Przedmiotem wynalazku jest magazyn zmechani¬ zowany, skladajacy sie z szeregu pokladów lub pó¬ lek umieszczonych na róznych poziomach podzielo¬ nych z kolei na regaly magazynowe o róznej sze¬ rokosci za pomoca wzdluznych korytarzy, wewnatrz których sa usytuowane przemieszczanie poziomo i pionowo podajniki ladunku.Znane sa magazyny rodzaju skrzyniowego lub przegródkowego, w których kazdy regal Jest podzie¬ lony na pomieszczenia dostosowane do odbierania poszczególnych jednostek ladunku: w tym wypadku podajniki ladunkowe, które przemieszczaja sie po¬ ziomo i pionowo sa zaopatrzone w manipulatory ladunku, majace co najmniej dwukrotna dlugosc kazdego z pomieszczen i dostosowane do obslugi oo najmniej dwu rzedów pomieszczen magazyno¬ wych po obu stronach korytarza* w którym sa umieszczone elementy pirzenoszace. W tego rodzaju magazynach majacyoh dwa korytarze obslugujace, srodkowy regal magazynujacy miedzy dwoma kory¬ tarzami, moze zawierac tylko cztery pionowe kolum¬ ny pomieszczen, z których dwie sa obslugiwane przez podajnik ladunkowy dzialajacy w jednym ko¬ rytarzu, a pozostale dwie kolumny sa obslugiwane przez podajnik ladunkowy dzialajacy w drugim ko¬ rytarzu. Natomiast dwa skrajne regaly magazynu¬ jace, umieszczone na zewnatrz diwu korytarzy, moga zawierac tylko dwie pionowe (kolumny pomiesz¬ czen, przy czym 'kazda z nich ma dostep z jednego z dwu korytarzy.Drugim znanym rodzajem magazynu zmechani¬ zowanego jest magazyn majacy pomieszczenia w srodkowym regale miedzy dwoma 'korytarzami, zaopatrzony w pochylnie, usytuowane jedna nad druga i posiadajace jednakowe -pochylenie tak, ab; umozliwic samoczynne zsuwanie grawitacyjne zma¬ gazynowanych ladunków do jednego z obslugujacych korytarzy. W tym wypadku podajniki ladunkowe dzialajace w korytarzu przylegajacym do wierzchol¬ ków (pochylni, beda uzyte do zaladowywania regalu srodkowego, natomiast podajniki ladunkowe dzia¬ lajace w korytarzach przylegajacych do dolnych kranców pochylni, Jbeda uzyte wylacznie do wyla¬ dowywania regalu. Regaly zewnetrzne, dla tego co- dzaju magazynu moga skladac sie z pojedynczych kolumn pomieszczen i moga byc uzyte do rozdzie¬ lania i odbioru towarów z jednostek ladunkowych, stosujac do tego celu podajniki ladunkowe, które dzialaja w przyleglym korytarzu.Jednostka ladunkowa moze skladac sie przykla¬ dowo z palet, tac ladowniczych lub kontenerów, zaleznie od rodzaju przeznaczonych towarów.W .magazynach zmechanizowanych powyzszego, drugiego rodzaju, wszystkie magazynowe jednostki ladunkowe przemieszczaja sie w tym samym kie¬ runku, narzucanym przez pochylnie d wlaczane z ruchu podajnika ladunkowego, dzialajacego w jed¬ nym z korytarzy moze sparalizowac prace magazy¬ nu. Ponadto czynnosci zwiazane z dzieleniem jed¬ nostek ladunkowych sa realizowane za pomoca te-87 653 3 4 go samego podajnika ladunkowego, który przed roz¬ poczeciem czynnosci dzielenia sluzy do odprowadza¬ nia jednostek ladunkowych z nizszego konca po¬ chylni i przenoszenia ich do usytuowanych w czesci przyleglej pomieszczen magazynu.Zagadnienie dzielenia kazdej jednostki ladunko¬ wej, to znaczy odbierania wybranych towarów z jednostek ladunkowych, ma w wielu wypadkach duze znaczenie, odnosnie liczby jednostek ladunko¬ wych przeznaczonych do rozlozenia, dziennego od¬ prowadzenia jednostek ladunkowych i innych czyn¬ ników pokrewnych. Przy prowadzeniu dzielenia w korytarzach miedzy regalami magazynujacymi, przez operatora umieszczonego na podajniku la¬ dunkowym takim, jak ruchomy pomost lub rucho¬ ma kabina, wynikaja ograniczenia odnosnie wyso¬ kosci pólek, dzielacych regaly na podzialy oraz zwiazane z dopuszczalnym przyspieszaniem lub zwalniamiem podajnika ladunkowego, przy czym wzrastaja trudnosci przy umieszczeniu kilku podaj¬ ników ladunkowych w tym samym korytarzu dla transportu jednostek ladunkowych i odbierania z nich towarów. Natomiast, w przypadku, gdy dzie¬ lenie jednostek ladunkowych odbywa sie na ze¬ wnatrz pólek, wszystkie jednostki ladunkowe prze¬ znaczone do rozdzielenia w ciagu jednej zm!any na¬ lezy wyjac z regalów, a nastepnie uzupelnic innymi, wzglednie czesc jednostek ladunkowych nalezy umiescic na kosztownych i nieporecznych przeno¬ snikach, które przeniosa te ladunki do rozpakowa¬ nia na stanowiska do rozdzielania, na zewnatrz regalów magazynujacych.Celem wynalazku jest opracowanie magazynu zmechanizowanego, (który bylby pozbawiony wyzej wymienionych wad, i który umozliwilby bardziej (racjonalne i zwiekszone wykorzystanie dostepnej przestrzeni magazynowej i pelne mozliwosci eskplo- atacyjne podajnika ladunkowego oraz umozliwilby zwiekszenie wysokosci magazynu i zwiekszylby szybkosc podajnika ladunkowego oraz pozwolilby na zautomatyzowanie przemieszczania tego podaj¬ nika, i w którym ponadto (byloby ulatwione rozdzie¬ lanie towarów z wybranych jednostek ladunkowych przy zmniejszeniu stopnia uzytkowania podajnika ladunkowego do tej czynnosci i umieszczenie opera¬ torów do kontroli tych czynnosci, w najlepszych warunkach dla prowadzenia ich pracy w sposób szybki i wydajny.Cel wynalazku zostal osiagniety przez to, ze ma¬ gazyn zmechanizowany, który sklada sie z szeregu regalów magazynowych, podzielonych umozliwiaja¬ cymi dostep korytarzami, wewnatrz kitórych sa usy¬ tuowane przemieszczane poziomo i pionowo podaj¬ niki ladunkowe zawiera co najmniej jeden regal srodkowy, umieszczony miedzy dwoma bocznymi regalami zewnetrznymi, oddzielonymi poszczegól¬ nymi korytarzami od regalu srodkowego, który jest wyposazony w nakladajace sie na siebie pochylnie, przy czym jedne z nich sa pochylone do dolu w strone jednego z korytarzy, a drugie maja spadek skierowany do drugiego z korytarzy tak, ze kazdy podajnik ladunkowy w kazdym korytarzu moze slu¬ zyc zarówno do zaladowania jak i rozladowania re¬ galu srodkowego.Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przy¬ kladach wykonania na rysunku, na którym: fig. 1 przedstawia magazyn zmechanizowany, wedlug wy¬ nalazku, w przekroju pionowym, a fig, 2, 3 i 4 — schematyczne odmiany praktyczne magazynu z fig. 1, w przekroju pionowym.'Przedstawiony na fig. 1 regal srodkowy 1, maga¬ zynu zmechanizowanego jest usytuowany miedzy dwoma bocznymi regalami zewnetrznymi 2, 2' z których kazdy jest uwtorzony z dwu kolumn pio¬ nowych pomieszczen magazynowych ustawionych kolejno nad soba. Regal srodkowy 1 jest oddzielo¬ ny od dwóch regalów bocznych 2, 2' za pomoca ko¬ rytarzy wzdluznych 3, 3', wewnatrz których dzialaja podajniki ladunku 4, 4', Móre przemieszczaja sie w kierunku poziomym lub pionowym, za posred¬ nictwem ukladu sterowania.Wedlug wynalazku, regal srodkowy 1 jest utwo¬ rzony calkowicie lub czesciowo z pochylni. W przy¬ kladzie przedstawionym na fig. 1, regal srodkowy 1 jest utworzony wylacznie z pochylni, z których je¬ dne maja spadek skierowany w strone jednego z korytarzy 3, a inne opadaja stokiem w kierunku in¬ nego korytarza 3'. Odnosnik 5 oznacza ogólnie na¬ kladajace sie na siebie pochylnie, które maja spa¬ dek skierowany w strone prawego korytarza 3', jak to pokazano na fig. 1, a odnosnikiem 6 oznaczono pochylnie, które opadaja stokiem w przeciwnym kierunku, w strone lewego korytarza 3. Wskutek te¬ go, podajniki ladunkowe 4, 4' w kazdym z korytarzy 3, 3' mozna uzyc 'zarówno do ladowania jak i wy¬ ladowywania poszczególnych [jednostek ladunko¬ wych A, takich jak na przyklad palety, tace ladow¬ nicze lub kontenery dla przedmiotów jednostkowych lub szeregu takich przedmiotów. Kazda z pochylni , 6 ma dlugosc taka, aby od odpowiadala kazdora¬ zowo danej liczbie jednostek ladunkowych, korzyst¬ nie co najmniej trzem jednostkom ladunkowym.Pochylnie 5, 6 moga sie Skladac z nieskomplikowa¬ nych prowadnic lub moga zawierac rolki, kólka lub inne elementy toczne, wyposazone w hamulce wzglednie nie majace hamulców. Pochylnie moga byc wykonane w dowolny sposób. Jednosftka ladun¬ kowa A, usunieta z pochylni 5, 6 moze byc odpro¬ wadzona z magazynu za pomoca podajników ladun¬ kowych 4, 4' w korytarzach 3, 3'. Odmiennie, kolej¬ no usuwane jednostki ladunkowe mozna przenosic do regalów bocznych 2, 2', dla umozliwienia do¬ stepu do potrzebnych jednostek ladunkowych w re¬ gale 1. W wypadku diaialania w korytarzach kilku podajników ladunkowych, na dole /bocznych rega¬ lów 2, 2' mozna umiescic przenosniki wzdluzne 8, 8', usytuowane w iprzebdegajacych wzdluznie prze¬ strzeniach 7, 7'.Magazyn zmechanizowany, przedstawiony na fig. 1, nadaje sie do pracy czesciowej przy uzyciu tyl¬ ko jednego i podajników 4, 4', w razie wylaczenia z ruchu drugiego z podajników, gdyz oba koryta¬ rze 3, 3' sa stosowane zarówno do ladowania jak i do wyladowywania.W odmianie przedstawionej na fig. 2, regal srod¬ kowy 1, ma przy swej podstawie, ciagnaca sie wzdluznie komore 9 odbioru i podawania jednostek ladunkowych, przy czym komora ta ma taka sz * - kosc jak regal 1 i laczy sie z dwoma korytarzami as 40 45 50 55 6087 653 6 3, 3'. Komora 9 ma podloge 10, która mozna uzyc do odbioru jednostek ladunkowych. Po obu stro¬ nach komora 9 jest zaopatrzona w pojedynczy rzad lub w szereg rzedów pólek 11, ma których mozna skladac poszczególne jednostki ladunkowe przed icli rozdzieleniem. Poniewaz komara 9 odbioru i poda¬ wania ma wystarczajaca szerokosc równa calkowi/tej dlugosci pochylni grawitacyjnych 5, 6, odbieranie Wybranych towarów moze byc ulatwione za pomoca przenosników wzdluznych o dowolnej, konwencjo¬ nalnej budowie, iktóre mozna umiescic w komorze 9, zgodnie z wymaganiami specjalnymi magazynu, przy czym w komorze tej mozna stosowac zmecha¬ nizowane urzadzenia przemieszczajace, na przyklad podnosniki pomostowe. Przy uzyciu dwu rzedów pó¬ lek bocznych 11 pojedynczych lub wielokrotnych, sprawnosc przenoszenia ladunku i w fazie odbioru towaru mozna zwiekszyc calkowita wysokosc skla¬ dowania. Zwykle, dla danego magazynu zmechani¬ zowanego bedzie wystepowac optymalna zaleznosc miedzy zespolem odbioru i -podawania i liczba po¬ chylni. Regaly boczne 2, 2' mozna uzyc dla stalego magazynowania jednostek ladunitoowych, które sa najrzadziej odbierane, to znaczy takich, które maja najmniejszy obrót. W komorze 9 odbiorczej towa¬ ru, beda stale skladowane okreslone jednostki la¬ dunkowe, dopóki ich zawartosc nie ulegnie calkowi¬ temu wyczerpaniu. Zwykle te jednostki ladiinkowe beda tego rodzaju, ze beda zawierac towary czesto odbierane w normalnym uzytkowaniu magazynu.Natomiast te jednos/tki ladunkowe, które sa spora¬ dycznie odbierane. -beda, _w.-razie-potrzeby przeno¬ szone za pomoca podajników.Na fig. 3 przedstawiono magazyn zmechanizowany podobny do magazynu z fig. 2, zawierajacy dwa regaly srodkowe 1, 1', z których kazdy ma prze¬ ciwnie nachylone pochylnie 5, 6 i jest oddzielony w srodku trzecim korytarzem 3", w którym prze¬ mieszcza sie podajmuk ladunkowy 4", podobny do podajników ladunkowych 4, 4'. Powyzsza odmiana magazynu jest zaopatrzona w dwie komory 9, 9' odbioru i podawania towarów, usytuowana miedzy korytarzami 3 i 3" oraz 3" i 3'.Na fig. 4 przedstawiono magazyn zmechanizowa¬ ny zawierajacy regal srodkowy utworzony z czesci górnej slizgowej zaopatrzonej w pochylnie 5, 6, ma¬ jace spadki skierowane w pmzeoiwne strony oraz z czesci dolnej pomieszczen magazynowych la, przy czym miedzy tymi dwiema czesciami jest umieszczo¬ na komora 9 odbioru i podawania towarów. Czesc slizgowa i czesc pomieszczen magazynowych moga byc usytuowane w dowoilny sposób, lub moga two¬ rzyc uklad mieszany.Zaleznie od wymagan specjaflnych uzytkownika kazdy z opisanych i przedstawionych przykladów mozna zaopaitrzyc w wieksza liczbe komór lub po¬ mostów do odbioru i podawania towarów, przy czym ich rozmieszczenie jesrt;* dostosowane do potrzeb. Sto¬ sownie do znaczenia magazynu, komory odbioru i podawania mozna zaopaitrzyc w przenosniki lub okreslone urzadzenia transprotu bliskiego, dla ulat¬ wienia czynnosci takich jak przesylanie pustych kontenerów, przenoszenie kontenerów do obszarów kompletacyjnych, przemieszczanie kontenerów do przenosników, ulatwiajace zwykle posrednio lub bezposrednio prace obslugujacych.Wyzej opisane magazyny ^mechanizowaine lub dynamiczne, wzglednie utworzone przez *polaczenia przedstawionych czesci skladowych, moga zapobiec niedociagnieciom tradycyjnych ukladów skladowa¬ nia zmechanizowanego oraz ulatwic czynnosci przy odbiorze i podawaniu magazynowych towarów, przyczyniajac sie do zmniejszenia uciazliwosci tych io czynnosci. Magazyn wedlug wynalazku pozwala zwiekszyc uzytkowa pojemnosc skladowania i usprawnic wykoraystamle srodków transportu la¬ dunków. Dzieki temu mozna dodatkowo zwiekszyc objetosc skladowania za pomoca zwiekszenia wyso¬ kosci, proporcjonalnie do liczby obslugujacych, po- lirtzebnych do pracy w komorze odbioru i podawa¬ nia towarów lub w kazdej z tych komór. Praca obslugi staje sie mniej uciazliwa dzieki zastosowa¬ niu zautomatyzowanych podajników ladunkowych, które moga byc szybsze w dzialaniu niz urzadzenia manipulacyjne obsadzone ludzmi, jakie stosuje sie w niektórych magazynach dotychczasowych. PL