JPH11226827A - センタ穴加工方法および軸状物加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】軸状物のセンタ穴加工を行う装置の設備コスト
を低減する。 【解決手段】軸状物加工装置を、加工ヘッド１４とチャ
ック１６とを備えたものとし、かつ、加工ヘッド１４の
タレット４０の回転軸線と、チャック１６の回転軸線と
が互いに直角となるようする。軸１００にセンタ穴を加
工する際には、チャック１６に軸１００を保持させた状
態で、軸１００の一方の端面１０２を端面切削工具４６
により切削加工し、端面１０６を形成する。その後、タ
レット４０を回転させてセンタ穴ドリル４８を加工位置
に位置させ、端面１０６にセンタ穴１０８を形成する。
端面１０２側の加工が終了すれば、チャック１６を１８
０度回転させて端面１０４を加工ヘッド１４に対向さ
せ、端面１０２の場合と同様にして端面切削加工および
センタ穴加工を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は軸状物の両端面を切
削加工するとともに加工後の両端面にそれぞれセンタ穴
を加工する方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】軸状物の切削，研削等機械加工の多く
は、その軸状物の両端面に設けられたセンタ穴にセンタ
を嵌入させることにより軸状物の心出しを行った状態で
行われる。そのため、軸状物の加工工程の比較的初期の
段階で、両端面を切削加工するとともに加工後の両端面
にそれぞれセンタ穴を加工することが行われており、こ
れらの加工専用の装置として、センタ穴加工装置が知ら
れている。このセンタ穴加工装置は、それぞれ２本ずつ
の主軸を有して互いに対向する２つの主軸台と、それら
２つの主軸台を主軸の軸線に平行な方向に移動させる主
軸台移動装置と、軸状物をその軸状物の軸線が主軸の軸
線と平行になる姿勢で保持するチャックと、そのチャッ
クを主軸の軸線と平行な方向と直角な方向とに移動させ
るチャック移動装置とを含むように構成される。２つの
主軸台の、互いに同心に対向する２対の主軸の１対に端
面切削工具を、他の１対にセンタドリルをそれぞれ保持
させる一方、チャックに軸状物を保持させ、主軸台移動
装置とチャック移動装置とにより２つの主軸台とチャッ
クとを移動させて、２つの端面切削工具と軸状物とを、
２つの端面切削工具が軸状物の両端面を切削加工して軸
状物を所定の長さにする相対位置とし、その相対位置を
保ってチャック移動装置によりチャックを主軸の軸線と
直交する方向に移動させれば、軸状物の両端面が同時に
切削加工される。その後、軸状物が２つのセンタドリル
と同心の状態でそれら２つのセンタドリル間に位置する
ようにチャックをチャック移動装置により移動させた
上、２つの主軸台を互いに接近させれば、軸状物の両端
面に２つのセンタ穴が同時に加工される。

【０００３】このように、センタ穴加工装置によれば、
軸状物の両端の端面の切削加工とセンタ穴の加工とを能
率良く行うことができる。しかし、このセンタ穴加工装
置は、主軸台とそれを移動させる主軸台移動装置とを２
組備えているため、構造が複雑になり設備コストが高く
なることを避け得ない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段，作用お
よび効果】本発明は、以上の事情を背景として、設備コ
ストを比較的低く抑えながら、軸状物の両端面の切削加
工とセンタ穴加工とを比較的能率よく行い得るセンタ穴
加工方法およびその方法の実施に好適な軸状物加工装置
を得ることを課題としてなされたものであり、本発明に
よって、下記各態様のセンタ穴加工方法および軸状物加
工装置が得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分
し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引
用する形式で記載する。各項に記載の特徴の組合わせの
可能性を明示するためである。 （１）互いに平行に配設され、それぞれ回転駆動される
少なくとも２本の回転軸に、センタ穴ドリルと端面切削
工具とをそれぞれ保持させる一方、前記回転軸の軸線に
対して直角な回転軸線のまわりに回転可能なチャック
に、前記回転軸の軸線と平行に軸状物を保持させ、チャ
ックと前記端面切削工具を保持させた回転軸との相対移
動と端面切削工具の回転とを伴って軸状物の第１端面を
前記端面切削工具により端面切削加工した後、その第１
端面を前記センタ穴ドリルに同軸に対向させてセンタ穴
加工を行い、さらに、前記チャックの１８０度の回転に
より軸状物の前記第１端面とは反対側の第２端面を前記
端面切削工具と前記センタ穴ドリルとに対向可能な姿勢
とし、その姿勢で第２端面の端面切削加工とセンタ穴加
工とを順次行うセンタ穴加工方法。このように軸状物の
一方の端面に対する端面切削加工とセンタ穴加工とを行
った後、チャックの１８０度の回転により軸状物を反転
させ、反対側の端面に対する端面切削加工とセンタ穴加
工とを行えば、前述の２つの主軸台を備え、専用で高価
なセンタ穴加工装置を使用することなく、それに似た加
工を実施することができる。片側ずつの端面に対して順
次ではあるが、端面切削加工に続いてセンタ穴加工を行
うことができるのであり、能率よくセンタ穴加工を行う
ことができる。しかも、次項以下に記載するように、そ
れぞれ回転駆動される複数本の回転軸を備えた加工ヘッ
ドを備えた切削加工装置は、軸状物の加工に広く使用さ
れている汎用的な装置であり、この装置に、回転軸の軸
線に対して直角な回転軸線のまわりに回転可能なチャッ
クを設ければ、本センタ穴加工方法の実施が可能になる
ため、安価な設備により軸状物の両端面に対する端面切
削加工とセンタ穴加工とを能率よく行うことができるこ
とになる。 （２）互いに平行に配設され、それぞれ回転駆動される
少なくとも２本の回転軸を備えた加工ヘッドと、前記回
転軸の軸線に対して直角な回転軸線のまわりに回転可能
であり、自身の回転軸線と直角に軸状物を保持するチャ
ックと、そのチャックを、少なくとも、そのチャックに
保持された軸状物の互いに反対側の第１端面と第２端面
とがそれぞれ前記回転軸と対向する２回転位置へ回転さ
せるチャック回転装置と、前記加工ヘッドと前記チャッ
クとを、少なくとも前記回転軸の軸線に平行な方向と直
角な一方向とに相対移動させ、チャックに保持された軸
状物を前記少なくとも２本の回転軸の少なくとも一方と
同軸に対向させる移動装置とを含む軸状物加工装置。上
記２本の回転軸の一方に端面切削工具を、他方にセンタ
ドリルをそれぞれ取り付ければ、前項に記載のセンタ穴
加工方法を実施することができる。移動装置が、加工ヘ
ッドとチャックとを、回転軸の軸線に平行な方向と直角
な一方向とに相対移動させ得るものであれば、端面切削
工具およびセンタドリルと軸状物との軸方向位置を変更
することと、軸状物を端面切削のために端面切削工具に
対して相対移動させることと、軸状物を端面切削工具に
対向する位置とセンタドリルに対向する位置とへ移動さ
せることとが可能になる。ただし、上記回転軸の軸線に
直角な一方向を、２本の回転軸が並ぶ方向に選定するこ
とが必要である。上記チャック回転装置は、例えばサー
ボモータ等の電動モータを駆動源とし、チャックを任意
の角度回転させ、任意の回転位置で固定し得るものでも
よく、例えば油圧揺動モータや、油圧シリンダとラック
・ピニオンとの組合わせ等によりチャックを１８０度の
み回転させ得るものとしてもよい。少なくとも、チャッ
クを、そのチャックに保持された軸状物の互いに反対側
の第１端面と第２端面とがそれぞれ前記回転軸と対向す
る２回転位置へ回転させ得るものであればよいのであ
る。 （３）前記移動装置が、前記加工ヘッドとチャックと
を、前記回転軸の軸線と直交する平面内において互いに
直交する２軸に平行な方向に移動させる直交２軸方向移
動装置を含む (2)項に記載の軸状物加工装置。本態様に
よれば、上記ただし書きの条件が不可欠ではなくなる。 （４）前記移動装置が、前記加工ヘッドを前記回転軸の
軸線に平行なＸ軸方向とそのＸ軸方向に直角なＺ軸方向
とに移動させる加工ヘッド移動装置と、前記チャックを
前記Ｘ軸方向および前記Ｚ軸方向に直角なＹ軸方向に移
動させるチャック移動装置とを含む (3)項に記載の軸状
物加工装置。 （５）前記加工ヘッド移動装置が、水平なＺ軸方向に移
動するＺ軸スライドと、そのＺ軸スライド上において水
平なＸ軸方向に移動し、前記加工ヘッドを支持するＸ軸
スライドとを備え、前記チャック移動装置が、垂直なＹ
軸方向に移動するＹ軸スライドを備えた (4)項に記載の
軸状物加工装置。 （６）前記加工ヘッドが、回転軸線まわりに回転可能で
あり、前記複数の回転軸を自身の回転軸線に平行な軸線
まわりに回転可能に保持するタレットと、そのタレット
を、回転させることにより前記複数の回転軸の１本を選
択的に加工位置に位置決めするタレット回転装置とを含
む (2)ないし (5)項のいずれか１つに記載の軸状物加工
装置。このように加工ヘッドがタレットおよびタレット
回転装置を含む軸状物加工装置は、一般的に使用されて
おり、この一般的な軸状物加工装置に特殊なチャックお
よびチャック回転装置を付加すれば、本発明に係る軸状
物加工装置の一例が得られる。 （７）前記タレットに前記複数の回転軸が等角度間隔で
保持され、前記タレット回転装置が、タレットを前記複
数の回転軸の保持間隔と等しい角度ずつ割出回転させる
割出回転装置である (6)項に記載の軸状物加工装置。 （８）前記チャックが、そのチャックの回転軸線を含む
一平面を対称面として面対称に移動する状態で保持され
た一対の爪を備えた (2)ないし (7)項のいずれか１つに
記載の軸状物加工装置。本態様のチャックに軸状物を保
持させれば、軸状物の軸線が必然的に回転軸の軸線を含
む一平面上に位置する状態になるため、その一平面に直
角な方向におけるチャックと回転軸との位置決めを行え
ば、必然的に軸状物の同方向における回転軸に対する位
置決めを行ったことになり、その分、軸状物の端面切削
工具やセンタ穴ドリルに対する相対位置決めが容易にな
る。 （９）前記チャックが、チャック本体と、そのチャック
本体に前記チャックの回転軸線を含む一平面に沿って移
動可能に保持された前記一対の爪と、それら一対の爪を
チャックの回転軸線を対称軸として互いに軸対称に移動
させる爪移動装置とを含む (8)項に記載の軸状物加工装
置。本態様のチャックは、次項に記載の態様のチャック
の他、一対の爪が、チャックの回転軸線に対して直角な
回動軸線のまわりに回動することにより、チャックの回
転軸線を対称軸として互いに軸対称に移動する態様のチ
ャックも包含している。ただし、チャックがこの後者の
態様である場合に、保持させるべき軸状物の直径が変わ
れば、軸状物の軸線がチャックの回転軸線を含む一平面
内に位置することは保証されるが、チャックの回転軸線
に平行な方向の位置が変わることは避け得ない。したが
って、次項の態様のチャックを使用する方が軸状物とセ
ンタドリルとを同心に位置決めることが容易になる。 （１０）前記一対の爪が、前記チャック本体に、前記チ
ャックの回転軸線と直交する一直線に沿って移動可能に
保持された (9)項に記載の軸状物加工装置。本態様のチ
ャックをセンタ穴ドリルに対して予め定められた相対位
置に位置決めすれば、軸状物をセンタ穴ドリルと同心に
位置決めすることができ、軸状物とセンタドリルとの相
対位置決めが容易になる効果が得られる。 （１１）前記一対の爪の一方が、前記チャック本体に対
して前記チャックの回転軸線と平行な回転軸線の回りに
回動可能であり、一対の爪の他方が回動不能である (9)
項または(10)項に記載の軸状物加工装置。本態様のチャ
ックによれば、軸状物の外周面が黒皮のままである等の
理由で、軸状物の直径が精度よく均一ではない場合で
も、軸状物をチャックに強固に保持させることができ
る。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態である
軸状物加工装置およびそれによるセンタ穴加工方法を図
面に基づいて詳細に説明する。図１において１０は軸状
物加工装置１２のベースであり、ベース１０上には、加
工ヘッド１４およびチャック１６等が設けられている。
加工ヘッド１４は、ベース１０上において、水平面内で
互いに直交する２方向であるＺ軸方向およびＸ軸方向に
直線移動させられる。そのため、ベース１０上には送り
ねじの一種であるボールねじ２０がＺ軸方向に平行に設
けられるとともに、Ｚ軸スライド２２に設けられた図示
しないナットに螺合されており、ボールねじ２０がＺ軸
移動用サーボモータ２４によって回転させられることに
より、Ｚ軸スライド２２がＺ軸方向に移動させられる。
この移動は、ベース１０上に設けられた案内部材たる一
対のガイドレール２６と、Ｚ軸スライド２２に固定の被
案内部材たるガイドブロック２８とにより案内される。

【０００６】Ｚ軸スライド２２上には、ボールねじ３０
がＸ軸方向に平行に設けられるとともに、Ｘ軸スライド
３２が図示しないナットにおいて螺合されている。ボー
ルねじ３０がＸ軸移動用サーボモータ３４によって回転
させられることにより、Ｘ軸スライド３２は一対のガイ
ドレール３６に案内されてＸ軸方向に移動させられる。
以上ナット，ボールねじ２０，Ｚ軸スライド２２，Ｚ軸
移動用サーボモータ２４およびナット，ボールねじ３
０，Ｘ軸スライド３２，Ｘ軸移動用サーボモータ３４等
が加工ヘッド移動装置３８を構成している。

【０００７】上記Ｘ軸スライド３２上に前記加工ヘッド
１４が支持されている。加工ヘッド１４は、タレット４
０とタレット回転装置４２とを備え、タレット４０はそ
の外周部に複数本（本実施形態の場合１０本）の回転軸
４４をそれぞれ自身の軸線まわりに回転可能に保持して
いる。これら回転軸４４は、それらの軸線が互いに平行
かつタレット４０の回転軸線に平行になる状態で等角度
間隔に設けられている。これら回転軸４４には、端面切
削工具４６およびセンタ穴ドリル４８（図４参照）等を
含む複数の工具４９がそれぞれ相対回転不能かつ相対移
動不能に取り付けられる。タレット回転装置４２は、タ
レット４０を相対回転可能に保持するタレット保持台５
０と、タレット保持台５０に接続されてタレット４０を
回転駆動するタレット駆動用モータ５２とを備えてい
る。タレット４０は、タレット保持台５０内に設けられ
た図示しないクランプ装置によりクランプ，アンクラン
プされる。アンクランプ状態では、タレット４０はタレ
ット保持台５０に対して回転可能であり、タレット駆動
用モータ５２により工具４９の取付角度間隔と等しい角
度ずつ割出回転させられることにより、複数の工具４９
のうちのいずれか１つが被加工物加工のための加工位置
に位置決めされる。その後タレット４０がクランプされ
れば、位置決めされた工具４９がタレット保持台５０に
対して相対移動不能となる。加工位置に位置決めされた
工具４９は、図示しない回転駆動装置により回転駆動さ
れる。

【０００８】ベース１０上の、加工ヘッド１４のＸ軸方
向における前進端位置近傍に前記チャック１６が設けら
れている。チャック１６はＸ軸方向およびＺ軸方向と直
交する垂直方向であるＹ軸方向に移動可能に設けられて
いる。チャック１６はＹ軸スライド６０に保持されてお
り、Ｙ軸スライド６０はそのナットにおいて、Ｙ軸方向
に平行に延びるボールねじ６２に螺合されている。ボー
ルねじ６２がプーリ，ベルトを介してＹ軸移動用サーボ
モータ６４によって回転させられることにより、Ｙ軸ス
ライド６０が一対のガイドレール６６に案内されてＹ軸
方向に昇降させられる。これらナット，Ｙ軸スライド６
０，ボールねじ６２，Ｙ軸移動用サーボモータ６４等が
チャック移動装置６８を構成している。

【０００９】なお、上記Ｚ軸移動用サーボモータ２４，
Ｘ軸移動用サーボモータ３４およびＹ軸移動用サーボモ
ータ６４の各回転位置は図示しないエンコーダによって
検出されるようになっており、それによりＺ軸スライド
２２，Ｘ軸スライド３２およびＹ軸スライド６０のそれ
ぞれの位置がわかるようになっている。各サーボモータ
は、駆動源たる電動モータの一種であって、回転角度を
制御可能なモータであり、サーボモータに代えてステッ
プモータを用いてもよい。

【００１０】チャック１６は、Ｙ軸スライド６０に支持
されたチャック保持台７０により相対回転可能に保持さ
れている。チャック保持台７０は、内部に回転角度を制
御可能な回転駆動モータ等を含むチャック回転装置７２
を備えており、チャック１６は、このチャック回転装置
７２により加工ヘッド１４の回転軸線に直角な回転軸線
まわりに回転させられる。本実施形態におけるチャック
１６は、図２および図３に示すように、チャック１６の
回転軸線と直交する直線に沿って互いに軸対称に接近，
離間可能な一対の爪７４，７６を有する二つ爪チャック
である。これら爪７４，７６は、チャック本体７８によ
りチャック１６の回転軸線と直交する直線に沿って移動
可能に保持された図示しない移動部材に着脱可能に取り
付けられている。チャック１６は、チャック本体７８に
設けられた図示しない締付ねじが回転操作されるのに伴
って上記移動部材を互いに接近，離間させ、それにより
一対の爪７４，７６を互いに接近，離間させる爪駆動機
構を有している。この爪駆動機構は一般に知られたもの
であるため、図示および詳細な説明は省略する。

【００１１】爪７４，７６は、基端部より先端部側が幅
の広いＴ字形を成す取付部８０と、取付部８０の先端部
の長手方向に隔たった両端から延び出す一対の爪部８２
とを備えている。爪部８２の先端面には、Ｖ溝である係
合溝８４が形成されている。爪７４，７６の各取付部８
０の基端部側には、それぞれ２個のボルト穴８６，８８
が形成されている。爪７６の取付部８０のボルト穴８８
は、爪７４のボルト穴８６よりやや大径とされている。
爪７４，７６は、各爪部８２の係合溝８４が互いに対向
する状態で、取付部８０においてボルト９０，９２によ
りチャック本体７８の前記移動部材に取り付けられてい
る。ただし、爪７４は、前記移動部材に相対移動不能に
固定されているが、爪７６は移動部材に対して僅かに相
対移動可能に取り付けられている。ボルト９２は、軸部
が先端の雄ねじ部よりやや大径とされることにより段付
面を備えており、この段付面が移動部材に当接するまで
締め込まれた状態においても、頭部がボルト穴８８のさ
ぐり部の底面から僅かに浮いた状態になるようにされて
いる。そのため、爪７６が移動部材に取り付けられた状
態で、移動部材に対して僅かに相対移動することが許容
されるのであり、この相対移動には、爪７６がチャック
１６の回転軸線と平行な回動軸線のまわりに小角度回動
する移動も含まれている。

【００１２】また、図１に示すように、ベース１０の、
チャック１６の下方に位置する部分には、位置決め部材
保持装置９４が設けられており、これに位置決め部材９
６が取り付けられるようになっている。図示の例では、
位置決め部材保持装置９４が、軸状の位置決め部材９６
を垂直な姿勢で、かつ、上下方向の位置を調節可能に保
持するものとされているが、位置決め部材９６の上下方
向位置を一義的に定めて保持するものとすることも可能
である。この場合には、位置決め部材９６を複数種類準
備し、加工すべき軸状物の長さに合わせて選択して位置
決め部材保持装置に保持させればよいのである。

【００１３】以上のように構成された軸状物加工装置に
より、軸状物の両端面に端面切削加工とセンタ穴加工と
が施される。ここでは、加工されるべき軸状物が、直径
が長手方向において均一である単純な軸１００であると
する。軸１００をチャック１６に保持させる際には、チ
ャック１６が位置決め部材９６近傍である取付位置に位
置させられ、かつ、爪７４，７６が互いに離間させられ
る。そして、軸１００が垂直の姿勢で爪７４，７６間に
挿入され、両端面１０２，１０４のうちの一方（例えば
端面１０４）が位置決め部材９６の上向きの端面１０５
に当接させられることにより軸方向の位置決めがなされ
る。その後、チャック１６の爪７４，７６が互いに接近
する向きに移動させられ、軸１００が、爪部８２の係合
溝８４に係合した状態で、爪部８２により両側から挟ま
れる。この状態では、軸１００は、軸１００の軸線がチ
ャック１６の回転軸線と直交するとともに、軸１００の
軸線とチャック本体７８との距離が一義的に決められた
状態（軸１００のチャック１６の回転軸線方向の位置が
決められた状態）で、チャック１６に強固に保持され
る。また、軸１００の直径が正確に均一ではない場合に
おいても、前述のように爪７６が小角度回動可能とされ
ていることにより、爪７４，７６の２対の爪部８２のい
ずれにも軸１００が強固に挟まれる。

【００１４】以上のようにして軸１００がチャック１６
に保持された後、チャック１６がチャック移動装置６８
により上昇させられることによって、軸１００が位置決
め部材９６から離間させられ、被加工位置まで上昇させ
られる。このとき軸１００は端面１０２が上向きとなる
姿勢で保持されている。そして、被加工位置においてチ
ャック回転装置７２によりチャック１６が９０度回転さ
せられ、図４に示すように軸１００の端面１０２が加工
ヘッド１４に対向させられる。一方、加工ヘッド１４は
加工ヘッド移動装置３８により加工開始位置まで移動さ
せられ、かつ、タレット回転装置４２によりタレット４
０が回転させられることによって端面切削工具４６が加
工位置に位置決めされている。

【００１５】以上で加工準備が完了し、加工が開始され
る。端面切削工具４６が自身の軸線まわりに回転させら
れつつ加工ヘッド移動装置３８によりＺ軸方向に移動さ
せられることにより、軸１００の端面１０２が図４に二
点鎖線で示すように切削加工されて端面１０６が形成さ
れる。端面切削加工が終了し、端面切削工具４６が加工
開始位置へ復帰させられた後、タレット４０が一定角度
回転させられ、センタ穴ドリル４８が加工位置に位置決
めされる。続いて、センタ穴ドリル４８が回転させられ
るとともに、加工ヘッド移動装置３８により加工ヘッド
１４がＺ軸方向とＸ軸方向とに順次移動させられること
により、まずセンタ穴ドリル４８が軸１００に同軸に対
向させられ、次に軸１００に接近させられて、軸１００
の端面１０６に、図４に二点鎖線で示すようにセンタ穴
１０８が形成される。

【００１６】端面１０２側の端面切削加工およびセンタ
穴加工が終了し、加工ヘッド移動装置３８により加工ヘ
ッド１４が加工開始位置に復帰させられた後、チャック
１６が１８０度回転させられ、他方の端面１０４が加工
ヘッド１４に対向する状態とされる。そして、上記端面
１０２の場合と同様にして、端面切削工具４６，センタ
穴ドリル４８により端面１０４の端面切削加工とセンタ
穴加工とが行われる。

【００１７】本実施形態においては、タレット４０を有
する加工ヘッド１４を備えた汎用の軸状物加工装置１２
に、特殊なチャック１６を設けることによって、軸１０
０の端面切削およびセンタ穴加工を行うことが可能にな
るため、専用のセンタ穴加工装置を設置する必要がな
く、設備コストを低減することができる。また、タレッ
ト４０には複数種類の工具４９を保持させることができ
るため、端面切削，センタ穴加工以外に、例えば平面取
りやタップ加工等種々の加工も可能となる。

【００１８】なお、付言すれば、本実施形態において
は、軸１００のチャック１６に対する軸方向の位置決め
が、位置決め部材保持装置９４に保持された位置決め部
材９６により行われるようになっているが、加工される
べき軸状物自体に被位置決め部がある場合には、チャッ
クに位置決め部を設けて軸方向の位置決めを行うことも
可能である。例えば、図５に示すように、軸状物１１０
が半径方向に突出したフランジ部１１２を有するもので
ある場合には、チャック１６のチャック本体７８に位置
決め突起１１４を設け、その位置決め突起１１４にフラ
ンジ部１１２の端面を当接させることにより、軸状物１
１０の軸方向の位置決めを行うのである。フランジ部１
１２等の被位置決め部に当接する位置決め部を爪７４，
７６に設けることも可能である。

【００１９】また、前記実施形態においては、ボルト９
２が段付面を有するものとされるとともに、チャック１
６の爪７６側の取付部８０のボルト穴８８が爪７４のボ
ルト穴８６よりやや大径とされることにより、爪７６が
小角度回動可能とされていたのであるが、ボルト穴８
６，８８のいずれか一方の少なくとも１個を円弧状の長
穴とすることにより、いずれか一方の爪７４，７６を小
角度回動可能とすることもできる。また、段付面を有す
るボルト９２を使用する代わりに、ボルト９０に、爪７
６のボルト９０が貫通する部分の厚さより僅かに長いス
リーブを嵌合し、そのスリーブがボルト９０により移動
部材に固定された状態でも、ボルト９０の頭部が爪７６
から僅かに浮いた状態となるようにすることによって
も、一方の爪７６を小角度回動可能とすることができ
る。さらに、爪７４，７６の一方を移動部材に固定する
ボルトを僅かに緩めた状態で、チャックに軸状物を把持
させ、その後、ボルトを完全に締め付けて爪７４，７６
の一方を移動部材に固定することによっても、直径が正
確に均一ではない軸状物をチャックに強固に把持させる
ことができる。

【００２０】チャックをＹ軸方向に移動可能とすること
は不可欠ではなく、位置固定のチャック保持台にチャッ
クを回転可能に保持させることも可能である。ただし、
この場合には、タレット４０の回転により加工位置に位
置決めされるセンタ穴ドリル４８の軸線とチャックの回
転軸線とが同一平面（加工ヘッド移動装置３８による加
工ヘッド１４の移動方向であるＸ軸方向とＺ軸方向との
両方に平行な一平面）上に位置するように、チャックを
チャック保持台に保持させることが必要である。

【００２１】また、Ｙ軸方向に移動する機能を有しない
チャックを備えた軸状物加工装置とすることも可能であ
る。この場合には、市販のターニングセンタや、少なく
とも２本の回転軸を有する旋盤等を利用して本発明を実
施することができる。ただし、前記実施形態における位
置決め部材９６のようにチャックの外部に設けられた位
置決め部材により軸状物の相対位置決めを行う場合に
は、軸状物のチャックへの取付け終了後、位置決め部材
を移動装置によりチャックから離間させることが必要と
なる。その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当
業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で
本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である軸状物加工装置を示
す斜視図である。

【図２】上記軸状物加工装置のチャックを概略的に示す
正面図である。

【図３】上記チャックの底面図である。

【図４】上記軸状物加工装置による軸状物の加工を説明
するための図である。

【図５】本発明の別の実施形態である軸状物加工装置の
チャックを概略的に示す正面図である。

【符号の説明】

１０：ベース １４：加工ヘッド １６：チャック
３８：加工ヘッド移動装置 ４０：タレット
４２：タレット回転装置 ４４：回転軸 ４６：端
面切削工具 ４８：センタ穴ドリル ４９：工具
６８：チャック移動装置 ７２：チャック回転装置
７４，７６：爪 １００：軸 １０２，１０
４：端面 １１０：軸状物 １１２：フランジ部
１１４：位置決め突起

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに平行に配設され、それぞれ回転駆
   動される少なくとも２本の回転軸に、センタ穴ドリルと
   端面切削工具とをそれぞれ保持させる一方、前記回転軸
   の軸線に対して直角な回転軸線のまわりに回転可能なチ
   ャックに、前記回転軸の軸線と平行に軸状物を保持さ
   せ、チャックと前記端面切削工具を保持させた回転軸と
   の相対移動と端面切削工具の回転とを伴って軸状物の第
   １端面を前記端面切削工具により端面切削加工した後、
   その第１端面を前記センタ穴ドリルに同軸に対向させて
   センタ穴加工を行い、さらに、前記チャックの１８０度
   の回転により軸状物の前記第１端面とは反対側の第２端
   面を前記端面切削工具と前記センタ穴ドリルとに対向可
   能な姿勢とし、その姿勢で第２端面の端面切削加工とセ
   ンタ穴加工とを順次行うことを特徴とするセンタ穴加工
   方法。
2. 【請求項２】 互いに平行に配設され、それぞれ回転駆
   動される少なくとも２本の回転軸を備えた加工ヘッド
   と、 前記回転軸の軸線に対して直角な回転軸線のまわりに回
   転可能であり、自身の回転軸線と直角に軸状物を保持す
   るチャックと、 そのチャックを、少なくとも、そのチャックに保持され
   た軸状物の互いに反対側の第１端面と第２端面とがそれ
   ぞれ前記回転軸と対向する２回転位置へ回転させるチャ
   ック回転装置と、 前記加工ヘッドと前記チャックとを、少なくとも前記回
   転軸の軸線に平行な方向と直角な一方向とに相対移動さ
   せ、チャックに保持された軸状物を前記少なくとも２本
   の回転軸の少なくとも一方と同軸に対向させる移動装置
   とを含む軸状物加工装置。