Urzadzenie do automatycznego lub pólautomatycznego, zwlaszcza zaprogramowanego sterowania elementami ustalajacymi dlugosc skokowego przesuniecia siatki w zgrzewarkach do siatek Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do au¬ tomatycznego' lub pólautomatycznego:, zwlaszcza zaprogramowanego sterowania elementami ustala¬ jacymi dlugosc skokowego przesuwania siatka w zgrzewarkach 'do siatek.W zgrzewarkach do siatek, odciete na wlasciwa dlugosc druty poprzeczne, zwykle w zaidlanych z góry odstepach sa zgrzewane w miejscach skrzy¬ zowania z drutami wzdluznymi, odwijanymd w spo¬ sób ciagly ze szpul. W wiekszósci znanych zgrze¬ warek przesuwanie zgrzewanego pasma siatki, a tym samym odfpowiednio drutów wzdluznych, odbywa- sie w sposób- skokowy. Przy stojacym pa¬ smie siatki 'drut poprzeczny jest zgrzewany z go¬ towym czesciowo paismem na drodze -elektrycznego zgrzewania oporowego, 'nastepnie pasmo to zostaje za pomoca odipowiedhich elementów przesuwaja¬ cych przesuniete o okreslona wielkosc, nowy drut poprzeczny polozony na podluzne druty i z nimi zgrzewany, po czym nastepuje daOszy przesuw pa¬ sma. Odleglosci miedlzy drutami poprzecznymi sa ustailane przez dlugosc skoków przesuwu pasma siatki, a zmiana tej odleglosci jest równoznaczna •ze zmiana dlugosci skoków przesuwu; wzglednie ze zmiana dlugosci skoków elementów przesuwaja¬ cych siatke.Znane sa równiez zgrzewarki do siatek maja?e urzadzenia, za pomoca których mozna zmieniac odleglosci miedizy drutami poprzecznymi w obre¬ bie pasma siatki przez przestawienie dlugosci sko- 10 15 20 30 2 ku elementów przesuwajacych pasmo siatki, nie zatrzymujac przy tym maszyny.Mozna na przyklad w granicach narzuconych rozwiazaniem konstrukcyjnym zmieniac w Sjposób ciagly dlugosc skoków elementów przesuwajacych siatke za pomoca mechaniiEmu, w którym obmacany jest o okreslony kat wycinek kola zebatego me¬ chanizmu napedowego. Obrót wycinka hola zeba* tego odbywa sie zwykle poprzez hydrauliczny ser¬ womechanizm.W innych rozwiazaniach urzadzen do saimocayn- nej zmiany odleglosci 'drutów poprzecznych do spawanych siatek przewiduje sie na hydraulicznie napedzanym walku, który przestawia wycinek ko¬ la zebatego wieksza ilosc tarcz krzywkowych, któ¬ re w swoim polozeniu katowym wzgledem okre¬ slonego1 polozenia zerowego wspólosiowo do osi wa¬ lu sa przestawne i nastawne, a których obwód od¬ dzialuje na dzwignie czujników.Odpowiednio do polozenia wybranego czujnika przesuwajacego, sie na obwodzie przyporzadkowa¬ nej mu tarczy krzywkowej przez preselekcyjny uklad zaprogramowanego sterowania, zostaja prze¬ kazane impulsy sterujace do hydraulicznego ser¬ womechanizmu. Przekazywanie impulsów steruja¬ cych do serwomechanizmu odbywa sie w sposób mechaniczny, poprzez system dzwigniowy. Dobór zadanych dlugosci skoków elementów przesuwa¬ jacych siatke nastepuje przez odpowiednie usta- 7602876028 wienie katowych polozen tarcz lizawkowych na hydraulicznie napedzanym wale.Te urzadzenia nastawcze, pracujace w sposób m'echanicziny, maja te wade, ze otrzymuje sie przy nich ustawienia ¦wzglednie niedokladne i z drugiej strony ich zuzycie jest stosunkowo duze, przez co watpliwa jest ich zdolnosc «do dokladnego odtwa¬ rzania nastawianych wartosci. Wreszcie samo usta¬ wienie dlugosci skoku jest tu klopotliwe, ponie¬ waz nalezy przestawic w nowe polozenie i zamo- cioiwac na hydraulicznie napedzanym wale tarcie krzywkowe, które czesto sa trudno dostepne.Celem niniejszego wynalazku jest skonstruowa¬ nie urzadzenia nastawczego, które mialoby wiek¬ sza dokladnosc, odipornosc na zuzycie i byloby wy¬ godniejsize do przesttawiania od stosowanych do¬ tychczas urzadzen.Zadanie to zostalo rozwiazane zgodnie z wyna¬ lazkiem przez tekonstiiuowanie urzadzenia dio auto¬ matycznego lub pólautomatycznego, a zwlaszcza zaprogramowanego sterowania elementami ustala¬ jacymi dlugosci skokowego przesuniecia siatki w zgrzewarkach do siatek w celu wykonywania pasm siatek o róznych odleglosciach miedzy dru¬ tami poprzecznymi charakteryzuje isie tym, ze z walkiem, wplywajacym na elementy ustalajace •dlugosc skokowego przesuniecia siatki, jest sprze¬ zony nadajnik wartosci rzeczywistych, którego* wskazana wartosc kazdorazowo odpowiada poloze¬ niu walu. Nastepnie w urzadzeniu tym przewiduje sie kilka przestawnych nadajników wartosci za¬ danych, z których zawsze jeden, korzystnie przez sterowanie programem, wraz z nadiajmikiem war¬ tosci rzeczywistych jest przylaczany do obwodu po¬ równania, którego wyjscie podajace róznice pomie¬ dzy wartoscia rzecziywiLsta a zadiana jest polaczone z serwosterowaniem, sluzacym do regulacji nasta¬ wienia walu wywierajacego wplyw na dlugosc sko¬ ku w sensie zrównania wartosci rzeczywistych i zadanych.Tak. wiec urzadzenie zgodne z niniejszym wyna¬ lazkiem ma zawsze jeden nadajinik wartosci rze¬ czywistych oraz pewna liczbe nadajników wartosci zadanych, która to liczba odpowiada liczbie do¬ branych wstepnie róznych odleglosci miedzy dru¬ tami poprzecznymi.Nadajnik wartosci rzeczywistych i zaidanych mo¬ ga pracowac na zasadzie analogowej i moga byc potencjometrami. Mozna tu zastosowac równiez nadajniki pracujace na zasadzie cyfrowej, na przy¬ klad nadajnik wartosci rzeczywistej w postaci tar¬ czy z otworami, która wyznacza droge promienia swietlnego do fotokomórki, przy czym przed po¬ równaniem wartosci wskazan nadajiniików celowym jest uzycie konwertora cyfrowo^nalogowego.Wybór w danym momencie okreslonego nadaj¬ nika wartosci zadanych w -celu porównania go z nadajnikiem wartosci rzeczywistych, nastepuje poprzez przekazniki, 'które sa wzbudzane recznie lub sterowane programowo wedlug programu.Dla wzbudzenia pewnego wybranego przekaznika przylaczeniowego mozna zastosowac sterowanie programowe za pomoca tasm perforowanych lub magnetycznych, przy czym przewiduje sie tu zwy¬ kle licznik, który od strony wyjsciowej rna pod- 10 15 laczonych kilka obwodów ustawiena wstepnego wraz z przynaleznymi licznikami zbiorczymi i lacz¬ nikami doboru podzialki. Elementy . te sa przy tym tak polaczone, ze kazdorazowo po odliczeniu przez licznik pewnej, nastawionej obwodem usta¬ wienia wstepnego liczby skoków, zostaje wylaczo¬ ny licznik zbiorczy przyporzadkowany *temu obwo¬ dowi ustawienia wstepnego i jednoczesnie wlaczo¬ ny nastepny licznik zbiorczy.Dalsze cechy wynalazku wynikaja z opisu przy¬ kladowych rozwiazan, przedstawionych na zalaczo¬ nym rysunku, gdzie fig. 1 przedstawia schema¬ tycznie cale urzadzenie sterujace, fig. 2 wyjasnia istote porównywania sygnalów nadajników warto¬ sci rzeczywistych i zadanych na zasadzie odpro¬ wadzania napiec od potencjometrów w" pelu skie¬ rowania sygnalu sterujacego do ukladu sierworoz- rzadlu, fig. 3 przedstawia elektrooptyczny nadajnik 20 wartosci rzeczywisitych oraz uklad rozrzadu, przy którym wartosci cyfrowe zostaja porównywane i przeksztalcone w sygnal sterujacy. Na fig. 4 przedstawiono 'uruchamiany elektromagnetycznie serwozawór, który reguluje zasilanie ilosciowe 25 i 'kierunkowe hydraulicznego silnika sterujacego na podstawie sygnalów dochodzacych do zaworu z .ukladu rozrzadu. Wreszcie fig. 5 przedstawia schemat polaczen dla dokonywania sterowanego programowo wyboru sposród trzech róznych na- 30 dajnrików wartosci zadanych.'Zgodnie z fig. ii elektryczny silnik 1 napedza olejowa pompe 2, która tloczy olej do przewodu obiegu oleju 12. Do przewodu 12 jest wlaczony elektromagnetyczny serwozawór 3 i olejowy hy- 35 drauliczny silnik 4. Pompa 2 i umieszczony w prze¬ wodzie 12a przyporzadkowany jej regulacyjny za¬ wór 16 utrzymuje stale cisnienie oleju w obiegu.Elektromagnetyczny serwozawór 3 umozliwia zmia¬ ne kierunku strumienia oleju zasilajacego silnik 4 lub przerwanie w ogóle idioplywu oleju do silni^ 40 ka 4.Olejowy silnik 4 napedza poprzez walek 17 sli¬ makowa przekladnie 5 walek 6. Walek 6 napedza poprzez .'kolo zebate 13 lub poprzez przekladnie re¬ dukcyjna wycinka kola zebatego 14 mechanizmu 45 elementów przesuwajacych siatke. Z walkiem 6 jest sprzezony nadajnik 7 wartosci rzeczywistych w taki sposób, ze kazdemu polozeniu katowemu tego walka jest przyporzadkowane jednoznacznie pewne okreslone polozenie nadajnika wartosci rze¬ so czyiwistych. Nadajnik 7 wartosci rzeczywistych, który kazdorazowo ustala polozenie katowe wal¬ ka 6, moze byc polaczony poprzez przylaczeniowe przekazniki lOa, lOb i lOc, przewaznie za pomoca okapturzonych styczników, pracujacych w atmo- 55 sferze gazów ochronnych, z nadajnikiem wartosci zadanych, który moze byc dowolnie wybrany z grupy trzech nadajników 8a, 8b i 8c.Oczywiscie liczba trzech nadajników wartosci zadanych oraz trzech przekazników przelaczenio- bo wych podana jest tu przykladowo. W praktyce ustala sie odpowiednia liczbe tych nadajników i przekazników.Jako .nadajniki wartosci rzeczywistych i zada¬ nych mozna zastosowac potencjometry, przy czym w zestyk slizgowy potencjometru nadajnika 'wartosci5 rzeczywistych jest uruchamiany walkiem 6 w za¬ leznosci od jego katowego polozenia, podczas gdy potencjometr wartosci zadanych nastawia sie recz¬ nie. Korzystne jest przy tym zaopatrzenie kazdego nadajnika wartosci zadanych w podzialke do na¬ stawiania, wycechowana w jednostkach dlugosci wedlug odleglosci miedzy drutami poprzecznymi.Wedfcug innego rozwiazania nadajnik wartosci rzeczywistych 7 jest wykonany jako licznik cyfro¬ wy. W tym celu, zgodnie z fig. 3, walek 6 jest sprzezony z tarcza z otworami. Sprzezenie to w za¬ leznosci od potrzeb mozna przeprowadzic w ten sposób, ze kat obrotu tarczy z otworami i wal¬ ka 6 jest jednakowy, albo mozna ustalic dowolne przelozenie. Gdy strumien swietlny wychodzacy ze zródla swiatla 37 i skierowany na tarcze 38, spelniajaca role nadajnika wartosci rzeczywistych, trafi na otwór w tarczy* przejdzie przez tarcze i trafi na fotokomórke 39 i wyzwoli impuls, który zostanie zarejestrowany w cyifirowym liczniku 40.Impulsy te zostana przeksztalcone w cytfrowo-ana- logowym konwerterze 46 w analogowe sygnaly na¬ pieciowe, które porównywane sa z nastawionymi wartosciami napiec w nadajnikach 8a, 8b i 8c war¬ tosci zadanych.W podobny sposób mozna -uzyc elektromagne¬ tycznego nadajnika impulsów jako nadajnika war¬ tosci rzeczywistych.Równiez od strony wartosci zadanych moga miec zastosowanie cyfrowe mechanizmy nastawcze, wspóldzialajace z cytfrowo-analogowym konwerte¬ rem 45. Mozna równiez zastosowac cyfrowe urza¬ dzenia nastawcze i sygnaly cyfrowe przeksztalcic w analogowe, aby po stronie wartosci rzeczywi¬ stych pracowac wylacznie sygnalami analogowymi lub odwrotnie.Porównywanie wartosci rzeczywistych i zada¬ nych odbywa sie za pomoca ukladów pokazanych na fig. 2 i 3. Jezeli na przyklad wzbudzony jest przekaznik lOa, to nadajnik 7 wartosci rzeczywi¬ stych oraz nadajnik 8a wartosci zadanych sa przy¬ laczone do wzmacniacza 9.Na fig. 2 przedstawione sa jakio nadajndki war¬ tosci rzeczywistych i zadanych potencjometry na¬ stawne 7 oraz 8a. Zbiorcza szczotka JJ8 nadajnika 8a wartosci zadanych ustawiona recznie w polozeniu odpowiadajacym w pewnej zadanej podizialce dla drutów poprzecznych. Zbiorcza szczotka 19 nadajni¬ ka 7 wartosci rzeczywistych zajmuje polozenie za¬ lezne od kazdorazowego polozenia katowego wal¬ ka 6. W zasadzie obydwie zbiorcze szczotki 18 i 19 odprowadzaja od uzwojen potencjometrów rózne w swej wartosci napiecia. Napiecia te doprowadza sie do symetrycznego dwukanalowiego wzmacnia¬ cza 9 w celu wzmocnienia i nastepnie doprowadza sie je w przeciwnych fazach do dwóch cewek 20 i 20a elektromagnesów.Miedzy obydwiema cewkami 20 i 20a, co widac dokladniej na fig. 4, umieszczono zelazny rdzen 25, który przez te cewki jest przeciagany. Jezefli obie cewki sa pod jednakowym napieciem, rdizen zelaz¬ ny pozostaje w spoczynku i zajmuje srodkowe polo¬ zenie pomiedzy cewkami. Gdy natomiast napiecia na cewkach nie sa sobie równe, rdzen 25 zostaje 76028 6 przyciagniety w strone cewki, do której jest przy¬ lozone wyzsze napiecie.Rdzen 25 jest na obydwu koncach polaczony z sy¬ stemem dzwigni 26 i 27 oraz 26a i 27a. Dzwignie 27 * i 27a obracajace sie wokól punktów 49 i 49a maja na swych swobodnych koncach male sterownicze plytki 47 i 47a, umieszczone przy wylotach 30 i 30a centralnego otworu 29 w róznicowym tloku 48 elektromagnetycznego serwozaworu 3. 10 Olej tloczony przez pompe 2 dostaje sie przez otwór 29, zaopatrzonego w dlawiki 50 i 50a oraz wydostaje sie pod'cisnieniem otworami 30 i 30a.Róznicowy tlok 48 tworzy z obu stron, w swym srodkowym polozeniu, wfflaz z korpusem zaworu 15 pierscieniowe komory 36 i fc6a, które sa polaczone otworami 36 i 35a z centralnym otworem 29 tlo¬ ka 48, wskutek czego w komofcach tych równiez pa¬ nuje c;snienie oleju wytworzone przez pompe 2.Przypuscmy, ze przy nadajnifcu 7 wartosci rzeczy- 20 wistych zostaje odprowadiaone napiecie wyzsze, niz przy nadajniku 8a wartosci zadanych. Obydtwa na¬ piecia zostaja w dwukanalowym wzmacniaczu 9 wzmocnione i doprowadzone dio cewek 20 i 20a.Cewka 20 ma wiec wyzsze napiecie niz cewka 20a, 25 wskutek czego, zelazny rdzen .25 przesuwa sie w kierunku cewki 20.Wskutek tego ruchu rdzenia 25 sterownicza plyt¬ ka 47 zbliza sie dlo otworu 30, po czym go zakry¬ wal, podczas gdy jednoczesnie plytka 47a oddala sie 30 od otworu 30a. W centralnym otworze 29 rózni¬ cowego tloka 48 powstaje w ten sposób spadek ci¬ snienia skierowany od otworu 30 do otworu 30a, jak równiez w kamorze 36 panuje cisnienie wyzsze miz w komorze 36a, Wskutek róznicy cisnien w ko- 35 morach 36 i 36a tlok róznicowy 48 przesuwa sie w prawo, przez co bedacy pod cisnieniem olej ma umozliwiony obieg zaznaczony linia ciagla na fig. 4.Olejowy silnik 4 zaczyna sie odpowiednio obracac i jak to opisano na wstepie, napedza walek 6 oraz 40 wycinek kola zebatego 14 mechanizmu przesuwaja¬ cego siatke.^Zbiorcza szczotka 19 nadajnika 7 wartosci rzeczy¬ wistych porusza sie wraz z walkiem 6 dla zmniej¬ szenia róznicy napiec obu nadajników. Aby osdag- 45 nac mozliwie duza predkosc przestawiania przy jed¬ noczesnie krótkich czasach przestawiania, dwukana¬ lowy wzmacniacz 9 odznacza sie stroma charakte¬ rystyka, przez co juz przy wzglednie malej róznicy napiec z obydwu nadajników, odpowiadajacej róz- 50 nicy kilku milimetrów (okolo 9—7 mm) miedzy po- dzialka rzeczywista i zadana dla drutów poprzecz¬ nych, osiagnieta zostaje najwieksza róznica miedzy napieciami o przeciwnych tfazach na wyjsciu wzmacniacza1 9. Przy tej wartosci zelazny rdzen 25 55 przesiuwa sie do skrajnego polozenia, ograniczone¬ go nie zaznaczonymi na rysunku zderzakami.Jezeli przelacza sie, na przyklad, podzialke dla drutów poprzecznych, wynoszaca 300 mm na po¬ dzialke 100 mm, to olejowy silnik 4 pomiedzy war- 90 tesciami rzeczywistymi 300 i 107 mm podzialki dla 'drutów poprzecznych moze pracowac na pelnych obrotach. Dopiero przy zmianie wartosci rzeczy¬ wistej o pozostale 7 mm, napiecia na cewkach 20 powinny sie powoli wyrównac, przez co zelazny «5 rdzen 25, a wraz z nim róznicowy tlok 48, po-76028 7 8 wanny sie przesunac do polozenia spoczynkowe¬ go, aby w ten sposób przez dlawienie obiegu oleju wylaczyc hydrauliczny silnik olejowy. Dzieki te¬ mu przelaczanie moze sie odbywac tak szybko, ze czas jego trwania zawiera sie miedzy czynnosciami podawania siatki i przez to samo przelaczenie z jednej podzialki dla drutów poprzecznych na droiga podzialke, odbywa1 sie w sposób skokowy.W przypadku zastosowania nadajnika cyfrowe¬ go proces regulacyjny przebiega miedzy cyfrowo- ^analogowymi konwerterem 45 i 46 a cewkami 20 i 20» podobnie, jak to opisano powyzej. Jako na¬ dajnik wartosci rzeczywistej mozna zastosowac, jak to wspomniano przy opisie fig. 4, tarcze z otwo¬ rami wraz z naswietlana promieniem swiatla foto¬ komórka.IW podobny sposób mozna uzyc jako nadajnika wartosci rzeczywistych okragla plytke z wycinka¬ mi pokrytymi metalem, która przeprowadzana jest miedzy biegunami magnesu, W chwili, gdy pokry¬ ty metalem wycinek przechodzi przez biegun ma¬ gnesu, pole magnetyczne ulega zaklóceniu i wy¬ wolany jest pewien impuls. Otrzymywane w ten sposób 'impulsy sa odliczane w cyfrowym liczniku analogowym i przeksztalcone w cyfrowo-analogo- wym konwerterze w elektryczne napiecie analogo¬ we, które zostaje nastepnie porównane, w sposób juz opisany, z wartoscia .napiecia nadajnika warto¬ sci . zadanych.Jezeli nadajnik wartosci zadanych ma byc wy¬ brany w danej chwili w celu porównania napiec, decyduja przekazndki lOa, lOb i lOc, które moga byc wzbudzane na przyklad przez urzadzenia wla- czaijace, sterowane programowo dziurkowanymi ta¬ smami, lub tasmami magnetycznymi!. Szczególnie korzystna i zalecana wersje wykonania urzadzenia wlaczajacego pokazuje fig. 5. Licznik 11 odlicza, zaczynajac zawsze od jednego, skoki wykonywane przez elementy mechanizmu przesuwajacego siat¬ ke przy zgrzewarce. Przy liczniku itym przewiduje sie szereg obwodów ustawienia wstepnego 21, 22, 23 i M (w zaleznosci od; potrzeb mozna zastoso¬ wac odpowiednia ich liczbe), na których nastawia sie liczbe drutów poprzecznych, zgrzewanych we¬ dlug okreslonej podzialki.IW przedstawionym przykladzie obwód ustawie¬ nia wstepnego 21 ma ustawione cyfry 00*5, a wiec piec drutów poprzecznych, obwód ustawienia wstepnego 22 jest nastawiony w podobny sposób ¦na dziesiec drutów poprzecznych, obwód (ustawie¬ nia wstepnego 23 na trzy druty i wreszcie obwód ustawienia wstepnego 24 na zero drutów poprzecz¬ nych. A wiec obwód ustawienia wstepnego 24 jest odlaczony; w rozpatrywanym przypadku nie sa zgrzewane wiec zadne druty poprzeczne wedlug podzialki przyporzadkowanej temu obwodJowi.Zarówno licznik jak i obwód ustawienia wstep¬ nego maja po 3)0 kodowanych dziesietnie zestyków, przez co w przedstawionym przykladzie przy trzy- miejscowych obwodach wybierania wstepnego mo¬ ze wyjsc od kazdego obwodu polecenie zgrzewa¬ nia maksimum dla 9©(9-ciu drutów poprzecznych, przy jednakowych wzajemnych odstepach. Sposród wszystkich mozliwych 999-ciu kombinacji styko¬ wych jest tylko w jednej kombinacji, która jest wlasnie nastawiona w obwodzie ustawienia wstep¬ nego, mozliwy przeplyw pradu od licznika, po¬ przez obwód ustawienia wstepnego do liczników zbiorczych 31, 32 i 53, wzglednie 34, przyporzadko- 8 wanych temu obwodowi. Obwód ustawienia wistepnego pracuje wiec w tym przypadku jako elektryczna zwrotnica kierunkowa Gdy tylko licznik w omawianym przykladzie osiagnie „piec", uderzenie pradu pójdzie od licz¬ nika 11 poprzez obwód ustawienia wstepnego 21 do licznika zbiorczego 31.Liczniki zbiorcze 31, 32, 33 i 34 tworza elektro¬ niczny lancuch przekazników, których zadaniem jest otwieranie lub zamykanie obwodu pradu prze¬ plywajacego zawsze tylko poprzez jeden licznik zbiorczy i jednoczesnie z zamykaniem — przeka¬ zywanie polecenia otwarcia do sasiedniego liczni¬ ka zbiorczego.Przelaczniki 41, 42, 43 i 44 doboru podzialki ze¬ zwalaja na polaczenie kazdego z czterech liczni¬ ków zbiorczych 31, 32, 33 i 34 wedlug wyboru z jednym z trzech przylaczeniowych przekazników lOa, lOb i lOc.Jezeli na przyklad jest wlaczony wlasnie licz¬ nik zbiorczy 31, wspomniane juz uderzenie pradu powoduje przy stanie „piec" licznika U odlacze¬ nie licznika zbiorczego 31 i jednoczesnie wlacze- nie licznika zbiorczego 32 poprzez równolegle po¬ laczenie liczników zbiorczych 31 i 32. Wskutek te¬ go zwalnia sie prizylaczeniowy przekaznik lOb, któ¬ ry jest polaczony z licznikiem zbiorczym 31 po¬ przez przelacznik 41 doboru podzialki, a zostaje wzbudzony przekaznik lOa, polaczony poprzez przelacznik 42 doboru podzialki z licznikiem zbior¬ czym 32.Wedlug fig. 1 nadajnik 8a wartosci zadanych jest wlaczony do obwodu pradu jako element po¬ równywania. Jednoczesnie licznik 11 ustawia sie z powrotem na wartosci „zero" i znowu rozpoczy¬ na sie odliczanie. Po odliczeniu dziesieciu jedno¬ stek wylacza sie licznik zbiorczy 32, który jest przez obwód ustawienia wstepnego 22 polaczony przy 10-tym czastkowym kroku odliczania z licz¬ nikiem 11 i przekazuje jednoczesnie polecenie wla¬ czenia z kolei db licznika zbiorczego 33. Przez to wzbudza sie przylaczeniowy przekaznik 10c i do obwodu wlacza sie jako element porównywania nadajnik 8c wartosci zadanej.Po dalszych trzech czastkowych krokach wyla¬ cza' sie licznik zbiorczy 33 i wlacza z kolei licznik zbiorczy 34. Poniewaz obwód ustawienia wstepne¬ go 24 ustawiony jest na 000, wracajacy kazdora¬ zowo do zerowego polozenia licznik 11, podczas przelaczania z jednego licznika zbiorczego na dru¬ gi daje do licznika zbiorczego 34 natychmiast po¬ nowne polecenie wylaczenia, przy czym licznik zbiorczy 34 ze swej strony przekazuje polecenie wlaczenia do sasiedniego licznika zbiorczego 31.Lucznik zbiorczy 34 jest wiec w rzeczywistosci przy tym polozeniu lacznika nieczynny.Poszczególne czesci skladowe tego urzadzenia* jak licznik, obwody ustawienia wstepnego, liczniki zbiorcze i tak dalej sa elementami, których cha¬ rakterystyka jest tu podana tylko w takim zakre- 15 20 25 30 35 40 45 50 55 609 76028 10 sie, który jest konieczy do zrozumienia sposobu dzialania calego urzadzenia.Opisane urzadzenie taczajace odznacza sie w stosunku do urzadzenia pracujacego na tasmie perforowanej lub magnetycznej taka zaleta, ze nie wymaga zadnego specjalnego przygotowywania przyczyniajacego sie do uszkodizenia tasm. Wszyst¬ kie czynnosci zwiazane z nastawianiem urzadze¬ nia moga byc dokonywane z latwoscia bezposre¬ dnio przy maszynie przy pomocy przyuczonego personelu. PL PL PL PL PL PL PL