PL83670B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL83670B1
PL83670B1 PL15502672A PL15502672A PL83670B1 PL 83670 B1 PL83670 B1 PL 83670B1 PL 15502672 A PL15502672 A PL 15502672A PL 15502672 A PL15502672 A PL 15502672A PL 83670 B1 PL83670 B1 PL 83670B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
piston
cylinder
stroke
fastening element
wedge
Prior art date
Application number
PL15502672A
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19712121042 external-priority patent/DE2121042C3/de
Priority claimed from DE19712139150 external-priority patent/DE2139150C3/de
Application filed filed Critical
Publication of PL83670B1 publication Critical patent/PL83670B1/pl

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/204Control means for piston speed or actuating force without external control, e.g. control valve inside the piston
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26Locking mechanisms
    • F15B15/261Locking mechanisms using positive interengagement, e.g. balls and grooves, for locking in the end positions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Description

Uprawniony z patentu: Weiss KG, Sondermaschinentechnik, Neckar- weihingen (Republika Federalna Niemiec) Urzadzenie mocujace do silownika pneumatycznego Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie mocu¬ jace do silownika pneumatycznego wyposazony w element mocujacy, który jest * napedzany tlokiem prowadzacym w cylindrze, zwlaszcza pneumatycz¬ nie.W znanych tego rodzaju urzadzeniach element mocujacy jest polaczony bezposrednio z tlokiem napedowym cylindra pneumatycznego i dlatego cal¬ kowita sila mocujaca jest przenoszona przez pne¬ umatyczny uklad cyMnder-tlok. W tym urzadzeniu element mocujacy ^porusza tlok pneumatyczny tyl¬ ko podczas skoku dosuwowego, w czasie którego potrzebna jest tylko niewielka sila podczas, gdy skok roboczy, który jest stosunkowo krótki, jednak wymaga duzego zuzycia energii, nastepuje przez przekladnie mechaniczna.W. tego rodzaju urzadzeniu, w którym element mocujacy jest utworzony przez tloczysko tloka pneumatycznego, przy koncu skoku dosuwowego jest zacisnieta na tloczysku tuleja, posiadajaca plaszczyzne klinowa, a w celu spowodowania sko¬ ku roboczego wbija sie klin w kierunku poprzecz¬ nym do tej plaszczyzny klinowej, przy czym przez /dzialanie klina porusza sie tloczysko z duza sila.Wymaga to z jednej strony odrebnego mechanizmu napedowego dla klina, a z drugiej strony tuleja o powierzchni klinowej musi byc zacisnieta na tlo¬ czysku. Dlatego takie urzadzenie jest stosunkowo kosztowne i wymaga napedu dwóch onganów na¬ pedowych, mianowicie tloka pneumatycznego i kli- 2 na, który na przyklad jest anów uruchamiany przez osobny tlok pneumatyczny.Celem wynalazku jest wykonanie urzadzenia mo¬ cujacego, wyposazonego w element mocujacy, któ- 5 ry bylby napedzany poruszajacym sie w cylindrze* zwlaszcza w cylindrze pneumatycznym, -tlokiem na¬ pedowych, poprzez skok dosuwowy oraz1 wsparta na cylindrze przekladnia mechaniczna o wiekszej sile, poprzez skok roboczy, który usuwalby niedogodnos- io ci znanego urzadzenia mocujacego.Istota wynalazku polega na tym, ze tlok nape- N dowy jest polaczony odlaczalnie z elementem mo¬ cujacym oraz ze tlok napedowy z jednej strony napedza bezposrednio poprzez tlok, dosuwowy ele- 15 ment mocujacy, a z drugiej strony poprzez suw roboczy elementu mocujacego napedza, przeklada nie mechaniczna, umieszczona pomiedzy cylindrem i elementem mocujacym. Osiaga sie znaczne uproszczenie konstrukcji przez to, ze tlok napedo- M wy jest ódlaczalny od elementu mocujacego i ze napedza bezposrednio element mocujacy tylko przez skok dosuwowy, jednakze podczas skoku robocze¬ go napedza mechaniczna przekladnie, która, pracu¬ je pomiedzy cylindrem i elementem mocujacym.M Czynnik cisnieniowy musi juz tylko oddzialywac na ten jeden tlok napedowy, a poniewaz podczas skoku mocujacego tlok napedowy nie dziala na ele¬ ment mocujacy, lecz na przekladnie, moze oddzia¬ lywac na element mocujacy duza sila przy stosun- tt kowo niskim cisnieniu czynnika cisnieniowego w 83 67083 670 czasie skoku roboczego. Sila ta z uwagi aa wlacze¬ nie przekladni pomiedzy elementem mocujacym a cylindrem jest przejmowana bezposrednio przez korpus cylindra.Wedlug wynalazku uklad rozwiazano korzystnie \w ten sposób, ze przekladnia ma co najmniej jeden wodzik, który jest prowadzony w utworzonej ce¬ lowo przez wewnetrzna scianke cylindra prowad¬ nicy i który w zaleznosci od ksztaltu prowadnicy oddziela przy koncu skoku dosuwowego tlok na¬ pedowy od elementu mocujacego i ustawia prze¬ kladnie w polozeniu roboczym. Dzieki temu wodzi¬ kowi, po przebyciu ustalonej drogi, a mianowicie przy koncu skoku dosuwowego, zostaje wlaczona i uruchomiona przekladnia.Przekladnia jest wedlug wynalazku wykonana w znany sposób jako samobamowana. Poniewaz przy skoku roboczym cisnienie w cylindrze sluzy tylko do napedu przekladnia sila mocujaca przyrzadu zo¬ staje zatem utrzymana nawet wówczas, gdy w przestrzeni roboczej cylindra napedowego nie ma cisnienia.Wedlug korzystnej odmiany rozwiazania wyna¬ lazku przekladnia posiada element przenoszacy sile, który w polozeniu roboczym jest oparty o cylinder i element mocujacy, a mianowicie na czesci plaszczyzny podporowej, poprzecznej do kie¬ runku skoku. Ten element przekazujacy sile dzia¬ lania wiec jak klin miedzy cylindrem a elemen¬ tem mocujacym, który w ten sposób jest poru¬ szany z duza sila. Uklad ten jest tak skonstruo¬ wany, ze do elementu mocujacego podlaczona jest co najmniej, jedna dzwignia uchylna, która jest jednoczesnie wodzikiem, i elementem przekazu¬ jacym sile.Nastepnie na tloku napedowym jest przewidzia¬ na powierzchnia klinowa, której kierunek wzniosu jest przeciwny do kierunku skoku i która podczas skoku roboczego dociska element przekazujacy sile do plaszczyzny podporowej cylindra, poprzecznej do kierunku skoku.W najkorzystniejszym rozwiazaniu wedlug wyna¬ lazku tlok napedowy utworzony jest przez tlok pierscieniowy, obejmujacy srodkowy ilok polaczo¬ ny z elementem mocujacym oraz polaczony z tu¬ leja klinowa o powierzchni klinowej otaczajaca tlok srodkowy. Tlok srodkowy ma nastepnie wy¬ branie, w którym element prowadzacy dzwigni uchylnej, znajdujacy sie w pewnej odleglosci od osi obrotu, podtrzymywany jest przez te czesc dzwigni uchylnej, która stanowi wodzik przylega¬ jacy do scianki cylindra, przy czym element pro¬ wadzacy jest podczas skoku dosuwowego dociska¬ ny przez powierzchnie czolowa tulei klinowej. Cy¬ linder ma przy tym boczna wneke, która w kierun¬ ku osiowym od strony lezacej blizej tloka napedo¬ wego, ograniczona jest powierzchnia podporowa i do której to wneki wchodzi przy koncu skoku do¬ suwowego czesc dzwigni uchylnej, tworzaca wo¬ dzik, przy czym element prowadzacy dzwigni uchylnej dochodzi do powierzchni klinowej tulei klinowej.Wneka cylindra jest przy tym wykonana jako przestrzen pierscieniowa, a wyjecie tloka srodko¬ wego jako kanal pierscieniowy, przy czym w ele- R 25 mencie mocujacym rozmieszczonych jest równo- miernie na obwodzie kilka dzwigni uchylnych. Pod¬ czas skoku dosuwowego dzwignie uchylne wraz z czescia mocujaca sa przesuwane przez tlok piers- 5 cieniowy za posrednictwem tulei klinowej, przy czym dzwignie uchylne na skutek przylegania do przedniego konca tulei klinowej odsuwaja czesc mocujaca. Po zakonczeniu skoku dosuwowego czesc dzwigni uchylnej, stanowiaca wodzik wchodzi w 10 przestrzen pierscieniowa cylindra. Dzwignia uchyl¬ na zwalnia przy tym tlok srodkowy i czesc prowa¬ dzaca tej dzwigni wchodzi na klinowa wzglednie stozkowa powierzchnie tulei, przy czym przy dal¬ szej fazie skoku tloka pierscieniowego, który two- 15 rzy tlok napedowy, dzwignia uchylna coraz dalej jest wciskana do przestrzeni • pierscieniowej cylin¬ dra i przy swoim obrocie przesuwa dalej z duza sila czesc mocujaca.Tlok srodkowy, który polaczony jest z czescia 2e mocujaca, pozostaje przy tym w tyle, poniewaz mo-' cujaca czesc ma do przebycia tylko bardzo krótka droge. Gdy plaszczyzna podporowa, do której do- •ciskana jest czesc dzwigni uchylnej stanowiaca wo¬ dzik, jest prostopadla do kierunku skoku, to na skutek obrotu dzwigni uchylnej otrzymuje sie sto¬ sunkowo maly skok roboczy. Uklad ten celowo jest jednak tak dobrany, ze plaszczyzna podporowa przebiega ukosnie pod ostrym katem w stosunku do kierunku skoku, obnizajac sie w kierunku osi 30 cylindra bedacego prowadzeniem, to znaczy w stro¬ ne tloka napedowego i tworzac przewaznie po¬ wierzchnie stozkowa, wskutek czego droga robo¬ cza sie zwieksza.Aby zapewnic samohamownosc tuleja klinowa mo- 35 ze byc stopniowana, przy czym odcinki o pochyle¬ niu wznoszacym sie wystepuja na zmiane z od¬ cinkami o pochyleniu obnizajacym w kierunku przeciwnym i/lub z' odcinkami bez pochylen. Na koncu klinowej tulei od strony tloka napedowego 40 jest przewidziany odcinek bez pochylenia lub od¬ cinek o pochyleniu obnizajacym sie w przeciw¬ nym kierunku a na swobodnym koncu stozka od¬ cinek o pochyleniu wznoszacym sie.Gdy czesc prowadzaca dzwigni uchylnej znaj- 45 duje sie na odcinku bez pochylenia, to caly uklad mocowania jest zabezpieczony przed zluzowaniem sie. Jezeli natomiast przy spadku cisnienia czesc prowadzaca znajduje sie wlasnie na odcinku o-po¬ chyleniu wznoszacym sie, to ten spadek cisnienia M moze cofnac na tym odcinku tuleje klinowa i od¬ cinek o pochyleniu wznoszacym sie w kierunku przeciwnym jest w tym przypadku korzystniejszy dla uniemozliwienia dalszego przesuwania sie tulei klinowej. Dla takiego przypadku koniecznym jest g5 element dociskowy, przekazujacy sile mocowania, który opiera sie za posrednictwem sprezyny o ele¬ ment mocujacy. Sprezyna ta jest sciskana przy koncu skoku roboczego.Jezeli wiec przy zaniku cisnienia czesc prowa- M dzaca dzwigni uchylnej przylega do tulei klinowej na odcinku o pochyleniu wznoszacym sie, a tlok napedowy z tuleja klinowa przesuwa sie az do mo¬ mentu, gdy czesc prowadzaca wejdzie na odcinek o pochyleniu obnizajacym sie w kierunku prze- 41 ciwnym lub na odcinek bez pochylenia, to ten skok83 670 5 * elementu mocujacego zostaje przyjety przez spre¬ zyne, bez istotnego zmniejszenia sie sily moco¬ wania.Dzieki samohamownosci przekladni mechanicznej przyrzad mocujacy pozostaje w polozeniu mocowa¬ nia nawet wówczas, gdy przestrzen robocza tloka napadowego zostanie odpowietrzona. Dlatego w celu zluzowania przyrzadu mocujacego musi byc w tym przypadku przewidziany specjalny uklad.Wedlug wynalazku rozwiazane jest to w ten spo¬ sób, ze element mocujacy ma ksztalt walcowy i jest szczelnie prowadzony w glowicy cylindra, sta¬ nowiacego prowadzenie, przy czym przy wnece pierscieniowej cylindra przewidziane jest przyla¬ cze dla cisnienia. Przez doprowadzenie cisnienia do wneki pierscieniowej tlok napedowy jest zasi¬ lany w kierunku przeciwnym. Pierscieniowy tlok napedowy zostaje cofniety i tuleja Minowa zwal¬ nia element prowadzacy dzwigni uchylnej, na skutek czego przyrzad mocujacy wraca z powro¬ tem do swojego polozenia wyjsciowego.Dla uzyskania wiec duzych sil mocowania wy¬ nalazek umozliwia wykorzystywanie w prosty spo¬ sób przewodu sprezonego powietrza o niewielkim stosunkowo cisnieniu.Przyklad rozwiazania wedlug wynalazku przed¬ stawiany jest na rysunku, na którym fig. 1 i 2 przedstawiaja ogólne rozwiazanie konstrukcji urza¬ dzenia mocujacego, przy czym na fig. 1 pokazane jest polozenie wyjsciowe a na fig. 2 — polozenie mocowania, fig. 3 — szczegól tulei stozkowej, fig. 4 i 5 — inne rozwiazanie, przy czym na fig. 4 poka¬ zany jest przyrzad mocujacy w polozeniu wyjscio¬ wym a na fig, 5 — w polozeniu mocowania, fig, 6 — dalsza odmiane rozwiazania urzadzenia mocuja¬ cego w jego polozeniu wyjsciowym.W rozwiazaniu wedlug fig. 1, 2 i 3 cylinder pne¬ umatyczny 1 zakonczony jest dnem 2, polaczonym na stale z cylindrem 1. W cylindrze 1 jest szczelnie prowadzony tlok .pierscieniowy 3, który jest tlo¬ kiem napedowym tego ukladu pneumatycznego, a w tym tloku pierscieniowym 3 jest równiez szczel¬ nie prowadzony tlok srodkowy 4. Ruch srodkowe¬ go tloka 4 wzgledem tloka pierscieniowego 3 jest ograniczony kolnierzem 5 srodkowego tloka 4. Od¬ nosnikiem 6 oznaczono przylacze dla doprowadza¬ nia sprezonego powietrza do przestrzeni roboczej '7 tloka pierscieniowego 3 wzglednie tloka srod¬ kowego 4.Na przeciwleglym koncu cylindra 1 w stosunku do jego dna przewidziana jest glowica 8, wykona¬ na w czesci pierscieniowej 9, polaczonej na stale z cylindrem. W tej czesci 9 znajduje sie boczna przestrzen pierscieniowa 16, która od strony tloka napedowego ograniczona jest plaszczyzna 17, lezaca w poprzek osi cylindra 1. Ta plaszczyzna 17 ma ksztalt lagodnego stozka. Odnosnikiem 23 oznaczo¬ ne jest przylacze dla czynnika cisnieniowego. W glowicy 8 prowadzony jest walcowy element mo¬ cujacy 10. Tlok srodkowy 4 ma odsadzenie 26, któ¬ rym opiera sie o wystajacy do wewnatrz kolnierz 27 elementu mocujacego 10. Przy walcowym ele¬ mencie mocujacym 10 zainstalowane sa dzwignie uchylne 11 obracajace sie wokól osi 12. Przewiduje • sie pewna liczbe tych dzwigni uchylnych 11, które równomiernie sa rozmieszczone na obwodzie Srod¬ kowego tloka 4. Dzwignie uchylne 11 maja ksztalt widelek i pomiedzy ich ramionami 13 zalozone sa obracajace sie wokól osi 15 rolki prowadzace 14. 5 Tlok srodkowy 4 ma kanal pierscieniowy 18, w których rolki prowadzace 14 znajduja sie podczas skoku dosuwowego w polozeniu spoczynkowym. W kanale pierscieniowym 18 rolki prowadzace 14 utrzymane sa w swym polozeniu przez czesc 19 dzwigni uchylnej 11, przylegajacej jako wodzik do wewnetrznej scianki 20 cylindra 1. Z tlokiem piers¬ cieniowym 3 polaczona jest na sztywno tuleja kli¬ nowa 21, która luzno obejmuje tlok srodkowjr 4 i której powierzchnia czolowa 22 naciska na rolki prowadzace 14.W przedstawionym przykladzie tuleja 21 jest wy¬ konana jako bryla obrotowa, ma wiec w tym szcze¬ gólnym wypadku ksztalt tulei stozkowej. Dalej jednak jest zachowane ogólne okreslenie tuleja klinowa.Gdy do przestrzeni roboczej 7 poprzez przylacze 6 zostanie doprowadzone cisnienie, tlok pierscienio¬ wy 3 i tlok srodkowy 4 poruszaja sie w kierunku oznaczonym strzalka 24. Czolowa powierzchnia 22 tulei klinowej 21 uderza przy tym o rolki prowa¬ dzace 14 i za posrednictwem dzwigni uchylnych 11 walcowa czesc mocujaca 10 jest przesuwana w kie¬ runku 24 skoku. Gdy tylko elementy wodzace 19 znajduja sie w zasiegu pierscieniowego wyjscia 16, to wchodza one do tego wlasnie wyjecia* które sta¬ nowi zatem wneke. Dzieje sie to na skutek tego, ze czolowa powierzchnia 22 tulei klinowej 21 uderza mimosrodowo o rolki prowadzace 14, wskutek cze¬ go powstaje skladowa sila skierowania na zewnatrz.Dzwignie uchylne 11 wraz z rolkami/ prowadzacymi 14 i elementami wodzacymi 19 zajmuja pokazane na fig. 2 polozenie 11*, 14', 19'. Rolki prowadzace 14 wchodza na tuleje klinowa 21 i zwalniaja kanal pierscieniowy 18, a przez to i srodkowy tlok 4. W polozeniu tym zakonczony jest skok dosuwowy.Tuleja klinowa 21 wchodzi do przestrzeni piers¬ cieniowej 25 miedzy tlokiem srodkowym a walco¬ wym elementem mocujacym 10, przy czym tlok pierscieniowy 3 przesuwa sie nadal w kierunku 24 skoku. Srodkowy tlok 4 przesuwa sie przy tym w kierunku 24 az do napotkania oporu. Poniewaz skok dosuwowy-jest tak dobrany, ze przy jego za¬ konczeniu rozpoczyna sie skok-roboczy, tlok srod¬ kowy 4 odbywa swój skok bardzo wolno w tym czasie, gdy dzwignie uchylne 11 z elementami wio¬ dacymi 19 wchodza do bocznej wneki 16.Przekladnia mechaniczna utworzona jest przez tuleje klinowa 21 i dzwignie uchylne 11, wraz z elementami wodzacymi 19 i rolkami prowadzacy¬ mi 14. Im dalej unoszony jest tlok pierscieniowy, tym dalej przesuwa sie w strone pierscieniowej przestrzeni 25 tuleja klinowa 21 i tym dalej, wy¬ ciskane sa na zewnatrz rolki prowadzace 14, a przez to i dzwignie uchylne 11, przy czym elementy wodzace 19 dzialaja odtad jako dociski, które opie¬ raja sie na stozkowej powierzchni 17. Element mo¬ cujacy 10 przesuwa sie wiec z duza sila i na malej drodze w kierunku 24 skoku, jak przedstawiono to na fig. 2.Na fig. 3 przedstawiona jest w wiekszej podzial- 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6083 670 7 8 Ce tuleja klinowa wzglednie stozkowa 21. Na swo¬ bodnym koncu, (przy czolowej powierzchni 22 plaszczyzna prowadzaca 28 ma odcinek o pochy¬ leniu wznoszacym dla» rolek prowadzacych 14. Z tym odcMriiem laczy sie odcinek 29 bez pochylenia.Za tym odcinkiem zaczyna sie znowu plaszczyzna wznoszaca 30, a za nia plaszczyzna 31 o przeciwnym kienKnku wzniosu. Zamiast odcinka 29 nie posia¬ dajacego pochylenia moze byc. przewidziany rów¬ niez odcinek o przeciwnym kierunku wzniosu, a zamiast plaszczyzny prowadzacej 31 z przeciw¬ nym kierunkiem wzniosu moze byc przewidziana powierzchnia prowadzaca bez pochylenia. Gdy rol¬ ki prowadzace 14 tocza sie na pochylonych plasz¬ czyznach prowadzacych- 28 i 30, dzwignie uchylne wycMcane sa na zewnatrz, a to odpowiada sko¬ kowi roboczemu.Gdy natomiast rolki prowadzace tocza sie na od¬ cinkach bez pochylen lub z •pochyleniami z prze¬ ciwnym kierunkiem wzniosu, skok roboczy sie nie odbywa i na tych odcinkach na skutek duzego na¬ cisku na element mocujacy 10, nawet w przypadku odpowietrzenia przestrzeni roboczej 7, nie moze na¬ stapic cofniecie lub zluzowanie urzadzenia. W przedstawionym na rysunku rozwiazaniu przykla¬ dowym'rolki prowadzace 14 przylegaja przy koncu skoku roboczego do odcinka 31. Na skutek tej sa¬ mohamownosci tlok pierscieniowy 3 pozostaje w swym polozeniu 3', przy którym dzwignie uchylne 11 z elementami prowadzacymi wzglednie docisko¬ wymi 19 wciskane sa do przestrzeni pierscieniowej 16 i w przypadku zlikwidowania cisnienia w prze¬ strzeni 7 nie moze nastapic cofniecie elementu mo¬ cujacego 10 z polozenia roboczego 10'.Aby spowodowac cofniecie, doprowadza sie do przestrzeni pierscieniowej 16 cisnienie poprzez przylacze 23. Tlok .pierscieniowy 3 .przesuwa sie w kierunku przeciwnym do kierunku 24 skoku, znajdujaca sie w polozeniu 21' tuleja stozkowa 21 zostaje wycofana z przestrzeni pierscieniowej 25, a element mocujacy wraca z powrotem do pokazanego na fig. 1 polozenia wyjsciowego.Jak pokazano to na vrysunku, w elemencie mo¬ cujacym 10 prowadzona jest przesuwnie wzdluz osi wkladka 32, majaca ksztalt tloka, która za posred¬ nictwem sprezyny 33 wspiera sie o kolnierz 27 ele- • mentu mocujacego 10. Ta wkladka 32 zakonczona jest gwintem 34, za .pomoca którego mozna przy¬ krecic dowolne nasadki, sluzace do wlasciwego ustalania skoku dosuwowego. Wkladka 32 jest za pomoca gwintu 35 polaczona z tlokiem srodkowym 4, wskutek czego jest on na stosunkowo duzej dlu¬ gosci dobrze prowadzony. Sprezyna 33 zapobiega z jednej strony przeciazeniu przyrzadu mocujace¬ go i przy jej pomocy mozna takze dokladnie usta¬ lic sile mocowania.Poniewaz przy koncu skoku roboczego sprezyna 33 jest scisnieta, osiaga sie przede wszystkim to, ze w przypadku zaniku cisnienia, gdy rolki prowa¬ dzace 14 przylegaja do tulei Minowej 21 i te tu¬ leje 21 wraz z tlokiem pierscieniowym 3 spychaja do tylu, az do wejscia tych rólek na odcinek wal¬ cowy lub odcinek stozka o pochyleniu przeciwnym, sila -mocowania nie zmniejsza sie w sposób istotny.W rozwiazaniach wedlug fig. 4, 5 i 6 w dzwigni uchylnej 11 umieszczona jest druga rolka 36, która stanowi element wodzacy. Rolki 36 odtaczaja sie wiec po-'sciance wewnetrznej 20 cylindra X do momentu, az dostana sie one do pierscieniowej wneki 37, która jest nieco inaczej uksztaltowana, ale w za¬ sadzie spelnia te sama funkcje, co pierscieniowa wneka 16 wedlug fig. 1 i 2.Stozkowa plaszczyzna .podporowa 17. przechodzi w powierzchnie walcowa poprzez zaokraglenie 38.Podobnie jak w rozwiazaniu wedlug fig. 1 i 2, rolki 14 wchodza równiez przy koncu skoku dosuwowego na tuleje klinowa 21. Dzwignie uchylne 11 sa zno¬ wu wyciskane na zewnatrz i rolki 36 wchodza na powierzchnie stozkowa 17, wskutek czego element mocujacy 39 przesuwany jest z d*uza sila.i na malej drodze w kierunku 24 skoku. • W rozwiazaniu tym wkladka 40, która w zasadzie odpowiada wkladce 32 wedlug fig. 1 i 2, jest rów¬ niez polaczona z tlokiem 4 za pomoca gwintu 35 i poosiowe przesuwna w elemencie mocujacym 39.Podparcie wkladki 40 o element mocujacy 39 na¬ stepuje za posrednictwem sprezyn talerzowych 41, które spelniaja te sama funkcje, co sprezyny sru¬ bowe 33 wedlug fig. 1 i 2.Przy dolnym koncu srodkowego tloka 4 kolnierz 42, który odpowiada kolnierzowi 5 z fig. 1 i 2, nie jest wykonany bezposrednio przy tym tloku srod¬ kowym, lecz przymocowany jest do niego nakret¬ ka 43 za posrednictwem sprezyn talerzowych 44.W dnie 50 cylindra 1 umieszczony jest pierscien 49 z materialu elastycznego, jako element oporowy dla tloka pierscieniowego 3.W rozwiazaniu tym element mocujacy wsparty jest o cylinder w poblizu punktów zawieszenia dzwigni uchylnych. Podparcie stanowi kolnierz pierscieniowy 48, za którego posrednictwem jest prowadzony w cylindrze element mocujacy 39.Dzialanie urzadzenia mocujacego wedlug fig. 4 i 5 jest takie same jak przyrzadu z fig. 1 i 2 i te same czesci sa oznaczone tymi samymi odnosnika¬ mi.Rozwiazanie wedlug fig. 6 rózni sie od rozwiaza¬ nia wedlug fig. 4 i 5, jale równiez od rozwiazania wedlug fig. 1, 2 i 3 z tym, ze tuleja klinowa 21 ma jednolita pochylona powierzchnie 45, która prze¬ chodzi w powierzchnie 46 nie posiadajaca pochyle¬ nia. Nastepnie, element mocujacy 47, który pod wzgledem swojego dzialania odpowiada elementowi mocujacemu 39 wzglednie 10 i który równiez po¬ laczony jest za pomoca gwintu z tlokiem srod¬ kowym 4, jest zaopatrzony bezposrednio w przyla¬ cze srubowe 34, bez stosowania posredniej wklad¬ ki 40, lub 32.Jak pokazano urzadzenie mocujace wedlug wy¬ nalazku po dokonaniu skoku dosuwowego wyko¬ nuje skok roboczy, który na malej drodze moco¬ wania umozliwia uzycie duzej sily. Jezeli rozpo¬ rzadza sie na przyklad sprezonym powietrzem o cisnieniu 6 atn, w przedstawionych rozwiazaniach bez trudnosci uzyskuje sie sile dosuwu 200 kG, a po wykonaniu skoku roboczego sila zamocowa¬ nia wynosi okolo 3000 kG. PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie mocujace do silownika pneuma¬ tycznego wyposazone w element zaciskowy, inape- 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 609 dzany przesuwnym w cylindrze, zwlaszcza w cy¬ lindrze pneumatycznym tlokiem napedowym, przez skok dosuwowy oraz za pomoca wspartej na cy¬ lindrze mechanicznej przekladni o wiekszej sile przez skok roboczy, znamienne tym, ze tlok nape¬ dowy (3) jest polaczony rozlacznie z elementem mocujacym (10, 39) oraz ze tlok ten z jednej strony przez skok dosuwowy bezposrednio sprzezony jest z elementem mocujacym (10, 39) a z drugiej stro¬ ny przez skotf roboczy elementu mocujacego (10, 39) laczy sie z mechaniczna przekladnia (11, 14, 21) która wlaczana jest miedzy cylinder (1) i element mocujacy (10, 39).
2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze przekladnia (11, 14, 21) ma co najmniej jeden wodzik (19, 36), który jest prowadzony na jednej utworzonej przez wewnetrzna scianke cylindra (1) prowadnicy.
3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—2, znamienne tym, ze przekladnia (11, 14, 21) jest samohamowna. 4L Urzadzenie wedlug zastrz. 1—3, znamienne tym, ze przekladnia (11, 14, 21) ma element prze¬ kazujacy sile (11), który w polozeniu roboczym jest wsparty na cylindrze (1) i elemencie zaciskowym (10, 34), korzystnie na jednej z czesci lezacej na plaszczyznie podporowej (17) poprzecznej do kie¬ runku skoku. 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—4, znamienne tym, ze do elementu mocujacego (10, 39) jest pod¬ laczona uchylna dzwignia (11), która stanowi je¬ dnoczesnie wodzik i element przekazujacy sile, oraz ze tlok napedowy (3) ma powierzchnie klinowa (28, 30) której kierunek wzniosu jest przeciwny do kierunku skoku, na której wzgledem poprzecznie do kierunku skoku lezacej plaszczyznie podporo¬ wej (17) na cylindrze (1) przylega wsparty element przekazujacy sile. 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—5, znamienne tym, ze tlok napedowy utworzony jest przez tlok pierscieniowy (3) obejmujacy srodkowy tlok (4) po¬ laczony z elementem mocujacym (10, 39) i polaczo¬ ny mastepnie z tuleja klinowa (21) majaca po¬ wierzchnie klinowa (28, 45), przy czym tuleja obej¬ muje srodkowy tlok (4). 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—6, znamienne tym, ze tlok srodkowy (4) ma wybranie (18), w którym jest umieszczony, znajdujacy sie w pewnej odleglosci od osi wahan element prowadzacy (14) dzwigni uchylnej (11), w chwili gdy czesc (19, 36) dzwigni uchylnej (11), stanowiaca wodzik przylega do scianki cylindra, przy czym podczas skoku do- suwowego powierzchnia czolowa (22) klinowej tulei (21) styka sie z elementem prowadzacym (14), oraz ze cylinder (1) ma boczna wneke (16, 37), która w kierunku osiowym od strony lezacej blizej tloka napedowego (4) jest ograniczona poprzeczna do kie¬ runku skoku plaszczyzna podporowa (17), do któ¬ rej to wneki wchodzi przy koncu skoku dosuwo- wego czesc (19, 36) uchylnej dzwigni (11), tworza¬ ca wodzik, po czym element prowadzacy (14) uchylnej dzwigni wchodzi na powierzchnie klino¬ wa tulei klinowej (21). 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 7, znamienne tym, ze powierzchnia czolowa (22) tulei klinowej- (21) jest nalozona na powierzchnie przylegania ele- 670 10 mentu prowadzacego (14) w takim miejscu, w któ¬ rym nachylenie jest skierowane promieniowo na zewnatrz tloka napedowego. 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 7—8, znamienne 5 tym, ze element prowadzacy jest utworzony przez umieszczona w uchylnej dzwigni (11) rolke (14). 10. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—9, znamienne tym, ze czesc uchylnej dzwigni (11) stanowiaca wo¬ dzik (19) posiada na plaszczyznie podporowej (17) 10 obwiedniowo wysklepiona czesc (19). 11. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—9, znamienne tym, ze czesc dzwigni uchylnej (11) stanowiaca wo¬ dzik, jest utworzona przez umieszczona w uchylnej dzwigni (11) rolke (36). 15 12. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—11, znamienne tym, ze plaszczyzna podporowa (17) jest nachy¬ lona pod ostrym katem w stosunku do kierunku skoku (24), obnizajac sie w kierunku osi cylindra (1), w strone tloka napedowego (4) tworzac po- 20 wierzchnie stozkowa. % 13. Urzadzenie wedlug zastcz. 12, znamienne tym, ze plaszczyzna podporowa (17) uksztaltowana jako powierzchnia stozkowa jest polaczona zaokra¬ glonym odcinkiem pbsrednim (38) z powierzchnia 2» wewnetrzna cylindra (1). 14. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—13, znamienne tym, ze boczna wneka cylindra (1) jest pierscienio¬ wa (16, 37), zas wybranie tloka srodkowego (4) ma ksztalt rowka pierscieniowego (18) oraz, ze na ob- 30 wódzie srodkowego tloka (4) jest rozmieszczonych równomiernie kilka uchylnych dzwigni (11), które sa umieszczone w elemencie mocujacym (10, 39). 15. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—14, znamienne tym, ze klinowa tuleja (21) jest stopniowana, przy 35 czym odcinki (28, 30, 45) o pochyleniu wznoszacym sie wystepuja ma przemian z odcinkami (31) o po¬ chyleniu obnizajacym sie w kierunku przeciwnym i/lub z odcinkami bez pochylen, przy czym na kon¬ cu klinowej tulei od strony tloka napedowego jest 40 usytuowany odcinek (46) bez pochylenia lub odci¬ nek (31) o pochyleniu obnizajacym sie w przeciw¬ nym kierunku,, zas na swobodnym koncu stozka odcinek (28, 45) o pochyleniu wznoszacym sie. 16. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—15, # znamienne 45 tym, ze element dociskowy (32, 40) jest wsparty na elemencie mocujacym (10, 39) za posrednictwem sprezyny (33, 41). 17. Urzadzenie wedlug zastrz. 16, znamienne tym, ze element dociskowy (32, 40) jest polaczony sztyw- w no z tlokiem srodkowym (4). 18. Urzadzenie wedlug zastrz. 16—17, znamienne tym, ze element dociskowy (32, 4Q) prowadzony jest w elemencie mocujacym (10, 39). 19. Urzadzenie wedlug zastrz. 16—16, znamienne tym, ze element dociskowy (32, 40) ma gwint (34) w celu podlaczenia dowolnie dobranego elementu dodatkowego. 20. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—19, znamienne gjj tym, ze element mocujacy (10, 39) ma ksztalt wal¬ cowy i jest uszczelniony w szyjce*(8) cylindra (1), przy czym boczna wneka (16, 37) cylindra (1) po¬ siada przylacze (23) dla czynnika cisnieniowego. 21. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—20, znamienne es tymv ze tlok srodkowy (4) ma wieniec (5,'42) przy-83 670 11 legajacy podczas dosuwu do tloka pierscieniowe¬ go (3). 22. Urzadzenie wedlug zastrz. 21, znamienne tym, ze wieniec (42) tloka srodkowego (4) przylega do tloka pierscieniowego (3) za posrednictwem spre¬ zyny (44). 23. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—22, znamienne tym, ze element mocujacy (10, 39) obejmuje tlok srodkowy (4) przy zwolnieniu szczeliny pierscienio¬ wej <25) umozliwiajacej wsuwanie tulei klinowej (21). 12 24. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—23, znamienne tym, ze element mocujacy (39) jest wsparty o cy¬ linder (1) w poblizu punktów zawieszenia uchyl¬ nych dzwigni (11), przy czym element mocujacy (39) ma kolnierz pierscieniowy (48), za posred¬ nictwem którego jest prowadzony w cylindrze (1). 25. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—24, znamienne tym, ze przy dnie (50) cylindra (1) jest umieszczo¬ ny elastyczny element oporowy dla tloka napedo¬ wego (3), zwlaszcza pierscien (49) z elastycznego materialu. FIG. 283 670 Fld.5 FIG.6 FIG. 3 -29 -30 PL PL
PL15502672A 1971-04-29 1972-04-27 PL83670B1 (pl)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19712121042 DE2121042C3 (de) 1971-04-29 1971-04-29 Druckmittelbeaufschlagte Stellvorrichtung mit Eilgang und Krafthub
DE19712139150 DE2139150C3 (de) 1971-08-05 1971-08-05 Durch ein Druckmittel beaufschlagte Kolben-Zylinder-Einheit als Stellvorrichtung mit Eilgang und Krafthub

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL83670B1 true PL83670B1 (pl) 1975-12-31

Family

ID=25761030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL15502672A PL83670B1 (pl) 1971-04-29 1972-04-27

Country Status (7)

Country Link
JP (1) JPS5145016B1 (pl)
AT (1) AT321677B (pl)
DD (1) DD96044A5 (pl)
ES (1) ES402231A1 (pl)
FR (1) FR2139846B1 (pl)
IT (1) IT957217B (pl)
PL (1) PL83670B1 (pl)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54154917U (pl) * 1978-04-14 1979-10-27
JPS55160626U (pl) * 1979-05-08 1980-11-18
JPS5690127U (pl) * 1979-12-13 1981-07-18
AT372031B (de) * 1981-06-16 1983-08-25 Friedmann & Maier Ag Vorrichtung zum bewegen einer spannvorrichtung
DE102005002311A1 (de) * 2005-01-17 2006-07-27 Ludwig Ehrhardt Gmbh Klemmeinrichtung
ITTO20090092A1 (it) * 2009-02-11 2010-08-12 Zenith Progetti S A S Di Del Gross O Maria & C Cilindro autobloccante ad azionamento pneumatico.
DE102023120679A1 (de) * 2023-08-03 2025-02-06 Schunk Se & Co. Kg Spanntechnik Greiftechnik Automatisierungstechnik Spann- oder Greifvorrichtung mit integriertem Fluidantrieb

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE25334E (en) * 1963-02-19 Piston cylinder apparatus
US1965106A (en) * 1930-09-27 1934-07-03 George F Mcdougall Safety motor for pressing machines
US3135171A (en) * 1962-06-06 1964-06-02 Mechanical Power Corp Power cylinder
US3160078A (en) * 1963-04-01 1964-12-08 Mechanical Power Corp Power cylinder
US3272087A (en) * 1964-10-09 1966-09-13 Compressed Air Service Company Force multiplying and safety power cylinder
US3320861A (en) * 1965-12-22 1967-05-23 Mechanical Power Corp Locking fluid cylinder

Also Published As

Publication number Publication date
AT321677B (de) 1975-04-10
ES402231A1 (es) 1975-03-16
FR2139846B1 (pl) 1981-01-09
JPS5145016B1 (pl) 1976-12-01
FR2139846A1 (pl) 1973-01-12
IT957217B (it) 1973-10-10
DD96044A5 (pl) 1973-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2914584B2 (ja) 機械的な管口広げ装置
EP0219594B1 (de) Druckmittelbetätigte Einrichtung
US5035557A (en) Chuck for axially clamping a tool to a machine tool spindle
PL83670B1 (pl)
AT393788B (de) Zahnaerztliches handstueck mit abnehmbarer handstueckhuelse
WO2000045983A1 (de) Spannvorrichtung zur einspannung eines rotierenden maschinenelements sowie auswuchtmaschine mit einer solchen spannvorrichtung
DE772505T1 (de) Schnellspanneinrichtung
EP0741808A1 (de) Steuerbare auslaufbremse, fadenliefervorrichtung sowie projektil- oder greiferwebmaschine
EP1033447A2 (en) A device for rapid tool coupling and release on tool arms.
DE3804909A1 (de) Betaetigungskraft-uebertragungsvorrichtung fuer eine bremse
DE2941115A1 (de) Bremse zur verzoegerung einer sich axial bewegenden betaetigungsstange
JPH06315735A (ja) 軸に成形歯を創成する方法及び装置
DE3207923C2 (de) Feinminenstift mit durch den Schreibdruck bewirktem automatischem Vorschub der Mine
FI62967C (fi) Planethjul-traodmatningsanordning foer ljusbaogesvetsningsanordningar
EP0111687B1 (de) Verfahren zum Herstellen eines Kommutatorsegmentringes
DE69002172T2 (de) Werkzeugspannvorrichtung.
US4872691A (en) Lathe chuck
EP1175272B1 (de) Spannsystem für hohe drehzahlen
EP0620301A1 (de) Einrichtung zum Einstellen von Kapselfadenbremsen an Zwirnmaschinen, insbesondere Doppeldraht-Zwirnmaschinen
EP3686329B1 (de) Be- und entlastungseinrichtung für eine fadenklemmvorrichtung und fadenklemmvorrichtung
DE2022220A1 (de) Bremsloesvorrichtung
US3542385A (en) Chuck for shank type tools
DE69902374T2 (de) Werkzeugwechselgerät
DE20015568U1 (de) Werkzeugmaschine
EP0368057A1 (de) Kannenstock