RU2008105200A - Устройство для позиционирования режущих инструментов в держателях инструментов - Google Patents
Устройство для позиционирования режущих инструментов в держателях инструментов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008105200A RU2008105200A RU2008105200/02A RU2008105200A RU2008105200A RU 2008105200 A RU2008105200 A RU 2008105200A RU 2008105200/02 A RU2008105200/02 A RU 2008105200/02A RU 2008105200 A RU2008105200 A RU 2008105200A RU 2008105200 A RU2008105200 A RU 2008105200A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tool
- axis
- receiving device
- positioning
- holder
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0904—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool before or after machining
- B23Q17/0919—Arrangements for measuring or adjusting cutting-tool geometry in presetting devices
- B23Q17/0923—Tool length
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/117—Retention by friction only, e.g. using springs, resilient sleeves, tapers
- B23B31/1179—Retention by friction only, e.g. using springs, resilient sleeves, tapers using heating and cooling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P11/00—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for
- B23P11/02—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for by first expanding and then shrinking or vice versa, e.g. by using pressure fluids; by making force fits
- B23P11/025—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for by first expanding and then shrinking or vice versa, e.g. by using pressure fluids; by making force fits by using heat or cold
- B23P11/027—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for by first expanding and then shrinking or vice versa, e.g. by using pressure fluids; by making force fits by using heat or cold for mounting tools in tool holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T407/00—Cutters, for shaping
- Y10T407/19—Rotary cutting tool
- Y10T407/1906—Rotary cutting tool including holder [i.e., head] having seat for inserted tool
- Y10T407/1908—Face or end mill
- Y10T407/1912—Tool adjustable relative to holder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T407/00—Cutters, for shaping
- Y10T407/22—Cutters, for shaping including holder having seat for inserted tool
- Y10T407/2272—Cutters, for shaping including holder having seat for inserted tool with separate means to fasten tool to holder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/309352—Cutter spindle or spindle support
- Y10T409/309408—Cutter spindle or spindle support with cutter holder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Milling Processes (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- General Induction Heating (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
Abstract
1. Устройство (1) для позиционирования режущих инструментов, в особенности вращающихся инструментов (5) металлорежущих станков, таких как токарные, фрезерные или другие станки, в держателях (3) инструментов, в особенности зажимных цанговых держателях, зажимных держателях или обжимных держателях горячей посадки, содержащее приемное устройство (2) для держателя (3) инструмента, который снабжен первым позиционирующим средством, в особенности захватным или ориентирующим пазом (7), причем в приемном устройстве (2) для держателя предусмотрено второе позиционирующее средство (6), которое путем захода в первое позиционирующее средство устанавливает угловое положение (а) держателя (3) инструмента по отношению к приемному устройству (2) для держателя, при этом держатель (3) инструмента ориентирован в приемном устройстве (2) для держателя своей продольной осью вдоль первой оси (А), ! отличающееся тем, что предусмотрено приемное устройство (4) для инструмента, которое устанавливает инструмент (5) во втором угловом положении (β) по отношению к приемному устройству (4) для инструмента, причем инструмент (5) ориентирован своей продольной осью вдоль второй оси (В), при этом ! приемное устройство (4) для инструмента выполнено с возможностью перемещения по отношению к приемному устройству (2) для держателя таким образом, что инструмент (5) может быть введен в держатель (3) инструмента, причем при вводе инструмента (5) в держатель (3) инструмента приемное устройство (2) держателя и приемное устройство (4) для инструмента расположены относительно друг друга таким образом, что первая ось (А) и вторая ось (В) совмещены, а второе угловое положение (β) установл
Claims (15)
1. Устройство (1) для позиционирования режущих инструментов, в особенности вращающихся инструментов (5) металлорежущих станков, таких как токарные, фрезерные или другие станки, в держателях (3) инструментов, в особенности зажимных цанговых держателях, зажимных держателях или обжимных держателях горячей посадки, содержащее приемное устройство (2) для держателя (3) инструмента, который снабжен первым позиционирующим средством, в особенности захватным или ориентирующим пазом (7), причем в приемном устройстве (2) для держателя предусмотрено второе позиционирующее средство (6), которое путем захода в первое позиционирующее средство устанавливает угловое положение (а) держателя (3) инструмента по отношению к приемному устройству (2) для держателя, при этом держатель (3) инструмента ориентирован в приемном устройстве (2) для держателя своей продольной осью вдоль первой оси (А),
отличающееся тем, что предусмотрено приемное устройство (4) для инструмента, которое устанавливает инструмент (5) во втором угловом положении (β) по отношению к приемному устройству (4) для инструмента, причем инструмент (5) ориентирован своей продольной осью вдоль второй оси (В), при этом
приемное устройство (4) для инструмента выполнено с возможностью перемещения по отношению к приемному устройству (2) для держателя таким образом, что инструмент (5) может быть введен в держатель (3) инструмента, причем при вводе инструмента (5) в держатель (3) инструмента приемное устройство (2) держателя и приемное устройство (4) для инструмента расположены относительно друг друга таким образом, что первая ось (А) и вторая ось (В) совмещены, а второе угловое положение (β) установлено в координации с первым угловым положением (α).
2. Устройство для позиционирования по п.1, отличающееся тем, что приемное устройство (4) для инструмента расположено на опоре (9), ориентированной вдоль третьей оси (С), причем приемное устройство (4) для инструмента установлено с возможностью перемещения вдоль опоры (9), а первая ось (А), вторая ось (В) и третья ось (С) параллельны друг другу.
3. Устройство для позиционирования по п.1, отличающееся тем, что приемное устройство (4) для инструмента расположено на опоре (9) с возможностью поворота вокруг третьей оси (С) или опора (9) выполнена поворотной вокруг своей продольной оси, так что инструмент (5) может быть повернут из своего положения, в котором первая ось (А) и вторая ось (В) не совмещены, в положение, в котором первая ось (А) и вторая ось (В) совмещены.
4. Устройство для позиционирования по любому из пп.2 и 3, отличающееся тем, что приемное устройство (4) для инструмента выполнено с возможностью перемещения относительно опоры (9) таким образом, что расстояние между первой осью (А) и третьей осью (С) является изменяемым, так что инструмент (5) может быть перемещен из своего положения, в котором первая ось (А) и вторая ось (В) не совмещены, в положение, в котором первая ось (А) и вторая ось (В) совмещены.
5. Устройство для позиционирования по любому из пп.2 и 3, отличающееся тем, что опора (9) выполнена с возможностью перемещения по отношению к приемному устройству (2) для держателя или приемное устройство (2) для держателя выполнено с возможностью перемещения по отношению к опоре (9) таким образом, что расстояние между первой осью (А) и третьей осью (С) является изменяемым, а инструмент (5) может быть перемещен из своего положения, в котором первая ось (А) и вторая ось (В) не совмещены, в положение, в котором первая ось (А) и вторая ось (В) совмещены.
6. Устройство для позиционирования по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что на приемном устройстве (4) для инструмента предусмотрен, по меньшей мере, один упорный элемент (11; 31), предоставляющий в распоряжение, по меньшей мере, один упор (12; 33, 34) для инструмента (5), который предварительно задает или определяет второе угловое положение (β) инструмента (5) по отношению к приемному устройству (4) для инструмента.
7. Устройство для позиционирования по п.6, отличающееся тем, что упорный элемент (31) содержит упоры (33, 34) как для правосторонних, так и для левосторонних инструментов (5), при этом каждый из упоров (33, 34) может быть приведен в контакт с инструментом (5).
8. Устройство для позиционирования по п.7, отличающееся тем, что второе угловое положение (β) задается через посредство упора (12; 33, 34) с помощью микрометрического винта.
9. Устройство для позиционирования по п.7, отличающееся тем, что второе угловое положение (β) задается через посредство упора (33, 34) с помощью индикатора (36) часового типа.
10. Устройство для позиционирования по любому из пп.7-9, отличающееся тем, что предусмотрены калибровочные элементы, которые могут быть приведены в контакт с упорами (12) для калибровки их положения по отношению к приемному устройству (4) для инструмента.
11. Устройство для позиционирования по любому из пп.7-9, отличающееся тем, что упорный элемент (11; 31) расположен на приемном устройстве (4) для инструмента с возможностью перемещения по отношению к инструменту (5).
12. Устройство для позиционирования по любому из пп.1-3, 7-9, отличающееся тем, что инструмент (5) зафиксирован в приемном устройстве (4) для инструмента посредством, по меньшей мере, одной натяжной ленты (22), затяжной скобы с фиксирующим винтом, магнита или другого средства.
13. Устройство для позиционирования по любому из пп.1-3, 7-9, отличающееся тем, что приемное устройство (2) для держателя укреплено на плите (10) основания с возможностью поворота.
14. Устройство для позиционирования по любому из пп.1-3, 7-9, отличающееся тем, что приемное устройство (2) для держателя выполнено с возможностью настройки на различные держатели (3) инструмента или сменным.
15. Устройство для позиционирования по любому из пп.1-3, 7-9, отличающееся тем, что выполнено в виде компонента или сменного дополнительного оборудования аппарата для горячей посадки или аппарата предварительной наладки.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202005011793.5 | 2005-07-27 | ||
DE202005011793U DE202005011793U1 (de) | 2005-07-27 | 2005-07-27 | Positioniereinrichtung für Span abhebende Werkzeuge in Werkzeugfutteralen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008105200A true RU2008105200A (ru) | 2009-09-10 |
RU2380196C2 RU2380196C2 (ru) | 2010-01-27 |
Family
ID=35140508
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008105200/02A RU2380196C2 (ru) | 2005-07-27 | 2006-07-27 | Устройство для позиционирования режущих инструментов в держателях инструментов |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8276896B2 (ru) |
EP (1) | EP1919661B1 (ru) |
JP (1) | JP4977702B2 (ru) |
CN (1) | CN101267913B (ru) |
AT (1) | ATE410265T1 (ru) |
DE (2) | DE202005011793U1 (ru) |
ES (1) | ES2314936T3 (ru) |
RU (1) | RU2380196C2 (ru) |
WO (1) | WO2007012492A1 (ru) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB0413986D0 (en) * | 2004-06-23 | 2004-07-28 | Rigibore Ltd | Cutting tool adjustment system |
DE202005011793U1 (de) * | 2005-07-27 | 2005-10-06 | Haimer Gmbh | Positioniereinrichtung für Span abhebende Werkzeuge in Werkzeugfutteralen |
JP5653924B2 (ja) * | 2008-10-03 | 2015-01-14 | レニショウ パブリック リミテッド カンパニーRenishaw Public Limited Company | 座標位置決め装置に補機類を取り付けるための装置 |
FI122466B (fi) * | 2009-08-21 | 2012-01-31 | Hollming Oy | Menetelmä työstettävän metallikappaleen kuumentamiseksi ja induktiokuumennustyökalu |
FR3058079B1 (fr) * | 2016-10-31 | 2019-06-14 | Safran Aircraft Engines | Dispositif de calibration de la longueur d'un outil |
IT201700068900A1 (it) * | 2017-06-21 | 2018-12-21 | Algra S P A | Dispositivo per il posizionamento angolare preciso di porta-utensili utilizzabili su macchine a controllo numerico e porta-utensili provvisto di tale dispositivo |
DE102020124566A1 (de) | 2020-09-22 | 2022-03-24 | AUDI HUNGARIA Zrt. | Verfahren zum Werkzeugausrichten sowie Werkzeugsystem |
CN112170866B (zh) * | 2020-09-25 | 2021-12-17 | 湖北一丰科技有限公司 | 一种旋风切削数控车床 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1602840U (de) * | 1949-08-24 | 1950-03-09 | Peter Schlesinger Fa | Ruecklichtstrahler fuer fahrzeuge aller art. |
FR1363196A (fr) | 1963-03-26 | 1964-06-12 | Appareil assurant la mise en place rapide d'outils multiples sur la coulisse transversale d'un tour | |
DE1602840A1 (de) | 1967-09-15 | 1970-04-02 | Index Werke Kg Hahn & Tessky | Einstellgeraet zum Einstellen der Schneidenspitze eines in einem Querschlitten angeordneten Drehmeissels auf die Mitte eines zylindrischen,in der Arbeitsspindel der betreffenden Werkzeugmaschine eingespannten Werkstueckes |
EP0875964B1 (en) * | 1997-04-29 | 2002-07-17 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Cable hold device, apparatus an method for introducing cables into a part |
FR2768071B1 (fr) * | 1997-09-05 | 1999-11-12 | E P B Emile Pfalzgraf | Dispositif pour l'assemblage et le desassemblage d'un outil avec un porte-outils |
JP3552928B2 (ja) * | 1998-11-25 | 2004-08-11 | 住友電装株式会社 | ワイヤーハーネスの組立用治具 |
DE10025008B4 (de) | 2000-05-22 | 2011-03-17 | Harbin Measuring & Cutting Tool Group Co., Ltd. | Vorrichtung zum thermischen Spannen und Entspannen von Werkzeugen |
US6409162B1 (en) * | 2000-09-26 | 2002-06-25 | David Herman Belusko | Hinge |
DE20203783U1 (de) | 2002-03-08 | 2003-07-17 | Franz Haimer Maschb Kg | Voreinstellvorrichtung für einen Schrumpf-Werkzeughalter |
DE10225839B4 (de) | 2002-06-03 | 2008-04-10 | Kelch & Links Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Maschinenwerkzeugs |
US6712348B1 (en) * | 2002-09-24 | 2004-03-30 | General Motors Corporation | Adapter for agile fixturing automation |
JP4052922B2 (ja) * | 2002-10-23 | 2008-02-27 | 大昭和精機株式会社 | 工具ホルダ及び工具ユニット並びに工具取付方法 |
ATE404322T1 (de) | 2002-12-11 | 2008-08-15 | Zoller Gmbh & Co Kg | Werkzeughaltevorrichtung und verfahren zum positionieren eines werkzeugs |
US20040124573A1 (en) | 2002-12-30 | 2004-07-01 | Elman Larisa Alexandra | Modular metalworking tooling apparatus |
DE10317574A1 (de) | 2003-04-16 | 2004-10-28 | Franz Haimer Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Voreinstellung der Länge einer Werkzeugeinheit |
US7044462B2 (en) * | 2003-05-02 | 2006-05-16 | Kabushiki Kaisha Imao Corporation | Fixture |
KR101037112B1 (ko) * | 2004-05-19 | 2011-05-26 | 파스칼 엔지니어링 가부시키가이샤 | 위치 결정 고정 장치 및 위치 결정 장치 |
DE202005011793U1 (de) * | 2005-07-27 | 2005-10-06 | Haimer Gmbh | Positioniereinrichtung für Span abhebende Werkzeuge in Werkzeugfutteralen |
US7900898B2 (en) * | 2007-10-12 | 2011-03-08 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for fixturing a panel |
-
2005
- 2005-07-27 DE DE202005011793U patent/DE202005011793U1/de not_active Expired - Lifetime
-
2006
- 2006-07-27 US US11/996,952 patent/US8276896B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-27 CN CN2006800307278A patent/CN101267913B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-27 JP JP2008523250A patent/JP4977702B2/ja active Active
- 2006-07-27 ES ES06776475T patent/ES2314936T3/es active Active
- 2006-07-27 RU RU2008105200/02A patent/RU2380196C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-07-27 WO PCT/EP2006/007462 patent/WO2007012492A1/de active Application Filing
- 2006-07-27 DE DE502006001790T patent/DE502006001790D1/de active Active
- 2006-07-27 AT AT06776475T patent/ATE410265T1/de active
- 2006-07-27 EP EP06776475A patent/EP1919661B1/de not_active Not-in-force
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009502524A (ja) | 2009-01-29 |
US20090214303A1 (en) | 2009-08-27 |
EP1919661A1 (de) | 2008-05-14 |
RU2380196C2 (ru) | 2010-01-27 |
ES2314936T3 (es) | 2009-03-16 |
WO2007012492A1 (de) | 2007-02-01 |
DE202005011793U1 (de) | 2005-10-06 |
JP4977702B2 (ja) | 2012-07-18 |
CN101267913A (zh) | 2008-09-17 |
ATE410265T1 (de) | 2008-10-15 |
US8276896B2 (en) | 2012-10-02 |
CN101267913B (zh) | 2011-06-01 |
EP1919661B1 (de) | 2008-10-08 |
DE502006001790D1 (de) | 2008-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2008105200A (ru) | Устройство для позиционирования режущих инструментов в держателях инструментов | |
KR101501689B1 (ko) | 밀링바이스의 조임량 확인장치 | |
PL1932607T3 (pl) | Uchwyt przedmiotu obrabianego do dokładnego pod względem położenia unieruchamiania na uchwycie zaciskowym oraz przyrząd mocujący z uchwytem zaciskowym i z uchwytem przedmiotu obrabianego, zamocowywanym na nim dokładnie pod względem położenia | |
PL341277A1 (en) | Apparatus for chucking a workpiece to be machined | |
TWM515963U (zh) | 輪圈加工裝置 | |
US8172234B2 (en) | Collet tool holder having adjustable axis | |
TWI540018B (zh) | 換刀系統及採用該換刀系統之機床 | |
JPH01216735A (ja) | 多重クランプ装置 | |
ATE489201T1 (de) | Klemmvorrichtung | |
US6190242B1 (en) | Universal grinding machine | |
JP2008126359A (ja) | 複合加工装置 | |
CN104289929A (zh) | 偏心夹紧夹具 | |
US9138811B2 (en) | Method and apparatus for lathe tool alignment | |
JPH11170135A (ja) | ワークバイスのワーク位置決め治具 | |
DE502005003304D1 (de) | Doppelspindel-Werkzeugmaschine mit zwei Werkstückhaltern, von denen einer verstellbar ist | |
CN209850851U (zh) | 一种ict治具加工用固定装置 | |
CN103753253A (zh) | 角度可调夹紧装置 | |
CN210334636U (zh) | 一种便携式攻丝机 | |
JP2017132009A (ja) | ワーク保持装置、及びワーク保持装置付きアリ溝摺動ステージ | |
JP6629686B2 (ja) | ロータリチャック | |
CN214868908U (zh) | 一种用于铁芯切割加工的定位夹具结构 | |
JPH11226827A (ja) | センタ穴加工方法および軸状物加工装置 | |
CN216966552U (zh) | 物料加工夹具 | |
CN211990396U (zh) | 空间弯管成形装置 | |
CN209007083U (zh) | 一种数控铣床用夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190728 |