Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do identyfikacji elementów o róznych barwach, przeznaczone do identyfikacji elementów o okreslonej z góry barwie sposród elementów o innych barwach- • Znane urzadzenie zawiera przetwornik fotoelektryczny, który przetwarza okreslona barwe elementu wzorcowego, przetwornik fotoelektryczny, który przetwarza barwe elementów podlegajacych identyfikacji, komparator, wzmacniacz oraz urzadzenie wykonawcze, przeznaczone do przeprowadzania selekcji elementów o barwie niezgodnej z barwa elementu wzorcowego. Wyjscia obu przetworników polaczone sa z wejsciem komparatora polaczonego ze wzmacniaczem, którego wyjscie polaczone jest z wejsciem zespolu wykonawczego.Dzialanie tego urzadzenia polega na porównywaniu sygnalów elektrycznych z obu przetworników fotoelektrycz- nych. « Amplituda sygnalu na wyjsciu jednego z przetworników fotoelektrycznych zalezna jest od barwy elementu wzorcowego, a na wyjsciu drugiego przetwornika fotoelektrycznego zaiezna jest od barwy elementu identyfiko¬ wanego.W przypadku zgodnosci barw amplitudy sygnalów z obu przetworników fotoelektrycznych sa jednakowe i stanowia sygnal sterujacy komparator. Wzmocniony sygnal z komparatora uruchamia urzadzenie wykonawcze, które wybiera dany element ze zbioru elementów przemieszczajacych sie przykladowo na podajniku. W przypad¬ ku niezgodnosci barw, przetworniki fotoelektryczne wytwarzaja sygnaly o róznych amplitudach, co powoduje zablokowanie komparatora i unieruchomienie urzadzenia wykonawczego. Osadzony nad podajnikiem przetwor¬ nik fotoelektryczny reaguje równiez na barwe podajnika elementów przeznaczonych do identyfikacji. » Celem wyeliminowania wplywu barwy podajnika, stosuje sie przy selekcji elementów o barwach ciemnych podajnik chromowany, a o barwach jasnych podajnik oksydowany. < Istora wynalazku polega na tym, ze generator taktujacy polaczony jest z uniwibratorem o potencjome- trycznie regulowanej szerokosci impulsu, który polaczony jest z ukladem formujacym, który polaczony jest z drugim uniwibratorem o potencjometrycznie regulowanej szerokosci impulsu, który polaczony jest z wejsciem ukladu koincydencyjnego. Generator taktujacy polaczony jest równiez z trzecim uniwibratorem o regulowanej2 97 871 szerokosci impulsu, który polaczony jest z drugim ukladem formujacym, który polaczony jest z drugim wejsciem ukladu koincydencyjnego- Wyjscie ukladu koincydencyjnego polaczone jest z integratorem, który polaczony jest z trzecim ukladem formujacym,, Trzeci uklad formujacy polaczony jest z impulsowym wzmacnia¬ czem mocy, który polaczony jest z urzadzeniem wykonawczym, które przeprowadza selekcje przemieszczaja¬ cych sie w podajniku elementów o róznych barwach. Obwód regulacji szerokosci impulsów trzeciego unlwlbrato- ra polaczony jest z wyjsciem przetwornika fotoelektrycznego.Proponowane urzadzenie dzieki zastosowaniu tylko jednego przetwornika fotoelektrycznego zapewnia wieksza niz dotychczasowe rozwiazanie dokladnosc i niezawodnosc operacji identyfikacji elementów o róznych barwach, przy jednoczesnym uproszczeniu konstrukcji calego urzadzenia.Dzieki znajdujacemu sie w ukladzie urzadzenia integratorowi, waskie impulsy sygnalowe spowodowane wplywem barwy powierzchni podajnika identyfikowanych elementów, nie przedostaja sie na wejscie ukladu firmujacego i nie powoduja zadzialania urzadzenia wykonawczego, co nie wymaga oksydowania czy chromowa¬ nia podajnika. Usprawnia to i przyspiesza proces dostosowania urzadzenia do identyfikacji elementów o innej barwie, gdyz nie wymaga zamiany podajników z oksydowanych na chromowane, badz odwrotnie. < Urzadzenie do identyfikacji elementów o róznych barwach, przedstawiono przykladowo na rysunku w postaci schematu blokowego.* ^ Generator taktujacy 1, generujacy impulsy taktujace z czestotliwoscia wieksza od czestotliwosci przemiesz¬ czania sie elementów podlegajacych identyfikacji, polaczony jest z uniwibratorem 2, o regulowanej potencjome- trycznie szerokosci impulsu. Uniwibrator 2 polaczony jest z ukladem formujacym 3, który formuje z tylnego zbocza impulsu wytworzonego przez uniwibrator 2, impuls wyzwalajacy drugi uniwibrator 4 o regulowanej potencjometrycznie szerokosci impulsu. Wyjscie drugiego uniwibratora 4 polaczone jest z jednym z wejsc ukladu koincydencyjnego 5. Generator taktujacy 1 polaczony jest ponadto z trzecim uniwibratorem 6 o regulowanej szerokosci impulsu, który polaczony jest z drugim ukladem formujacym 7, który polaczony jest z drugim wejsciem ukladu koincydencyjnego 5. Drugi uklad formujacy 7, formuje z tylnego zbocza impulsu uniwibratora 6 waski impuls prostokatny. Uklad koincydencyjny 5 polaczony jest z integratorem 8, który polaczony jest z trzecim ukladem formujacym 9, wytwarzajacym impuls, sterujacy impulsowym wzmacniaczem mocy 10, który polaczony jest z urzadzeniem wykonawczym 11. Obwód regulacji szerokosci impulsu trzeciego uniwibratora 6 polaczony jest dodatkowo z wyjsciem przetwornika fotoelektrycznego 12r sygnal którego wywoluje zmiane szerokosci impulsu generowanego przez trzeci uniwibrator 6. » ' PL