Przedmiotem wynalazku jest zgrabiarka zwla¬ szcza do siana z czterema kolowymi zgarniaczami o zasadniczo pionowych osiach obrotu, ulozyskowa- nych na przejezdnym podwoziu i napedzanych od tego podwozia.Znane maszyny tego typu, majace stosunkowo duza szerokosc robocza, sa w wiekszosci maszynami jednoczynnosciowymi, które nadaja sie tylko do roztrzasania pokosów. Czesciowo mozliwe jest rów¬ niez zgrabianie pokosów przy uzyciu tego rodzaju maszyn, jednakze wykonuja one te czynnosc nie¬ dokladnie, poniewaz palce zgarniaczy znacznie na¬ chylonych do przodu wzgledem ziemi stykaja sie z nia tylko na czesci siwej srednicy. Pbmadto jed¬ no z rozwiazan konstrukcyjnych tych maszyn, w którym osie obrotu zgairtniaiczy leza w plaszczy¬ znie prostopadlej do kierunku jazdy maszyny, umozliwia zgarnianie pokosów kazdorazowo za po¬ moca tylko dwóch zgarniaczy to znaczy, ze zgarniacze te pracuja parami — jeden ze zgarniaczy zewne¬ trznych wspólpracuje z jednym zgarniaczem we¬ wnetrznym, co przy roslinach o cienkiej slomie da¬ je bardzo waskie i male objetosciowo zgraby, tak, ze pracujace w dalszej kolejnosci urzadzenie zabie¬ rajace np. ladowarka lub prasa do siana, musi bar¬ dzo czesto przejezdzac wzdluz laki tam i z powro¬ tem.W jednym ze znanych rozwiazan konstrukcyj¬ nych tych maszyn osie obrotu wszystkich czterech zgarniaczy leza w plaszczyznie nachylonej pod ka- tern do kierunku jazdy. Jednakze na skutek duze¬ go kata nachylenia tej plaszczyzny zmniejsza sie znacznie dotychczasowa szerokosc plaszczyzny robo¬ czej. To duze nachylenie jest jednak konieczne aby uzyskac calkowite przenoszenie zgrabianych pokosów z jednego zgarniacza na nastepny. Nie uzyskuje sie równiez dokladnego zgrabienia tak, ze pewna czesc siana z pokosów pozostaje na po¬ wierzchni ziemi. Ponadto ze wzgledu na duza dlu¬ gosc odcinka, wzdluz którego zgarniane pokosy sa przenoszone ukosnie do kierunku jazdy maszy¬ ny, powstaja duze straty na skutek kruszenia sie lodyg, co jest szczególnie wyrazne przy wysuszo¬ nych pokosach. Podobne wady wykazuje równiez zgrabiarka z nastawnymi palcami, której wszystkie cztery zgarniacze leza w plaszczyznie nachylonej pod katem do kierunku jazdy.Celem wynalazku jest wyeliminowanie lub przy¬ najmniej zmniejszenie wspomnianych wad zgra- biarek tego typu. • Dla osiagniecia tego celu postanowiono sobie za zadanie skonstruowanie zgrabiarki o duzej szeroko¬ sci roboczej i pozwalajacej przez lalfcwe jej przesta¬ wianie na dostosowanie do róznych czynnosci przy jednoczesnie ostroznym i delikatnym przemieszcza-* niu grabionego materialu.Zadanie to zostalo rozwiazane wedlug wynalazku dzieki temu, ze palce zgarniaczy sa zamocowane zewnetrznymi koncami do ramion, które sa nasta¬ wiane za pomoca napedu sterujacego podczas obro- 84 96384 963 tu zgarniaczy pod róznym katem wzgledem osi tycli ostatnich badz tez ustawiane pod stalym ka¬ tem wzgledem tych osi oraz dzieki temu,, ze oba srodkowe zgarniacze podwozia maszyny sa przesta- wialne z polozenia, w którym osie obrotu wszyst¬ kich czterech zgarniaczy, (patrzac w rzucie pozio¬ mym, leza w plaszczyznie zasadniczo pionowej two¬ rzacej z kierunkiem jazdy kat prosty, przy czym kierunek obrotów obu srodkowych zgarniaczy jest odwracalny, w takie polozenie wzgledem obu ze¬ wnetrznych zgarniaczy w kierunku przeciwnym do kierunku jazdy, w którym to polozeniu patTzac w rzucie poziomym, proste laczace obie osie obrotu srodkowych zgarniaczy z osiami obrotu sasiaduja¬ cych z nimi zgarniaczy zewnetrznych tworza kat o wierzcholku skierowanym przeciwnie do kierun- .TEf^W^iij lezacym zasadniczo w plaszczyznie sy- irietrii równoleglej do kierunku jazdy a osie obro¬ tu obu srodkowychfzgarniaczy znajduja-sie w wie- Ijitti ttf3 "T^ffi/* cr&tppip niz w poprzednim polo- l^iewSz^zerabrarka wedlug wynalazku moze pracowac na zwiekszonej szerokosci roboczej, za¬ równo wtedy gdy nachylenie palców jest sterowane jak tez, gdy sa one ustawione w stalym polozeniu, mozliwe jest dostosowanie jej do wielu czynnosci.J tak przy palcach ustawionych w stalym poloze¬ niu, przy którym osie obrotu wszystkich czterech zgarniaczy leza w jednej plaszczyznie nachylonej pod katem prostym do kierunku jazdy, patrzac w rzucie poziomym, palce zgarniaczy, jak to ma miejsce w znanych zgrabiarkach, w obszarach po¬ miedzy jednym zewnetrznym i jednym wewne¬ trznym zgarniaczem przemieszczaja sie do tylu, przeciwnie do- kierunku jazdy i tym samym rozstrzasaja swiezo zzete pokosy. Pal¬ ce wszystkich czterech zgarniaczy sa równiez korzystnie sterowane podczas obrotu 'zgarniaczy w tym samym kierunku i delikatnie zgarniaja po¬ kosy, co jest bardzo korzystne przy wysuszonych roslinach ze wzgledu na zmniejszenie strat powo¬ dowanych kruszeniem sie tych ostatnich.Ponadto zgarniacze, zgodnie z wynalazkiem sa przy jednoczesnym odwróceniu kierunku obrotów zgarniaczy zewnetrznych i sterowalnym ruchu pal¬ ców ustawialne w polozenie, w którym proste la¬ czace obie osie obrotu srodkowych zgarniaczy z osiami obrotu zgarniaczy zewnetrznych tworza kat o wierzcholku zwróconym przeciwnie do kie¬ runku jazdy i lezacym w plaszczyznie symetrii równoleglej do kierunku jazdy zas odstep. pomie¬ dzy osiami obrotu obu srodkowych zgarniaczy jest wiekszy niz to mialo miejsce w polozeniu, w któ¬ rym wszystkie zgarniacze leza w jednej plaszczy¬ znie.Maszyna wedlug wynalazku' ustawiona we wspo¬ mnianym wyzej polozeniu, w którym palce pracuja z regulacja, umozliwia, pnzy zachowaniu stosunkowo duzej szerokosci roboczej, dokladne zgarnianie poko¬ sów równiez w obszarze pomiedzy dwoma srodkowy¬ mi zgarniaczami, które obracaja sie wodstepie odpo¬ wiadajacym szerokosci zgrabów, ukladanie ich w dokladnie ograniczony zgrab.Zgodnie z jedna z postaci wykonania wynalazku jedna czesc podwozia, do której zamocowane sa srodkowe zgarniacze jest przesuwna w kierunku 40 45 50 55 60 65 jazdy wzgledem czesci podwozia, do» której zamo¬ cowane sa zewnetrzne zgarniacze a oba srodkowe zgarniacze sa zamocowane do tej czesci podwozia poprzecznie do kierunku jazdy za posrednictwem wysiegników przesuwnych, Przestawianie maszyny z polozenia roboczego, w którym osie obrotu wszystkich czterech zgarnia¬ czy leza w tej samej plaszczyznie a zewnetrzne, (pierscieniowe szeregi palców znajduja sie tuz obok siebie, w polozenie, w którym proste laczace osie wewnetrznych i zewnetrznych zgarniaczy tworza kat o wierzcholku zwróconym przeciwnie do kie¬ runku jazdy, polega na przesunieciu obu srodko¬ wych zgarniaczy do tylu wzgledem zgarniaczy ze¬ wnetrznych, w kierunku przeciwnym do kierunku jazdy a nastepnie na zmienieniu odstepu pomie¬ dzy srodkowymi zgarniaczami, przez wydluzenie ramion wysiegników, na których te zgarniacze sa zamocowane tak, ze pomiedzy srodkowymi zgar¬ niaczami jest ukladany zgrab z pokosów zgarnia¬ nych przez zewnetrzne i srodkowe zgarniacze.Niezaleznie od zmiany polozenia konieczna jest przy tym równiez zmiana kierunku obrotów tych zgarniaczy aby uzyskaly ome taki sam kierunek obrotów jak zgarniacze zewnetrzne sasiadujace z nimi.Mozliwosc zmiany polozenia zgarniaczy wzgle¬ dem siebie przy jednoczesnej zmianie kierunków obrotu srodkowych zgarniaczy zostala uzyskana, zgodnie z dalslza cecha wynalazku przez to, ze kazda para zgarniaczy, skladajaca sie z jednego zgarniacza zewnetrznego i jednego srodkowego, umieszczona jest na jednej -t.?lce podwozia, przy czym kazjda z tych belek, mini *j wiecej w polowie swej dlugosci, jest zamocowan* do glównego dzwi¬ gara podwozia za pomoca przegubów umozliwiaja¬ cych wychylanie belek wzgledem osi pionowych i ich unieruchomienie w polozeniu wychylenia.Przestawienie maszyny z jednego polozenia robo¬ czego w drugie nastepuje, przy takim rozwiazaniu poprostu przez wychylenie belek wzgledem piono¬ wych osi i unieruchomienie ich w zadanym poloze¬ niu.W korzystnej postaci wykonania zgrabiarki we¬ dlug wynalazku, w której. ciezka konstrukcja cze¬ sci mechanicznych i nosnych maszyny umozliwia doczepienie jej z tylu do ciagnika, w mozliwie naj¬ mniejszej odleglosci, kazda z belek, do których zamocowane sa parami zgarniacze jest polaczona z rama podwozia za pomoca dzwigani, wystajace¬ go do przodu i polaczonego z rama podwozia, mniej wiecej w srodku jego dlugosci, za (posrednictwem przegubu umozliwiajacego wychylenie dzwigaru wzgledem osi pionowej i unieruchomienie go w po¬ lozeniu wychylenia. Stosunkowo ciezka konstruk- . ej a czesci mechanicznych i nosnych, wystepujaca przy tej postaci wykonania, umozliwia zamocowanie zgrabiarki bezposrednio z tylu ciagnika na trój- punktowym zawieszeniu, co pozwala na uzyska¬ nie stosunkowo niewielkiego przemieszczenia srod¬ ka ciezkosci do tylu a pirzesltawienie maszyny z jed¬ nego polozenia roboczego'w drugie uzyskuje sie poprlostu przez wychylenie dzwigarów, do których zamocowane sa belki nosne ipar zgarniaczy, wzgle¬ dem pionowych osi przegubów lajczacych te dzwi¬ gary z rama podwozia. Dla przestawienia zgarnia-czy w polozenie transportowe belki nosne tych zgarniaczy zostaja wychylone, wzgledem pionowych osi przegubów laczacych te belki z dzwigarami, w polozenie zasadniczo równolegle do kierunku jaz¬ dy i unieruchomione w tym polozeniu. 5 Zgodnie z jeszcze inna postacia wy¬ konania wynalazku oba srodkowe zgarniacze ulo¬ zyskowane sa poprzez srodkowy dzwigar w dwóch wychylnych wysiegnikach, osadzonych na wspól¬ nej pionowej osi obrotu, przy czym ta pionowa os 10 obrotu, przy ustawieniu osi wszystkich czterech zgarniaczy w jednej plaszczyznie przebiegajacej poprzecznie do kierunku jazdy, lezy z tylu za ta plaszczyzna jednoczesnie w plaszczyznie symetrii równoleglej do kierunku jazdy. Dla zmiany polo- 15 zenia zgarniaczy wzgledem siebie to jest dla prze¬ stawienia maszyny z jednego polozenia roboczego w drugie wystarczy, przy tym rozwiazaniu, tylko wychylenie wysiegników, na których zamocowane sa srodkowe zgarniacze, wzgledem wspomnianej ^ pionowej osi obrotu. Dodatkowo, oprócz tego wy¬ chylenia, potrzebna jest zmiana kierunku obrotu tych zgarniaczy.W dalszej postaci wykonania wynalazku zmiana polozenia obu * zgarniaczy srodkowych wzgledem plaszczyzny symetrii dokonywana jest przez wy¬ chylenie obu wysiegników z tymi zgarniaczami w jednym kierunku. Poprzez takie wychylenie wy¬ siegników w prosty sposób uzyskuje sie zmiane kie¬ runku obrotu srodkowych zgarniaczy na taki jaki jest potrzebny przy danym polozeniu roboczym, tak, ze oba zgarniacze kazdej pary, to jest jeden zgar¬ niacz zewnetrzny i jeden sasiadujacy z nim srod¬ kowy, uzyskuja taki sam kierunek obrotów i tym samym obie pary zgarniaczy zgrabiaja pokosy do srodka w jeden wspólny zgrab. Dostosowanie srod¬ kowych zgarniaczy do napotykanych przez nie nie¬ równosci gruntu jest uzyskiwane przez to, ze wy¬ siegniki w miejscu zamocowania ich dzwigara srodkowego, sa osadzone na poziomych osiach rów¬ noleglych do kierunku jazdy. - W celu utworzenia dwóch równoleglych do sie¬ bie zgrabów, co moze byc wymagane zwlaszcza przy roslinach paszowych o grubych lodygach, kazdy z zewnetrznych zgarniaczy, zgodnie z wyna¬ lazkiem jest zamocowany do famy glównej podwo¬ zia za posrednictwem ramienia wychylnego wzgle¬ dem pionowej osi, przy czym 'dlugosc tego ramie¬ nia jest zasadniczo równa promieniowi kola, po którym obiegaja palce zgarniaczy a pionowa os obrotu, gdy osie wszystkich czterech zgarniaczy leza M w jednej pionowej plaszczyznie prostopadlej do kierunku jazdy, znajduje sie przed ta plaszczyzna.W ten sposób zewnetrzne zgarniacze sa ustawia¬ ne wzgledem sasiadujacych z nimi srodkowych zgarniaczy w odleglosci odpowiadajacej szerokosci M zgrabu, przez odpowiednie' wychylenie ramion.Przy tym jest wymagane tylko takie przestawie¬ nie palców, aby ze stalego • polozenia zajmowanego przy rozstrzasaniu pokosów znalazly ^sie one w po¬ lozeniu sterowanym potrzebnym do zgrabiania* e0 W tym przypadku przechodzenia do czynnosci roz¬ trzasania do czynnosci zgrabiania nie wymaga zmiany kierunku obrotów zgarniaczy srodkowych.Odpowiednie ustawienie odstepu pomiedzy ze¬ wnetrznymi i srodkowymi zgarniaczami, w przy- «s ....... .. 6 " ¦ - •'; • •¦ padku _ ulozysklowariia zgarniaczy parami oa.-l)el7--v kaeh podwozia jest uzyskiwane przez, zmiany dlu¬ gosci tych belek.Dla uzyskania zwlaszcza w przypadku maszyny z trójpunktowym zawieszeniem, dopuszczalnej sze¬ rokosci do transportu po drodze, zgodnie z wyna¬ lazkiem . kazdy z zewnetrznych zgarniaczy ulozy- skowany jest w bocznych belkach nosnych, z któ¬ rych kazda osadzona jest wychylnie na pionowej osi lezacej w poblizu plaszczyzny symetrii na glów¬ nej ramie podwozia. • Wychylanie zewnetrznych zgarniaczy umozliwia ich wychylenie do tylu, poza zgarniacze srodkowe tak, ze srodkowe zgarniacze znajduja sie z przodu a zewnetrzne zgarniacze z tylu za zgarniaczami - srodkowymi, przez co uzyskuje sie szerokosc ma¬ szyny umozliwiajaca jej przejazd po drogach.W przypadku poprzednio wspomnianej maszyny, w której zgarniacze ulozyskowane sa parami w belkach podwozia, jesli maszyna ta jest wypo¬ sazona w trójpunktowe zawieszenie to wtedy wy- . magana dla transportu szerokosc daje sie uzyskac przez takie wychylenie belek podwozia, przy któ¬ rym zajmuja one polozenie zasadniczo równole¬ gle do kierunku jazdy tak, ze jeden zgarniacz srodkowy i jeden zgarniacz zewnetrzny usytuowa¬ ne sa jeden za drugim, patrzac w kierunku jazdy.Odnosnie wychylenia belek podwozia, to mozliwym jest dalsze zmniejszenie szerokosci transportowej maszyny przez przesuniecie belek do srodka tak, by zewnetrzne kregi palców zgarniaczy lezaly tuz obok siebie lub sie wzajemnie zazebialy.Zarówno przy maszynach przyczepianych do cia¬ gników jak i maszynach bezposrednio do nich pod¬ wieszanych mozna uzyskac latwo dopuszczalna szerokosc transportowa przez to, ze maszyne do¬ czepia sie do ciagnika za pomoca dyszla i prowa¬ dzi sie ja w polozeniu roboczym poprzecznie do kierunku jazdy; Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie zgrabiarke w rzucie l poziomym, której srodkowe zgarniacze sa umiesz¬ czone na wychylnym wysiegniku w polozeniu ro- bocznym odpowiadajacym roztrzasaniu i odwraca¬ niu pokosów, fig. 2 — zgrabiarke wedlug fig. 1, ^ gdzie wysiegnik ze srodkowymi zgarniaczami wy¬ chylony jest do tylu w polozenie odpowiadajace zgarnianiu, fig. 3 — zgrabiarke wedlug fig. 1 w polozeniu transportowym, fig. 4 — schematy- - cznie zgrabiarke w rzucie poziomym w polozeniu zgarniania, gdzie srodkowe zgarniacze sa zamoco¬ wane, za pomoca poprzecznie do kierunku jazdy wydluzanych wysiegników, poprzez przesuwna w kierunku jazdy czesc podwozia, do kolumny nosnej, do której zamocowane sa dzwigary bocz¬ nych zgarniaczy, fig. 5 — schematycznie zgrabiar¬ ke w rzucie poziomym, gdzie zgarniacze ulozysko¬ wane parami na belkach podwozia zamocowane sa za posrednictwem przegubów znajdujacych sie na tych belkach do poprzecznego dzwigara polaczone¬ go przegubowo z podwoziem, a fig. 6 — schematy¬ cznie zgrabiarke w rzucie poziomym, gdzie zgar¬ niacze srodkowy i zewnetrzny ulozyskowane sa pa¬ rami na belkach, które za pomoca dzwigarów sa polaczone przegubowo z podwoziem.7 Zgrabiarka (fig. 1—6) jest przyczepiana za po¬ moca trójpunktowego zawieszenia do ciagnika, nie widocznego na rysunku, przy czym zgarniacze sa "umieszczone na kolach jezdnych opierajacych sie o ziemie. Przedstawione na rysunku zgrabiarki 5 wykonane sa w postaci maszyn podwieszanych, jednakze równiez w tym przypadku koniecznym jest zachowanie przynajmniej jednego z kól jez¬ dnych dla zagwarantowania bocznego prowadze¬ niamaszyny. - 10 Zgrabiarka pokazana na fig. 1 do 3 wyposazona jest w trójpunktowe zawieszenie 1 (polaczone trwa¬ le z kolumna nosna 2, do której zamocowane sa belki nosne 3,3' przebiegajace poprzecznie do kie¬ runku jazdy. Dzwigar srodkowy 4 siegajacy do ty- ^ lu do kolumny nosnej 2 i lezacy w plaszczyznie symetrii S równoleglej do kierunku jazdy F jest równiez zamocowany db tej kolumny. Na przeciw¬ nych koncach belek nosnych 5,3' zamocowane sa prze¬ gubowo wychylne ramiona 5,5'mogace sie wychylac ^ wzgledem pionowych osi 31, 31' i które moga byc unieruchamiane przynajmniej w dwóch polozeniach wychylenia. Na wolnych koncach ramion 5,5'* ulo- zyskowane sa pionowe osie 6,6' wprawianych w ruch obrotowy zgarniaczy zewnetrznych 7,7'. Na- 25 ped na zewnetrzne zgarniacze 7,7' przenoszony jest za posrednictwem walów przegubowych 8,8' od przekladni glównej 9 znajdujaicej sie w obrebie kolumny nosnej 2, która to przekladnia jest sprze¬ gnieta z walem wyjsciowym ciagnika holujacego maszyne.Pomiedzy zewnetrznymi zgarniaczami 7,7' znaj¬ duja sie srodkowe zgarniacze 10,10' rozmieszczone w ten sposób, ze ich osie obrotu 6" i 6"' wraz z osiami obrotu 6,6' zewnetrznych zgarniafczy 7,7' leza w jednej plaszczyznie E prostopadlej do kierunku jazdy. Zgarniacze srodkowe 10,10' sa przy tym ulozyskowane obrotowo na wolnych koncach wy¬ siegników 11,11', ulozyskowanych wychylnie i na¬ stawnie wzgledem pionowej osi 12, która to os lezy w plaszczyznie symetrii S w odleglosci r od pla¬ szczyzny E przechodzacej przez osie 6*6', 6" i 6"' poprzecznie do kierunku jazdy F, przy czym r sta¬ nowi promien kola na obwodzie którego rozmiesz¬ czone sa zewnetrzne palce zgarniaczy 7,7' wzglednie 1040'. Z osia 12 pokrywa sie os srodkowa przekla- ^ dni dodatkowej 15 sprzezonej walem przegubowym 14 z przekladnia glówna 9, od której to przekladni dodatkowej 15 napedzane sa srodkowe zgarniacze ,10' za posrednictwem napedu paskowego lub lancuchowego znajdujacego' sie w oslonach 16,16'. *° Wysiegniki 11,11' na których zamocowane sa srod¬ kowe zgarniacze 10,10' sa polaczone z zamocowa¬ na do trójpunktowego zawieszenia 1 kolumna nos¬ na 2, za posrednictwem belek srodkowych 4, two¬ rzacych wieloczesciowy dzwigar i tym samym sta- 55 nowia czesci podlwofcia. Belki srodkowe 4 maja ponadto przegub 17 o osi poziomej, równoleglej za¬ sadniczo do powierzchni ziemi i lezacej w pla¬ szczyznie równoleglej do kierunku jazdy F, wzgle¬ dem której to osi mozliwe jest wychylenie srodko- °° wych zgarniaczy 10,10' ograniczone nie pokazanymi na rysunku zderzakami, które to wychylenie po¬ zwala na dostosowanie sie zgarniaczy do wystepu¬ jacych podczas pracy nierównosci gruntu. Prze¬ gub 17 dodatkowo posiada jeszcze jedna os obrotu w 8 poprzeczna do kierunku jazdy równiez o ograniczo¬ nej mozliwosci wychylenia w celu jeszcze lepsze¬ go dostosowania sie maszyny do nierównosci grun¬ tu.Przy zaznaczonym linia ciagla polozeniu zgarnia- • czy 7,7' i 10,10' wzgledem siebie i przy wskazanym kierunku V i V obrotów tych zgarniaczy maszyna moze badz przy palcach ustawionych na stale roz¬ trzasac pokosy badz przy palcach o sterowanym ruchu podczas obrotu zgarniaczy odwracac pokosy.Przy wykonywaniu czynnosci roztrzasania pokosów osie wszystkich zgarniaczy 7,7' i 10,10' zostaja po¬ chylone do przodu tak, ze palce podczas przebiegu w przednim odcinku roboczym zgarniaczy 7,7' i 10,10' dotykaja ziemi i unosza zawartosc trzech lub czterech pokosów do miejsc pomiedzy poszcze¬ gólnymi parami wspólpracujacych ze soba zgarnia¬ czy to jest do miejsc pomiedzy kazdym zgarnia¬ czem srodkowym 10 lub 10' i sasiadujacym z nim zgarniaczem zewnetrznym 7 lub 7' i dalej do tylu gdzie na tylnym odcinku pracy zgarniaczy naste¬ puje roztrzasanie pokosów.Podczas odwracania pokosów za pomoca palców o ruchu sterowanym osie 6,6', 6", 6'" zgarniaczy 7,7' i 1040' przyjmuja polozenie zasadniczo pionowe a palce roztrzasaczy w obszarze znajdujacym sie przed plaszczyzna E poprzeczna do kierunku ja¬ zdy znajduja sie w polozeniu zwróconym ku ziemi podczas gdy na pozostalym obszarze obiegu roz- trzasacza zostaja one wycofane w swoje polozenie wyjsciowe. Lezace na ziemi pctoosy zostaja, w ob¬ szarze lezacym z przodu maszyny, podniesione za pomoca paJjców wszystkich zgarniaczy 7,7', 10,10' i nastepnie ostroznie odlozone ponownie w obsza¬ rze znajdujacym sie z tylu maszyny.Przez wychylanie ramion 5,5' zewnetrznych zgar¬ niaczy 7,7', jak to pokazano na fig. 1 linia przery¬ wana powstaje nastawialna wolna przestrzen, po¬ miedzy zewnetrznymi rzedem 13 palców srodko¬ wych zgarniaczy 10,10' a zewnetrznymi zgarniacza¬ mi 7,7' tak aby przy przestawieniu ukladu sterowa¬ nia palców, mogly one pokosy w tym obszarze od¬ kladac, jak równiez aby mozliwym bylo zgarnia¬ nie dwóch pokosów 17a w jeden zgrab 18, 18'.W celu umozliwienia wychylania ramion 5,5' waly przegubowe 8,8' daja sie wydluzac.Ustawienie maszyny.w polozeniu umozliwiaja¬ cym zgarnianie wiekszej liczby pokosów w jeden zgrab 19 jest przedstawione na fig. 2. Przy takim ustawieniu zewnetrzne zgarniacze 7,7' pozostaja w swoim polozeniu podstawowym pokazanym na fig. 1 podczas gdy srodkowe zgarniacze 10,10' zo¬ staja wychylone w takie polozenie, w którym proste 20,20' laczace obie osie 6" i 6"' tych zgarnia¬ czy z osiami 6,6' zgafcnialczy bocznych 7,7' tworza kat alfa o wierzcholku 21 skierowanym przeciwnie do kierunku jazdy i lezacym w plaszczyznie sy¬ metrii S równoleglej do kierunku jazldy F. Zew- nejtrzne rzedy 13 palców srodkowych zgarniaczy 10, ' znajduja sie wzgledem siebie w odleglosci od¬ powiadajacej szerokosci zagarnianego zgrafou 19.Kierunki obrotu U i V srodkowych zgarniaczy 10, ' musza byc w tym przylpadku zmienione tak, aby oba lewe zgarniacze 7, 10 obracaly sie w kierunku U a oba prawe zgarniacze 7',10' w kierunku V.84 963 9 10 Sterowanie palcami zgarniaczy 7,7' i 10,10' prze¬ biega przy tym w ten sposób, ze zgarniacze srod¬ kowe 10,10' przejmuja pokosy podawane przez zgarniacze zewnetrzne 7,7' i ukladaja je w obszarze znajdujacym sie miedzy nimi w jeden zgrab syme- 5 tryczny wzgledem plaszczyzny S.Szczególnie korzystnym i prostym rozwiazaniem wedlug wynalazku jest to, ze wysiegniki 11,11' z zamocowanymi na nich srodkowymi zgarniacza¬ mi 10,10' sa oba wychylone w tym samym kierun- 10 ku, to znaczy badz w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara lufo po wychyleniu, z poloze¬ nia w którym osie wszystkich zgarniaczy 7,7' 10,10' leza w tej samej plaszczyznie E w polozenie poka¬ zane na fig. 2, przez co polozenie obu srodkowych 15 zgarniaczy w stosunku do plaszczyzny symetrii zmienia sie. Przy takim wychyleniu zgarniacze srod¬ kowe 10,10' moga byc odchylone od plaszczyzny symetrii S w lewo lufo w prawo. Przy takim wy¬ chylaniu srodkowych zgarniaczy 10,1.0' mozna spo- 20 wodowac zmiane kierunku obrotu jesli zgarniacze te obracaja sie jeszcze w kierunku pokazanym na fig. 1. Poza wychyleniem wysiegników 11, 11' ze srodkowymi zgarniaczami 10,10' jest jednak jeszcze konieczne przestawienie ukladu sterowania palca¬ mi aby te ostatnie chwytaly pokosy we wlasciwym polozeniu i nastepnie odkladaly je na jeden zgrab.Na fig. 3 pokazano przykladowo maszyne w po¬ lozeniu transportowym. Zewnetrzne zgarniacze 7,7' zostaja przy tym, przez wychylenie bocznych dzwi¬ garów 5,5' wzgledem kolumny nosnej 2 doprowa¬ dzone do takiego polozenia, w którym patrzac w kierunku jazdy, znajduja sie za srodkowymi zgarniaczami 10,10'. Znajdujace sie miedzy glówna przekladnia 9 i zewnetrznymi zgarniaczami 7,7' waly przegubowe 8,8' winny byc zdjete calkowicie albo ulozone tak wysoko aby mogly byc wysuniete do tylu ponad srodkowymi zgarniaczami 10,10'.W przypadku omawianego przykladu wykonania maszyny korzystnym jest gdy boczne dzwigary sa na stale zamocowane do kolumny nosnej 2 lub bezposrednio do trójlpunktowego zawieszenia 1 a zewnetrzne zgarniacze 7,7' sa ulozyskowane obro¬ towo bezposrednio w dzwigarach bocznych. Je¬ dnakze w takim przypadku maszyna nie bedzie w stanie wykonywac dwóch oddzielnych zgrabów 18,18', ale bedzie mogla, byc latwo transportowana w ten sposób, ze w kierunku T moze byc podwie¬ szony drag holowniczy 22, pokazany na fig. 1 li¬ nia przerywana zaczepiany do traktora. Dla za¬ bezpieczenia przed bocznymi przechylami maszyna wyposazona, jest w dodatkowe 'kola podpierajace 23, które przy transporcie sa opuszczane i siegaja gruntu. Te kola podpierajace 23 sa równiez kola¬ mi kierunkowymi maszyny przy zawieszeniu jej na ciagniku. Podczas pracy maszyny te dodatkowe ko¬ la podpierajace sa podnoszone w polozenie spo¬ czynkowe lub zdejmowane i mocowane do pod¬ wozia maszyny.Jak to pokazano na fig. 4 mozliwe jest przesta¬ wienie maszyny z jednego polozenia roboczego eo w drugie równiez pnzez to, ze srodkowe zgarniacze ,10' sa polaczone z kolumna nosna 2 i tym sa¬ mym z belkami nosnymi 5,5' za posrednictwem czesci 24 podwozia, przesuwnej w kierunku jazdy i dajacej sie ustawiac przynajmniej w dwóch polo- 65 40 50 55 zeniach. Oba srodkowe zgalrniafcze 10,10' sa w tym przypadku, w' celu zmiany wzajemnego^ odstepu pomiedzy nimi, ulozyskowane w dwóch wysiegni¬ kach 25,25' o dlugosci regulowanej w kierunku po¬ przecznym do kierunku jazdy, przy czym wysiegniki sa unieruchamiane przynajmniej w dwóch róznych polozeniach. W tym przypadku zmiana odste¬ pu pomiedzy dwoma srodkowymi zgarniaczami ,10' daje sie równiez laltwo zrealizowac przez przesuniecie ruchomych ozesci wysiegników 25, 25' Ponadto potrzebne jest tutaj dodatkowe przeprowa¬ dzenie zmiany kierunku obrotów U wzgledem V sroidlkowych zgarniaczy 10,10'.Na fig. 5 i 6 pokazano przyklady wykonania zgrabiarki wedlug wynalazku, w których zgarnia¬ cze sa ulozyskowane parami w belkach 26,26' po je¬ dnym zgarniaczu zewnetrznym 7,7, i jednym zgar¬ niaczu srodkowym 10,10' w kazdej belce.W zgrafoiarce pokazanej na fig. 5 obie belki 26,26' podwozia sa osadzone wychylnie mniej wie¬ cej w polowie swej dlugosci, na pionowych osiach obrotu 27,27' i sa unieruchamiane w polozeniach wychylenia, przy czym osie te sa zamocowane na glównym dzwigarze 28 podwozia. Przestawianie tej maszyny z jednego polozenia roboczego, w któ¬ rym osie obrotu 6, 6', 6", 6"' wszystkich czterech zgarniaczy 7,7', 10,10' leza w tej samej plaszczyznie E prostopadlej do kierunku jazdy F w drugie polo¬ zenie robocze, w którym proste 20,20' laczace osie obrotu 6,6' kazdego z zewnetrznych zgarniaczy 7,7' z osiami obrotu 6" i 6'" sasiadujacych z nimi zgar¬ niaczy srodkowych 10,10' tworza kajt a, którego wierzcholek 21 lezy w plaszczyznie symetrii S rów¬ noleglej do kierunku jazdy F i jest skierowany przeciwnie do tego kierunku, nastepuje przy tym w prosty sposób, przez wychylenie obu belek 26, 26' podwozia wzgledem ich pionowych osi obrotu 27,27'. Kofnieczna jest przy tym zmiana kierunków obrotu U lub V obu zgarniaczy srodkowych 10,10'.W sasiedztwie pionowych osi 27, 27' sa korzystnie umieszczone, nie pokazane na rysunku, poziome osie obrotu równolegle do kierunku jazdy F, two¬ rzace przeguby umozliwiajace dobre dostosowanie polozenia zgarniaczy 7,7' i 10,10' do nierównosci gruntu.Dla uzyskania polozenia transportowego obie belki 26, 26' podwozia zostaja wychylone wzgle¬ dem swych osi pionowych 27,27' do polozenia rów¬ noleglego wzgledem kierunku jazdy F. Dalsze zmniejszenie szerokosci transportowej maszyny jest przy tym mozliwe jesli glówny dzwigar 28 podwozia sklada sie z dwóch przesuwnych wzgle¬ dem siebie czesci 29,29' tak, ze zgarniacze 7,7' i 10, ' sa ustawione jeden za drugim w kierunku równoleglym do kierunku jazdy F.W przykladzie wykonania pokazanym na fig. 6, belki Z6, 26' podwozia z ulozyskowanymi na nich zgarniaczami 7, 10, i V i 10' sa zamocowane wy¬ chylnie, z mozliwoscia regulacji mniej wiecej w polowie swych dlugosci do dzwigarów 30,30' za posrednictwem przegubów o pionowych osiach oibrotu, a dzwigary 30,30' sa rama 33 podwozia wy¬ chylnie polaczone za pomoca przegubów o pio¬ nowych osiach obrotu 32,32' w sposób umozliwia¬ jacy unieruchamianie ich polozenia wychylenia.84 963 11 Pomiedzy przekladniami posrednimi 34, 34' znaj¬ dujacymi sie w obrebie miejsca zamocowania dzwi¬ garów 30,30' do belek 26,26' podwozia i czopami napedowymi 35,35' znajdujacymi .sie przy zewne¬ trznym koncu ramy 33 podwozia umieszczone sa waly przegubowe 36,36'. Czopy napedowe 35,35' sa przy tym korzystnie sprzegniete z czopem konco¬ wym 3§ walu wyjsciowego ciagnika za pomoca napedu lancuchowego 37,37' a nie za posredni¬ ctwem walów przegubowych. W obrebie osi obrotu 27,27' pomiedzy belkami 26,26' podwozia a dzwiga¬ rami 30,30' znajduja sie wychylne przeguby o osiach poziomych równoleglych do kierunku ja¬ zdy F, które to przeguby umozliwiaja dostosowa¬ nie maszyny do nierównosci gruntu np. laki.Przestawianie tej maszyny w polozenie tran¬ sportowe nastepuje przez wychylenie dzwigarów ,30' wzgledem ich osi obrotu 32,32' do polozenia równoleglego wzgledem kierunku jazdy F. Dalsze zmniejszenie szerokosci maszyny przy transporcie mozliwe jest wtedy gdy glówny dzwigar 28 sklada sie z przesuwnych wzgledem siebie czesci 29,29', przez co wszystkie zgarniacze daja sie ustawiac jeden za drugim.Zarówno za pomoca maszyny pokazanej na fig. 5 jak i na fig. 4 mozliwe jest jednoczesne zagarnia¬ nie dwóch oddzielnych zgrabów 18,18' przy poloze¬ niu roboczym pokazanym na fig. 1. Przy obu tych maszynach (polozenie takie uzyskuje sie dzieki te-, mu, ze obie belki 26,26', na których ulozyskowane sa zewnetrzne zgarniacze 7,7' maja przesuwne cze¬ sci 29,29', dzieki temu kazdy z zewnetrznych zgar¬ niaczy 7,7' nastawiany jest zawsze przez srodkowe zgarniacze 1040', w odstepie odpowiadajacym sze¬ rokosci zgraibu jak to przedstawiono na fig. 1.Zmiane kierunku obrotu U lub V dokonuje sie tutaj tak, aby kazda para zgarniaczy utworzona przez jeden zgarniacz zewnetrzny 7 lub 7' i jeden, zgarniacz srodkowy 10 lub 10' iprzegarniala wspól¬ nie zgrabione pokosy do tylu. Palce zgarniaczy 7,7' i 10,10' musza byc przy tym sterowane. ' PL