CN102777200A - 液压支架推移机构及液压支架 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种液压支架推移机构,包括底座、推杆、伸缩部件和连接板,连接板固定在底座上,连接板上设置有沿竖直方向的长条孔,推杆的一端与伸缩部件的一端铰接,推杆的另一端连接至刮板输送机,伸缩部件的另一端可滑动地安装于长条孔内,伸缩部件与推杆之间存在夹角。本发明还提供了一种液压支架。本发明提供的技术方案,采用一个千斤顶可以同时实现抬底和推移功能,节约了支架的生产成本,提高企业的生产效益;可以实现抬底与推移过程的联动,提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿开采领域的机器设备,更具体而言,涉及一种液压支架推移机构及含有该推移机构的液压支架。
背景技术
我国是世界上主要的产煤国家,煤矿总数超过全世界其他所有国家煤矿数目之和,综合机械化采煤也成为对煤层进行开采的主要方法。
液压支架是综合机械化采煤的支护设备,其主要功能是支护采场顶板,维护采煤机以及刮板输送机等设备的作业空间,并随同工作面采运设备向前移动。薄煤层液压支架的推移框架的前端一般与刮板输送机等设备连接,实现综合采煤。
推移机构是液压支架在采煤作业中实现推溜和拉架的重要机构。
图1和图2为现有技术中一种液压支架推移机构的结构示意图。它包括底座1’以及连接在其上的推移千斤顶2’、抬底千斤顶3’和推移杆4’。
推移千斤顶2’和抬底千斤顶3’通过耳板或U型座连接在底座1’上,推移千斤顶2’与推移杆4’铰接在推移杆4’的后端。
如图2所示,当推移千斤顶2’的活塞杆处于收回位置时,将位于支架前方的刮板输送机向前推出;当推移千斤顶2’的活塞杆伸出时,则将支架前移,从而实现采煤工作面的循环。
由于支架底座1’本身的前端比压较大,造成底座1’的前端经常陷底,致使移架困难,因此一些支架前端设置抬底千斤顶3’。
抬底千斤顶3’通常在移架前使用,用于将底座1’的前端抬起,保证顺利移架。
这种结构的缺点是:千斤顶是液压支架中的重要元件,价格昂贵,推移千斤顶和抬底千斤顶同时设置,支架成本较高。
另外一部分支架由于自身结构或其他原因无法设置抬底千斤顶,如图2所示,此种结构有底座1’、推移千斤顶2’和推移杆4’组成。
这种结构存在如下问题:无抬底千斤顶的液压支架在向前移架时,会受到底板阻力的影响,导致移架缓慢,降低生产效率。
因此,设计一种能同时实现推移和抬底功能的运动机构,同时降低支架的生产成本,就成为本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种液压支架推移机构,采用千斤顶缸体与长条孔铰接的连接方式,使千斤顶沿长条孔向上移动,可同时实现抬底和推移功能。再者,本发明还提供了一种液压支架。
本发明提供了一种液压支架推移机构,包括底座、推杆、伸缩部件和连接板,所述连接板固定在所述底座上,所述连接板上设置有沿竖直方向的长条孔,所述推杆的一端与伸缩部件的一端铰接,所述推杆的另一端连接至刮板输送机,所述伸缩部件的另一端可滑动地安装于所述长条孔内,所述伸缩部件与所述推杆之间存在夹角。
本发明提供的技术方案,将伸缩部件的一端与连接板上的长条孔相铰接的方式,使得伸缩部件和推杆之间始终存在一定的角度,这样,伸缩部件作用在连接板上的力分为两个分力,分别是沿竖直方向的抬升力和沿水平方向的推移力,采用一个伸缩部件即可同时实现抬底和推移功能。
在上述基础技术方案中,优选地,所述伸缩部件的两侧分别设置有一所述连接板,每一所述连接板包括内侧板和外侧板,两所述内侧板上分别设置有所述长条孔,一所述外侧板上设置有与所述长条孔相对应的的安装孔。这样,可以使液压支架获得更大的推移力和抬底力,同时保证液压支架受力均匀,保证液压支架推移作业的稳定性。
在上述技术方案中,进一步,所述长条孔呈曲线状或直线状。
长条孔为曲线状,可以使得缸体在长条孔内滑动时更加平缓,减少冲击和摩擦力,提高伸缩部件的使用寿命;长条孔为直线状方便加工,可以提高加工效率,降低人工成本。
在上述任一技术方案中,优选地,所述伸缩部件为千斤顶,所述千斤顶包括缸体和设置于所述缸体内的活塞杆。
千斤顶结构技术成熟,可以很好地实现伸缩功能,且强度高,性能稳定。
在上述技术方案的基础上,一种具体实施方式为,所述缸体通过第一销轴安装于所述长条孔内,所述活塞杆与所述推杆的一端铰接。这样,千斤顶采用倒装的结构,可以方便地将千斤顶和长条孔进行滑动连接,满足支架的推移功能。
进一步,还包括限制所述第一销轴轴向窜动的堵块,所述堵块与所述安装孔配合安装。
在本发明的另一种具体实施方式中,所述缸体与所述推杆的一端铰接,所述活塞杆通过第一销轴安装于所述长条孔内。
进一步,还包括限制第一销轴沿其轴向窜动的堵块,所述堵块与所述安装孔配合安装。
在上述技术方案中,优选地,所述堵块为螺栓或螺钉,所述安装孔内设置有螺纹段。
再者,本发明还提供了一种液压支架,包括上述技术方案中的液压支架推移机构。
本发明提供的上述技术方案,具有如下有益效果:
本发明通过在连接板上设置沿竖直方向的长条孔,使推移千斤顶的一端能沿长条孔向上移动,从而将底座前端向上抬起,即在拉架前就形成抬底;另一方面,推移千斤顶的另一端还和推杆铰接,使得在抬底后可以对液压支架进行拉架操作。采用一个千斤顶即可同时实现抬底和推移功能,节约了支架的生产成本,提高企业的生产效益;另外,本结构还可以实现抬底与推移过程的联动,提高效率。
附图说明
图1是相关技术中一种液压支架推移机构的结构示意图;
图2是图1中A-A向视图;
图3是相关技术中另一种液压支架推移机构的结构示意图;
图4是图3中B–B向视图;
图5是根据本发明所述液压支架推移机构一实施例的结构示意图;
图6是图5中C–C向视图;
图7是图6所示结构的另一工作状态示意图;
图8是图5所示结构的立体结构示意图;
图9是图8中D部的放大图。
其中,图1至图4中,附图标记和零部件名称的对应关系如下:
1’底座 2’推移千斤顶 3’抬底千斤顶 4’推移杆
图5至图9中,附图标记和零部件名称的对应关系如下:
1底座 3推杆 4第一销轴 5堵块 6连接板
61长条孔 62安装孔 63内侧板 64外侧板 21缸体
22活塞杆
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图5至图8所示,本发明提供了一种液压支架推移机构,包括底座1、推杆3、伸缩部件和连接板6,所述连接板6固定在所述底座1上,所述连接板6上设置有沿竖直方向的长条孔61,所述推杆3的一端与伸缩部件的一端铰接,所述推杆3的另一端连接至刮板输送机,所述伸缩部件的另一端可滑动地安装于所述长条孔61内,所述伸缩部件与所述推杆3之间存在夹角。
本发明提供的技术方案,将伸缩部件的一端与连接板上的长条孔相铰接的方式,使得伸缩部件和推杆之间始终存在一定的角度,这样,伸缩部件作用在连接板上的力分为两个分力,分别是沿竖直方向的抬升力和沿水平方向的推移力,采用一个伸缩部件即可同时实现抬底和推移功能。
所述伸缩部件的两侧分别设置有一所述连接板6,每一所述连接板6包括内侧板63和外侧板64,两所述内侧板63上分别设置有所述长条孔61,一所述外侧板64上设置有与所述长条孔61相对应的的安装孔62。这样,可以使液压支架获得更大的推移力和抬底力,同时保证液压支架受力均匀,保证液压支架推移作业的稳定性。
如图6和图7所示,所述长条孔61呈曲线状。这样,可以使得缸体在长条孔内滑动时更加平缓,减少冲击和摩擦力,提高伸缩部件的使用寿命。
当然,所述长条孔还可以呈直线状。方便加工,可以提高加工效率,降低人工成本。
在本实施例中,优选地,所述伸缩部件为液压千斤顶,所述液压千斤顶包括缸体21和设置于所述缸体21内的活塞杆22。
进一步,所述缸体21通过第一销轴4安装于所述长条孔61内,所述活塞杆22与所述推杆3的一端铰接。
更进一步,如图5所示,液压支架推移机构还包括限制所述第一销轴4轴向窜动的堵块5,所述堵块5与所述安装孔62配合安装。
优选地,如图8和图9所示,所述堵块5为螺栓或螺钉,所述安装孔内设置有螺纹段,所述堵块旋入安装孔62内,防止第一销轴4的轴向窜动,保证生产安全。
当然,本发明还可以采用如下实施方式:所述缸体21与所述推杆3的一端铰接,所述活塞杆22通过第一销轴4安装于所述长条孔61内。
本实施例提供的液压支架推移机构的工作原理如下:
该推移机构主要由底座1、推移千斤顶(包括缸体21和活塞杆22)、推杆3、第一销轴4、堵块5、连接板6组成。
连接板6在底座1的两内主筋内侧各焊一组,相对设置。
推移千斤顶的缸体21通过第一销轴4铰接在连接板6的长条孔61内;推移千斤顶的活塞杆22与推杆3的后端铰接,最后将堵块5旋入连接板6一侧的安装孔62内,固定缸体上的第一销轴。
本发明还提供了一种液压支架,包括上述实施例中的液压支架推移机构。
本发明提供的上述技术方案,具有如下有益效果:
采用一个千斤顶可以同时实现抬底和推移功能,节约了支架的生产成本,提高企业的生产效益;可以实现抬底与推移过程的联动,提高效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种液压支架推移机构,其特征在于,包括底座(1)、推杆(3)、伸缩部件和连接板(6),所述连接板(6)固定在所述底座(1)上,所述连接板(6)上设置有沿竖直方向的长条孔(61),所述推杆(3)的一端与伸缩部件的一端铰接,所述推杆(3)的另一端连接至刮板输送机,所述伸缩部件的另一端可滑动地安装于所述长条孔(61)内,所述伸缩部件与所述推杆(3)之间存在夹角。
2.根据权利要求1所述的液压支架推移机构,其特征在于,所述伸缩部件的两侧分别设置有一所述连接板(6),每一所述连接板(6)包括内侧板(63)和外侧板(64),两所述内侧板(63)上分别设置有所述长条孔(61),一所述外侧板(64)上设置有与所述长条孔(61)相对应的安装孔(62)。
3.根据权利要求2所述的液压支架推移机构,其特征在于,所述长条孔(61)呈曲线状或直线状。
4.根据权利要求3所述的液压支架推移机构,其特征在于,所述伸缩部件为千斤顶,所述千斤顶包括缸体(21)和设置于所述缸体(21)内的活塞杆(22)。
5.根据权利要求4所述的液压支架推移机构,其特征在于,所述缸体(21)通过第一销轴(4)安装于所述长条孔(61)内,所述活塞杆(22)与所述推杆(3)的一端铰接。
6.根据权利要求5所述的液压支架推移机构,其特征在于,还包括限制所述第一销轴(4)轴向窜动的堵块(5),所述堵块(5)与所述安装孔(62)配合安装。
7.根据权利要求4所述的液压支架推移机构,其特征在于,所述缸体(21)与所述推杆(3)的一端铰接,所述活塞杆(22)通过第一销轴(4)安装于所述长条孔(61)内。
8.根据权利要求7所述的液压支架推移机构,其特征在于,还包括限制第一销轴(4)轴向窜动的堵块(5),所述堵块(5)与所述安装孔(62)配合安装。
9.根据权利要求6或8所述的液压支架推移机构,其特征在于,所述堵块(5)为螺栓或螺钉,所述安装孔(62)内设置有螺纹段。
10.一种液压支架,其特征在于,包括如权利要求1至9中任一项所述的液压支架推移机构。
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