Pierwszenstwo: 27.08.1968 Szwecja Opublikowano: 10.05.1974 69002 KI. 7a,43/12 MKP B21b 43/12 Twórca wynalazku: Sven Erik Malte Norlindh Wlasciciel patentu: Morgardshammar-Aktiebolag, Morgardshammar (Szwecja) Urzadzenie do przesuwania materialu walcowanego z walcarki do chlodni Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do prze¬ suwania materialu walcowanego od nozyc umiesz¬ czonych za walcarka wykonczajaca do chlodni.Znane sa juz urzadzenia do odbierania z wal¬ carki goracych pretów stalowych, które skladaja sie z samotoku wyposazonego w kilka nastawnych kierownic oraz z obrotowego walca z podluznymi listwami, umieszczonego obok lub na przedluzeniu samotoku. Po drugiej stronie walca z podluznymi listwami znajduje sie samotok slimakowy wypo¬ sazony w zderzak wyrównujacy polozenie pretów.Znane jest równiez rozwiazanie polegajace na tym, ze za nozycami umieszczonymi za walcarka znajduja sie dwie lub wiecej rury prowadnicze.Odcinki pretów stalowych przesuwane sa wzdluz tych prowadnic az do urzadzenia hamujacego, w którym hamuje sie ruch tych odcinków i zrzuca sie je na dól do chlodni.Wada wymienionych wyzej znanych rozwiazan jest to, ze moga byc stosowane tylko wtedy, gdy predkosc walcowania nie przekracza 17 m/sek. Przy zwiekszaniu predkosci walcowania wykonczajacego wystepuja trudnosci powodowane tym, ze nozyce tnace prety stalowe na odcinki i urzadzenie prze¬ suwajace te odcinki do chlodni pracuja z przer¬ wami.To zagadnienie moze byc wyjasnione za pomoca nastepujacego obliczenia. Chlodzony odcinek preta stalowego o ciezarze G kg i przy predkosci po¬ suwu V m/sek. zawiera energie: G- V8 15 20 25 30 2g -kpm Przy wspólczynniku tarcia n.=0,3 droga hamo¬ wania S wynosi: S= G. V* V* m 2g • G •n 2 • g • 0,3 ii a czas opóznienia walcowania t= 2-S sek.Przy predkosci walcowania wykonczajacego wy¬ noszacej 20 m/sek. droga hamowania wynosi S=67 m i czas hamowania t=6,7 sek., natomiast przy predkosci równej 30 m/sek. droga hamowania S=150 m i czas hamowania t=10 sek.W wiekszosci przypadków prety stalowe dostar¬ cza sie w postaci odcinków o dlugosci 10—11,5 m.Jest bardzo korzystnie, gdy prety stalowe sa ciete za walcarka wykonczajaca na odcinki o takiej dlu¬ gosci, aby mozna bylo po przeprowadzeniu ich przez chlodnie wiazac w wiazki.Jednakze przy predkosci walcowania wynosza¬ cej 20 lub nawet 30 m/sek, hamowanie i kolejne odbieranie tak krótkich odcinków preta do chlodni nie jest mozliwe.Celem wynalazku jest wyeliminowanie wad zna¬ nych rozwiazan i opracowanie urzadzenia umozli¬ wiajacego odprowadzanie odcinków pretów stalo- 69 00269 002 3 wych do chlodni przy stosowaniu predkosci wal¬ cowania wynoszacej do 30 m/sek.Urzadzenie wedlug wynalazku do przesuwania materialu walcowanego z walcarki do chlodni, za¬ wierajace dwie lub wiecej rur prowadniczych znaj¬ dujacych sie za nozycami, które sluza do przekazy¬ wania odcinków preta, kierowanych przez urza¬ dzenie przelaczajace do podluznych kanalów pro¬ wadzacych i nastepnie doprowadzanych do urza¬ dzenia hamujacego ruch odcinków preta, które nastepnie spadaja do chlodni, charakteryzuje sie tym, ze zawiera osadzone obrotowo rury prowad- niczne umieszczone w róznych odstepach od punktu obrotu, które sa polaczone z zespolem rur pro¬ wadniczych rozmieszczonych w jednakowym od¬ stepie od punktu obrotu, sluzacych do doprowa¬ dzania odcinków preta do sasiedniego beibna pro- wadniczego zaopatrzonego w podluzne kanaly pro¬ wadnicze.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony na ry¬ sunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie w przekroju pionowym, fig. 2 — urzadzenie w poprzecznym przekroju wzdluz linii II — II, na fig. 1, fig. 3 — urzadzenie w poprzeczym przekroju wzdluz linii m—HI na fig. 1, fig. 4 — urzadze¬ nie w poprzecznym przekroju wzdluz linii IV—IV na fig. 1, fig. 5 — urzadzenie w poprzecznym prze¬ kroju wzdluz linii V—V na fig. 1, a fig. 6 — urza¬ dzenie w przekroju wzdluz linii VI—VI na fig. 5.Za walcarka 5 znajduje sie rura prowadnicza 6 zaopatrzona w cylinder pneumatyczny 7 do napedu nozyc 8. Przy wykonywaniu pierwszego ciecia preta walcowanego, pret ten jest prowadzony za pomoca rury prowadniczej 9' i cylindra 10 poprzez rure 1 do rur prowadniczych 21 i 31. Nastepny odcinek jest przesuwany do prowadniczej rury 9' za po¬ moca cylindra 10'. Moze to byc wykonane na przy¬ klad w ten sposób, ze cylinder 7 ustawia rure pro¬ wadnicza 6 w dwóch róznych polozeniach. Odci¬ nek preta jest prowadzony poprzez rure 2 do rur prowadniczych 22, 81. Polozenie prowadniczej ru¬ ry 9 moze byc zmieniane za pomoca cylindra 10 tak, iz odcinek preta jest kierowany przez rure 3 do rur prowadniczych 23 i 31. Nastepny odcinek preta jest kierowany do prowadniczej rury 9', któ¬ rej polozenie ulega zmianie za pomoca cylindra 10' tak, iz odcinek preta jest prowadzony przez prze¬ wód 4 do prowadnic 24 i 31 i dalej.Rury prowadnicze 21, 22, 23 i 24 sa rozmiesz¬ czone dokola obrotowego walu 26, na którym jest zamocowana równiez tarcza zapadkowa 12. Wal 26 zaopatrzony w kolnierze 25, sluzace do prowadze¬ nia rur prowadniczych jest osadzony w podporach klinowych 13 i 14. Wal 26 jest chlodzony woda do¬ prowadzona przewodem 11 która chlodzi równiez czesci bebna 41.Rury prowadnicze 31 w liczbie dwudziestu czte¬ rech sa rozmieszczone w jednakowej odleglosci R5 od walu 26 i sluza do przenoszenia odcinków preta stalowego do wyciec bebna 41 za pomoca pro¬ wadnic zewnetrznych. Naped jest przenoszony na na przyklad za pomoca lin klinowych z kola pa¬ sowego 38 na klinowe wyciecia tarczy 32, zamoco¬ wanej na zewnetrznym boku podluznym kana¬ lów 42 na bebnie 41. Wszystkie czesci bebna 41, czesci rur i tarcza zapadkowa 12 sa polaczone4 sztywno na przyklad za pomoca wpustów.Odcinki 45 preta walcowanego sa doprowadza¬ ne do rowków bebna 41 6kad spadaja na ruszt do s chlodzenia 44. Beben 41 moze byc wypelniony woda 43 czesciowo lub calkowicie.W celu zwiekszenia docisku przylegania odcin¬ ków preta do bebna na beben 41 moze byc na¬ tryskiwana woda 46 pod cisnieniem w postaci za- io slony wzdluz odcinków preta. W ten sposób zwiek¬ sza sie tarcie pretów o beben, wskutek czego zo¬ staje skrócona droga hamowania S i czas opóznie¬ nia t przy jednoczesnym otrzymaniu dobrego chlo¬ dzenia pretów. W ten sposób droga i czas hamo- 15 wania zostaja znacznie skrócone w porównaniu do wartosci tarcia zaleznego tylko od wielkosci cie¬ zaru walcowanych pretów.Taki sposób przymusowego hamowania nadaje sie korzystnie do zastosowania przy precyzyjnym 20 nastawianiu wielkosci drogi hamowania tak, aby odcinki pretów stalowych spadaly na dól do chlo¬ dni i umieszczone zostaly dokladnie wzdluz chlo¬ dni, co jest wazne ze wzgledu na to, aby mozliwe bylo automatyczne wiazanie odcinków preta w 25 peczki. Na bebnie sa zmontowane w polozeniu wzdluznym dwie komórki fotoelektryczne umiesz¬ czone w odstepie wzajemnym jednego metra. Ko¬ mórki te sluza do okreslenia czasu przejscia konca jednego preta. Zmierzony czas reguluje wielkosc sf cisnienia natryskiwanej wody w nastepnym urza¬ dzeniu natryskowym i powoduje zatrzymywanie poszczególnych odcinków preta w okreslonym po¬ lozeniu wzdluznym.Rura 1 ma tuleje 61 osadzona przesuwnie w kie- 35 runku wzdluznym, która jest zaopatrzona w wy- chylne ciegno 63 sprzezone ze sprezyna srubowa lub silownikiem wywierajacym sile ciagnaca FI.Ponadto tuleja 61 jest zaopatrzona w mocujaca glowice 62, która jest popychana do tylu przy ude- 40 rzeniu przegubem 64 i cewka 65 o stojak 66. Gdy zapadkowa tarcza 12 zostaje obrócona w kierunku zaznaczonym strzalka 51, to rura 1 wraz z tuleja 61 bedzie postepowac za tarcza 12 obracajac sie az tu¬ leja 61 uderzy o przegub 64. Po wykonaniu przez 45 tarcze paru stopni obrotu przegub 64 uderza o glo¬ wice 62, powodujac przesuniecie glowicy 62 i tulei 61 do tylu i zluzowanie zaczepu 67. Wówczas sila PI ciagnie rure 1 wraz z tuleja 61 ustawiajac ja w polozeniu zaznaczonym liniami przerywanymi. 50 Przegub 64 zajmie polozenie zaznaczone linia prze¬ rywana. Przy nastepnym obrocie tarczy 12 rura 2 wykonuje przesuniecie podobnie jak rura 1. Od¬ cinki pretów moga byc przesuwane w rurach 1, 2, 3 lub 4 w polozeniu pokazanym na fig 5. 55 Polozenie rury 1 i tulei 61, pokazane liniami ciaglymi na fig. 6 przedstawia jej polozenie bez¬ posrednio przed wprawieniem w ruch obrotowy wzdluz strzalki 51 tarczy zapadkowej 12. Prze¬ gub 64 kieruje tuleja 61 tak, ze nastepuje zluzo- w wanie zahaczenia o zaczep 67. Nastepnie sila cia¬ gnaca PI ciagnie na dól rure 1 i tuleje 61, usta¬ wiajac je w polozeniu przedstawionym liniami przerywanymi tak, iz tuleja 61 spoczywa na dru¬ gim zaczepie 67' i jest popychana naprzód w tóe- a runku tarczy zapadkowej. Przy przesunieciu rury 109 002 5 w polozenie zaznaczone liniami przerywanymi nastepny odcinek preta moze by6 kierowany na¬ przód przez otwór w zapadkowej tarczy 12 i przez prowadnicza rure 21, jak pokazano strzalka 70.Odcinki preta moga przechodzic przez otwory w tarczy zapadkowej we wszystkich polozeniach z wyjatkiem chwili, gdy rura spada na dól z jednego zaczepu 67 na nastepny.Tuleja 61 jest prowadzona promieniowo wzdluz powierzchni obwodowej tarczy zapadkowej 12.Tarcza 12 jest zaopatrzona w otwory 68 rozmiesz¬ czone przy kazdym zaczepie 67.Dla kazdej prowadniczej rury 1, 2, 3 i 4 zasto¬ sowano prowadnice kolowe 69 o promieniu Rl, R2, R3 i R4, zaczepy 67, przeguby 64 zaopatrzone w sprezyny 65 oraz silowniki sluzace do wywierania sil ciagnacych PI, P2, P3 i P4.Przy ustawieniu urzadzenia w polozeniu poka¬ zanym na fig. 5 odcinki preta moga byc przesu¬ wane przez prowadnicze rury 2, 3 i 4, podczas gdy rura 1 jest przestawiana w inne polozenie. Dzieki temu mozliwe.jest odcinanie dwóch bardzo krót¬ kich odcinków preta i jednego dlugiego odcinka w przypadku, gdy jest wystarczajaca tylko przecietna predkosc skrecania, a suma czasów opózniania wy¬ konywania trzech nastepujacych przecinan preta nie jest zbyt dluga czyli 10+10+10 m lub 2+2+ +26 m. W przypadku gdy nie przecina sie preta na krótkie odcinki wystarczy podzielic tarcze za¬ padkowa na dwie czesci o dwóch promieniach.Jako naped bebna 41 jest odpowiedni olejowy 6 silnik hydrauliczny, który ma maly ciezar i umoz¬ liwia szybkie zwiekszenie i hamowanie ruchu skre¬ cajacego. Ta okolicznosc jest szczególnie wazna, gdy ma sie ciac prety na odcinki wedlug specy¬ fikacji klienta za pomoca programów dziurkowa¬ nych lub tym podobnych. PL PL