CN107939432A - 矿用液压支架派生抬底机构 - Google Patents

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孙如钢
刘国柱
钱洋喜
包冬生
吕金龙
陈井龙
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    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/04—Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
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Abstract

本发明公开了一种矿用液压支架派生抬底机构，包括推移杆、底座、推移千斤顶，推移千斤顶的缸杆与推移杆的后端连接，底座上竖向设有滑动轨道，滑动轨道中设有抬底装置，推移千斤顶的缸底通过传动机构与抬底装置连接，传动装置包括连杆机构或杠杆机构或凸轮机构。连杆机构包括一端相互铰接的固定连杆和滑动连杆，固定连杆的另一端与设于底座上的固定铰接点铰接，滑动连杆的另一端与设于滑动轨道中的滑动铰接点铰接，固定连杆与滑动连杆之间的中间铰接点设于推移千斤顶的缸底连接耳的长条孔中，推移千斤顶的缸体通过销轴装于连接耳座的连接长孔中。利用推移千斤顶驱动抬底机构，不需要设置专用抬底千斤顶，减小了抬底机构的架内占用空间，抬底机构的抬底力大，更加适应实际工况。

Description

矿用液压支架派生抬底机构
技术领域
本发明涉及一种矿用液压支架，尤其涉及一种矿用液压支架派生抬底机构。
背景技术
目前，矿用液压支架一般都设有抬底机构和推移装置，矿用抬底机构的主要作用：当工作面底板较软时，支架底座陷入底板，支架移架困难，用支架抬底机构，将底座的前端稍稍抬起，减小移架阻力，支架前移，走出下陷底板。
随着矿用液压支架技术的发展，支架的使用寿命越来越长，使用范围越来越大，支架抬底机构几乎已成为标准配置。
当前的支架抬底机构，全部采用的是单独抬底千斤顶驱动，抬底操作须与推移装置(推移装置包括推移千斤顶和推移杆)协调动作，操作系统复杂，占用架内空间较大，制造及维护成本较高。
现有技术中，抬底千斤顶有立式布置卧式布置；
抬底千斤顶立式布置抬底机构按固定型式可分为轨道型和套筒型两种，按位置可分为过桥前和过桥后两种；
抬底千斤顶卧式布置，又可分为纵向布置和横向布置两种，主要用于薄煤层液压支架。
上述现有技术的缺点是：
需要设置专用的抬底千斤顶，制造及维护成本较高；
抬底操作须与推移装置协调动作，操作系统复杂；
占用架内空间较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种不需要单独抬底千斤顶的矿用液压支架派生抬底机构。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的矿用液压支架派生抬底机构，包括推移杆、底座、推移千斤顶，所述推移千斤顶的缸杆与所述推移杆的后端连接，其特征在于，所述底座上竖向设有滑动轨道，所述滑动轨道中设有抬底装置，所述推移千斤顶的缸底通过传动机构与所述抬底装置连接，所述传动装置包括连杆机构或杠杆机构或凸轮机构。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的矿用液压支架派生抬底机构，利用推移千斤顶驱动抬底机构，不需要设置专用抬底千斤顶；推移千斤顶在移架动作的同时驱动抬底机构，实现机械式同步，无需操作协调；由于不设置抬底千斤顶，减小了抬底机构的架内占用空间；推移千斤顶的移架力越大，抬底机构的抬底力也越大，更加适应实际工况。
附图说明
图1为本发明实施例提供的矿用液压支架派生抬底机构的原理示意图。
图2为本发明实施例提供的矿用液压支架派生抬底机构的结构示意图一。
图3为本发明实施例中推移千斤顶的结构示意图。
图4为本发明实施例中推移千斤顶连接耳座的结构示意图。
图5为本发明实施例提供的矿用液压支架派生抬底机构的结构示意图二。
图6为图5的俯视图。
图7为本发明实施例二杠杆形式派生抬底机构的结构示意图一。
图8为本发明实施例二杠杆形式派生抬底机构的结构示意图二。
图9为本发明实施例三凸轮形式派生抬底机构的结构示意图。
图中：
1、推移杆，2、底座，3、派生抬底机构固定连杆，4、派生抬底机构滑动轨道，5、派生抬底机构滑动连杆，6、推移千斤顶连接耳座，7、推移千斤顶，8、推移千斤顶连接耳长条孔(二力杆中间铰接点滑移轨道)，9、推移千斤顶连接耳座连接长孔(推移千斤顶附加抬底行程滑移轨道)，10、滑动连杆的滑动铰接点，11、固定连杆固定铰接点。
具体实施方式
下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本发明的矿用液压支架派生抬底机构，其较佳的具体实施方式是：
包括推移杆、底座、推移千斤顶，所述推移千斤顶的缸杆与所述推移杆的后端连接，所述底座上竖向设有滑动轨道，所述滑动轨道中设有抬底装置，所述推移千斤顶的缸底通过传动机构与所述抬底装置连接，所述传动装置包括连杆机构或杠杆机构或凸轮机构。
所述连杆机构包括一端相互铰接的固定连杆和滑动连杆，所述固定连杆的另一端与设于所述底座上的固定铰接点铰接，所述滑动连杆的另一端与设于所述滑动轨道中的滑动铰接点铰接并与所述抬底装置连接，所述固定连杆与滑动连杆之间的中间铰接点与所述推移千斤顶的缸底铰接。
所述推移千斤顶缸底的连接耳设有长条孔，所述中间铰接点设于所述长条孔中。
所述底座上设有连接耳座，所述连接耳座上设有连接长孔，所述推移千斤顶的缸体通过销轴装于所述连接长孔中。
所述连接耳座有两个，分别设于所述推移千斤顶的两侧，两个连接耳座分别焊接在所述底座的主筋上。
本发明的矿用液压支架派生抬底机构，利用推移千斤顶驱动抬底机构，不需要设置专用抬底千斤顶；推移千斤顶在移架动作的同时驱动抬底机构，实现机械式同步，无需操作协调；由于不设置抬底千斤顶，减小了抬底机构的架内占用空间；推移千斤顶的移架力越大，抬底机构的抬底力也越大，更加适应实际工况。
本发明的矿用液压支架派生抬底机构的原理，如图1所示：
采用二力杆机构，一端固定，一端沿轨道滑动，推移千斤力顶通过作用于二力杆连接铰点，形成抬底力；
根据所需抬底力占推移力的比例，确定推移千斤顶及二力杆三者夹角位置关系；
根据所需抬底行程，确定推移千斤顶附加行程、二力杆长度及二力杆连接铰点移动距离。
具体实施例，如图2至图6所示：
包括推移杆1、底座2、派生抬底机构固定连杆3、派生抬底机构滑动轨道4、派生抬底机构滑动连杆5、推移千斤顶连接耳座6、推移千斤顶7、推移千斤顶连接耳长条孔(二力杆中间铰接点滑移轨道)8、推移千斤顶连接耳座连接长孔(推移千斤顶附加抬底行程滑移轨道)9、滑动连杆的滑动铰接点10、固定连杆固定铰接点11。
推移千斤顶7缸底设置连接耳：与二力杆(固定连杆3、滑动连杆5)相联接，连接耳设置长条孔8做为二力杆中间铰接点滑移轨道；推移千斤顶设置抬底用附加行程。
推移千斤顶连接耳座6：在推移千斤顶两侧，左右连接耳座分别焊接在底座主筋上，用于连接推移千斤顶；耳座的连接长孔9为推移千斤顶抬底行程段的导向滑移轨道，导向滑移轨道垂直方向的变化为二力杆中间铰接点滑移轨道8的补充与调整。
动作过程：推移千斤顶伸，先抬底，伸出抬底附加行程之后，开始移架；移架到位之后，抬底装置依靠支架重力缓缓收回，或者收推移千斤顶的抬底附加行程段，抬底装置迅速收回。
本发明技术方案带来的有益效果：
无需设置专用抬底千斤顶，降低设备制造、采购以及维护成本；
抬底动作为移架动作的派生，无需专门操作，简化了操作系统；
抬底力的大小与抬底行程可根据需要设定；
派生抬底机构可通用于大采高支架和薄煤层支架。
本发明的核心为：
利用推移千斤顶作为抬底机构的驱动，形成派生抬底机构：在移架动作的同时，通过传动机构，比如连杆机构、杠杆机构、凸轮机构等等，形成抬底力，完成支架的抬底动作。因此，可能的替代方案有：
如图7、图8所示，分别为杠杆形式派生抬底机构；
如图9所示，为凸轮形式派生抬底机构。
本发明的技术关键点：
无需设置专用的抬底千斤顶，利用推移千斤顶的移架力，通过特定机构，派生形成抬底力；
移架动作与支架抬底动作机械式联动；
衍生抬底力随着支架移架力的变化而同向变化。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种矿用液压支架派生抬底机构，包括推移杆、底座、推移千斤顶，所述推移千斤顶的缸杆与所述推移杆的后端连接，其特征在于，所述底座上竖向设有滑动轨道，所述滑动轨道中设有抬底装置，所述推移千斤顶的缸底通过传动机构与所述抬底装置连接，所述传动装置包括连杆机构或杠杆机构或凸轮机构。
2.根据权利要求1所述的矿用液压支架派生抬底机构，其特征在于，所述连杆机构包括一端相互铰接的固定连杆和滑动连杆，所述固定连杆的另一端与设于所述底座上的固定铰接点铰接，所述滑动连杆的另一端与设于所述滑动轨道中的滑动铰接点铰接并与所述抬底装置连接，所述固定连杆与滑动连杆之间的中间铰接点与所述推移千斤顶的缸底铰接。
3.根据权利要求2所述的矿用液压支架派生抬底机构，其特征在于，所述推移千斤顶缸底的连接耳设有长条孔，所述中间铰接点设于所述长条孔中。
4.根据权利要求3所述的矿用液压支架派生抬底机构，其特征在于，所述底座上设有连接耳座，所述连接耳座上设有连接长孔，所述推移千斤顶的缸体通过销轴装于所述连接长孔中。
5.根据权利要求4所述的矿用液压支架派生抬底机构，其特征在于，所述连接耳座有两个，分别设于所述推移千斤顶的两侧，两个连接耳座分别焊接在所述底座的主筋上。
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