Przedmiotem wynalazku jest obudowa stropu ko¬ palnianego z silownikiem laczacym ja z elemen¬ tem zakotwiczajacym, w wyniku czego silownik ten moze przesuwac obudowe po spagu ku przenosni¬ kowi odgrywajacemu role tego elementu zakotwi¬ czajacego. Ruchowi temu przeciwstawia sie tarcie pomiedzy obudowa a spagiem.Celem wynalazku jest stworzenie silownika, przystosowanego do zmniejszania sily tarcia obu¬ dowy ospag podczas jej przesuwania. Cel wynalaz¬ ku zostal osiagniety przez to, ze silownik przesuwa¬ jacy jest tak usytuowany aby sila wywierana prze¬ zen na obudowe byla skierowana ukosnie wzgledem spagu, tak, by jej jedna skladowa byla równoleg¬ la do kierunku ruchu obudowy po spagu, druga zas byla zwrócona w kierunku unoszenia obudo¬ wy znad spagu.Obudowa ma lacznik rozciagajacy sie od ele¬ mentu kotwiacego az do koncówki przystosowa¬ nej do opierania sie o spag, silownik zas jest za¬ mocowany przegubowo miedzy jednym przegubem osadzonym n aobudowie i drugim na wspomnianej koncówce, przy czym ten pierwszy przegub jest usytuowany wyzej nad spagiem niz drugi, tak by silownik mógl wywierac sila skierowana ukosnie do spagu. Koncówka lacznika ma przy tym pro¬ wadnice w celu jej kierowania wzdluz okreslonego toru po spagu.Obudowa jest ustawiona w szeregu podobnych sobie obudów znajdujacych sie na przodku wydo- 2 bywczym, a element kotwiacy stanowi czesc za¬ opatrzonego w oslony czolowe przenosnika i usy¬ tuowanego miedzy czolem przodka i szeregiem obu¬ dów.Przedmiot wynalazku zostal uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia obudowe stropu kopalnianego w wi¬ doku z boku, fig. 2 — sprzegnice tej obudowy z fig. 1 w widoku z góry, fig. 3 zas — zespól silownika z uwidocznieniem szczególów obydwu zlacz prze¬ gubowych, w przekroju.Na fig. 1 i 2, obudowa stropu zawiera pare. spagnic 1 i 2, stropnice 3 oraz cztery stojaki hyd¬ rauliczne 5, 6, 7 i 8 siegajace od stropnicy do spag¬ nic. Spagnice 1 i 2 sa tak polaczone pomiedzy so¬ ba na przednich i tylnych zakonczeniach przy po¬ mocy mostków 9 i 11, ze sa ustawione rów¬ nolegle do siebie i tworza pomiedzy soba szcze¬ line 12 stanowiaca kanal prowadzacy. Przy pomocy ucha 14 zewnetrzny koniec lacznika 13 jest przy¬ twierdzony do zaopatrzonego w oslony przenosnika , który stanowi element kotwiacy dla przesuwa¬ nia obudowy. Lacznik 13 rozciaga sie ponad spa¬ giem i poprzez szczeline 12, od ucha 14, az do kon¬ cówki 16. Stropnica 3 zawiera wolnonosny wspor¬ nik 17, wystajacy ponad przenosnik 15* W czasie pracy, wzdluz przodka wydobywczego jest ustawiony w linii szereg omawianych obudów, przy czym wsporniki 17 sa skierowane w strone czola przodka. Przenosnik 15 ma ograniczona po- 94 050"¦3 datnosc i moze byc przesuwany w kierunku czola jprzodka w miare usuwania urobku, przy czym laczniki 15 sa przystosowane do przeniesienia sily wystarczajacej do tego przesuwania przenosnika.Elementem wywierajacym sile popychajaca 5 przenosnik lub przesuwajaca naprzód obudowe jest hydrauliczny silownik 18 podwójnego dzialania.Przednie zakonczenie silownika 15 jest przytwier¬ dzone do zlacza przegubowego 19 na mostku przed¬ nim 9. Silownik 18 jest przymocowany równiez do io drugiego zlacza przegubowego 21 utworzonego na koncówce 16.Zlacze przegubowe 19 znajduje sie w wiekszej odtegLoici -od—spagu niz zlacze przegubowe 21, a tófelda siia wywierana pomiedzy przegubami przez 15 silownik 18 jest ski£rowiny wzdluz linii laczacej obydwa przeguby, ^lownik 18 jest utrzymywany ¦AffS^Sfifu roboczym przez zlacza przegubowe 19 iisZLy^orafc-pFaea* sprezynowe urzadzenie dociskowe 22, które naciska silownik 18 ku dolowi, odpycha- 20 jac go od mostka 9. Zasadniczym celem urzadze¬ nia 22 jest przeciwdzialanie tendencji do unoszenia sie silownika 18 w czasie, gdy przekazuje on na lacznik 13 sile przesuwajaca przenosnik w kierun¬ ku czolaprzodka. 2o Na fig. 3 przedstawiono silownik 18 podwójnego dzialania majacy cylinder 23, tlok 24 slizgajacy sie wewnatrz cylindra, oraz tloczyska 23 slizgajace sie wewnatrz cylindra poprzez uszczelnienie 26. Drugi, koniec cylindra jest zamkniety. Tloczysko 25 na 30 swym odchylonym od tloka zakonczenia jest zamo¬ cowane do pierwszego zlacza przegubowego 19. Po¬ laczenie hydrauliczne silownika moga byc uzyska¬ ne w znany sposób przy pomocy kanalów (nie po¬ kazanych na ryunku), siegajacych od zlacza prze- 35 gubowego 19 poprzez tloczysko 25 do cylindra, po obu stronach tloka 24.Silownik 18 jest umieszczony w parze teleskopo¬ wych prowadnic rurowych, 27 i 28, które oslaniaja go i przeciwdzialaja skutkom momentu zginajace- 4 go. Rura 26 jest przytwierdzona do zewnetrznego konca tloczyska 25 i obejmuje z luzem cylinder 23.Rura 27 jest oadzona slizgowo na rurze 28 i przy¬ twierdzona do cylindra 23 za pomoca preta 29 prze¬ chodzacego poprzecznie przez zakonczenie rury 27 4I i sprzegnietego ze sworzniem 31 w widlastym uchu 32 dolaczonym do zamknietego konca cylindra 23.Dla umozliwienia dostepu do sworznia 31 i jego za¬ bezpieczajacej nakretki 32a, w rurze 27 sa wyko¬ nane dwa naprzeciwlegle otwory33. 5t Drugie zlacze przegubowe 21 jest utworzone przez sworzen 34, który przechodzi przez szczeline 35 w uchwycie 36 przytwierdzonym do oddalonego od preta 29 konca rury 27. Sworzen 34 jest umiesz¬ czony na koncówce 16, a szczelina 31 umozliwia z góry okreslony ruch jalowy lacznika 13 wzgledem silownika 18. Koncówka 16 ma wystep 37 przysto¬ sowany do stykania sie ze spagiem.Dociskowe sprezynowe urzadzenie 22 zawiera 60 zderzak 38 slizgajacy sie pionowo w mostku 9 i do¬ ciskany do dolu przez sprezyne krazkowa 39. Dol¬ ny koniec zderzaka 38 styka sie z sprezystym pas¬ kiem stalowym 41, zamocowanym na mostku 9 i ma¬ jacym wygiete zakonczenie 42 przystosowane do 65 4 - stykania sie z rurami 27 i 28. Urzadzenie 22 jest tak zbudowane, ze wywiera na rury 27 i 28 skierowana do dolu sile tylko wówczas, gdy zespól silownika 18 uniesie sie nieco z polozenia pokazanego na fig. 3.Przykladanie do przenosnika sily popychajacej przebiega w ten sposób, ze najpierw ciecz jest wtlaczana pod cisnieniem do drugiej przestrzeni roboczej cylindra 23, znajdujacej sie pomiedzy tlo- czyskiem 25, tlokiem 24 i cylindrem 23,. wskutek czego cisnienie wywierane na mala powierzchnie tloka przesuwa cylinder 23 w kierunku pierwszego zlacza przegubowego 19. Ruch cylindra jest prze¬ noszony poprzez pret 29, rure 27, uchwyt 36, swo¬ rzen 34 i lacznik 13. Poniewaz sworzen 34 nie znaj¬ duje sie na linii srodkowej silownika 18, to wy¬ wierana sila wywoluje w rurach 27, 28 moment zgi¬ najacy. Rury te sa tak zwymiarowane by mogly pokonac ten moment.Sila wywierana przez silownik powoduje, ze zlacze przegubowe 21 podnoszac sie usiluje przeciac linie prosta przechodzaca przez zlacza przegubowe 34 i 19. Skierowanemu do góry ruchowi zlacza przeciwstawia sie zetkniecie rur 27 i 28 z paskiem sprezystym 41, który wywiera nacisk na sprezy¬ ne krazkowa 39. Sprezyna krazkowa 39 jest tak zaprojektowana, by sprostac tego rodzaju skierowa¬ nej do góry sile i utrzymuje swobodne zakonczenie rury 27 w szczelinie 12.Dla przesuniecia obudowy w kierunku przenos¬ nika, wprowadza sie ciecz pod cisnieniem do silow¬ nika po tej stronie tloka 24, która sasiaduje z wid¬ lastym zakonczeniem 32. Ciecz dziala w glównej przestrzeni roboczej zawartej pomiedzy tlokiem, a zamknietym zakonczeniem cylindra 23. Cisnie¬ nie jest wywierane na cala powierzchnie tloka i przesuwa go w strone zlacza przegubowego 19.Sila przenoszona przez cylinder 23, pret 29, rure 27, ucho 36, zlacze przegubowe 21 i koncówke 16 dziala na lacznik 13, który przytrzymuje cylinder 23, a tlok 24 popycha obudowe (odsunieta od stro¬ pu) w kierunku przenosnika. W czasie tego ruchu, sworzen 34 wspóldziala z krancem szczeliny 35, przeciwnym niz na fig. 3.Sila wywierana przez silownik 18 dziala na linii laczacej zlacza przegubowe 19 i 21. Sila ta, wsku¬ tek umieszczenia zlacz przegubowych 19 i 21 na róznych wysokosciach nad spagiem dziala pod ka¬ tem wzgledem spagu. W zlaczu przegubowym 19, skladowa pozioma sily przesuwa obudowe do przo¬ du, a skladowa pionowa przeciwdziala sile ciazenia i usiluje podniesc obudowe ze spagu, co prowadzi do zmniejszenia tarcia. W zlaczu przegubowym 21 skladowa pozioma sily jest kompensowana napre¬ zeniem w laczniku 13, a skladowa pionowa do¬ ciska wystep 37 do spagu. Poniewaz sila dzialajaca w zlaczu przegubowym 21 jest odsunieta od osi silownika 18 to w rurach 27 i 28 zostaje wytworzony moment gnacy. Rury te sa jednak tak zaprojekto¬ wane, by mogly pokonac ten moment.Szczelina 35 umozliwia jalowy ruch silownika 18 wzgledem lacznika 13, dzieki czemu, po prze^ sunieciu obudowy przy pomocy zlacza przegubowe¬ go 21 i dosunieciu obudowy do stropu, niewielki94 ruch przenosnika w kierunku obudowy majacy miejsce w czasie przejscia urabiarki wzdluz prze¬ nosnika, miesci sie w ramach wspomnianego ruchu jalowego co pozwala z kolei na unikniecie nadmier¬ nych naprezen sciskajacych w laczniku 13.W sposobie wedlug wynalazku nagromadzenie gruzu w szczelinie 12 nie utrudnia zbytnio dziala¬ nia silownika 18. Jezeli gruz powoduje podnosze¬ nie wolnego konca rury 27 w czasie przesuwania obudowy do przodu, to skierowana do dolu reakcja koncówki 16 zostaje w rezultacie przeniesiona na wolny koniec rury 27 lecz dzialanie silownika pozo¬ stanie niezmienione. Jakkolwiek w opisywanym przykladzie wykonania przedmiotu wynalazku drugie zlacze przegubowe 21 nie znajduje sie na osi silownika 18, to w ramach wynalazku, w innym rozwiazaniu to zlacze przegubowe moze byc umiesz¬ czone na jego psi. Zlacze przegubowe 21 moze byc takze umieszczone w dowolnym miejscu wzdluz silownika 18, natomiast pierwsze zlacze przegubo¬ we moze byc z kolei odsuniete od osi silownika.W rozwiazaniu wedlug wynalazku silownik 18 i jego prowadnice o ksztalcie rur sa usytuowane pochylo przy przednim zakonczeniu obudowy, wskutek czego znaczna czesc podnosnika znajduje sie w szczelinie 12, a zlacze przegubowe 19 jest umieszczone na mostku 9. Linia laczaca zlacza przegubowe 19 i 21 jest nachylona wzgledem spa¬ gu co zapewnia, ze poczatkowy ruch silownika 18, przesuwajacy obudowe, zawiera skierowana do gó¬ ry sile skladowa zdolna do uniesienia przedniej krawedzi spagnic obudowy z dowolnego wglebie¬ nia w spagu. Tego rodzaju wglebienia moga byc wynikiem poprzedniego zbyt wielkiego nacisku wywieranego przez strop na dbudowe. Podczas prze¬ suwania sie obudowy do przodu, silownik 18 zo¬ staje rozciagniety, a nachylenie osi laczacej zlacza przegubowe 19 i 21 ulega zmianie co powoduje zmniejszenie skierowanej do góry sily skladowej dzialajacej na obudowe. Zjawisko to nie stwarza jednak niedogodnosci, poniewaz w czasie przesu¬ wania obudowy jej tarcie o spag ulega zmniejsze¬ niu. PL PL