Przedmiotem wynalazku jest uklad automatycz¬ nego stepowania silownikiem hamulca i rozdzie¬ laczem spinajacym wciagarki z napedem hydrau- licinym tftowwsny w mechanizmach typu wcia- garkowego napedzanych huydraulicznie, wymaga- jaejrch precyzyjnej synchronizacji dzialania nape¬ du i hamulca i przeznaczony do stosowania na Statkach morskich i w urzadzeniach ladowych.W obecnie stosowanych wciagarkach z napedem hydraulicznym, pracujacych w obiegu zamknie¬ tym, z pompa o zmiennej wydajnosci,, hamulec sterowany Jest automatycznie za pomoca urzadze¬ nia skladajacego sie z dwóch elektrycznych lacz¬ ników wysterowywanych dwoma dzwigniami po¬ laczonymi z zespolem wychylnym pompy, któ¬ rego wychylenie lest proporcjonalne do wydajno¬ sci pompy. Obrót o maly kat zespolu wychylnego pompy w jedna strone, powoduje przez uklad dzwigniowy nacisniecie jednego lacznika migowe¬ go, wychylenie zespolu wychylnego pompy w druga stforie, powoduje nacisniecie drugiego lacz- mika migowego.Nacisniecie lacznika migowego wywoluje prze¬ plyw pradu i przesterowanie elektrohydrauliczne¬ go rozdzielacza, sterujacego doplywem oleju do silownika hamulca wciagarki jak równiez elektro- magnetycznego rozdzielacza spinajacego obwód glówmy napedu. Dokladna regulacja kata wychy¬ lenia zespolu wychylnego pompy, przy którym wystepuje .wysterowanie hamulca, jest dokonywa¬ lo na w drodze odsuwania lub dosuwania lacznika do dzwigni.Inne rozwiazania posiadaja jeden lacznik mi¬ gowy wysterowywany stala krzywka, sprzezona sztywno z zespolem wychylnym pompy bez moz¬ liwosci regulacji kata przelaczania lacznika, od¬ dzielnie przy wychylaniu zespolu wychylnego pompy w jedna lub w druga strone. Urzadzenia z jednym lacznikiem migowym, nie posiadajac mozliwosci oddzielnego ustawiania punktu zadzia¬ lania w kazdym z dwu kierunków tloczenia pom¬ py, nie zapewniaja plynnej, bez uderzen i prze¬ padania ladunku, pracy wciagarki. Uniemozliwia¬ ja równiez precyzyjne ustawianie minimalnej predkosci opuszczania ladunku. Urzadzentia z dwo¬ ma lacznikami wymagaja zdwojenia ilosci lacz¬ ników, a w przypadku zastosowania tego typu sterowania z wykorzystaniem rozdzielaczy hydra¬ ulicznych zamiast laczników, wymagaja polacze¬ nia wyjsc poprzez przelacznik obiegu, który Jako element bierny moze byc przyczyna niezapadnie- cia hamulców, co jest niebezpieczne dla obslugi i napedu.W rozwiazaniu wedlug wynalazku zastosowano hydrauliczny uklad sterowania hamulca wciagar¬ ki oraz rozdzielacza spinajacego, przez wprowa¬ dzenie krzywki o regulowanym obustronnie pro¬ filu, sluzacej do wysterowania dwirpolozeniowego, korzystnie trójdrogowego, rozdzielacza hydraulicz¬ nego sterowanego rolka, który to rozdzielacz w 90 36590 365 3 4 Sterujacy zespól 11 przedstawiony na fig. 2 i 3 sklada sie z prowadnicy 12 krzywiki, która za po¬ moca wpusu 13 i ustalajacego wkreta 14 jest mo¬ cowana do czopa wychylnego elementu- 15 pompy 1 zmiennej wydajnosci.W prowadnicy 12 jest wykonane obwodowe wy¬ ciecie 16 o ksztalcie litery „T". W wyciecie 16 wprowadzone sa dwa segmenty 17 i 18 krzywki zachodzace czesciowo na siebie i rozpierane spre¬ zyna 19, mogace sie przesuwac obwodowo, w sto¬ sunku do osi czopa 15, przez dokrecanie lub od¬ krecanie regulacyjnych srub 27. Wspólpracuja one z rolka 20 popychacza hydraulicznego rozdzielacza 8 sztywno zamocowanego srubami 21 do posred¬ niej plytki 22 i przez podkladke dystansowa 23 i wspornik 24 za pomoca srub 25 i 26 do pompy 1.Podkladka dystansowa 23 sluzy do ustalenia po¬ lozenia hydraulicznego rozdzielacza 8 w stosunku do prowadnicy z segmentami 17 i 18 krzywki.Segmenty 17 i 18 krzywki sa blokowane srubami 28 przy czym os sruby blokujacej jest pochylona w stosunku do .plaszczyzny A-A pod katem mniej¬ szym od prostego.Wychylenie z polozenia zerowego wychylnego elementu 15 pompy 1 o zmiennej wydajnosci, a z nia prowadnicy 12 krzywki z segmentami 17 i 18 krzywki powoduje nacisniecie rolki 20 popychacza i przesterowanie hydraulicznego rozdzielacza 8.Sprowadzenie elementu wychylnego do poloze¬ nia zerowego wywoluje wejscie rolki popychacza, pod wplywem sprezyny rozdzielacza, w wyciecie miedzy segmentami krzywiki i odciecie doplywu oleju do silownika i rozdzielacza spinajacego przez rozdzielacz trójdrogowy oraz polaczenie ich ze splywem. polozeniu zerowym pompy glównej, laczy silownik i sterowanie rozdzielacza spinajacego obwód glówny przekladni hydrostatycznej ze splywem, a po wysterowaniu laczy silownik hamulca i ste¬ rowanie rozdzielacza spinajacego z zasilaniem, przy czym silownik i sterowanie rozdzielacza spi¬ najacego sa polaczone przewodem z rozdzielaczem trójdrogowym w znany sposób.- Sterowanie rozdzielacza -trójdrogowego jest re¬ alizowane przez zamocowanie prowadnicy krzyw¬ ki na czopie elementu wychylnego pompy glów¬ nej" o zmiennej wydajnosci. W prowadnicy krzyw¬ ki mocowane sa dwa odpowiednio uksztaltowane grzebieniowe segmenty krzywki zachodzace na sie¬ bie i mogace przemieszczac sie wzgledem siebie i wzgledem prowadnicy na skutek dokrecania lub odkrecania srub regulacyjnych, tylko w kierunku obwodowym, przy czym segmenty sa rozpierane sprezyna i blokowane po regulacji. Umozliwia to plynna regulacje profilu krzywki w koniecznym zakresie, a tym samym pozwala na regulacje punktu przesterowania rozdzielacza hydrauliczne¬ go i w konsekwencji pracy hamulca wciagarki.Rozdzielacz hydrauliczny trójdrogowy sterowany mechanicznie jest zamocowany na stale do korpu¬ su pompy lub fundamentu. Wychylenie od polo¬ zenia zerowego elementu wychylnego pompy glów¬ nej a tym samym prowadnicy z krzywka powo¬ duje przesterowanie tego rozdzielacza i odpowia¬ dajace temu zwolnienie hamulca oraz wysterowa¬ nie rozdzielacza spinajacego obwód glówny. Po¬ wrót prowadnicy z krzywka do polozenia zero¬ wego powoduje przesterowanie rozdzielacza pod wplywem wlasnej sprezyny i zapadniecie hamul¬ ca wciagarki oraz spijcie obwodu glównego pom¬ py.Uklad bedacy przedmiotem wynalazku umozli¬ wia precyzyjne ustawianie momentu zwolnienia hamulca przy opuszczaniu i podnoszeniu ladunku, co zapewnia plynna, bez uderzen i przepadania ladunku prace wciagarki. Rozwiazanie to sklada sie z malej ilosci elementów, charakteryzuje sie prostota budowy i obslugi co wplywa na popra¬ we bezpieczenstwa pracy.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat automatycznego ste¬ rowania silownikiem hamulca i rozdzielaczem spi¬ najacym, fig. 2 zespól sterujacy w przekroju wzdluznym, fig. 3 przekrój poziomy A-A zespolu sterujacego.Glówna pompa 1 o zmiennej wydajnosci wspól¬ pracuje z silnikiem hydraulicznym 2 w znanym obwodzie zamknietym. Spinajacy rozdzielacz 3, korzystnie dwudrogowy, dwupolozeniowy, stero¬ wany hydraulicznie, oraz silownik 4 hamulca, sa zasilane odpowiednio przewodami 5 i 6 polaczo¬ nymi z wyjsciowym przewodem 7 rozdzielacza 8 dwupolozeniowego, trójdrogowego, sterowanego mechanicznie ze sprezynowym powrotem, w polo¬ zenie wyjsciowe, laczacego w znany sposób prze¬ wód 7 ze splywowym przewodem 9, a po wyste¬ rowaniu laczacym przewód 7 z zasilajacym prze¬ wodem 10. Rozdzielacz 8 jest sterowany steruja¬ cym zespolem 11 sprzezonym z pompa 1. PL