PT1221425E

PT1221425E - Pinça de bloqueamento automático para erguer placas

Info

Publication number: PT1221425E
Application number: PT01130358T
Authority: PT
Inventors: Enrico Sbabo; Fabrizio Seghetto; Fabio Trevisan
Original assignee: Europro Engin S N C Di Trev Fa
Priority date: 2001-01-05
Filing date: 2001-12-20
Publication date: 2007-01-31
Also published as: DE60123371T2; EP1221425A2; US6652016B2; ES2272402T3; DE60123371D1; ATE340757T1; US20020089200A1; EP1221425B1; ITVI20010007A1; EP1221425A3

Description

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Descrição "Pinça de bloqueamento automático para erguer placas"

Campo da invenção A presente invenção refere-se a uma pinça de bloqueamento automático para erguer produtos em forma de placa, tais como chapas, lajes metálicas, ou em betão armado, lingotes e produtos semelhantes.

Antecedentes da técnica anterior

Em todos os campos industriais e em particular no campo da mecânica para trabalhar metais, é necessário utilizar ferramentas, definidas com o termo genérico de pinças, passíveis de movimentar produtos semi-trabalhados como folhas e passíveis de transportar os produtos de um departamento para o outro para trabalhar os produtos, e no sector da construção de edifícios realizados em betão armado.

Estes tipos de pinças são essencialmente constituídos por duas mandíbulas feitas de aço duro, que se encontram ligadas uma à outra de modo a poderem ser fechadas ou abertas e apresentando as suas cabeças moldadas de modo diferente dependendo da utilização para os guais elas são previstas e que são do tipo denominado de "bloqueamento automático", o que quer dizer que garantem o fecho automático quando entram em contacto com o produto a ser movimentado.

No estado da técnica actual são conhecidos vários tipos de pinças, tal como descrito na patente US 3.843.186, US 2 4.273.373, US 4.497.201, publicação alemã oriental 276.852, GB 1385772 e EP 0233386.

Além disso, na patente FR-A-1203108 é descrita uma pinça de bloqueio automático composta por três elementos: um corpo fixo para a pinça, um excêntrico de um portador móvel que suporta o excêntrico.

Em pormenor, a pinça de corpo fixo que se encontra munida com uma abertura para a inserção do gancho utilizado para erguer o material, apresenta uma mandíbula fixa que entra em contacto, de um modo mutuamente oposto com a força de pressão que é gerada pelo excêntrico que contrabalança. Deste modo, é obtido o fecho do material referido a seguir com o termo genérico de chapa.

Uma característica adicional deste dispositivo prevê que o excêntrico seja montado na extremidade inferior do portador móvel de um modo passivo e com um perfil apropriado de modo que após o excêntrico ter sido manualmente aproximado da superfície do produto em forma de placa, devido à deslocação manual do portador, o excêntrico executa uma rotação angular muito pequena, a qual é suficiente para gerar a força de preensão necessária para o ancoramento do produto em forma de placa.

Sumário da invenção 0 objecto da presente invenção é o de proporcionar uma pinça de bloqueio automático que seja construtivamente mais 3 simples do que dispositivos semelhantes conhecidos a um custo menor do que as pinças existentes actualmente no mercado.

De acordo com a invenção prevê-se que o portador móvel apresente a extremidade superior oposta à extremidade fornecida com o excêntrico e que deslize dentro de um furo alongado formado no corpo fixo, apoiando-se contra um bloco solidarizado ao corpo fixo, sendo todo o dispositivo moldado de modo a que o portador se bloqueie automaticamente sob o peso do material devido à acçâo de pressão do excêntrico quando o último se encontra numa posição de ancoragem do produto em forma de placa. A invenção será melhor compreendida tomando como referência uma forma de realização possível proporcionada como uma ilustração não limitativa. As figuras representam:

Figura 1 vista em perspectiva da pinça de acordo com a invenção;

Figuras 2, 3 e 4 respectívamente vista frontal, vista lateral e vista da secção transversal de acordo com a linha IV-IV da pinça da figura 1;

Figuras 5 e 6 forças que actuam na pinça de acordo com a invenção, quando a pinça se encontra numa posição de ancoragem da folha; 4

Figura 7 vista em pormenor da extremidade inferior do portador móvel com o excêntrico em três posições diferentes;

Figuras 8 e 9 duas posições ancoradas da pinça com a folha de diferente espessura;

Figuras 10, 11 e 12 diferentes modos de utilização da pinça da presente invenção.

De acordo com o apresentado na figura 1, a pinça (1) é essencialmente constituída por um corpo fixo (2), excêntrico (3) portador móvel (4) que retém o excêntrico (3).

No corpo fixo (2) encontram-se colocadas a mandíbula fixa (5), munida com uma face denteada, que bloqueia contra o olho saliente (6) e a abertura (7) para a preensão e transporte do dispositivo. 0 excêntrico (3) munido com o perfil moldado (8) que apresenta uma face denteada, constitui a mandíbula móvel da pinça e encontra-se chavetado de um modo passivo com o pino (9) na extremidade inferior do portador (4). O portador (4) é constituído por um par de segmentos planos (10) entre os quais o excêntrico se encontra configurado, e encontra-se ligado para deslizar com a extremidade superior por meio do cavilhão (12) dentro do 5 losango (13) colocado no corpo fixo (2) sendo mantido guiado entre o bloco (14) e estaca (15), ambos solidarizados ao corpo (2).

Vantajosamente, o portador (4) apoia-se e desliza na superfície plana superior do bloco (14) mantendo um contacto sensivelmente punctiforme formado com dentes moldados (16), moldados no portador.

Ainda vantajosamente, o excêntrico (3) encontra-se munido com uma estaca (11) que apresenta a função de limitar a rotação do excêntrico e ao mesmo tempo funciona como uma pega devido à deslocação manual do portador e do excêntrico na posição do centro morto superior tal como apresentado na figura 7a. 0 excêntrico adicional (3) encontra-se munido com uma mola (17), imobilizada no elemento fixo (18) que executa a função de manter o excêntrico elástico numa posição intermédia apresentada na figura 7b, impedindo o excêntrico de se posicionar no centro morto inferior apresentado na figura 7c, que não é utilizável.

Tal como apresentado nas figuras 1, 7 e 8, o funcionamento da pinça é alcançado devido ao portador/excêntrico que se ergue, articulado, executando dois movimentos, primeiro, uma deslocação linear do portador de acordo com a seta "X" para aproximar o excêntrico (3) ao produto em forma de placa (100) e subsequentemente, automaticamente, a rotação angular do excêntrico, de acordo 6 com a seta "K" com o qual a força de preensão na placa é gerada. 0 bloco estacionário da pinça na placa é garantido pela acção combinada das forças apresentados nas figuras 5 e 6. A posição particular do centro de gravidade "G" do excêntrico (3) em relação ao seu pino de rotação (9) opera de um modo em que o excêntrico (3) roda devido à gravidade em direcção à placa (100), apoiando-se na placa e por isso bloqueando a placa com uma força de fecho "Fc" directamente proporcional à carga "p" tem que ser erguida. Esta força é aumentada devido à diferença entre a direcção da força de elevação "Fs" aplicada no ilhó (6) que se eleva e a direcção do peso p do produto em forma de placa (100).

Tal como apresentado na figura 5, todo o portador (4) bloqueia automaticamente sob a carga e permanece em posição devido à acção de pressão da força "Fl" gerada pelo excêntrico se encontrar em conflito com a acção das duas forças "Fa" e "Fb" que actuam sempre no portador e que apresentam uma direcção oposta à força "Fl".

As duas forças "Fa" e "Fbb" são geradas pelas reacções de ligação devido à fricção respectivamente "Ra" e " "Rb" resultante da força "F2" aplicada no pino (9). 0 bloqueamento do portador que ocorre quando a relação (Fa+Fb) 7F1, exige um dimensionamento bem definido do comprimento dos braços da alavanca "c", "d" e "e". 7

Vantajosamente, estes três braços encontram-se definidos pela estrutura rígida do portador de modo que permanecem constantes mesmo quando a espessura do produto em forma de placa varia e por isso também as acções de ligação descritas acima não variam.

Tal como apresentado na figura 6, o rácio que existe entre a força de fecho e o peso da carga do material a ser erguido, é na função do ângulo de contacto "oí" definido pelas duas linhas rectas que intersectam o ponto de charneira do excêntrico, linhas essas que se encontram respectivamente direccionadas, uma linha "a" em direcção ao ponto de contacto do produto em forma de placa e a outra linha, linha "b" perpendicular ao produto em forma de placa.

Sob as leis da mecânica, a largura do ângulo "a" tem que ser menor do que a largura do ângulo "β", sendo o último, uma função do coeficiente de fricção "p" "R" que se refere aos materiais que constituem o excêntrico e a placa, de acordo com a relação conhecida p = tg β. A invenção proporciona para que a orientação do perfil do excêntrico esteja realizada de modo a que o ângulo de contacto "a" permaneça essencialmente constante, independentemente da variação de orientação do excêntrico na posição de fecho que apresenta sempre a equivalência α = al (veja figura 6).

Com base no que foi descrito acima, as vantagens da invenção são: 8 1} permitir a fácil ancoragem porque é somente necessário chegar o excêntrico à parede do produto em forma de placa pela deslocação manual do portador; 2) o bloqueamento automático ocorrer sob a carga sem exigir a intervenção do operador; 3) permitir ancorar produtos em forma de placa de diferentes espessuras dentro de um limite alargado; 4) permite agarrar produtos em forma de placa com confusão reduzida de um lado, porque os mecanismos de regulação da pinça se encontram colocados somente num lado.

Lisboa, 21 de Novembro de 2006

Claims

1 Reivindicações 1. Pinça de bloqueio automático (1) para erguer produtos em forma de placa (100) , sendo a referida pinça do tipo que apresenta duas mandíbulas de aço (5, 8) que se encontram ancoradas reciprocamente, sendo que elas podem ser fechadas ou abertas com bloqueamento automático quando se encontram em contacto com o produto em forma de placa (100) a ser movimentado, composto por três elementos, um corpo fixo (2), um excêntrico (3), e um portador móvel (4) que transporta o excêntrico, no qual uma mandíbula fixa (5) entra em contacto, de um modo mutuamente oposto com a força de pressão (Fl) gerada pelo excêntrico que contrabalança (3), em que o fecho do produto em forma de placa (100) a ser erguido é alcançado, encontrando-se o excêntrico (3) montado na extremidade inferior do portador móvel (4) de um modo passivo e um perfil apropriado em que a utilização, após o excêntrico (3) ter sido manualmente aproximado da superfície de um produto em forma de placa (100), devido à deslocação manual do portador, executa uma rotação angular muito pequena que é suficiente para gerar a força de preensão necessária para a ancoragem do produto em forma de placa (100), sendo a pinça caracterizada por o portador móvel (4) apresentar uma extremidade superior oposta à extremidade munida com o excêntrico (3) , que desliza dentro de um furo alongado 2 (13) formado no corpo fixo (2), apoiando-se o referido portador (1) contra um bloco (14) solidarizado ao corpo fixo (2), sendo todo o dispositivo moldado de modo a que o portador (4) fique automaticamente bloqueado sob a carga do produto em forma de placa (100) devido à acção de pressão (P) do excêntrico (3) quando o excêntrico (3) se encontra numa posição de ancoragem do produto em forma de placa (100) .

2. Pinça de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por compreender um corpo fixo (2), excêntrico (3), portador móvel (4) que retém o excêntrico, mandíbula fixa (5) colocada no corpo fixo, encontrando-se a referida mandíbula munida com uma face denteada, ficando a referida face bloqueada contra o excêntrico (3), o ilhó (6) que se ergue e a abertura (7) para agarrar e transportar o dispositivo.

3. Pinça de acordo com a reivindicação 2, caracterizada por o excêntrico (3) munido com o perfil moldado (8) que apresenta uma face denteada, ser a mandíbula móvel da pinça e se encontrar chavetado de um modo passivo com o pino (9) na extremidade inferior do portador (4).

4. Pinça de acordo com as reivindicações 2 e 3, caracterizada por o portador (4) ser constituído por um 3 par de segmentos planos (10) entre os quais o excêntrico se encontra confinado, se encontrar ligado para deslizar com a sua extremidade superior por meio do cavilhão (12) dentro do furo alongado (13) colocado no corpo fixo (2) e ser mantido conduzido entre o bloco (14) e estaca (15), sendo que ambos se encontram solidarizados ao corpo (2).

5. Pinça de acordo com as reivindicações 2 a 4, caracterizada por o portador (4) se apoiar e deslizar na superfície plana superior do bloco (14) mantendo um contacto sensivelmente punctiforme formado com o dente (16) moldado no portador.

6. Pinça de acordo com as reivindicações 2 a 5, caracterizada por o excêntrico (3) se encontrar munido com uma estaca (11), apresentando a referida estaca a função de limitar a rotação do excêntrico e ao mesmo tempo funcionar como uma pega para a deslocação manual do portador e o excêntrico na posição do centro morto superior.

7. Pinça de acordo com as reivindicações 2 a 6, caracterizada por o excêntrico (3) se encontrar munido com mola (17) imobilizada no elemento fixo (18), apresentando o referido elemento (18) a função de manter 4 o excêntrico elástico numa posição intermédia impedindo o excêntrico de posicionar-se no centro morto inferior.

8. Pinça de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizada por a referida pinça funcionar devido ao portador/excêntrico que se erguem articulados, que executam dois movimentos, primeiro um desvio linear do portador para aproximar o excêntrico à placa (100) e após isso automaticamente executar a rotação angular do excêntrico com o qual a força de preensão na placa é gerada.

9. Pinça de acordo com a reivindicação 8, caracterizada por o centro de gravidade (G) do excêntrico (3) se encontrar posicionado em relação ao seu pino de rotação (9) de um modo a que o excêntrico (3) rode, devido à gravidade, em direcção à placa (100), apoiando-se na placa e bloqueando a placa com uma força de fecho (Fe) directamente proporcional à carga (P) que tem que ser erguida.

10. Pinça de acordo com a reivindicação 9, caracterizada por existir uma diferença entre a direcção da força de elevação (Fs) aplicada ao olho que se ergue do dispositivo e a direcção do peso (P) da placa. 5

11. Pinça de acordo com a reivindicação 10, caracterizada por o portador bloquear automaticamente sob a carga e permanecer nesta posição devido ao facto de a acção de pressão da força (Fl) gerada pelo excêntrico se encontrar em conflito com a acção das duas forças (Fa) e (Fb) que actuam sempre no portador e que apresentam uma direcção oposta à força (Fl) , sendo as duas forças (Fa) e (Fb) geradas pelas reacções de ligação devido à fricção respectivamente (Ra) e (Rb) resultante da força (F2) aplicadas ao pino de rotação do excêntrico.

12. Pinça de acordo com a reivindicação 11, caracterizada por os comprimentos dos braços da alavanca (c) , (d) e (e) , aos quais a relação (Fa + Fb) > Fl é aplicável para obter o bloqueio do portador, serem definidos pela própria estrutura rígida do portador, em que permanecem constantes mesmo quando a espessura das lajes varia e as acções de ligação correspondentes não variam.

13. Pinça de acordo com a reivindicação 12, caracterizada por o perfil do excêntrico se encontrar adaptado de modo a manter o ângulo de contacto "a" sensivelmente em contacto independentemente da variação de orientação do excêntrico na posição de fecho. Lisboa, 21 de Novembro de 2006