PL 71 014 Y1 2 Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest urzadzenie do rehabilitacji konczyn dolnych z funkcja pionizacji. Pionizacja osoby niepelnosprawnej jest nieodlaczna czescia rehabilitacji, zapobiega ona infek- cjom dróg oddechowych, zaburzeniom krazenia, zanikowi miesni, przykurczom stawów, pogorszeniu perystaltyki jelit oraz utracie masy kostnej – objawom typowym dla dlugotrwalego przebywania w pozycji lezacej lub siedzacej. Z opisu patentowego PL 224 601 znany jest stacjonarny symulator chodu wyposazony w uklad stabilizacji tulowia i uklad napedowy mechanizmu do symulacji ruchu nóg w czasie chodu za pomoca naprzemiennie wychylnych dzwigni z platformami, na których stoi pacjent. Urzadzenie to jest przezna- czone wylacznie do cwiczen miesni nóg. Z opisu patentowego PL 224 669 znane jest urzadzenie wspomagajace zdolnosci ruchowe kon- czyn dolnych. Urzadzenie umozliwia poruszanie konczynami dolnymi w zadany sposób umozliwiajac wstawanie, chód, przysiad, naprzemienne wymachy nóg oraz siadanie. Urzadzenie sklada sie ze sta- tywu wyznaczajacego pozycje uzytkownika oraz równoleglych do siebie elementów ruchomych przyle- glych do konczyn dolnych uzytkownika, podzielonych na segmenty odpowiadajace czesciom konczyny dolnej i polaczonych wahliwie przegubami obrotowymi, wyposazonych w naped odpowiednich stawów. Obejma pasa biodrowego i siedzisko osadzone sa na wspólnych pionowych prowadnicach. Stabilizo- wanie upietego uzytkownika odbywa sie poprzez popychacz pleców i dociski boczne biodrowe o zmien- nym polozeniu. Podparcie uzytkownika zrealizowane jest poprzez nastawna podpore stopy. Urzadzenie umozliwia pionowy ruch uzytkownika w zaleznosci od jego wzrostu, przyjetych dlugosci laczników uda i laczników podudzia oraz przyjetego poziomu siedziska. W celu ulatwienia przemieszczenia urzadze- nia, do podstawy sa przymocowane dwa kólka transportowe. Znane sa takze urzadzenia rehabilitacyjne o funkcjonalnosci pionizatora i chodzika, umozliwia- jace pionizacje pacjenta z pozycji siedzacej. Na rynku dostepne jest urzadzenie firmy Innowalk, które zapewnia mozliwosc bezpiecznego umieszczenia osoby niepelnosprawnej na siedzisku i w takiej po- zycji zabezpieczenia tulowia pasami bezpieczenstwa oraz nóg osoby niepelnosprawnej w uchwytach stabilizujacych stawy kolanowe. Dodatkowe zabezpieczenie stanowia peloty boczne, które stabilizuja pacjenta bezposrednio po umiejscowieniu go w urzadzeniu. Urzadzenie mozna indywidualnie dopa- sowac do mozliwosci i potrzeb ruchowych pacjenta. Trening w urzadzeniu Innowalk pozwala pacjen- tom utrzymac pozycje pionowa i symulowanie ruchu kroczenia przy pelnym obciazeniu nóg, z mozli- woscia korekty postawy ciala. Urzadzenie jest wyposazone w stolik rehabilitacyjny mocowany do sto- jaka za pomoca mechanizmu szybkiego zwalniania. Do podstawy stojaka sa zamocowane dwa kólka transportowe. Urzadzenie do rehabilitacji konczyn dolnych z funkcja pionizacji, wyposazone w stacjonarna rame z pionowym wspornikiem kolumny pionizacyjnej, naped pasowy manipulatora do poruszania konczy- nami dolnymi, zamocowany wraz z manipulatorem do stacjonarnej ramy, podpore biodrowa, oraz na- stawny stolik i regulowany zaglówek zamocowane do kolumny pionizacyjnej, wedlug wzoru uzytkowego wyróznia sie tym, ze kolumna pionizacyjna jest polaczona przegubowo ze stacjonarna rama za posred- nictwem czworoboku przegubowego, przy czym do pierwszego ogniwa czworoboku przegubowego, usytuowanego pomiedzy pionowym wspornikiem ramy a kolumna pionizacyjna, jest przymocowane sie- dzisko z bokami, do drugiego ogniwa jest przytwierdzona sztywno kolumna pionizacyjna, trzecie ogniwo jest zaopatrzone w zamocowana przegubowo podpórke, a czwarte ogniwo jest polaczone sztywno z pionowym wspornikiem. Koniec podpórki jest podparty w gniezdzie uformowanym na koncu pozio- mego ramienia katowego wspornika przytwierdzonego do ramy za pionowym wspornikiem. Manipulator jest wyposazony w dwie ruchome plozy usytuowane po lewej i po prawej stronie pionizatora, do których sa zamocowane podpory stóp, przy czym przednie konce plóz sa przymocowane przegubowo do krót- kiego wspornika ramy, a tylne konce plóz sa zamocowane do przeciwstawnych korb ukladu korbowego polaczonych z kolem zamocowanym do katowego wspornika, napedzanym mechanizmem pasowym. Podpore biodrowa stanowi odchylane do pozycji pionowej siedzisko z bokami. Korzystnym jest, jezeli boki siedziska sa mocowane nastawnie do siedziska za pomoca otworów regulacyjnych. W korzystnym wykonaniu urzadzenia, plozy sa wyposazone w otwory regulacyjne do nastawnego mocowania podpór stóp, przednie konce plóz sa przymocowane do krótkiego wspornika za posrednic- twem lacznika z otworami regulacyjnymi, a korby, do których sa mocowane tylne konce plóz, maja otwory regulacyjne wykonane w ramieniu korby. PL 71 014 Y1 3 Urzadzenie wedlug wzoru uzytkowego ma prosta konstrukcje, która zapewnia pionizacje z pozycji siedzacej oraz wykonywanie cwiczen konczyn dolnych pacjenta przy pomocy osób trzecich, z wykorzy- staniem recznego mechanizmu podnoszenie pacjenta do pozycji pionowej oraz recznego napedu ma- nipulatora. Dzieki prostej konstrukcji z napedem recznym, urzadzenie moze stanowic powszechny sprzet rehabilitacyjny przeznaczony do uzytku domowego. Konstrukcja urzadzenia moze byc dostoso- wana do budowy ciala uzytkowników o róznej wysokosci i obwodzie klatki piersiowej za sprawa zasto- sowanego systemu regulacji. Przedmiot wzoru uzytkowego jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urza- dzenie z odchylonym siedziskiem w perspektywie, fig. 2 przedstawia zespól manipulatora w widoku z boku, fig. 3 przedstawia urzadzenie z opuszczonym siedziskiem w perspektywie, fig. 4 przedstawia fragment siedziska z regulowanym nastawnie bokiem w perspektywie, fig. 5 przedstawia fragment urza- dzenia z regulowana podpora pleców i mocowanie stolika w perspektywie, a fig. 6 przedstawia moco- wanie podpory pleców i podpory barkowej w perspektywie. Jak przedstawiono na fig. 1, w sklad pionizatora wchodzi stacjonarna rama 1 wykonana ze stopów duralu, do której w czesci srodkowej jest przytwierdzony pionowy wspornik 21 kolumny pionizacyjnej 6. Za pionowym wspornikiem 21 jest zamontowany katowy wspornik 22. Do tylnej czesci podstawy ram 1 sa przymocowane rolki transportowe 2. Do przedniej czesci podstawy jest przymocowany krótki wspor- nik 23. Do katowego wspornika 22 jest przymocowany mechanizm pasowy 4 manipulatora sluza- cego do poruszania konczynami dolnymi. Zespól manipulatora jest pokazany w powiekszeniu na fig. 2. Manipulator jest wyposazony w dwie ruchome plozy 11 usytuowane po lewej i po prawej stronie pioni- zatora, na który oparte sa podpory stóp 3. Przednie konce plóz 11 sa przymocowane przegubowo do krótkiego wspornika 23 za posrednictwem lacznika 25 z otworami regulacyjnymi. Tylne konce plóz 11 sa zamocowane do przeciwstawnych korb ukladu korbowego polaczonych z kolem zamocowanym do katowego wspornika 22. Kolo jest napedzanym mechanizmem pasowym 4. Uklad korbowy sklada sie z dwóch zamocowanych przeciwstawnie korb, lewej i prawej, zapewniajacych naprzemienny ruch plóz 11 w plaszczyznie pionowej. Ramie 12 kazdej korby ma szereg otworów regulacyjnych. Kolo napedzajace, zamocowane do poziomego ramienia 24 katowego wspornika 22, jest wyposazone w korbe reczna. Nastawny system mocowania, z wykorzystaniem szeregu otworów regulacyjnych w laczonych elemen- tach konstrukcyjnych manipulatora, umozliwia regulacje eliptycznego toru poruszania sie stopy uzyt- kownika podczas symulacji kroczenia, a takze regulacje kata natarcia stopy opartej na podporze stopy 3. Kolumna pionizacyjna 6 jest przymocowana przegubowo do pionowego wspornika 21 ramy 1 za posrednictwem czworoboku przegubowego. Do pierwszego ogniwa 17 czworoboku przegubowego, usytuowanego pomiedzy pionowym wspornikiem 21 a kolumna pionizacyjna 6, jest przymocowane sie- dzisko 13 z bokami 14. Do drugiego ogniwa 18 jest przytwierdzona sztywno kolumna pionizacyjna 6. Trzecie ogniwo 19 jest zaopatrzone w zamocowana przegubowo podpórke 5, której koniec jest podparty w gniezdzie uformowanym na koncu poziomego ramienia 24. Czwarte ogniwo jest polaczone sztywno z pionowym wspornikiem 21 i podparte na poziomym ramieniu 24. Do kolumny pionizacyjnej 6 jest zamocowany demontowalny stolik 7 podpierajacy rece uzytkownika, zaglówek 8 z regulacja wysokosci, oraz podpora pleców 9 z bocznymi podporami barkowymi 10. Siedzisko 13 odchylone do pozycji piono- wej pelni role podpory biodrowej. Zastosowany system regulacji umozliwia dostosowanie urzadzenia do budowy ciala uzytkowników o róznej wysokosci i obwodzie klatki piersiowej, oraz zabezpiecza i sta- bilizuje pacjenta po podniesieniu do pozycji stojacej i jednoczesnie blokuje elementy nastawne w okre- slonym polozeniu. Dzieki blokadzie, po podniesieniu pacjenta do pozycji poziomej zapewniona jest pelna stabilizacja i bezpieczenstwo uzytkownika. Jak przedstawiono na fig. 3, po zlozeniu czworoboku przegubowego siedzisko 13 jest usytuow- ane w pozycji poziomej. W tym polozeniu urzadzenie pozwala na wykonywanie cwiczen w pozycji sie- dzacej. Po zablokowania pedalów urzadzenie moze posluzyc jako pionizator. Jak przedstawiono na fig. 4, boki 14 sa mocowane nastawnie do siedziska 13, co umozliwia regulacje ich rozstawu i wykorzystanie siedziska 13 jako podpory biodrowej. Boki 14 zapewniaja sta- bilizacje miednicy. Dowolne ustawienie rozstawu pelot bocznych boków 14 zostalo zapewnione przez osiem otworów montazowych w dwóch poziomych rzedach widocznych w tylnej czesci boków 14, umozliwiajacych ustawienie pelotów bocznych w osmiu róznych pozycjach w zakresie od 260 mm do 428 mm. PL 71 014 Y1 4 Jak przedstawiono na fig. 5, podpora pleców 9 umozliwia dopasowanie kata przylegania pleców uzytkownika za pomoca systemu mocowania z otworami regulacyjnymi wykonanymi w kolumnie pioni- zacyjnej 6 oraz na elementach bocznych i lacznikach montazowych 15, 16. Podobny system regulacji ma nastawna podpora barkowa 10 widoczna na fig. 6, który pozwala na ustawienia rozstawu pelot uchwytu zamocowanych do podpory pleców 9 w zaleznosci od gabarytów pacjenta. Urzadzenie wedlug wzoru uzytkowego jest przeznaczone do uzytku domowego dla dzieci i doro- slych z mózgowym porazeniem dzieciecym, rozszczepem kregoslupa, dystrofia miesniowa jak równiez wszystkich pacjentów z róznymi uszkodzeniami mózgu lub urazów powypadkowych. Umozliwia cwicze- nia konczyn dolnych pacjenta w pozycji siedzacej lub pionowej, w zaleznosci od potrzeb i mozliwosci. Po odblokowaniu pedalów przez osobe trzecia (rodzic/rehabilitant) realizowany jest ruch symulujacy ruch konczyn podczas chodzenia. Urzadzenie moze byc uzytkowane przez osoby niepelnosprawne, które nie sa zdolne do samodzielnego stania i chodzenia. Urzadzenie jest zasadniczo przeznaczone jest dla dzieci o wzroscie 110–150 cm i wadze do 50 kg, ale moze byc takze wykonane z przeznacze- niem dla osób o wiekszych wymiarach. Zamocowany do urzadzenia stolik stanowi oparcie dla rak oraz realizuje funkcje terapeutyczna. Polozenie stolika mozna dowolnie regulowac z wykorzystaniem osmiu poziomów wysokosci. Kólka transportowe ulatwiaja przemieszczenie urzadzenia. PL PL