PL89562B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest odbiornik sterowany obrotowo do pracujacych pod dzialaniem impulsów urzadzen zdalnie sterowanych, w którym synchroniczny selektor z silnikiem synchronicznym, laczony jest z urzadzeniem sprzeglajacym za posrednictwem dwóch kólek zebatych i napedzany jest tylko o jeden pelny obrót przez impuls startowy o okreslonej dlugosci, przy czym jedno kólko posredniczace polaczone jest z synchronicznym selektorem a drugie kólko sprzeglajace zamocowane jest na uchylnym walku, którego jeden koniec umieszczony jest obrotowo na dzwigni wprowadzanej w ruch przez elektromagnes, przy czym wieniec zebaty polaczony z selektorem synchronicznym wyposazony jest w tarcze sterownicza, która na obwodzie ma wybranie, w które wskakuje uniesione w góre ramie blokujace znajdujace sie na sprzeglajacej dzwigni i które wyskakuje po wzbudzeniu elektromagnesu zwalniajac przy tym sterownicza tarcze, która po impulsie startowym o okreslonej dlugosci wykonuje jeden pelny obrót i nie pozwala na opadniecie dzwigni, przez co oba kólka zebate utrzymywane sa w ruchu przez jeden pelny obrót tarczy. Taki odbiornik sterowany obrotowo jest przedstawiony w przykladzie wykonania, w opisie patentowym RFN nr 1 921 965.Elektromagnes odbiornika sterowanego obrotowo wykorzystywany jest tylko do startu synchronicznego selektora. Zostaje on równiez wzbudzany przez nastepujace po sobie impulsy rozkazów i w danym przypadku równiez przez impulsy zaklócen oraz niepozadane szmery wywolane przez przyciaganie i opadanie kotwicy.Mozna temu zapobiec, przez elektryczne rozsprzeglanie elektromagnesu podczas obrotu synchronicznego selektora. Jednak, z jednej strony zwiazane jest to ze znacznymi trudnosciami a z drugiej strony, przy jednorazowym niezadzialaniu w powrotnym przelaczeniu moze doprowadzic do calkowitego wytracenia sterowania obrotowego odbiornika poniewaz nowy rozbieg nie moze byc juz wprowadzony.Zadaniem wynalazku fest usprawnienie opisanego na wstepie odbiornika sterowanego obrotowo, w którym przy zachowaniu wlaczonego prostego rozkazu nie mogloby wystepowac powstawanie szmerów na skutek2 89 562 impulsów rozkazów i zaklócen. To zadanie zostalo rozwiazane zgodnie z wynalazkiem dzieki ternu, ze kotwica, polaczonego tylko sila docisku elektromagnesu ze sprzeg lajaca dzwignia, jest dociskana przez dodatkowa sprezyne dociskowa, która utrzymuje kotwice podczas obrotu sterowniczej tarczy w polozeniu roboczym i ze ta dodatkowa sprezyna jest obliczona, ze jej sila nacisku jest mniejsza niz sila odciagania dzwigni lub jest wieksza niz sila odpychania kotwicy elektromagnesu.Wybranie w tarczy sterowniczej ma korzystnie postac skosnej pochylni wejsciowej dla ramienia blokujacego dzwigni sprzeg lajacej, przy czym ramie blokujace jest unoszone w czasie wzbudzania elektromagnesu tylko do okolo polowy wysokosci pochylni tak, ze przy obracaniu tarczy sterowniczej po pochylni, ramie blokujace podnoszone jest jeszcze dalej, azeby pomiedzy kotwica i dzwignia sprzeglajaca powstala szczelina powietrzna, a sprezyna dociskowa dzwigni sterowniczej mogla wrócic do calkowitego rozchylenia.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 uwidacznia schemat znanego odbiornika sterowanego obrotowo ale z wbudowana w nim pochylnia, fig. 2a — widok odbiornika sterowanego obrotowo wedlug wynalazku w czesciowym przekroju, fig, 2b — odbiornik sterowany obrotowo wedlug fig. 2a w widoku z boku, fig. 3a — odbiornik sterowany obrotowo wedlug fig. 2a w widoku z boku ale z przyciagnieta kotwica elektromagnesu, fig. 3b — widok odbiornika wedlug fig. 3a, fig. 4a — widok z boku odbiornika sterowanego obrotowo wedlug fig. 2a z odblokowanym elektromagnesem i fig. 4b — widok z boku odbiornika sterowanego obrotowo wedlug fig 4a.Fig. 1 przedstawia synchroniczny silnik 1, który poprzez slimak 2 i slimacznice 3 napedza walek 4 z posredniczacym kólkiem 5, z którym z kolei zazebiony jest zebaty wieniec 6 polaczony z tarcza 7 synchronicznego selektora. Zebaty wieniec 6 laczy inne kola posredniczace urzadzenia sprzeglajacego.Sterownicza tarcza 7 selektora ma kolnierz 8 z wybraniem 9, który sluzy do mechanicznej blokady sprzeglajacej dzwigni 10. Sprzeglajaca dzwignia 10 jest wychylna w osi 11 i polaczona jednym swokn koncem 12 z kotwica 13 elektromagnesu 14. Na dzwigni 10 jest uformowane, wygiete pod prostym katem, ramie 15, które znajduje sie w punkcie wyjsciowym sterowniczej tarczy 7 w wybraniu 9 kolnierza 8 tarczy 7. Walek 4 ma prowadzenie we wzdluznym wycieciu 16 dzwigni 10 i za pomoca sprezyny 17 dociskany jest do górnego konca wzdluznego wyciecia. Sprezyna 17 sluzy równoczesnie jako element cofajacy dzwignie 10. Przedni koniec 18 dzwigni 10 .sluzy do uruchamiania jednego ze styczników 19, który zamyka obwód pradu synchronicznego silnika 1 w sieci pradu zmiennego 20. Na sterowniczej tarczy 7 selektora jest zamocowana za pomoca nitów 21 sprezyna stykowa 22 wyposazona w dwa ramiona, przy czym ramie krótsze slizga sie wybrzuszeniem 23 po pierscieniu 24 zestyku, który utrzymywany jest przez stala czesc 25 odbiornika sterowanego obrotowo (fig. 2a).Drugie ramie zaopatrzone w nosek 26 moze byc polaczone z zestykami kolkowymi 27, które sa wcisniete do pierscieniowej czesci 25' odbiornika sterowanego obrotowo. Zestyki kolkowe sluza do wstepnego ustalania programu. Zestyk kolkowy 27, znajduje sie w obwodzie pradu polaryzacyjnego przekaznika wyzwalajacego 28, który posiada dwa uzwojenia, przy czym w szeregu jednego uzwojenia znajduje sie zestyk kolkowy 27 do wlaczania, a w szeregu drugiego uzwojenia znajduje sie sasiadujacy zestyk kolkowy, nie przedstawiony na rysunku, który przeznaczony jest do wylaczania przekaznika wyzwalajacego. Drugi koniec uzwojenia lezy na biegunie przewodu doprowadzajacego prad staly 29. Biegun przewodu napieciowego doprowadzajacego prad staly 29 jest polaczony z zestykiem 30 sterowanym za pomoca czestotliwosci akustycznej i przez przewód 32 z pierscieniem 24 zestyku.Za pomoca impulsu startowego zestyk 30 zamyka obwód i wlacza napiecie w elektromagnes 14, który przyciaga kotwice 13 i przez to odchyla sprzezona dzwignie 10 w kierunku wskazówki zegara wokól osi 11.W wyniku tego zostaje doprowadzony prad zmienny do synchronicznego silnika 1 przez stycznik 19 przedniego konca 18 sprzezonej dzwigni 10. Prócz tego zostaje uruchomione przez dzwignie 10 posredniczace kólko 5 zazebione z zebatym wiencem 6 sterowniczej tarczy 7 selektora. Równoczesnie zostaje uniesione ramie 16 sprzezonej dzwigni 10 z wybrania 9 kolnierza 8, sterowniczej tarczy 7 selektora. Jezeli impuls startowy ma okreslona uprzednio dlugosc, to ramie 15 dzwigni 10 pozostaje na górnej stronie pochylni 35.Sprzezona dzwignia nie moze zatem, po zakonczeniu impulsu startowego, wpasc w swoje pierwotne polozenie. Sprezyna 17 zabezpiecza polaczenie miedzy posredniczacym kólkiem 5 i zebatym wiencem 6.Sprezyna stykowa 22 zostaje obrócona razem z tarcza 7 selektora, przy czym swoim wybrzuszeniem 23 trze o pierscien 24 zestyku. Nosek 26 na drugim koncu sprezyny stykowej, slizga sie po torze nie pokazanym na rysunku i dotyka przy tym zestyku kolkowego 27. Jezeli w tym momencie wprowadzony zostanie impuls rozkazu, uzwojenie polaryzacyjnego przekaznika wyzwalajacego 28 otrzymuje napiecie. Zestyk 28' zostaje przelaczony, przez co wylaczony zostaje okreslony przebieg wlaczania. Pod koniec obrotu sterowniczej tarczy 7 selektora, ramie 15 dzwigni 10 opada w wybranie 9 kolnierza 8, przez co stycznik 19 zostaje znów rozlaczony i synchroniczny silnik 1 jest wylaczony z sieci 29 pradu stalego.W ten sposób odbiornik jest znów przygotowany do wykonania nastepnego zadania. Elektromagnes 1489 562 3 reaguje równiez takze na nastepujace po sobie impulsy rozkazów i wywoluje przez naciaganie i opadanie kotwicy * 13 elektromagnesu 14 rytmiczne szmery, które moga stanowic duze zaklócenia. W celu unikniecia tych zaklócen, przewidziana jest dodatkowa sprezyna 33 (fig. 2), która stara sie dociskac kotwice 13 w polozenie robocze elektromagnesu 14.Uwidocznione na rysunku fig. 2a i 2b polozenie elementów sprzeg lajacych nie powoduje wzbudzania elektromagnesu 14, przy czym sila odpychajaca sprzegajaca dzwignie 10 przewaza sile sprezyny 33 tak, ze kotwica 13 przyjmuje przedstawione na rysunku polozenie w którym ramie 15 umiejscowione jest w wybraniu 9 kolnierza 8 sterowniczej tarczy 7 selektora.Gdy elektromagnes zostanie wzbudzony przez impuls startowy, styczniki 19 zostana zwarte a przez to synchroniczny silnik 1 otrzyma napiecie.Za pomoca sruby nastawczej 34 jest tak ustawiany skok dzwigni 10, ze ramie 15 zostaje przesuniete do okolo polowy wysokosci pochylni 35 zaopatrzonej w kolnierz 8. To polozenie jest oznaczone na rysunku fig. 3b za pomoca linii przerywanej 36. Pochylnia 35 moze w wyniku tego podejsc pod ramie 15 dzwigni 10. Za pomoca skosów tej pochylni dzwignia sprzegajaca zostaje mechanicznie zmuszona do unoszenia, jak to przedstawiono na fig. 4a i 4b. Dzieki temu pomiedzy kotwica 13 i sruba nastawcza 34 powstaje szczelina powietrzna h, a dociskowa sprezyna 33 utrzymuje w polozeniu kotwice 13, podczas obrotu sterowniczej tarczy 7, na rdzeniu elektromagnesu. W ten sposób impulsy rozkazu i zaklócen nie moga wywolywac zaburzen uderzeniowych.Na zakonczenie obrotu sterowniczej tarczy 7 ramie 15 wpada z powrotem w wybranie 9 dzwigni 10, w polozenie wyjsciowe. Sprzezona dzwignia 10 przez srube nastawcza 34 dociska znów kotwice 13 w polozenie przedstawione na fig. 2a i 2b. PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Odbiornik sterowany obrotowo do pracujacych pod dzialaniem impulsów urzadzen zdalnie sterowanych, w którym synchroniczny selektor z silnikiem synchronicznym laczony jest z urzadzeniem sprzeglajacym za posrednictwem dwóch kólek zebatych i napedzany jest tylko o jeden pelny obrót przez impuls startowy o okreslonej dlugosci, przy czym jedno kólko posredniczace polaczone jest z synchronicznym selektorem, a drugie kólko sprzeglajace zamocowane jest na uchylnym walku, którego jeden koniec osadzony jest obrotowo na dzwigni wprowadzanej w ruch przez elektromagnes, przy czym wieniec zebaty polaczony z synchronicznym selektorem wyposazony jest w sterownicza tarcze selektora, która na obwodzie ma wybranie, w który wskakuje ramie blokujace znajdujace sie na sprzeglajacej dzwigni i które.po wzbudzeniu elektromagnesu, zostaje uniesione zwalniajac przy tym sterownicza tarcze, która po impulsie startowym o okreslonej dlugosci wykonuje jeden pelny obrót i nie pozwala na opadniecie dzwigni, przez co oba kólka zebate utrzymywane sa w ruchu, znamienny tym, ze kotwica (13), polaczonego tylko sila docisku elektromagnesu (14) ze sprzeglajaca m dzwignia (10), jest pod dzialaniem dodatkowej sprezyny dociskowej (33), która utrzymuje kotwice (13) podczas, obrotu sterowniczej tarczy (7) selektora w polozeniu roboczym przy czym dodatkowa sprezyna (33) jest tak obliczona, ze jej sila nacisku jest mniejsza niz sila odciagania dzwigni (10) lub wieksza niz sila odpychajaca kotwicy (13) elektromagnesu (14).
2. 2. Odbiornik sterowany obrotowo wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze wybranie (9) w sterowniczej tarczy (7) ma postac wejsciowej skosnej pochylni (35) dla ramienia blokujacego (15) sprzeglajacej dzwigni (10), przy czym blokujace ramie (15) jest unoszone tylko do okolo polowy wysokosci pochylni (35) tak, ze przy obracaniu sterowniczej tarczy (7) po przejsciu pochylni (35) blokujace ramie (15) podnoszone jest jeszcze dalej az do powstania miedzy kotwica (13) i dzwignia (10) szczeliny powietrznej (h) ido calkowitego rozchylenia sprezyny dociskowej (33) sprzeglajacej dzwigni (10).89 562 Fig.2b 34 Fig.3b Fig.Aa Fig.Ab Prac Poligraf. UP PRL naklad 120+18 Cena 10 zl PL