PL100168B1 - Urzadzenie do wytwarzania napiecia proporcjonalnego do przesuniecia fazowego dwoch ciagow impulsow - Google Patents
Urzadzenie do wytwarzania napiecia proporcjonalnego do przesuniecia fazowego dwoch ciagow impulsow Download PDFInfo
- Publication number
- PL100168B1 PL100168B1 PL17210974A PL17210974A PL100168B1 PL 100168 B1 PL100168 B1 PL 100168B1 PL 17210974 A PL17210974 A PL 17210974A PL 17210974 A PL17210974 A PL 17210974A PL 100168 B1 PL100168 B1 PL 100168B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- phase shift
- pulse
- differential amplifier
- proportional voltage
- generating
- Prior art date
Links
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 title claims description 10
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
- G05B19/25—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for continuous-path control
- G05B19/251—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for continuous-path control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
- G05B19/253—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for continuous-path control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude with speed feedback only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Measuring Phase Differences (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do wy¬
twarzania napiecia proporcjonalnego do przesu¬
niecia fazowego dwóch ciagów impulsów, przy
czym przesuniecie fazowe sluzy zwykle do modu¬
lowania szerokosci impulsów dalszych ciagów,
a zwlaszcza do sterowania obrabiarkami.
Znane jest urzadzenie do wytwarzania napiecia
proporcjonalnego do przesuniecia fazowego dwóch
ciagów impulsów, które stanowi dwukanalowy
przeksztaltnik impulsów. Zwykle stosowane urza¬
dzenia zawieraja zródlo sygnalu odniesienia, uklad
sumowania algebraicznego i wzmacniacz róznico¬
wy dla kazdego kanalu, którego wejscie jest przy¬
laczone do zródla sygnalu odniesienia, zas wyjscie
do ukladu sumowania algebraicznego. W przed¬
stawionym w niemieckim opisie patentowym nr
DAS 1014657 urzadzeniu srednia wartosc pradu
plynacego przez przyrzad pomiarowy jest propor¬
cjonalna do przesuniecia fazowego obu impulsów.
W znanych urzadzeniach wielkosc zwiazana
z przesunieciem fazowym osiaga zero, gdy nie ma
przesuniecia fazowego. Wielkosc ta musi byc mie¬
rzona, gdy jej wartosc zaczyna przekraczac zero.
Przy bardzo dokladnej automatycznej regulacji, na
przyklad w obrabiarkach, metoda ta jest rzadko
stosowana, gdy na skutek czulosci progowej ele¬
mentów ukladu elektrycznego pomiar wielkosci
bliskich zera obarczony jest pewnym rodzajem
histerezy bedacej skutkiem przelaczania, utrud¬
niajacej ustalenie punktu zerowego.
Celem wynalazku jest opracowanie urzadzenia
do wytwarzania napiecia proporcjonalnego do
przesuniecia fazowego dwóch ciagów impulsów,
które nie wymaga przelaczania w punkcie zero¬
wym, a mimo to dostarcza na wyjscie wartosc pro¬
porcjonalna do okreslonej wielkosci.
Urzadzenie wedlug wynalazku posiada kanaly,
z których kazdy jest wyposazony w szeregowy
uklad przelaczen zawierajacy uklad przelaczajacy
z przelacznikami, którego wejsciem jest wejscie
przeksztaltnika, pierwszy czlon wygladzajacy przy¬
laczony do jednego z wejsc wzmacniacza róznico¬
wego i drugi czlon wygladzajacy wlaczony do ob¬
wodu sprzezenia zwrotnego wzmacniacza róznico¬
wego.
Zaleta wynalazku jest zwiekszenie dokladnosci
urzadzenia. Szczególnie korzystnym jest stosowanie
urzadzenia wedlug wynalazku dla duzej liczby
przyrzadów o podobnych zakresach regulacji po¬
szczególnych osi obrabiarek, przy czym dla
wszystkich przyrzadów przewidziane jest wspólne
napiecie odniesienia. Sprzezenie zwrotne powoduje
wspólna zmiane predkosci przesuwu odchylenia
polozenia ukladu regulacji obrabiarki na wszyst¬
kich osiach i ulatwia znacznie nastawianie ukladu
regulacji obrabiarki.
Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬
kladzie wykonania na rysunku, na którym jest
przedstawione urzadzenie do wytwarzania napie¬
cia proporcjonalnego do przesuniecia fazowego
100 1683
100 168
4
dwóch ciagów impulsów, stanowiace przetwornik
cyfrowo-analogowy.
W przedstawionym na rysunku urzadzeniu we¬
dlug wynalazku ciagi impulsów A i B zostaja
przetworzone w sygnaly napieciowe. W tym celu
do jednego wejscia wzmacniacza róznicowego 44
w ukladzie scalonym jest doprowadzone poprzez
polaczenie rezystorów 48 stale napiecie odniesienia
UR pochodzace ze zródla napiecia odniesienia 43.
Stale napiecie odniesienia UR doprowadzone jest
równiez poprzez przelacznik 411 i czlon wygladza¬
jacy 47 w ukladzie czwórnika typu T, do drugiego
wejscia wzmacniacza róznicowego 44. Wzmacniacz
róznicowy 44 posiada w obwodzie sprzezenia
zwrotnego bardziej rozbudowany czlon wygladza¬
jacy 49. '
Przelacznik 411 jest zamykany za kazdym razem
podczas trwania impulsu za pomoca ukladu prze¬
laczajacego 41. W czasie przerw pomiedzy impul¬
sami wejscie jest dolaczane do masy przez prze¬
lacznik 412.
Ze wzgledu na prostote i przejrzystosc uklad
przelaczajacy 41 przedstawiony jest jako uklad
mechaniczny. W rzeczywistosci jest w tym celu
stosowany elektroniczny uklad przelaczajacy o du¬
zej szybkosci dzialania. Elementy przylaczone do
wejscia wzmacniacza róznicowego 44 sa tak do¬
brane, ze przy stosunku czasu trwania iimipulsu do
przerwy równym 1 :1, napiecie wyjsciowe jest
równe zeru. Zwiekszona szerokosc impulsów po¬
woduje wystapienie na wyjsciu sygnalu dodatnie¬
go, a zmniejszona szerokosc — sygnalu ujemnego.
W podobny sposób, jak ciag impulsów A zostaje
równiez przetworzony ciag impulsów B. Poprzez
przelacznik 421 i czlon wygladzajacy 47 w ukla¬
dzie czwórnika typu T lub poprzez przelacznik
422 ukladu przelaczajacego 42 jedno wejscie
wzmacniacza róznicowego 45 jest dolaczane na
przemian do masy i do zródla napiecia odniesie¬
nia, podczas gdy drugie wejscie wzmacniacza 45
jest dolaczone na stale do napiecia odniesienia
UR. Wzmacniacz róznicowy 45 posiada równiez w
obwodzie sprzezenia zwrotnego czlon wygladzaja¬
cy 49 oraz polaczenie rezystorów 48.
Uzyskany analogowy sygnal napieciowy na
wyjsciu wzmacniacza 44 proporcjonalny do ciagu
impulsów A i uzyskany analogowy sygnal napie¬
ciowy na wyjsciu ze wzmacniacza 45 proporcjo¬
nalny do ciagu impulsów B przechodza przez od¬
powiednio zrównowazone rezystory 53 i 54 na
wejscie wzmacniacza 51 z obwodem nastawnego
sprzezenia zwrotnego 52 i stanowia po polaczeniu
wielkosc prowadzaca doprowadzana na przyklad
do regulatora predkosci obrotowej obrabiarki.
Claims (1)
1. Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do wytwarzania napiecia proporcjo¬ nalnego do przesuniecia fazowego dwóch ciagów impulsów, stanowiace dwukanalowy przeksztalt¬ nik impulsów, przy czym przesuniecie fazowe slu¬ zy zwykle do modulowania szerokosci impulsów, zwlaszcza do sterowania obrabiarkami, zawieraja¬ ce zródlo sygnalu odniesienia, uklad sumowania algebraicznego i wzmacniacz róznicowy dla kazde¬ go kanalu, którego wejscie jest przylaczone do zródla sygnalu odniesienia, zas wyjscie do ukladu sumowania algebraicznego, znamienne tym, ze kazdy z kanalów jest wyposazony w szeregowy uklad polaczen zawierajacy uklad przelaczajacy (41, 411, 412), i(42, 421, 422), którego wejsciem jest wejscie przeksztaltnika, pierwszy czlon wygladza¬ jacy (47), przylaczony do jednego z wejsc wzmac¬ niacza róznicowego (44), i(45) i drugi czlon wygla¬ dzajacy (49) wlaczony w obwód sprzezenia zwrot¬ nego wzmacniacza róznicowego (44), (45). 10 15 20 25 30100 168
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19732332981 DE2332981C3 (de) | 1973-06-28 | 1973-06-28 | Schaltung zur Erzeugung einer der Phasenverschiebung zweier Pulsfolgen proportionalen Spannung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL100168B1 true PL100168B1 (pl) | 1978-09-30 |
Family
ID=5885373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL17210974A PL100168B1 (pl) | 1973-06-28 | 1974-06-21 | Urzadzenie do wytwarzania napiecia proporcjonalnego do przesuniecia fazowego dwoch ciagow impulsow |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5849829B2 (pl) |
| DE (1) | DE2332981C3 (pl) |
| FR (1) | FR2235538B1 (pl) |
| GB (1) | GB1463356A (pl) |
| PL (1) | PL100168B1 (pl) |
| SU (1) | SU604512A3 (pl) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2607993C2 (de) * | 1976-02-27 | 1982-12-16 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Schaltungsanordnung zur Signalisierung der gegenseitigen Lage zweier gleichartiger Rechteckspannungszüge |
| JPS5862707A (ja) * | 1981-10-09 | 1983-04-14 | Fanuc Ltd | 数値制御方式 |
| JPS6042229U (ja) * | 1983-08-31 | 1985-03-25 | 富士通株式会社 | 押釦スイッチ |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE911853C (de) * | 1951-07-07 | 1954-05-20 | Telefunken Gmbh | Schaltungsanordnung zum Phasenvergleich zweier Impulsfolgen |
| DE945400C (de) * | 1952-01-25 | 1956-07-05 | Max Grundig | Verfahren zur Erzeugung von Regelspannungen zur selbsttaetigen Frequenzregelung von Kippgeneratoren, insbesondere fuer die Zeilenablenkung von Fernsehempfaengern |
| CH458441A (de) * | 1961-09-05 | 1968-06-30 | Gen Electric | Schaltungsanordnung zur Beeinflussung der Folgefrequenz von Impulsfolgen |
| US3676650A (en) * | 1970-10-05 | 1972-07-11 | Bendix Corp | Numerical control system using position number generator |
| US3671876A (en) * | 1971-01-19 | 1972-06-20 | George S Oshiro | Pulse-phase comparators |
-
1973
- 1973-06-28 DE DE19732332981 patent/DE2332981C3/de not_active Expired
-
1974
- 1974-06-21 SU SU742037151A patent/SU604512A3/ru active
- 1974-06-21 PL PL17210974A patent/PL100168B1/pl unknown
- 1974-06-27 JP JP7377974A patent/JPS5849829B2/ja not_active Expired
- 1974-06-27 FR FR7422375A patent/FR2235538B1/fr not_active Expired
- 1974-06-28 GB GB2894574A patent/GB1463356A/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2332981B2 (de) | 1975-12-11 |
| DE2332981A1 (de) | 1975-01-16 |
| JPS5038570A (pl) | 1975-04-10 |
| GB1463356A (en) | 1977-02-02 |
| FR2235538B1 (pl) | 1978-01-13 |
| SU604512A3 (ru) | 1978-04-25 |
| FR2235538A1 (pl) | 1975-01-24 |
| JPS5849829B2 (ja) | 1983-11-07 |
| DE2332981C3 (de) | 1984-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0521448B2 (de) | Schaltungsanordnung zur Ermittlung von Fehlern in einer magnetisch-induktiven Durchflussmessanordnung | |
| DE3424052C2 (pl) | ||
| PL100168B1 (pl) | Urzadzenie do wytwarzania napiecia proporcjonalnego do przesuniecia fazowego dwoch ciagow impulsow | |
| US4598251A (en) | Frequency to current converter circuit | |
| DE2240054C3 (de) | Induktiver Strömungsmesser | |
| DE2342294B2 (de) | Schaltungsanordnung zur galvanischen Trennung von analogen Gleichstromsignalen | |
| EP0028027A1 (en) | Apparatus for measuring the speed of flow of flowable media | |
| DE2023842C3 (de) | Trennschaltung | |
| DE2522463C3 (de) | Schmittrigger mit zwei Differenzverstärkern | |
| US4561311A (en) | Bridge excitation for sensor used on a vortex shedding flow meter | |
| DE2256881B1 (de) | Gleichstromwandler | |
| GB1276368A (en) | Electronic controller circuit | |
| EP0112380B1 (en) | Frequency to current converter circuit | |
| DE3231438A1 (de) | Durchflussmesseinrichtung nach dem ultraschallprinzip | |
| EP0025026A2 (de) | Vorrichtung zur Messung der Strömungsgeschwindigkeit eines Fluids | |
| DE1466741C3 (de) | Schaltungsanordnung zur Messung des Amplitudenverhältnisses zweier elektrischer Wechselgrößen | |
| DE2941466C2 (de) | Instrumentenanlage mit einem Verfahrenszustandsmeßelement | |
| DE2442223C3 (de) | Wandler für Gleichstromsignale | |
| US2941146A (en) | Electrical measuring apparatus | |
| DE4426765C1 (de) | Schaltungsanordnung zur Anpassung eines Zweileiter-Meßumformers an ein Vierleiter-Meßsystem | |
| SU1652940A1 (ru) | Способ измерени сопротивлени резисторов | |
| SU997046A1 (ru) | Устройство дл измерени разности частот | |
| DE19845353C2 (de) | Einrichtung zur Erfassung der Drehzahl bzw. Lineargeschwindigkeit für eine Motordrehzahl- bzw. Motorlineargeschwindigkeitsregelung | |
| SU403047A1 (ru) | Устройство для измерения отношения средних скоростей счета импульсных потоков | |
| DE2453704C2 (de) | Schaltungsanordnung eines Signalverstärkers für ein mittels einer Meßbrücke erzeugtes Signal |