PL69571B1 - - Google Patents

Description

16.XI.1966 dla zastrz. 1, 4, 6—10 15.111.1967 dla zastrz. 2—3 Niemiecka Republika Federalna Opublikowano: 11.11.1974 69571 KI. 5c,15/44 MKP E21dl5 44 I Karl Maria Grotschel, Bochum (Niemiecka Republika Wlasciciel patentu: Federalna) Kroczaca obudowa górnicza Przedmiotem wynalazku jest kroczaca obudowa górnicza o jednym zespole wielostojakowym zew¬ netrznym i jednym wewnetrznym zespole podpie¬ rajacym otoczonym zespolem zewnetrznym. Pod¬ stawa ukladu zewnetrznego zawiera zasadniczo równolegle elementy podlogowe, pomiedzy którymi przewidziano odpowiedni odstep do osadzenia pod¬ stawy zespolu wewnetrznego. Podstawy obydwóch zespolów sa ze soba "polaczone urzadzeniem do ich kolejnego przesuwania.Nowoczesna obudowa górnicza sklada sie zwykle z szeregu obok siebie ustawionych zespolów stoja¬ ków kopalnianych stanowiacych obudowe krocza¬ ca, przesuwanych przenosnikiem w kierunku ura¬ biania wegla.Przy urabianiu wegla lub innych mineralów tyl¬ ko w wyjatkowo sprzyjajacych warunkach mozli¬ we jest obywac sie w praktyce, bez sterowania po¬ suwania sie obudowy we wlasciwym kierunku, gdyz nawet drobne nieregularnosci przesuwu, albo spadek pokladu, moze spowodowac katowe odchy¬ lenie poszczególnych zespolów obudowy od wyma¬ ganego kierunku ich posuwania sie. Próbowano wiec, przy znanych zespolach obudowy wprowa¬ dzac poprawke kierunkowa za pomoca najlprost- szych srodków, jak na przyklad za pomoca preta rozpierajacego i uzyskiwano przy tym pozytywne rezultaty w najprostszych warunkach eksploata¬ cyjnych, ale tylko na równym i twardymi spagu. 10 15 20 25 30 W trudniejszych warunkach eksploatacyjnych, zwlaszcza przy bardziej nachylonych pokladach zwykle unika sie stosowania obudowy kroczacej, gdyz poprawki kierunkowe przy silnie pochylonych pokladach i na slabych spagach, jak i przy zasto¬ sowaniu ciezkich zespolów do obudowy kroczacej nie byly w ogóle mozliwe, zas -przy zastosowaniu, szczególnie w tym celu zbudowanych srodków po¬ mocniczych, jak na przyklad szyn prowadzacych i dzialajacych pomiedzy dwoma sasiednimi zespo¬ lami lub hydraulicznych urzadzen (podpierajacych, byly nadto klopotliwe i trudne do przeprowadzenia.Wynalazek umozliwia wyeliminowanie tych nie¬ dogodnosci znanej podobnej Obudowy przez zbudo¬ wanie takiej Obudowy kroczacej, która pozwala na zastosowanie takze i w niekorzystnych warunkach eksploatacji obudowy 'kroczacej, to znaczy przy sil¬ nie nachylonym pokladzie i przy nierównych lub slabych spagach lub stropach. Obudowa taka daje sie dowolnie sterowac lub ponownie ustawiac we wlasciwym kierunku posuwania sie. Zespól taki powinien odpowiadac wszelkim wymogom bezpie¬ czenstwa pracy oraz pozostawiac dosyc miejsca w celu przeprowadzania konserwacji i napraw.Wedlug wynalazku osiaga sie to, w wyzej opisa¬ nych niekorzystnych warunkach, dzieki zastosowa¬ niu spagu i/lub w górnej podluznej stopce wew¬ netrznego systemu, rozpór (wyrównujacych luz ist¬ niejacy pomiedzy tymi czesciami i/lulb bocznymi stronami górnej sitopki. Zastosowano takze srodki 69 57169 571 3 30 powodujace wzgledny ruch odchylania obu syste¬ mów, gdzie dzialajacy na dba systemy punkt przy¬ lozenia, ma pewien odstep od rozpór.Zwlaszcza w niekorzystnych warunkach efek¬ tywnego i wlasciwego rozwiniecia wynalazku, 5 przewiduje sie aby jako srodki powodujace wzgjled- ny ruch zespolów, sluzyly mechanicznie napedzane urzadzenia kierujace, zmontowane na zespole wew¬ netrznym i dzialajace na zespól zewnetrzny w celu odchylania niechylnego, w danej chwili zespolu. 10 Przez zastosowanie takiego urzadzenia kierujacego, prócz wspomnianych powyzej korzysci, osiaga sie i te dodatkowa jeszcze korzysc, ze zespól moze byc przesuwany takze przy zanikajacym obciazeniu obudowy, podczas odciazania posuwanego systemu. 15 Ma to szczególne znaczenie tam, gdzie strop powi¬ nien pozostawac mozliwie nienaruszony.'Przy szczególnie mocno pochylonych pokladach, w kazdym przypadku jest celowe powodowanie dzialania urzadzenia kierujacego wedlug wynalaz- 20 ku zarówno w dolnym zakresie na elementy pod¬ staw zespolów, jak i w zakresie górnym, na górne podluzne stopki.Urzadzenie kierujace zespolem obudowy krocza¬ cej wedlug wynalazku mozna stosowac nawet wów- 2g czas, gdy elementy podstawy zespolu zewnetrznego sa wykonane z wielu czlonów, jednak pod warun¬ kiem, ze zarówno przypory, jak i urzadzenia kie¬ rujace :beda zahaczac o boczna krawed| elementów podstaw zespoilu zewnetrznego, w czasie przesuwa¬ nia Obudowy.Okazalo sie, ze postac 'konstrukcyjna urzadzenia kierujacego wedlug wynalazku, gdzie czesc sklado¬ wa ustawiona poprzecznie do kierunku posuwu na zespole wewnetrznym, a pokonujaca rozstep, jest przesuwana posrednio lub 'bezposrednio przez uklad cylindrowo-tlokowy, poprzecznie do kierun¬ ku przesuwu. Powoduje to, ze w polaczeniu z roz¬ stawionymi przyporami, nastepuje wlasciwe kie¬ rowanie zespolem nawet rw niekorzystnych warun¬ kach.Zamiast jednego urzadzenia kierujacego o jed¬ nym elemencie skladowym, zalozonym w szczelinie i przesuwanym poprzecznie, mozna równiez zasto¬ sowac w podlodze i/luib na górnej podluznej stopce wewnetrznego ukladu, po parze rozstawionych urzadzen kierujacych, ustawionych wzdluz zespo¬ lu. Urzadzenie kierujace jednej pary zdolne jest przy tym dzialac na jedna z bocznych scian wew¬ netrznych elementów .podstawy lub bocznych czes¬ ci górnej stopki zespolu zewnetrznego, ograniczajac 50 rozstep w jednym kierunku. Do odchylania zespolu sluzy tutaj kazdorazowo za przypore urzadzenie kierujace jednej pary dla drugiego urzadzenia kie¬ rujacego tejze pary.W ramach niniejszego wynalazku jest równiez 55 mozliwe jednoczesne dzialanie obydwóch urzadzen kierujacych systemu wewnetrznego na system zew¬ netrzny. W taki sposób staje sie mozliwe porusza¬ nie w danej .-chwili- systemu niezaangazowanego, to znaczy nie dociskanego do stropu cisnieniem hy- 60 draulicznym swoich stempli w granicach rozporza- dzalnego luzu równiez ibez przemieszczania sie w kierunku poprzecznym do kierunku posuwania sie zespolu.Stosownie do innej formy konstrukcyjnej, 65 35 40 45 a w sposób szczególnie prosty rozwinietej w niniej¬ szym wynalazku, mozna takze przewidziec zasto¬ sowanie srodków powodujacych wzajemny ruch odchylania olbydwóch systemów, w sklad których wchodzi uklad drazków sciagowych, przeprowa¬ dzony w systemie wewnetrznym i przegu/bowo za¬ mocowany na przenosniku. Z jednej strony wply¬ wa na kierunek systemu wewnetrznego, a z dru¬ giej zas odchyla system zewnetrzny w odniesieniu do wewnetrznego za posrednictwem zamocowanego na nim klinowego odchylacza. Proces kierowania moze przy tym takze odbywac sie dowolnie w taki sposób, ze uklad drazków sciagowych zostaje prze¬ stawiany na przenosniku poprzecznie do kierunku ruchu.Proces kierowania zespolu do Obudowy krocza¬ cej, zgodnego z niniejszym wynalazkiem, odbywa sie w sposób nastepujacy: na wstepie odlacza si,e wnetrze oibydwu systemów calkowicie Lub czescio¬ wo od stropu. Nastepnie, stosownie do konstrukcji zespolu, przestawia sie urzadzenie kierujace przed lub po uruchomieniu posuwu, w sposób przewi¬ dziany. Pod dzialaniem sily, przewidzianego w tym celu ukladu cylindrowo-tlokowego, nastepuje wów¬ czas w przebiegu przesuwu odchylenie posuwaja¬ cego sie systemu, na uprzednio okreslony, a odbie¬ gajacy od pierwotnie ustalonego, kierunek. Po wla¬ czeniu przesunietego systemu wewnetrznego, sys¬ tem zewnetrzny zostaje calkowicie lub czesciowo odciazony, urzadzenie kierujace ustawione na powrót w swoje srodkowe polozenie, a system zewnetrzny posuniety, przy czym odchyla sie on do polozenia równoleglego do systemu wewnetrz¬ nego. Opisany proces moze byc powtarzany wielo¬ krotnie, przez co mozna uzytskac odchylenie calego zespolu o dowolny kat. Mozliwe jest takze, po prze¬ prowadzeniu kilku kolejnych „kroków", ze syistem postepujacy za juz odchylonym systemem, zostanie odchylony az poza polozenie równolegle, przy czym urzadzenie kierujace przestawia sie poza polozenie neutralne, w kierunku przeciwnym.Spotyka sie równiez w praktyce, przy nieregu¬ larnych alx przy siUnie opadajacych spagach, ze podloga systemu wewnetrznego w stosunku do ele¬ mentów podlogi systemu zewnetrznego odchyla sie w bok, przez co stemple systemu wewnetrznego, przy osiadaniu, sa wystawiane na dodatkowe po¬ przeczne obciazenia. Dla unikniecia tego manka¬ mentu, kolejne rozwiazanie niniejszego wynalazku przewiduje, ze w duzej odleglosci od podstawy podlogi, w górnych krancowych partiach jednej lub obydwu naprzeciwleglych stron, w polozeniu przesunietym systemu wewnetrznego przednich stojaków obydwu systemów, zastosowano urzadze¬ nia naw-robne. Owe urzadzenia nawrotne sa prze- stawialne dowolnie w kierunku wzdluznym i/lub poprzecznym danego zespolu.Dla obslugi i nadzoru zespolów, posuwajacych sie kolejno w kierunku przodka urobiska, jak i dla zapewnienia bezpieczenstwa Obslugujacych przed spadajacymi brylami, równiez przy wzajemnym, ruchu obydwu systemów do przodu, zespól zbudo¬ wany zgodnie z niniejszym wynalazkiem, zostal wykonany w taki sposób, ze stemple podpierajace górna stopke systemu wewnetrznego zostaly usta¬ wione na stojakach, ustawionych na wspólnej pod-69 571 lodze, z pozostawieniem wolnego przepustu. W ta¬ kim stanie rzeczy, stemple podpierajace boczne czesci górnej stopki systemu zewnetrznego, wyzna¬ czaja przynajmniej jeden przepust pomiedzy stoja¬ kami w ten sposób ów przepust Md przepusty sys¬ temu zewnetrznego, lacznie z przepustem systemu wewnetrznego tworza we wszelkich mozliwych po¬ lozeniach, zaistnialych w czasie pracy, co najmniej jedno calkiem wolne przejscie poprzez zespól.Dla bezpieczenstwa obslugujacych, jak i dla oslony czesci nastawczych urzadzen, zarówno kie¬ rujacego, jak i nawrotnego, mozna zgodnie z dal¬ szym rozwinieciem niniejszego wynalazku, zamoco¬ wac odpowiednie zabezpieczenia, odslonietych w czasie posuwu wewnetrznych partii górnej stop¬ ki tylnych odcinków rozstepu, na które skladaja sie gietkie wzglednie sztywne czlony oslony, o .szero¬ kosci odpowiadajacej owemu rozstepowi. Sa one mocowane przegubowo i z pewnym luzem, na tyl¬ nym zakonczeniu wewnetrznej stopki górnej, a ich wolne zakonczenie jest przeprowadzone przez co najmniej jeden element skladowy, przechodzacy ponad rozstepem miedzy zewnetrznymi czesciami górnej stopki.Dla usztywnienia zespolu do obudowy kroczacej jest równiez korzystne, jezeli obydwie partie podlogowe systemu zewnetrznego, zostana polaczo¬ ne poprzecznymi dzwigarami, wzglednie poprzecz¬ nymi lacznikami, tworzac pewnego rodzaju sztyw¬ na rame na stale lub w sposób dajacy sie rozla¬ czac.Aby w czasie awarii urzadzen hydraulicznych zespolu uniknac 'pozostania uszkodzonego zespolu w podsadzce, zastosowano zgodnie z dalszym roz¬ winieciem niniejszego wynalazku, uklad drazka kotwowego przesuwnego luzno w stosunku do kie¬ runku przesuwu, na elementach podlogowych wew¬ netrznego lub zewnetrznego systemu. Przednie za¬ konczenia drazków tego ukladu sa slizgowo pola¬ czone z przenosnikiem na jego krawedzi, podczas gdy tylne zakonczenia sa zaopatrzone w urzadzenia mocujace, utrzymujace owe drazki kotwowo w okreslonym koncowym polozeniu, w odpowied¬ niej czesci podlogi. W taki sposób, kazdy uszkodzo¬ ny zespól obudowy kroczacej moze byc zabrany, poprzez przenosnik, przez inne, to znaczy sasiadu¬ jace zespoly; mie powstaje wiec we froncie poste¬ pujacych zespolów, zadna luka, która by mogla za¬ grazac bezpieczenstwu obslugujacych.Dalsze korzystne cechy konstrukcji zespolów do obudowy kroczacej wedlug wynalazku wynikaja z ponizszej czesci opisu omawiajacej kilka odmian obudowy, przykladowo wyjasnionych na rysunku, na którym fig. la przedstawia w widoku z boku zespól do obudowy kroczacej, którego urzadzenie kierujace ma poprzeczke, przesuwna poprzecznie do zespolu, a która jest sterowana na swoich obu bocznych zakonczeniach, za pomoca zewnetrznego ukladu cyilLndrowo-tlokowego, fig. Ib — w widoku z góry zespól, przedstawiony na fig. la, widziany w kierunku strzalki b—b na fig. la, fig. 2a i 2b przedstawiaja w widoku z boku i z przodu dolna czesc zespolu zewnetrznego sluzacego do urabiania grubych pokladów, fig. 3a, 3b i 3c — schematycz¬ nie niektóre z mozliwych ukladów urzadzen kieru¬ jacych dla zespolów kroczacej Obudowy górniczej, 15 fig. 4 — przedstawia w widoku z góry podstawe innego rozwiazania konstruikcyjinego zespolu obu¬ dowy z przesuwalna poprzeczka kierujaca, zaha¬ czajaca o system zewnetrzny, fig. 5a — w widoku g z góry podstawe innej odmiany zespolu do obudo¬ wy, którego kierowanie odbywa sie za pomoca ukladu cylindra hydraulicznego, wspóldzialajacego z przyporami, umieszczonymi pomiedzy zespolami, fig. 5b i 5c przedstawiaja w widoku z góry i w wi- 10 doku z boku urzadzenia do samoczynnego dopro¬ wadzania do polozenia srodkowego, przedstawione¬ go na fig. 5a urzadzenia kierujacego, fig. 6a przed¬ stawia w widoku bocznym inna odmiane zespolu, widzianego w kierunku strzalki a—a, na fig. 6b, fig. Gb — w widdku z góry podstawy zespolu przed¬ stawionego na fig. 6a, a wMzianej w kierunku strzalki b—b, na fig. 6a, fig. 7a — w widoku z bo¬ ku inna odmiane obudowy kroczacej o dwóch pa¬ rach ukladów cylindrowo-tlokowych, sluzacych do wzajemnego ustawiania podstaw lub stropnic, fig. 7b — obudowe w przekroju pionowym wzdluz linii ,b—b z fig. 7a, a fig. 7c — Obudowe w prze¬ kroju przez uklad cylindrowo-tldkowy, przedsta¬ wiony na fig. 7a lub 7b, a fig. 8a, 8b, 8c i 8d przedstawiaja cztery rózne widoki z góry podstaw 25 zespolów, polaczonych z przenosnikiem za pomoca ukladu drazków kotwowych, zaopatrzonych z przo¬ du w kliny odchylajace.Zespól obudowy kroczacej, przedstawiony na fig. la i Ib, sklada sie z zewnetrznego zespolu pod- 30 pierajacego A oraz z otoczonego przezen, wew¬ netrznego zespolu podporowego B.Zespól zewnetrzny stanowi czterostopkowy ko¬ ziol, którego podstawa sklada sie z dwóch bocz* nych, rozstawionych wzgledem siebie elementów 55 20 i 20a, na zakonczeniach których umieszczono w spodniku 22, irdzeniak 21. Elementy 20 i 20a pod¬ stawy na swoich przednich i tylnych zakoncze¬ niach sa ze soba polaczone dzwigarami poprzecz¬ nymi ,23 i 24 w sposób sztywny, przy czym pod- 40 sadzkowy dzwigar poprzeczny ,24, jest uksztaltowa¬ ny jako tarcza ochronna przed brylami, spadaja¬ cymi od strony podsadzki. Elementy podlogi 20, 20a, poprzeczne dzwigary 23 i 24 ograniczaja roz¬ step (szczeline) C, znajdujaca sie posrodku zew- 45 netrznego systemu. Na osadzonych w korpusach stójalków 22 stemplach 21, wspiera sie górna stopka podluzna 25, która w danym przypadku przybiera ksztalt sztywnej, w srodku otwartej ramy, sklada¬ jacej sie z dwóch bocznych czesci stopki górnej, 50 badz z górnych dzwigarów podluznych 26, 26a wraz z laczacymi je ze soba poprzecznymi dzwigarami 27 i 28. Dzwigary poprzeczne sa zagiete ku dolowi w stosunku do górnych dzwigarów podluznych.Wewnetrzny system B, w zakresie rozstepu C, 55 jest pomyslany w sposób przesuwny wzdluznie i sklada sie z podlogi 29, która tak jak elementy podlogowe 20, 20a, jest zaopatrzona na swoich za¬ konczeniach w korpusy stojaków 30, dla swoich obydwóch stojaków podpierajacych 31, 31a, na któ- 60 rych umieszczono górna stopke podluzna w ksztal¬ cie stropnicy 32.System wewnetrzny w swoim koncowym tylnym polozeniu, kiedy znajduje sie na tydnym zakoncze¬ niu szczeliiny-rozstepu, zostal przedstawiony linia 65 ciagla, zas polozenie wysuniejte lub wyprzedzajace69 571 20 25 30 system wewnetrzny B', oznaczono linia przerywa¬ na. W obu tych polozeniach, przednie zakonczenie stropnicy wysiegowej 32, jest polozone z odstepem powyzej przedniego dzwigara poprzecznego 27, podczas gdy tylne zakonczenie stropnicy, lezy po- 5 wyzej tylnego dzwigara poprzecznego 28 i to tylko w polozeniu tylnym systemu B. Zagiecia poprzecz¬ nych dzwigarów 27 i 28, górnej podluznej stopki 25, umozliwiaja wyprzedzanie stropnicy wysiego¬ wej 32 systemu wewnetrznego, pomimo jej poloze- 10 nia w szczelinie C, jak i pozwalaja na wsparcie sie tej stropnicy na poprzecznym dzwigarze 27, w przypadku gdyby zawiódl jeden ze stempli 31, 31a. W niektórych przypadkach, mozna takze po¬ minac zupelnie tylny poprzeczny dzwigar 28. 15 Jak widac na fig. la i Ib, w obydwu koncowych polozeniach systemu wewnetrznego, rozporzajdza sie przepustami 100 i 101, przebiegajacymi poprzecznie poprzez zespól, a z których co najmniej jeden, jest stale otwarty dla przejscia.W przedstawionym ustawieniu, w przypadku gdy przenosnik 34 ma byc pirzesuniety, przy postepuja¬ cym wyfbieraniu (urobku), przez nie uwidocznione cylindry hydrauliczne, w kierunku sciany wegla, to jest po stronie prawej na rysunku, system wew¬ netrzny sprowadza sie najpierw do jego kranco¬ wego przedniego polozenia Bl, gdzie przednie za¬ konczenie wysiegowej stropnicy 32 oslania, swiezo odsloniety strop. Przy tym procesie, slizgowo z przenosnikiem zespolony i slizgajacy sie w pro¬ wadnicach podlogi 29 systemu wewnetrznego uklad drazka kotwowego 35, wchodzi w owo prowadze¬ nie. Cofniecie lub przesuniecie wewnetrznego sys¬ temu B w jego polozenie B' nastepuje pod dziala¬ niem obydwu silowników 36, 36a, polaczonych od przodu do systemu zewnetrznego. Cylindry tych 35 ukladów sa przegubowo polaczone na osi 38 z po¬ przeczka 37, przykladowo zaczepiajaca przedni korpus stojaka 30, przynalezny do systemu wew¬ netrznego B. Nastepnie przenosnik 34 zostaje prze¬ suniety, przez nie przedstawione na rysunku silow- 40 niki nawrotne, przy czym uklad drazka kotwowe¬ go 35 pozostaje ponownie wyciagniety z podlogi 29.W czasie spowodowanego przez silownik 36 podcia¬ gania systemu zewnetrznego A w poblize przesu- 45 nietego przenosnika 34, zespól zajmuje nowe polo¬ zenie wyjsciowe, przedstawione na fig. Ib.Poprzeczka 37, sluzaca do przesuwania systemu wewnetrznego B, wedlug niniejszego wynalazku jest tak umieszczona i uksztaltowana, ze moze lacznie z przyporami 40, systemu wewnetrznego B, 50 rozstawionymi na zewnetrznych obrzezach podlogi 29, powodowac dodatkowo zadana zmiane kierun¬ ku. Poprzeczka ta, w przypadku gdy na przyklad system w czasie swego ruchu zajmuje katowe polo¬ zenie odmienne ód pozadanego kierunku, moze ca- 55 ly system nakierowac z powrotem na wlasciwy kierunek.Osiaga sie to w taki sposób, ze poprzeczka 37 jest zalozona przesuwnie w kierunku wzdluznym i z ograniczonym luzem na zlaczkach 41, osadzo- 60 nych na podlodze 29. Przesuniecie poprzeczki na jedna lub na druga strone zespolu, moze przykla¬ dowo odbywac sie przez dzialanie dwuramienne dzwigni 42, obracajacej sie dookola punktu 43, umieszczonego na podlodze 29, zas przylozonej do 65 poprzeczki przegubowo w punkcie 44. Przy przesu¬ nieciu poprzeczki 37, wsparte na niej silowniki 36 i 36a, zajmuja polozenie odchylone w stosunku do wzdluznej osi zespolu, jak na przyklad polozenie oznaczone linia kreskowana na fig. l'b, tak ze przy przesuwaniu wewnetrznego systemu B, odchylaja go w nowe polozenie B\ Dzwignie 42 przywraca sie wówczas znowu w srodkowe polozenie przed¬ stawione na fig. Ib, zas podczas nastepujacego przesuwu zewnetrznego systemu A, ustawia sie ona w polozenie oznaczone przez B\ Przesuniecie poprzeczki dokonuje sie przy braku cisnienia w cylindrach.Przy przesuwaniu systemu wewnetrznego B, koncowy odcinek szczeliny C, nie jest juz osloniety od strony stropu i istnieje wiec mozliwosc dosta¬ wania sie bryl do szczeliny z obluzowanego stropu.Aby tego uniknac, uzywano dotad blach ochron¬ nych, (mocowanych do górnej stopki podluznej, ma¬ jacej ksztalt ramy.Na fig. la przedstawiono urzadzenie pozwalajace na lepsza niz dotychczas ochrone koncowego od¬ cinka szczeliny C przed spadajacymi brylami, pod¬ czas przesuwu systemu wewnetrznego B. Tak dzia¬ lajace urzadzenie 110 sklada sie z maty, wykona¬ nej z polaczonych przegulbowo plyt 111. Przednie zakonczenie maty, która swoja szerokoscia mniej wiecej odpowiada szerokosci szczeliny, jest osadzo¬ ne w tylnym zakonczeniu stropnicy 32, przyklado¬ wo za pomoca trzpienia, osadzonego w podluznym otworze 112. Plyty sa zaopatrzone w odsadzenia 113, pokrywajace przestrzenie miedzyplytowe, któ¬ re powoduja, ze mata nie moze sie wygiac w te strone, która jest zwrócona do wnetrza zespolu.Mata jest przeprowadzona poprzez tylny dzwigar polprzeczny 28, zaopatrzony od tylu w zaokraglony wystep 114, ulatwiajacy przemieszczanie sie maty, obciazanej w razie potrzeby ciezarkiem na swoim dolnym zakonczeniu. Mata zlozona z czlonów, mo¬ ze byc równie dobrze zastapiona mata z jakiegos elastycznego materialu, jak guma, tworzywo sztucz¬ ne lub temu podobne. W takim przypadku owa mata powinna byc naciagnieta za pomoca odpo¬ wiedniego urzadzenia, jak na przyklad rolka napi¬ nana sprezyna, na która to rolke nawija sie mate tak, aby bryly spadajac na jej odcinek oslaniajacy szczeline nie byly w stanie jej przegiac. Rolka ta moze byc dowolnie zalozona obok lub tez poprzecz¬ nym dzwigarem 28, przy czym mata moze byc z rolka polaczona bezposrednio, albo tez najpierw przeprowadzona ponad poprzecznym dzwigarem 28, a nastepnie przez te rolke.Na (fig. 2a i ,2b przedstawiono dwuczesciowa pod¬ loge systemu zewnetrznego A, zespolów przezna¬ czonych do wybierania wysokich pokladów. Podlo¬ ga sklada sie z dwóch dolnych elementów podlo¬ gowych 20 i 20a, wyraznie w ksztalcie ceownika, równych elementom podlogowym 20, 20a, przedsta¬ wionym na fig. la i llb, gdzie na ich zakonczeniach umocowano korpusy stojaków 22. Od|powiadajace dolnym elementom podlogowym 20, 20a, elementy podlogowe górne 20', 20a', sa polaczone w odwró¬ conym kierunku z dolnymi elementami podlogowy¬ mi 20, 20a, w taki sposób, ze ich wystajace korpusy stojaków 22', sa skierowane ku dolowi i spoczywaja na korpusach stojaków 22, elementów podlogowych69 571 9 10 dolnych. Jak widac na rysunku, górne i dolne ele¬ menty podlogowe wraz z ich korpusami stojaków tworza skladowe czesci w ksztalcie litery „U", a które razem skladaja sie na zamknieta rame.Polaczenie korpusów stojaków 22, 22', nastepuje przykladowo w taki sposób, ze alibo korpusy stoja¬ ka 22, aflibo tez korpusy stojaka 22', sa zaopatrzone w wystajace czopy 48, które wchodza w odpowied¬ nie otwory, wylozone elastycznymi tulejami 49, w naprzeciwleglych korpusach stojaków. Obydwa elementy podlogowe 20, 20a, wzglednie 20\ 20a' nie sa wiec ze soba sztywno polaczone, lecz moga sie wzajemnie do siebie przemieszczac, bedac pod¬ dawane bocznym obciazeniom, idacym od stropu.Po odciazeniu systemu zewnetrznego, dzialaja wiec one jako urzadzenie powrotno-naStawcze, sprowa¬ dzajac na powrót oba elementy podlogowe do ich polozenia wyrównanego. Jak widac na fig. 2a i 2b, stemple 21 przenikaja od góry w korpusy stojaków 22', przynaleznych do górnych elementów podlogo¬ wych 20* i 20A\ Takie ustawienie pozwala na sto¬ sowanie, przy wysokich pokladach, wzglednief krót¬ kich stempli oraz równoczesnie na to, aby podczas kazdego nowego ustajwiania, czesciowo chocby od¬ ciazyc z sil scinajacych, idacych od stropu, gdyz elastyczne tulejki 49 polaczenia czopowego, dopusz¬ czaja ograniczone przesuniecie elementów sklado¬ wych o ksztalcie litery „U".Jezeli tylny dzwigar poprzeczny ma ksztalt tar¬ czy ochronnej i rozciaga sie wzdluz obydwu kor¬ pusów stojaków 22 i 22', to moze on byc dzielony, ja(k pokazano na fig. 2b, w miejscu oznaczonym 50.Zarówno dolny element podlogowy 20, jak i górny element podlogowy 20', sa powiazane z górnem i dolnym elementem podlogowym 20a' i 20a za po¬ moca .poprzecznego dzwigara 23 wzglednie 23', na swoich przednich zakonczeniach. Tylne zakoncze¬ nia elementów podlogowych 20* i 20a' sa usztyw¬ nione dzwigarem poprzecznym 24'.Górne i dolne elementy podlogowe 20, 20' wzglednie 20a i 20a', ograniczaja czesc przepustu poprowadzonego poprzez zewnetrzny system A, oznaczona na fig. 2a, liczba 102.Na fig. 3a, 3b i 3c przedstawiono schematycznie trzy dalsze odmiany konstrukcji urzadzen kieru¬ jacych.Fig. 3a przedstawia urzadzenie kierujace, przy którym zastosowano urzadzenie silowe, zaznaczone schematycznie strzalkami K. Jest ono polaczone z przyporami 40, sluzacymi jako punkty obrotu i przewaznie skonstruowanymi w formie pólkolis¬ tej, jak przedstawiono na fig. Ib, zalozonymi na wewnetrznym systemie B, a dzialajacego wzgledem systemu zewnetrznego A. Przypory 40 oraz urza¬ dzenia K, mozna zastosowac zarówno pomiedzy podlogami, jak i miedzy górnymi podluznymi stop¬ kami obydwu systemów.Fig. 3b przedstawia w sposób schematyczny urzadzenie kierujace, skladajace sie z dwóch — w odstepie od siebie — ulozonych i silowych urza¬ dzen kierujacych K, K', zaczepionych o przeciw¬ legle strony systemu zewnetrznego A. Za pomoca dzwigni dwuramiennej, dzialajacej pomiedzy punk¬ tami zaczepienia, odchylaja one wzajemnie do sie¬ bie obydwa systemy A i B. Jedno z tych urzadzen kierujacych,^dowolnie K lub K', bedac w stanie unieruchomionym i ustalonym, badz tez urucho¬ mionym, tworzy równoczesnie przypore dla dru¬ giego urzadzenia, to jest K' lub K. 5 Fig. 3c przedstawia schematycznie urzadzenie kierujace, wyposazone w przypory 40, opisane przy omawianiu fig. Ib i 3a. Wzgledny wobec siebie, obrót obydwóch systemów A i B, jest tutaj powo¬ dowany przesuwnym poprzecznie elementem F 10 w systemie wewnetrznymi B, kltóry zaczepiajac o sciany wewnetrzne podlogi systemu zewnetrzne¬ go A, moze byc przykladowo przesuniety na wew¬ netrzny system podporowy B, za pomoca silownika K i za posrednictwem dzwigni, przedstawionych 15 schematycznie na rysunku. Niektóre przyklady wy¬ konania zespolów do obudowy z urzadzeniami kie^ rujacymi, a przedstawionymi na fig. 3ib i 3c, zosta¬ na ponizej opisane.Fig. 4 przedstawia zespól do obudowy, który pod 20 wzgledem ulozenia poprzeczki i jednego tylko, za¬ czepiajacego o nia cylindra ruchu powrotnego 52, mozna uznac za korzystne odwrócenie zespolu, przedstawionego na fig. la i Ib.Poprzeczka 54 jest w danym przykladzie kon- 25 strukcyjnym ulozona w sposób przesuwny po¬ przecznie w zlaczkach 53, ¦zewnetrznego systemu A. Urzadzenia do przesuwania poprzecznego, nie zostaly pokazane na tym rysunku. Na przylklad mozna by tutaj zastosowac uklad dzwigni podobny 30 do tego, jaM przedstawiono na fig. Ib. O poprzecz¬ ke 54, odpowiadajacej poprzeczce 37 z fig. Ib, za¬ czepia tloczysko ulozonego centralnie, swoim wol¬ nym zakonczeniem przylaczonego do wewnetrznego systemu B, cylindra ruchu powrotnego 52. W ten 35 sposób mozna powodowac przesuniecia lzejszego systemu wewnetrznego B, dzialajac na mniejsza powierznie robocza tloka, podczas gdy przesunie¬ cie ciezszego systemu zewnetrznego A, oddzialu¬ je na wieksza powierzchnie tloka. Taki uklad cy¬ lindra i poprzeczki, w stosunku do innej mozliwej 40 wersji, lecz dla kierowania raczej niestosownej, gdzie poprzeczka jest zalozona na tylnymi zakon¬ czeniu zespolu z cylindrem ruchu powrotnego, dzialajacym pomiedzy poprzeczka a systemem wewnetrznym B, jest o tyle korzystny, ze lepiej 45 chroni ruchome czesci przed uderzeniami spada¬ jacych bryl.Dla wzglednego odchylenia systemu wewnetrzne¬ go B, w odniesieniu do systemu zewnetrznego A, przesuwa sie najpierw poprzeczke 54 w zadanym 50 kierunku. Przylaczone do poprzeczM drazki pro¬ wadzace 52a, zalozone w sposób przesuwny, z za¬ chowaniem poprzecznego luzu w podlodze systemu wewnetrznego B, zostaja wówczas odchylone w po¬ lozenie, odpowiadajace nowemu kierunkowi prze- 55 suwu, co równiez dotyczy cylindra ruchu powrot¬ nego 52, który sie obraca wokól swego punktu przylozenia na systemie wewnetrznym. Przy prze¬ suwie systemu wewnetrznego B, zostaje on zmu¬ szony przez drazki prowadzace 52a do zajecia no- 60 wego kierunku z równoczesnym odchyleniem przy¬ pór 40. Mozna na przylklad, przez poprzeczne prze¬ suniecie poprzeczki, przesunac wewnetrzny system B w polozenie wychylone w odniesieniu do zew¬ netrznego systemu A, pokazane na rysunku linia 65 przerywana.69 571 11 12 Podczas nastepnego przesuwu systemu zewnetrz¬ nego A mozna go umiescic, po ponownymi przelo¬ zeniu poprzeczki w jej srodkowe polozenie, w po¬ lozeniu równoleglym do systemu wewnetrznego B, lecz odchylonym w ^stosunku do polozenia wyjscio¬ wego. Na fig. 4 oznaczono linia przerywana, polo¬ zenie korpusów stojaków 22" oraz stempli 21", po¬ kazujac tym saimyim, ze takze byc utworzony przez koziol szesciu stemp¬ lach. Przedni dzwigar poprzeczny 23, sztywno la¬ czacy obydwa elementy podlogowe 20 i 20a, jak¬ kolwiek znajdujacy sde powyzej poprzeczki 54, oznaczono jednak linia przerywana, aby lepiej uwidocznic uklad poprzeczek.Fig. 5a przedstawia zespól do obudowy z urza¬ dzeniem kierujacym, odpowiadajacy urzadzeniu, przedstawionemu schematycznie na fig. 3a. Z tylu podlogi 29 systemu wewnetrznego B przewidziano przypory 40, zwykle zbudowane w ksztalcie pólko¬ listym i zaczepiajace o wewnetrzne sciany podlóg 20, 20a systemu zewnetrznego A, dookola których odbywa sie wzgledne odchylenie obydwu systemów A i B. Urzadzenie odpowiadajace silowemu urza¬ dzeniu kierujacemu K z fig. 3a, oznaczona tutaj w calosci jako 55, stanowi uklad cylindrowo-tl-dko- wy z samoczynnym powrotem do polozenia srod¬ kowego. .Przedni stempel 31 wewnetrznego systemu B, przedstawiony na fig. 5a, zaopatrzono w wzmac¬ niacz podsadzania stojaka 31', podnoszacy cisnienie hydrauliczne stempla. Mozna równiez podwyzszyc sile podsadzania przez zastosowanie wiekszej sred¬ nicy tloka tego stempla. Na fig. 5b i 5c przedsta¬ wiono widok z góry i z boku jednej z form kon¬ strukcyjnych urzadzenia 55.Ulklad dwukomorowego cylindra z tlokiem 56 z wychodzacymi po obu koncach nurnikami 57, ujetymi w rozwidlenia czlona mocujacego 58, jest zamocowany na przednim korpusie stojaka 30 wewnetrznego systemu B. Czop 59 umieszczony w dolnej partii cylindra przenika w otwór czesci skladowej 60, przechodzi nastepnie w poprzek przez podloge 29 wewnetrznego systemu B i na obydwu swoich zakonczeniach 61 jest hakowato podgiety. Hakowato odgiete zakonczenia przylega¬ ja do wewnetrznych scian elementów podlogowych 20, 20a zewnetrznego systemu A i na stronach sty¬ kajacych sie z -owymi elementami podlogowymi, przedstawiaja koliste zaokraglenia.Jezeli za pomoca nacisku hydraulicznego spowo¬ duje sie zadzialanie ukladu cylindra z tlokiem 56, to jego cylinder zostaje przesuniety w jednym kie¬ runku i zabiera ze soba, poprzez czop 59, skladowa czesc 60. Jedno z hakowato podgietych zakonczen 61 czesci 60, naciska przy tym na wiewnetrzna sciane jednego z elementów podlogowych 20 wzglednie 20a zewnetrznego systemu A i powoduje tym samym odchylenie obyldWu systemów wzgle¬ dem siebie. Cylinder moze jednak byc równiez za¬ mocowany na stale na systemie wewnetrznym B, a czesc skladowa 60 powiazana w odpowiedni spo¬ sób z nurnikami 57.W tym rozwiazaniu konstrukcyjnym, samoczyn¬ ny powrót do polozenia srodkowego jest powodo¬ wany trzpieniem 66, utrzymywanym przez sprezy¬ ne 62 w podluznym otworze 63 zawieszenia 64.Trzpien 66 zachodzi w skosne wyciecie 65 w czesci 30 skladowej 60, z którego jest wypychany przy prze¬ suwaniu sie tej czesci 60 i gdzie stale powraca pod dzialaniem nacisku sprezyny 62, kazdorazowo po ustaniu cisnienia w ukladzie cylindra z tlokiem, 5 powodujac tym samym powrót czesci 60 do swego polozenia srodkowego.Fig. 6a i 6b przedstawiaja zespól do obudowy z urzadzeniem kierujacym o konstrukcji, schema¬ tycznie przedstawionej na fig. 3c. Odchylenie sys- 10 temu wewnetrznego B, wokól przypór 40, jest tu¬ taj powodowane przez czesc skladowa 68, umiesz¬ czona na koncu podlogi 29 systemu wewnetrznego B, wskutek przesuwania poprzecznego. Czesc 68 jest w danym przypadku skonstruowana z plyt, 15 a jej zakonczenia zaczepiaja o wewnetrzne strony scian podlogi 20, 20a zewnetrznego systemiu A.Przesuniecie czesci skladowej 68 nastepuje za po¬ moca dwuramiennej dzwigni 69, obracajacej sie dookola punktu 70. Wolne ramie tej dzwigni moze 20 byc na przyklad poruszane w obu kierunkach przez urzadzenie cylindrowo-tlokowe 55, a to celem poprzecznego przesuwu, w jednym lub w drugim kierunku, czesci skladowej 68, przylaczonej do dru¬ giego ramienia tej dzwigni. W punkcie 71, pokaza- 25 no urzadzenie wylaczajace wolne ramie dzwigni 69 w jej polozeniu srodkowym. W przedstawionym przypadku, urzadzenie wylaczajace tworza kolki, osadzone z obydwu stron ramienia dzwigni 69.Przesuw zespolu, podobnie jak na fig. 4 i 5a, od¬ bywa sie za posrednictwem ukladu cylindra z tlo¬ kiem 52, a którego cylinder jest polaczony z syste¬ mem wewnetrznym B, zas jego drazek tlokowy — na skierowanym ku dolowi wystepie 73 .poprzecz¬ nego dzwigara 23. Przenosnik 34 jest polaczony z wewnetrzna podloga 29, za pomoca ukladu draz¬ ka kotwowego 35, zapobiegajacego ewentualnemu, mimowolnemu pozostawaniu w tyle samego zespo¬ lu. Drazki kotwowe ukladu sa prowadzone slizgo¬ wo w obrebie podlogi 29, przy czym ich tylne, wolne zakonczenia sa równoczesnie zaopatrzone w urzadzenia wylaczajace, jak na przyklad w ha¬ kowate zagiecia 89, które w swoim polozeniu kran¬ cowym stykaja sie ze zderzakami, umieszczonymi w podlodze. Uklad drazka kotwowego jest powia¬ zany slizgowo z przenosnikiem, aby nie utrudniac 45 procesu kierowania.Pozostajace w kazdym krancowym polozeniu przepusty 100 i 101, sa na tych rysunkach szcze¬ gólnie wyraznie zaznaczone. Nawet wtedy, gdy przepust powrotny zostalby zasypany przez spada- 50 jace bryly, to zawsze jeszcze pozostaje dostepny dru^i przepust.Na fig. 6b przedstawiono równiez drazek do utrzymywania odstepu 104, sluzacy do zachowania odleglosci pomiedzy dwoma sasiadujacymi zespo- 55 lami, która nie powinna byc mniejsza od pewnej okreslonej wartosci, co mogloby nastapic na przy¬ klad wtedy, gdy wskutek bledów w obsludze lub poslizgu na pochylonych spagach, jeden zespól zblizyl sie zanadto do zespolu sasiedniego. Utrzy- 60 mywacz odstepu jest uksztaltowany jako nastawny w swojej dlugosci, zsuwany drazek 105, gdzie jed¬ no z jego zakonczen jest polaczone z wysteipem 107, przynaleznym do jednego z elementów (podlo¬ gowych 20 lub 20a, skad biegnie do tylu wzdluz 65 podlogi az do pionowej, poprzecznej do kierunku 35 4069 571 13 14 przesuwu plaszczyzny, znajdujacej sie w srodku ciezkosci zespolu. Wlasciwa wsadka odleglosciowa 108, mocowania na wolnym zakonczeniu drazka 105 i do niego prostopadla, ma dlugosc odpowiadajaca najmniejszemu dopuszczalnemu odsltepowi parnie- 5 dzy zespolem przedstawionym na rysunku, a sa¬ siednim zespolem zaznaczonym linia kropkowana 109, wtedy, gdy uzyskany zesipól przemiescil sie do zespolu 109 jeszcze blizej niz to przedstawoino na fig. 6b. Ten najmniejszy odstep powinien -byc tak 10 odmierzony, aby zespoly, które ustawily sie skosnie do kierunku przesuwu, mogly jeszcze za pomoca ich urzadzen kierujacych byc na powrót skiero¬ wane we wlasciwym kierunku. Wsadka odleglos¬ ciowa 108 jest na swoich zakonczeniach uformo- 15 wana na przyklad kuliscie lub rolkowato. Utrzy- mywacz odstepu znajduje zastosowanie zwykle na nizej polozonych stronach zespolów, na spagach pochylych.Fig. 7a, 7b i 7c przedstawiaja zespól zaopatrzony 20 w dwa przepusty 100 i 101, których kierowanie nastepuje za pomoca urzadzen kierujacych w ro¬ dzaju ukazanym schematycznie na fig. 3b.Urzadzenia kierujace skladaja sie z dwóch par ukladów cylinder z tlokiem 74, 74* wzglednie 75, 25 75', rozmieszczonych na podlodze 29 wzglednie na srodkowym dzwigarze 32 wewnetrznego systemu B i z poruszanych przez nie czesci skladowych 60, przy czym czesc jednej pary kazdorazowo sluzy za przypore dla drugiej, podczas kierowania ruchu. 30 W tym ukladzie mozna równiez kierowac procesem przemieszczania, przez zatrzymanie jednego z urzadzen kierujacych.Podobnie jak w urzadzeniach kierujacych, przed¬ stawionych na fig. 5b i 5c, poprzecznie przesuwane ukladem cylindra z tlokiem 74, 75 czesci skladowe 60 o hakowatych podgiecdach, przechodzacych w przestrzenie pomiedzy podlogi 29 i 20, 20a wzglednie górne stopki 32 i 26, 26a swoimi zakon¬ czeniami 61, sa poruszane w jednym lub w drugim kierunku.Na fig. 7c przedstawiono jeden z takich ukladów cylindra z tlokiem w przekroju, jak i schemat ich hydraulicznego przelaczania. Uklad ten sklada sie z dwu tloczysk 77, 78, zamocowanych na korpu¬ sach stojaków 30 za pomoca zawieszenia 58, a któ¬ rych tloki 79 i 80 sa pirowadzone w ruchomym cy¬ lindrze 82, zaopatrzony w scianke dzialowa 81.Czop zabierajacy 59 ruchomego cylindra 82, prze¬ mieszczajacego sie wzgledem stalych tloków 79, 80 wiaze go przegubowo z czescia skladowa 60. Uklad taki pozwala na szczególnie zwarta konstrukcje, przy czym wieksza powierzchnia jednego tloka wspólpracuje jednokierunkowo z mniejsza po¬ wierzchnia drugiego tloka. W miejsce takiego ukla¬ du, mozna równiez zastosowac uklad o jednym 55 tloczysku wspólnym, przechodzacym na wylot po¬ przez oba tloki, lecz wówczas powierzchnie robo¬ cze sa równe, ale niniejsze anizeli w ukladzie przedstawionym na fig. 7c.Na fig. 7b widac równiez zakres, w jakiim strop- 60 nica wysiegowa 32, imoze byc podnoszona lub opuszczana wzgledem poprzecznego dzwigara 27 i 28 górnej stopni zewnetrznego systemu A, ico jest dokonywane za pomoca stempli 31, 31a systemu wewnetrznego B: (na rysunku tym tylny stempel 65 35 50 31, z fig. 7a, jest zasloniety przez tylny stempel 21 zewnetrznego systemu A), CNa fig. 8a, 8b, 8c i 8d przedstawiono uklad na¬ dajacy sie jedynie dla plasko przebiegajacych po¬ kladów, przy czyni wzgledne odchylanie obydwu systemów i planowe kierowanie odbywa sie w spo¬ sób nastepujacy.W wewnetrznym systemie B przewidziano prze¬ suwny w kierunku posuwu uklad drazka kotwowe¬ go 35, polaczony swoim przednim zakonczeniem, za posrednictwem rozlaczalnego zlacza przegubo¬ wego, z przenosnikiem 34. Przenosnik zaopatrzono, dla jego polaczenia z ukladem drazka kotwowego, w szereg — po jednej jego stronie — rozmieszczo¬ nych otworków 98. Na przednich zakonczeniach drazków kotwowych 88, zastosowano ponadto, zbiegajace ku tylowi, kliny odchylajace 92.Wzgledne ruchy obydwu systemów w kierunku przodka (sciany) wzglednie przenosnika, sa (powo¬ dowane srodkowym cylindrem ruchu powrotnego 52, którego tloczysko 96 jest powiazane swoim przednim koncem z systemem zewnetrznym A, a swoim cylindrem z systemem wewnetrznym B.System wewnetrzny B zaopatrzono w jego tylnym zakonczeniu w plyte 91, sluzaca za przypore i po- konywujaca szczeline, a przylegajaca do wewnetrz¬ nych scian elementów podlogowych 20, 20a.Sposób dzialania tego ukladu drazka kotwowego wynika ze szkiców „a" do „d" fig. 8.Fig. 8a przedstawia oba systemy A i B, których górne stopki wzdluzne 26, 26a i 32 oznaczono linia kreskowana w polozeniu przylegajacym do prze¬ nosnika 34, przy czym przednie zakonczenia gór¬ nych stopek wzdluznych 26, 26a i 32 dotykaja stro¬ pu, ponad przenosnikiem 34.Na fig. 8b wewnetrzny system B przesunieto do przodu, za pomoca silownika 52, przy czym jego górna wzdluzna stoika 32 wchodzi w przestrzen zwolniona przez kombajn weglowy, pracujacy wzdluz przenosnika. Na fig. 8b wewnetrzny system B jest utrzymywany w naprostowanyni polozeniu, równoleglym do systemu zewnetrznego A, za po¬ moca klinów odchylajacych 92.Na fig. 8c zespól pozostaje jeszcze w polozeniu przedstawionym na fig. 8b. Uklad drazka kotwo¬ wego 35, wyposazony w Miny odchylajace 92, zo¬ stal jednakze wysuniety z wewnetrznego systemu B, za posrednictwem nie pokazanych na rysunku specjalnych cylindrów, przy równoczesnym prze¬ suwie przenosnika 34, co spowodowalo jego prze¬ suniecie sie wzdluzne w odniesieniu do systemu wewnetrznego B, tak, ze znalazl sie w polozeniu odchylonym ku dolowi, jak pokazano na rysunku, co jest mozliwe wobec istnienia pewnych luzów w prowadnikach dirazków 88. Owo odchylenie przedstawiono z przesada, w powiekszeniu.Na fig. 8d zewnetrzny system A, zostal przesu¬ niety wzgledem systemu wewnetrznego B, za po¬ srednictwem silownika 52 i wychylony klinami od¬ chylajacymi 92 w polozenie zasadniczo równolegle do drazków 88. Zajmuje on przy tym polozenie odpowiadajace polozeniu przedstawionemu na fig. 8a, pomijajac to, ze system zewnetrzny A zaj¬ muje polozenie odpowiadajace wychylonemu polo¬ zeniu ukladu drazka kotwowego, wzglednie odchy¬ lonemu wobec przenosnika, podczas gdy system69 571 15 16 wewnetrzny B utirzymuje sie jeszcze w polozeniu przedstawionymi na fig. 8fb i 8c. Podczas pózniejsze¬ go przesuwu systemu wewnetrznego B ustawia sie on juz równolegle do systemu zewnetrznego A.W przeciwiensttwie do tego, uzaleznionego od ru¬ chu przenosnika, mozliwe jest takze planowe kie¬ rowanie zespolem, przez odpowiednia zmiane pod¬ laczenia przegubowego na przenosniku 34, które to podlaczenie zostaje przy tym przesuniete w nastep¬ ny, wyzej polozony otworek 98 (fig. 8c).Z róznych konfiguracji zespolu, przedstawionych na fig. 8, wyraznie widac sposoby tworzenia sie obu przepustów 100 i 101. PL PL

Claims (10)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Kroczaca obudowa górnicza w postaci sprze¬ zonego ukladu trójzespolowego, w którym dwa zewnetrzne zespoly sprzezone przylaczone sa do ukladu podpierajacego, przy czym wewnetrzny zespól sprzezony tworzy drugi uklad podbierajacy, który moze poruszac sie w szczelinie utworzonej miedzy zewnetrznymi zespolami sprzezonymi, a urzadzenie przesuwajace laczace obydwa uklady podpierajace, sluzy do przesuwania kolejno obydwu ukladów .podpierajacych, niezaleznie od przenosni¬ ka, znamienna tym, ze kazdy zespól sprzezony po¬ siada na ciaglych belkach spagowych (20, 20a, 29) co najmniej dwa stojaki, które osadzone sa w kor¬ pusach (22, 30), polaczonych z belka spagowa, przy czym na przednim i tylnym koncu kazdej belki spagowej umieszczony jest stojak (21, 31, 31a), a stojaki (31, 31a) wewnetrznego ukiadu podpiera¬ nia (B) pozostaja w kazdym polozeniu we wnetrzu przestrzeni ograniczonej przez cztery stojaki kon¬ cowe (21) zewnetrznego ukladu podpierajacego, a stropnica (32) wewnetrznego zespolu sprzezonego wsuwa sie w jego polozeniu wysunietym do przo¬ du, w sposób na ogól znany, az do Obszaru stropu, który zostal swiezo odsloniety przez maszyne wy¬ dobywcza, na czesci zas spodniej (29) i/lulb na czes¬ ci górnej (32) wewnetrznego zespolu sprzezonego (B) umieszczone sa przypory prowadzace lub pary przypór prowadzacych (40), (61, 68, 91) oraz urza¬ dzenie (35), (37, 42, 54, 55, 74, 75), które powoduje wzajemne odchylanie wzgledem siebie obydwóch ukladów podpierania, w Obrebie luzu bocznego, przewidzianego w szczelinie miedzy zewnetrznymi zespolami sprzezonymi i wewnetrznym zespolem sprzezonym, przy czym jedna z przypór prowadza¬ cych tworzy lozysko obrotowe dla odchylania ukla¬ du kazdorazowo odciazonego od nacisku.

2. Kroczaca obudowa wedlug zastrz. 1, znamien¬ na tym, ze przypory prowadzace (40, 61, 68) roz¬ mieszczone sa w obszarach koncowych belki spa¬ gowej (29) wewnetrznego zespolu sprzezonego (B) i wspieraja sie slizgowo na ciaglych krawedziach wewnetrznych szczeliny (C), utworzonej przez zew¬ netrzne zespoly sprzezone (A), przy czym dla kie¬ rowania ukladami podlpierajacymi, przynajmniej jedna z przypór prowadzacych (61), (61'), (68) umieszczona jest w sposób umozliwiajacy jej po¬ przeczne przestawienie.

3. Kroczaca obudowa wedlug zastrz. 2, znamien¬ na tym, ze dla poprzecznego przestawienia przy¬ pory lub przypór prowadzacych (60, 68) przewidzia¬ ne jest silowe urzadzenie naciskajace i/lub ciagna¬ ce (55, 6b, 74, 75), które dziala poprzez przypore prowadzaca jednego ukladu na drugi uklad w ce- 5 lu odchylania ukladu odciazonego kazdorazowo od nacisku.

4. Kroczaca obudowa wedlug zastrz. 1, znamien¬ na tym, ze para drazków, polaczonych na koncach czolowych (52, 35, 88) prowadzona jest wzdluznie io z luzem w kanalach bocznych (29), 7b) ukladu wewnetrznego (B) i koncem czolowym umocowana jest w sposób umozliwiajacy jej .poprzeczne prze¬ stawianie do czesci skladowej, która w czasie prze¬ mieszczania sie ukladu wewnetrznego do przodu, 15 pozostaje nieruchoma, na przyklad do przedniej czesci ukladu zewnetrznego (A).

5. Kroczaca Obudowa wedlug zastrz. 4, znamien¬ na tym, ze do jej samoczynnego kierowania, przy zastosowaniu na scianach, wykazujacych niewielkie 20 nachylenie spagu, ma pare drazków (35) zaczepio¬ nych przegubowo na przenosniku (34) i Miny bocz¬ ne (92), na których powierzchniach klinowych mo¬ ze odchylac sie nasuwajaca na nie spodnia czesc ukladu zewnetrznego (A). 25

6. Kroczaca obudowa wedlug jednego z zastrz. 1^5, znamienna tym, ze belki spagowe (20, 20a) zewnetrznych zespolów sprzezonych (A) sa mocno ze soba zlaczone za pomioca dzwigarów poprzecz¬ nych (23, 24), które przymocowane sa do obydwóch 30 przednich korpusów stojaków i do obydwóch tyl¬ nych korpusów stojaków (22).

7. Kroczaca obudowa wedlug jednego z zastrz. 1—6, znamienna tym, ze obydwie stropnice (26, 26a) zewnetrznych zespolów sprzezonych, polaczo- 35 ne sa w sposób na ogól znany z obydwóch stron z przodu i z tylu dzwigarem poprzecznym (27, 28), przy czym przynajmniej przedni dzwigar poprzecz¬ ny (27) odgiety jest w dól w ksztalcie U i zachodzi z odstepem od dolu pod stropnice (32) wewnetrz- *o nego ukladu podpierajacego (B).

8. Kroczaca obudowa wedlug jednego z zastrz. 1—7, znamienna tym, ze urzadzenie przesuwajace sklada sie, z jedynego cylindra przesuwajacego (52), osadzonego w sposób na ogól znany, w srodku czesci spodniej <29) wewnetrznego ukladu podpie¬ rajacego (B), przy czym cylinder ten przylaczony jest swym przednim koncem do przedniego dzwi¬ gara poprzecznego (23) spodniej czesci zewnetrzne¬ go ukladu podpierajacego (A), w sposób umozliwia- 50 jacy przestawianie polozenia w kierunku piono¬ wym.

9. Kroczaca obudowa wedlug jednego z zastrz. 1—8, znamienna tym, ze przynajmniej w przednim polozeniu krancowym ukladu wewnetrznego, znaj- 55 duja sie naprzeciw siebie, wysuniete ku górze, czesci (22, 30) obydwóch ukladów i ze miedzy tymi czesciami osadzone jest urzadzenie (90) ustawiajace pionowo, które dziala miedzy spodnimi czesciami obydwóch ukladów (A, B). 6o

10. Kroczaca obudowa wedlug zastrz. 9, zna¬ mienna tym, ze wysuniete do góry czesci utworzo¬ ne sa z polozonych przeciwlegle wzgledem siebie bocznych plaszczyzn przednich korpusów stojaków (22, 30) wewnetrznego ukladu (B), który znajduje 65 sie w polozeniu wysunietym do przodu. 45KI. 5c, 15/44 69 571 MKP E21d 15/44 F'3 1b 21- 20o'-\ 22- ¦-fil 22 21'22"A21"52 30 37 20&21 22 21 fT Fil}. 5a 22" 20tr'' m 23 'i i ! tai lilii tttl 4-2/ L-2*' J7'' J'! 30 20' iii- !tm £* 23 -22' Fig. 2b 22 [-20KI. 5c, 15/44 69 571 MKP E21d 15/44 ti 2P 3o 58 ^r -57 1 J Hi i o i i ^ tfEb 60 ^ H O 29 ~S5 FiSób 23 2 Os Fiq 5c Fio 6a 68 55 90 k0 F,y sb 68 70 tf 23 52 tf0 20« 88 90 j5 3fKI. 5c,15/44 69571 MKP E21d 15/44 Fi3 7« 11 75 26 75 ii 4-H 28 /\ 7*' 61' 21 7; 6\KI. 5c,15/44 69 571 MKP E21d 15/44 Fi ad SJ O 52 20 36 ** 32 30 3t U \\ j[@|| 6 |[W FzB \ló%kS \s&\ [®tt j[®| a Tg fl^ID r "1~ -^ -'| -_tss==^=J 0 **¦ D RSW Zakl. Graf. W-wa, zam. 923-73, nakl. 120+20 egz. Cena 10 zl PL PL