ES2627922T3 - Método de unión de piezas de trabajo - Google Patents

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Christopher M. NIJAKOWSKI
Anthony F. KEHRES
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Abstract

Un método de unión de piezas de trabajo, que comprende: ubicar primeros extremos (88) de dos primeras piezas (38) en una parte de acoplamiento de piezas (68), estando dicha parte de acoplamiento de piezas (68) fijada a un dispositivo de deslizamiento (66) con capacidad de movimiento axial; medir simultáneamente la longitud de dichas dos primeras piezas (38); determinar una diferencia en la longitud de dichas dos primeras piezas (38); ajustar una ubicación axial de las dos primeras piezas (38) simultáneamente para ajustar cualquier diferencia de longitud; ubicar dos segundas piezas (40) adyacentes a dos segundos extremos de dichas dos primeras piezas (38); y simultáneamente soldar entre sí dichas piezas primera (38) y segunda (40).

Description

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DESCRIPCION
Metodo de union de piezas de trabajo Antecedentes
Es muy conocido fijar una primera pieza de trabajo a una segunda pieza de trabajo para distintos propositos. En un ejemplo, una pieza terminal esta fijada a un tubo de eje motor, por ejemplo mediante soldadura.
Continuando con el ejemplo, es preferible que se fijen tantas piezas terminales a tantos tubos como sea posible para alcanzar economla de escala y eficiencia. De esta manera, si se conociera un metodo para fijar de forma simultanea dos piezas terminales a dos tubos, se podrla implementar un mayor rendimiento de tubos completados.
Ha habido intentos previos de fijar de forma simultanea dos piezas terminales a dos tubos, pero el aparato utilizado en el proceso fue problematico y no tuvo resultados satisfactorios. Un resultado desfavorable de los metodos anteriores fue que los tubos generalmente no tenlan exactamente la misma longitud. En cambio, los tubos insertados a una maquina podlan tener ligeras variaciones en su longitud. Las variaciones en la longitud no le permitlan a la maquina posicionar de forma adecuada el aparato de soldadura para la primera y segunda pieza de trabajo en las ubicaciones correctas. La maquina generaba un error y no podia completar la etapa de soldadura.
El documento US3800995A se refiere a una soldadora por inercia que incluye un par de conjuntos de husillo que se mueven axialmente dispuestos enfrentados a una montura no rotatoria dispuesta entre los dos conjuntos de husillo. Un solo tren propulsor que incluye un volante se acopla a ambos conjuntos de husillo a traves de un eje de sincronizacion. Preferentemente, se dispone un embrague entre el volante y los dos husillos para permitir un control muy preciso sobre la longitud final de las piezas soldadas unidas por la maquina y se selecciona uno de los conjuntos de husillo para que tenga una masa de rotacion un poco mayor para superar una tendencia de desalineacion angular entre los dos conjuntos de husillo.
El documento US3800995A no desvela: medir simultaneamente la longitud de las dos primeras piezas; determinar una diferencia en la longitud de dichas dos primeras piezas; y ajustar una ubicacion axial de las dos primeras piezas simultaneamente para adaptarse a cualquier diferencia en longitud.
En vista de los problemas de los dispositivos de la tecnica anterior conocida, serla conveniente que una maquina pudiera conectar de forma simultanea dos primeras piezas de trabajo con dos segundas piezas de trabajo, por ejemplo mediante soldadura, incluso cuando las primeras piezas de trabajo no tengan la misma longitud.
Sumario
Un metodo de union de piezas de trabajo incluye asegurar primeros extremos de dos primeras piezas de trabajo en un dispositivo con capacidad de movimiento axial selectivo. Se determina la longitud de cada una de las primeras piezas de trabajo. Se determina la diferencia de longitud entre las primeras dos piezas. Se ajusta la ubicacion axial de las dos primeras piezas simultaneamente para tener en cuenta cualquier diferencia de longitud. Las dos segundas piezas de trabajo se ubican adyacentes a los primeros extremos de las dos primeras piezas de trabajo. Las primeras y segundas piezas de trabajo se unen de forma simultanea.
Descripcion de los dibujos
A continuacion se describiran realizaciones a modo de ejemplo de la presente divulgacion mediante ejemplos haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva de dos piezas de trabajo y un conjunto de pedestal;
la Fig. 2 es una vista en perspectiva de un fragmento de la Fig. 1;
la Fig. 3 es una vista superior de un aparato de soldadura en un primer estado;
la Fig. 4 es una vista superior del aparato de soldadura de la Fig. 3 en un segundo estado; y
la Fig. 5 es una vista superior del aparato de soldadura de la Fig. 3 en un tercer estado.
Descripcion detallada de las realizaciones preferidas
Se debe entender que la invencion puede adoptar varias orientaciones y secuencias de etapas alternativas, excepto cuando se especifique expresamente lo contrario. Tambien se debe entender que los dispositivos y procesos especlficos ilustrados en los dibujos adjuntos, y descritos en la siguiente memoria descriptiva son simplemente realizaciones a modo de ejemplo de los conceptos de invencion definidos en el presente documento. Por tanto, las dimensiones, direcciones u otras caracterlsticas flsicas especlficas relativas a las realizaciones desveladas no han de considerarse como limitativas, a menos que se indique expresamente de otra manera.
Las Figuras 1-5 ilustran un aparato de soldadura de acuerdo con una realizacion de la invencion. El aparato de
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soldadura incluye un primer conjunto de soldadura 20, un segundo conjunto de soldadura 22, un dispositivo hidraulico 24, un conjunto de pedestal 26 y un controlador 28. Los conjuntos de soldadura 20, 22, el dispositivo hidraulico 24 y el conjunto de pedestal 26 estan dispuestos sobre y asegurados a una plataforma 30; sin embargo, se entiende que los componentes pueden estar dispuestos y asegurados de manera tal que permita determinar una relacion geometrica precisa entre los mismos. Ademas, se entiende que los conjuntos de soldadura 20, 22, el dispositivo hidraulico 24 y el conjunto de pedestal 26 por lo general estan dispuestos dentro de un recinto (no mostrado) que se utiliza comunmente en operaciones automatizadas. El controlador 28 se encuentra en comunicacion con la el primer conjunto de soldadura 20, el segundo conjunto de soldadura 22 y el dispositivo hidraulico 24 como se ve mejor en las Figuras 3-5.
Como se muestra en las Figuras 3-5, el primer conjunto de soldadura 20 esta dispuesto adyacente a un primer extremo de la plataforma 30. El primer conjunto de soldadura 20 comprende un primer dispositivo de sujecion 32, un primer dispositivo de soldadura 34 y al menos un sensor de posicion 36. El primer dispositivo de sujecion 32, el primer dispositivo de soldadura 34 y el al menos un sensor de posicion 36 estan, cada uno de ellos, en comunicacion con el controlador 28. El primer dispositivo de sujecion 32 esta dispuesto entremedias de una parte media de la plataforma 30 y el primer dispositivo de soldadura 34.
El primer dispositivo de sujecion 32 puede ponerse en una posicion enganchada, una posicion parcialmente enganchada y una posicion desenganchada mediante el controlador. En la posicion enganchada, el primer dispositivo de sujecion 32 se cierra, acoplando una primera pieza 38 al mismo. En la posicion parcialmente enganchada, el primer dispositivo de sujecion 32 se cierra parcialmente, para facilitar la orientacion de la primera pieza 38 a lo largo de un eje de la primera pieza 38 con respecto al primer dispositivo de soldadura 34. En la posicion desenganchada, el primer dispositivo de sujecion 32 se abre, y la primera pieza 38 se puede disponer en o quitar del primer dispositivo de soldadura 34.
El primer dispositivo de soldadura 34 realiza una operacion de soldadura para acoplar la primera pieza 38 a una segunda pieza 40, como se describe mejor en el presente documento. La segunda pieza 40 esta dispuesta contra, o adyacente, a la primera pieza 38; sin embargo, se entiende que la segunda pieza 40 puede estar dispuesta dentro o alrededor de la primera pieza 38. Cuando el primer dispositivo de sujecion 32 se pone en una posicion enganchada, el controlador 28 puede indicar al primer dispositivo de soldadura 34 que realice la operacion de soldadura. El primer dispositivo de soldadura 34 es un dispositivo de soldadura de control numerico, y una posicion del primer dispositivo de soldadura 34 es controlada por el controlador 28.
La primera pieza 38 puede ser un componente de eje motor, como por ejemplo un tubo de eje motor. La segunda pieza 40 puede ser una pieza terminal del tubo de eje motor. Si bien se proporcionan ejemplos de la primera y segunda pieza, se permiten otras piezas.
El al menos un sensor de posicion 36 forma una parte del primer conjunto de soldadura 20 y se encuentra en comunicacion con el controlador 28 para determinar una posicion de al menos una de la primera pieza 38 y la segunda pieza 40 cuando el primer dispositivo de sujecion 32 esta puesto en la posicion enganchada o parcialmente enganchada. La informacion recopilada por el al menos un sensor de posicion 36 se transmite al controlador 28 para que la utilice el controlador 28 para determinar una posicion del primer dispositivo de soldadura 34 y un segundo dispositivo de soldadura 42. Se entiende que el primer dispositivo de soldadura 34 y el segundo dispositivo de soldadura 42 funcionan de manera simetrica o de «imagen reflejada» alrededor de un plano de referencia que atraviesa la parte media de la plataforma 30 en respuesta a las instrucciones transmitidas por el controlador 28. En otras palabras, si el primer dispositivo de soldadura 34 se mueve en una direccion axial una distancia predeterminada, entonces el segundo dispositivo de soldadura 42 se mueve en la misma direccion axial la misma distancia.
El segundo conjunto de soldadura 22 esta dispuesto adyacente a un segundo extremo de la plataforma 30. El segundo conjunto de soldadura 22 comprende un segundo dispositivo de sujecion 44, el segundo dispositivo de soldadura 42 y al menos un sensor de posicion 46. El segundo dispositivo de sujecion 44, el segundo dispositivo de soldadura 42 y el al menos un sensor de posicion 46 estan, cada uno de ellos, en comunicacion con el controlador 28. El segundo dispositivo de sujecion 44 esta dispuesto entremedias de la parte media de la plataforma 30 y el segundo dispositivo de soldadura 42.
El segundo dispositivo de sujecion 44 puede ponerse en una posicion enganchada, una posicion parcialmente enganchada y una posicion desenganchada mediante el controlador 28. En la posicion enganchada, el segundo dispositivo de sujecion 44 se cierra, acopla una tercera pieza 48 de un determinado tamano al mismo. En la posicion parcialmente enganchada, el segundo dispositivo de sujecion 44 se cierra parcialmente, para facilitar la orientacion de la tercera pieza 48 a lo largo de un eje de la pieza 48 con respecto al segundo dispositivo de soldadura 42. En la posicion desenganchada, el segundo dispositivo de sujecion 44 se abre, y la tercera pieza 48 se puede disponer en o quitar del segundo conjunto de soldadura 22.
El segundo dispositivo de soldadura 42 realiza una operacion de soldadura para acoplar la tercera pieza 48 a una cuarta pieza 50. La cuarta pieza 50 esta dispuesta contra, o adyacente, a la tercera pieza 48; sin embargo, se
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entiende que la cuarta pieza 50 puede estar dispuesta dentro o alrededor de la tercera pieza 48.
Cuando el segundo dispositivo de sujecion 44 se pone en la posicion enganchada, el controlador 28 puede indicar al segundo dispositivo de soldadura 42 que realice la operacion de soldadura. El segundo dispositivo de soldadura 42 es un dispositivo de soldadura de control numerico, y una posicion del segundo dispositivo de soldadura 42 es controlada por el controlador 28.
Las piezas tercera y cuarta 48, 50 pueden ser iguales que las piezas primera y segunda 38, 40, respectivamente, como se comento anteriormente.
El al menos un sensor de posicion 46 forma una parte del segundo conjunto de soldadura 22 y se encuentra en comunicacion con el controlador 28 para determinar una posicion de al menos una de la tercera pieza 48 y la cuarta pieza 50 cuando el segundo dispositivo de sujecion 44 se pone en la posicion enganchada o parcialmente enganchada. La informacion recopilada por el al menos un sensor de posicion 46 se transmite al controlador 28 para que la utilice el controlador 28 para determinar una posicion del primer dispositivo de soldadura 34 y el segundo dispositivo de soldadura 42. Como se menciono mas arriba en el presente documento, se entiende que el primer dispositivo de soldadura 34 y el segundo dispositivo de soldadura 42 del aparato de soldadura funcionan de manera simetrica o de «imagen reflejada» alrededor del plano de referencia que atraviesa la parte media de la plataforma en respuesta a las instrucciones transmitidas por el controlador 28.
El dispositivo hidraulico 24 comprende al menos una bomba hidraulica 52, una pluralidad de conductos 54 y al menos un dispositivo de accionamiento. El dispositivo hidraulico 24 se encuentra en comunicacion con el controlador 28, el primer conjunto de soldadura 20 y el segundo conjunto de soldadura 22 para facilitar el funcionamiento del primer conjunto de soldadura 20 y el segundo conjunto se soldadura 22 en respuesta a las instrucciones transmitidas por el controlador 28.
Un primer dispositivo de accionamiento 56 se encuentra en el primer dispositivo de soldadura 34, un segundo dispositivo de accionamiento 58 se encuentra en el segundo dispositivo de soldadura 42, un tercer dispositivo de accionamiento 60 se encuentra en el primer dispositivo de sujecion 32 y un cuarto dispositivo de accionamiento 62 se encuentra en el segundo dispositivo de sujecion 44. Como ejemplo no limitativo, el dispositivo hidraulico 24 puede facilitar la puesta del primer dispositivo de sujecion y el segundo dispositivo de sujecion en la posicion enganchada, parcialmente enganchada y desenganchada. Como segundo ejemplo no limitativo, el dispositivo hidraulico puede facilitar la orientacion o el mantenimiento de la primera pieza 38 con respecto a la segunda pieza 40 y la tercera pieza 48 con respecto a la cuarta pieza 50, como se describe mas adelante.
Como se muestra en la Fig. 1, el conjunto de pedestal 26 soporta dos primeras piezas 38 y facilita la orientacion de cada una de las primeras piezas 38 a lo largo del eje de cada una de las primeras piezas 38 con respecto al primer dispositivo de sujecion 32 y el segundo dispositivo de sujecion 44. El conjunto de pedestal 26 comprende una parte de soporte 64, un dispositivo de deslizamiento 66 y una parte de acoplamiento de piezas 68. El conjunto de pedestal 26 esta dispuesto en la parte media de la plataforma 30.
La parte de soporte 64 puede tener cualquier forma que pueda soportar de forma rlgida el dispositivo de deslizamiento 66 y la parte de acoplamiento de piezas 68. La parte de soporte 64 se forma preferentemente de un metal; sin embargo, se entiende que la parte de soporte 64 puede estar formada por cualquier material rlgido. Una parte inferior 70 de la parte de soporte 64 se acopla de forma segura a la plataforma 30. Una parte superior 72 de la parte de soporte 64 se acopla al dispositivo de deslizamiento 66.
El dispositivo de deslizamiento 66 facilita el movimiento de la parte de acoplamiento de piezas 68 a lo lago del eje de la primera pieza 38 y la tercera pieza 48 con respecto a la parte de soporte 64 y el primer dispositivo de sujecion 32 y el segundo dispositivo de sujecion 44. En otras palabras, la parte de sujecion 32, 44 y la primera pieza 38 y tercera pieza 48 estan fijadas axialmente entre si pero se mueven juntas con respecto al dispositivo de deslizamiento 66. El dispositivo de deslizamiento 66 comprende una primera placa 74, un par de cojinetes lineales 76, una segunda placa 78 y al menos un dispositivo de restriccion axial 80, como se muestra en la Fig. 2.
La primera placa 74 puede ser por ejemplo un elemento de forma sustancialmente rectangular acoplado rlgidamente a la parte superior 72 de la parte de soporte 64; sin embargo, se entiende que la primera placa 74 puede tener cualquier otra forma. La primera placa 74 se forma preferentemente por un metal; sin embargo, se entiende que la primera placa 74 puede estar formada por cualquier material rlgido. Una parte de cada uno de los cojinetes lineales 76 se acopla rlgidamente a la primera placa 74.
Cada uno de los cojinetes lineales 76 es un cojinete lineal como se conoce en la tecnica. Los cojinetes lineales 76 facilitan el movimiento de la segunda placa 78 a lo largo del eje de la primera pieza 38 y la tercera pieza 48 con respecto a la primera placa 74. Una segunda parte de cada uno de los cojinetes lineales 76 se acopla rlgidamente a la segunda placa 78.
La segunda placa 78 puede ser por ejemplo un elemento de forma sustancialmente rectangular acoplado
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rlgidamente a la parte de acoplamiento de piezas 68; sin embargo, se entiende que la segunda placa 78 puede tener cualquier otra forma. La segunda placa 78 se forma preferentemente por un metal; sin embargo, se entiende que la segunda placa 78 puede estar formada por cualquier material rlgido.
Como se muestra en las Figuras 1 y 2, preferentemente existen dos dispositivos de restriccion axial 80 que se pueden acoplar a la primera placa 74 y/o a la segunda placa 78 para limitar el movimiento de la segunda placa 78 a lo largo del eje de la primera pieza 38 y la tercera pieza 48. Cada uno de los dispositivos de restriccion axial 80 puede comprender una parte empujada por un resorte 82. La parte empujada por el resorte 82 dificulta una detencion repentina que el dispositivo de restriccion axial 80 puede provocar cuando la segunda placa 78, que se mueve a lo largo del eje de la primera pieza 38 y la tercera pieza 48 alcanza una posicion terminal. El resorte 82 se opone a una fuerza que intenta mover la placa 78 a una posicion terminal y empuja la placa 78 de vuelta hacia una posicion neutra.
La parte de acoplamiento de piezas 68 se acopla rlgidamente a la segunda placa 78. La parte de acoplamiento de piezas 68 se forma preferentemente por un metal; sin embargo, se entiende que la parte de acoplamiento de piezas 68 puede estar formada por cualquier material rlgido. La parte de acoplamiento de piezas 68 incluye una primera parte de retencion 84 y una segunda parte de retencion 86, que se encuentran orientadas de manera enfrentada sobre la parte de acoplamiento de piezas 68. La primera porcion de retencion 84 y la segunda parte de retencion 86 sujetan, cada una de ellas, una primera parte de extremo 88 de la primera pieza 38 y una primera parte de extremo 88' de la tercera pieza 48.
Cuando se usa, el controlador 28 permite que el primer dispositivo de soldadura 34 y el segundo dispositivo de soldadura 42 realicen una operacion de soldadura cuando la primera pieza 38 y la tercera pieza 48, que pueden tener longitudes diferentes, estan dispuestas en el aparato de soldadura descrito en el presente documento. El dispositivo de deslizamiento 66 permite ajustar axialmente una posicion de la primera pieza 38 y la tercera pieza 48, dispuestas en la parte de acoplamiento de piezas 68, para facilitar las operaciones de soldadura. De manera mas particular, el dispositivo de deslizamiento 66 permite soldar la primera pieza 38 y la tercera pieza 48 a la segunda pieza 40 y la cuarta pieza 50 incluso cuando las piezas primera y tercera 38, 48 no son de la misma longitud. La variabilidad de la longitud puede ser comun entre las piezas primera y tercera 38, 48, y el dispositivo de deslizamiento 66 facilita el posicionamiento preciso de la primera pieza 38 y la tercera pieza 48, de manera que la diferencia de longitud axial entre una segunda parte de extremo 90, 90' (dispuesta adyacente a los dispositivos de soldadura, respectivamente) de la primera pieza 38 y la tercera pieza 48 y cada uno de los dispositivos de soldadura 34, 42 durante la operacion de soldadura sea minima.
Para realizar la operacion de soldadura, las primeras partes de extremo 88, 88' de la primera pieza 38 y la tercera pieza 48 se ubican dentro de la parte de acoplamiento de piezas 68 del conjunto de pedestal 26 y las segundas partes de extremo 90, 90' se ubican adyacentes al primer dispositivo de sujecion 32 y al segundo dispositivo de sujecion 44, respectivamente. A continuacion, la segunda pieza 40 se dispone adyacente a la primera pieza 38, y la cuarta pieza 50 se dispone adyacente a la tercera pieza 48. Se entiende que el primer dispositivo de soldadura 34 y el segundo dispositivo de soldadura 42 u otra parte del aparato de soldadura esta configurado para posicionar las piezas segunda y cuarta 40, 50 con respecto a la primera pieza 38 y la tercera pieza 48. A modo de ejemplo, las
piezas segunda y cuarta 40, 50 pueden ubicarse con el primer y segundo dispositivo de soldadura 34, 42. Los
dispositivos de soldadura 34, 42 se ubican con el primer dispositivo de activacion 56 y el segundo dispositivo de
activacion 58. El primer y segundo dispositivo de soldadura 34, 42 se pueden configurar para que retengan de
manera selectiva las piezas segunda y cuarta 40, 50. Entonces, un operario del aparato de soldadura le ordena al controlador 28 que comience la operacion de soldadura.
La operacion de soldadura comprende un proceso de medicion de piezas y un proceso de soldadura. El proceso de medicion de piezas se realiza antes del proceso de soldadura para medir y registrar la desviacion axial de las piezas primera y tercera 38, 48. En otras palabras, el proceso de medicion de piezas mide diferencias de longitud axial entre las piezas primera y tercera 38, 48.
Una vez que lo ordene el operario, el primer dispositivo de sujecion 32 y el segundo dispositivo de sujecion 44 se ponen en la posicion parcialmente enganchada alrededor de las primeras partes de extremo 88, 88' de la primera pieza 38 y la tercera pieza 48 para orientar sustancialmente los ejes de cada una de las piezas 38, 48 a lo largo de un eje del aparato de soldadura. El tercer dispositivo de accionamiento 60 y el cuarto dispositivo de accionamiento 62 se engranan y se utilizan para poner los dispositivos de sujecion 32, 44 en la posicion parcialmente enganchada. Despues de que el primer dispositivo de sujecion 32 y el segundo dispositivo de sujecion 44 se pongan en la posicion parcialmente enganchada, el primer dispositivo de soldadura 34 y el segundo dispositivo de soldadura 42 aplican una fuerza a la segunda y cuarta pieza 40, 50 utilizando el dispositivo hidraulico 24. La fuerza aplicada utilizando el dispositivo hidraulico 40 empuja cada una de las piezas segunda y cuarta 40, 50 contra la segunda parte de extremo 90, 90' de las piezas primera y tercera 38, 48, respectivamente. Las piezas segunda y cuarta 40, 50 se ponen en contacto con las piezas primera y tercera 38, 48 y aplican una fuerza a las mismas. La fuerza aplicada a las piezas primera y tercera 38, 48 por las piezas segunda y cuarta 40, 50 provoca que las piezas primera y tercera 38, 48, la parte de acoplamiento de piezas 68 y una parte del dispositivo de desplazamiento 66 se muevan con respecto a una parte remanente del dispositivo de desplazamiento 66 y la parte de soporte 64. De manera mas
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particular, la segunda placa 78 se mueve con respecto a la primera placa 74 como resultado de la fuerza.
La fuerza aplicada por el dispositivo hidraulico 40 se iguala entre las piezas primera y tercera 38, 48, lo que resulta en un desplazamiento axial de las piezas primera y tercera 38, 48, y, por tanto, de la parte de acoplamiento de piezas 68, en sentido opuesto a uno de los dispositivos de soldadura 34, 42 hacia el otro dispositivo de soldadura 34, 42 para compensar cualquier diferencia de longitud de las piezas 38, 48. De manera mas particular, la segunda placa 78 se mueve en sentido opuesto a uno de los dispositivos de soldadura 34, 42 hacia el otro dispositivo de soldadura 34, 42.
Una vez que se ha aplicado una cantidad predeterminada de fuerza, el al menos un sensor de posicion 36, 46 determina una posicion de al menos una de las segundas partes de extremo 90, 90' de las piezas 38, 48. Tras esta etapa, la presion aplicada por el dispositivo hidraulico 24 puede liberarse y los dispositivos de soldadura 34, 42 pueden retornar en sentido opuesto a las segundas partes de extremo 90, 90' de las piezas 38, 48.
La informacion recopilada por los sensores de posicion se transmite al controlador 28 para indicarles a los dispositivos de soldadura 34, 42 que realicen el proceso de soldadura. Especlficamente, la informacion recopilada por los sensores de posicion 36, 46 se utiliza para determinar las posiciones de los dispositivos de soldadura 34, 42 durante el proceso de soldadura. A continuation, el primer dispositivo de sujecion 32 y el segundo dispositivo de sujecion 42 se ponen en la posicion parcialmente enganchada para orientar sustancialmente los ejes de cada una de las piezas 38, 48 a lo largo de un eje para el que se ha configurado el aparato de soldadura. Despues de que el primer dispositivo de sujecion 32 y el segundo dispositivo de sujecion 44 se pongan en la posicion parcialmente enganchada, el primer dispositivo de soldadura 34 y el segundo dispositivo de soldadura 42 se mueven a una posicion determinada por el controlador 28 segun la informacion recopilada por los sensores de posicion 36, 46. Entonces, los sensores de posicion 36, 46 determinan una posicion de al menos una de las segundas partes de extremo 90, 90' de la primera pieza 38 y la tercera pieza 48 para confirmar que la posicion de la segunda parte de extremo 90, 90' coincide con la informacion recopilada por los sensores de posicion 34, 36 durante el primer proceso de medicion de piezas. Despues de la confirmation de que la diferencia de longitud entre las piezas 38, 48, si existe, se tiene en cuenta, el primer dispositivo de sujecion 32 y el segundo dispositivo de sujecion 44 se ponen en la posicion enganchada, acoplando las piezas 38, 48 a los dispositivos de sujecion 32, 44, respectivamente. El tercer y cuarto dispositivo de accionamiento 60, 62 se engranan para poner los dispositivos de sujecion 32, 44 en la posicion enganchada. En una realization, lo anterior puede implicar que las piezas 38, 48 y las partes de acoplamiento de piezas 68 se ubiquen asimetricamente con respecto a los dispositivos de soldadura 34, 42.
A continuacion, el primer dispositivo de soldadura 34 y el segundo dispositivo de soldadura 42 sueldan las piezas primera y tercera 38, 48 a las piezas segunda y cuarta 40, 50. Una vez completado el proceso de soldadura, el primer dispositivo de sujecion 32 y el segundo dispositivo de sujecion 44 se ponen en la posicion desenganchada y los dispositivos de soldadura retornan en sentido opuesto, lo que le permite al operario del aparato de soldadura quitar cada una de las primeras piezas (que ahora incluyen las segundas piezas soldadas a las mismas) del aparato de soldadura.
La presente invention se ha descrito en lo que se considera que representan las realizaciones preferidas de la misma. Sin embargo, cabe destacar que la invencion se puede poner en practica de otra manera ademas de la que se ilustra y describe especlficamente sin desviarse de lo que se define en las reivindicaciones.

Claims (13)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    REIVINDICACIONES
    1. Un metodo de union de piezas de trabajo, que comprende:
    ubicar primeros extremos (88) de dos primeras piezas (38) en una parte de acoplamiento de piezas (68), estando dicha parte de acoplamiento de piezas (68) fijada a un dispositivo de deslizamiento (66) con capacidad de movimiento axial;
    medir simultaneamente la longitud de dichas dos primeras piezas (38); determinar una diferencia en la longitud de dichas dos primeras piezas (38);
    ajustar una ubicacion axial de las dos primeras piezas (38) simultaneamente para ajustar cualquier diferencia de longitud;
    ubicar dos segundas piezas (40) adyacentes a dos segundos extremos de dichas dos primeras piezas (38); y simultaneamente soldar entre si dichas piezas primera (38) y segunda (40).
  2. 2. El metodo de la reivindicacion 1, en el que la longitud de dichas primeras dos piezas (38) se mide enganchando parcialmente un primer dispositivo de sujecion (32) y un segundo dispositivo de sujecion (44) alrededor de dichas dos primeras piezas (38) para orientar los ejes de dichas primeras piezas (38) a lo largo de un eje de soldadura.
  3. 3. El metodo de la reivindicacion 2, en el que un primer dispositivo de soldadura (34) proporciona una fuerza contra un extremo de una de dichas primeras piezas (38) y un segundo dispositivo de soldadura (42) proporciona una fuerza contra un extremo de dicha otra de dichas primeras piezas (38) para orientar el eje de las primeras piezas (38).
  4. 4. El metodo de la reivindicacion 3, en el que dicho primer dispositivo de soldadura (34) proporciona dicha fuerza a traves de una primera pieza adicional y dicho segundo dispositivo de soldadura (42) proporciona dicha fuerza a traves de una segunda pieza adicional para orientar los ejes de las primeras piezas (38).
  5. 5. El metodo de la reivindicacion 4, en el que dichas fuerzas aplicadas a las primeras piezas (38) a traves de dichas piezas adicionales provocan que las primeras piezas (38), la parte de acoplamiento de piezas (68) y una parte de dicho dispositivo de deslizamiento (66) se muevan con respecto a una plataforma (30) en la que esta montada de manera fija otra parte de dicho dispositivo de deslizamiento (66).
  6. 6. El metodo de la reivindicacion 5, en el que dichas fuerzas se igualan, lo que resulta en un desplazamiento axial de una de dichas primeras piezas (38) en sentido opuesto a un dispositivo de soldadura y de una de dichas primeras piezas (38) hacia otro dispositivo de soldadura.
  7. 7. El metodo de la reivindicacion 6, en el que un primer sensor de posicion (36) determina el extremo de una de dichas primeras piezas (38) y un segundo sensor de posicion determina el extremo de la otra de dichas primeras piezas (38).
  8. 8. El metodo de la reivindicacion 7, en el que las ubicaciones de dichos extremos de dichas primeras piezas (38) se utilizan para ubicar dispositivos de soldadura adyacentes a dichos extremos.
  9. 9. El metodo de la reivindicacion 1, en el que dichos primeros extremos de dichas dos primeras piezas (38) se aseguran axial y rotacionalmente al dispositivo de deslizamiento (66).
  10. 10. El metodo de la reivindicacion 1, que ademas comprende enganchar parcialmente dispositivos de sujecion (32, 44) alrededor de dichas primeras piezas (38), detectar dichas longitudes de dichas primeras piezas (38) y comparar dichas longitudes detectadas para determinar dicha diferencia de longitud entre dichas primeras piezas (38).
  11. 11. El metodo de la reivindicacion 1, en el que dicho dispositivo de deslizamiento (66) sobre el cual se fijan dichas primeras piezas (38) tiene una parte que se mueve con dichas primeras piezas (38) y una parte que es fija con respecto a dichas primeras piezas (38).
  12. 12. El metodo de la reivindicacion 1, en el que se ubican dispositivos de soldadura (34, 42) adyacentes a una superficie de contacto de dichas primeras piezas (38) y dichas segundas piezas (40) para soldar entre si dichas piezas.
  13. 13. El metodo de la reivindicacion 11, en el que el movimiento axial de dicho dispositivo de deslizamiento (66) sobre cojinetes lineales (76) esta restringido por dispositivos de restriccion axial (80).
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