros medios de
posicionamiento, estando el mandril portaherramientas (3) alineado
en el alojamiento del mandril portaherramientas (2) con su eje
longitudinal a lo largo de un primer eje geométrico (A),
caracterizado porque
está previsto un soporte de herramienta (4) que
fija la herramienta (5) en una segunda posición angular (\beta)
con relación al soporte de la herramienta (4),
estando alineada la herramienta (5) con su eje
longitudinal de la herramienta a lo largo de un segundo eje
geométrico (B), y
pudiendo moverse el soporte de la herramienta
(4) con relación al alojamiento del mandril portaherramientas (2)
de tal modo que se pueda introducir la herramienta (5) en el mandril
portaherramientas (3), estando dispuestos el alojamiento del
mandril portaherramientas (2) y el soporte de la herramienta (4) al
introducir la herramienta (5) en el mandril portaherramientas (3)
de tal modo el uno respecto al otro que el primer (A) y segundo (B)
eje geométrico sean idénticos, y esté determinada la segunda
posición angular (\beta) con relación a la primera posición
angular (\alpha).
\vskip1.000000\baselineskip
2. Dispositivo de posicionamiento (1) según la
reivindicación 1,
caracterizado porque
el soporte de la herramienta (4) está dispuesto
en un soporte (9) alineado a lo largo de un tercer eje geométrico
(C), pudiendo desplazarse el soporte de la herramienta (4) a lo
largo del soporte (9), siendo paralelos entre sí el primero (A), el
segundo (B) y el tercer (C) eje.
\vskip1.000000\baselineskip
3. Dispositivo de posicionamiento (1) según la
reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque
el soporte de la herramienta (4) está dispuesto
en el soporte (9) de modo giratorio alrededor del tercer eje
geométrico (C), o de modo que el soporte (9) pueda girar alrededor
de su eje longitudinal y se pueda girar la herramienta (5) desde
una posición en la que no son idénticos el primer (A) y el segundo
(B) eje geométrico, hasta una posición en la que son idénticos el
primer (A) y el segundo (B) eje geométrico.
\vskip1.000000\baselineskip
4. Dispositivo de posicionamiento (1) según una
de las reivindicaciones 1 a 3,
caracterizado porque
el soporte de la herramienta (4) es desplazable
con relación al soporte (9) de modo que se puede variar la
separación entre el segundo (B) y el tercer (C) eje geométrico, y se
pueda desplazar de este modo la herramienta (5) desde una posición
en la que no son idénticos el primer (A) y el segundo (B) eje
geométrico a una posición en la que son idénticos el primer (A) y
el segundo (B) eje geométrico
\vskip1.000000\baselineskip
5. Dispositivo de posicionamiento (1) según una
de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
el soporte (9) es desplazable con relación al
alojamiento del mandril portaherramientas (2), o el alojamiento del
mandril portaherramientas (2) es desplazable con respecto al soporte
(9), de modo que se puede variar la separación entre el primer (A)
y el tercer (C) eje geométrico, y se pueda desplazar de este modo la
herramienta (5) desde una posición en la que no son idénticos el
primer (A) y el segundo (B) eje geométrico a una posición en la que
el primer (A) y el segundo (B) eje geométrico son idénticos.
6. Dispositivo de posicionamiento (1) según una
de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
en el soporte de la herramienta (4) está
previsto por lo menos un elemento de tope (11; 31), que ofrece por
lo menos un tope (12; 33, 34) para la herramienta (5) que especifica
o determina la segunda posición angular (\beta) de la herramienta
(5) con relación al soporte de la herramienta (4).
\vskip1.000000\baselineskip
7. Dispositivo de posicionamiento (1) según la
reivindicación 6,
caracterizado porque
el elemento de tope (31) presenta topes (33,
34), tanto para herramientas (5) de orientación a derechas como de
orientación a izquierdas, y se puede poner en contacto con la
herramienta (5) respectivamente uno de estos topes (33, 34).
\vskip1.000000\baselineskip
8. Dispositivo de posicionamiento (1) según la
reivindicación 6 ó 7,
caracterizado porque
la segunda posición angular (\beta) viene
especificada por medio del tope (12; 33, 34), con ayuda de un
tornillo micrométrico.
\vskip1.000000\baselineskip
9. Dispositivo de posicionamiento (1) según la
reivindicación 6 ó 7,
caracterizado porque
la segunda posición angular (\beta) viene
determinada por medio del tope (33, 34), con ayuda de un reloj
comparador (36).
\vskip1.000000\baselineskip
10. Dispositivo de posicionamiento (1) según una
de las reivindicaciones 6 a 9,
caracterizado porque
están previstos elementos de calibrado que se
pueden poner en contacto con los topes (12) para calibrar su
posición con relación al soporte de la herramienta (4).
\vskip1.000000\baselineskip
11. Dispositivo de posicionamiento (1) según una
de las reivindicaciones 6 a 10,
caracterizado porque
el elemento de tope (11; 31) está dispuesto
sobre el soporte de la herramienta (4), de modo desplazable con
relación a la herramienta (5).
\vskip1.000000\baselineskip
12. Dispositivo de posicionamiento (1) según una
de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
la herramienta (5) va fijada en el soporte de la
herramienta (4) mediante por lo menos una banda tensora (22), un
estribo tensor con tornillo de inmovilización, un imán o
similares.
\vskip1.000000\baselineskip
13. Dispositivo de posicionamiento (1) según una
de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
el alojamiento del mandril portaherramientas (2)
va fijado de modo giratorio sobre una placa base (10).
\newpage
14. Dispositivo de posicionamiento (1) según una
de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
el alojamiento del mandril portaherramientas (2)
se puede adaptar a diferentes mandriles portaherramientas (3) o
intercambiar.
\vskip1.000000\baselineskip
15. Dispositivo de posicionamiento (1) según una
de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
el dispositivo de posicionamiento está realizado
como componente fijo o como equipo adicional intercambiable de un
aparato contráctil o de un aparato de preajuste.
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