PL62869B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest urza¬ dzenie kierujace, które jest przeznaczone do kom¬ bajnów chodnikowych wiercacych lub drazacych sztolnie i tunele i które jest prowadzone po scia¬ nach sztolni lub tunelu, w tyle poza umieszczo¬ nymi z czola narzedziami urabiajacymi. Przy kaz¬ dym maszynowym drazeniu sztolni lub tunelu mu¬ si istniec zarówno mozliwosc korygowania nieza¬ mierzonego odchylenia sie osi kombajnu chodni¬ kowego od wymaganego kierunku osi tunelu jak i mozliwosc wiercenia albo drazenia krzywolinio¬ wych sztolni i tuneli. Warunki te wymagaja prze¬ mieszczania osi glównej wiercacego lub draza¬ cego kombajnu chodnikowego w stosunku do osi sztolni, ewentualnie tunelu, zarówno w plaszczyz¬ nie poziomej — na lewo i na prawo, jak i w plaszczyznie pionowej — do góry i w dól.Znany jest juz kombajn, który jest zaopatrzony w pusta wewnatrz centralna os glówna, oraz w dwóch, usytuowanych jedna za druga plaszczyz¬ nach poprzecznych, — w hydrauliczne cylindry, po cztery w kazdej z tych plaszczyzn, na których zamocowane sa mechanizmy jazdy i to w taki sposób, ze kazdy z tych mechanizmów toczy sie po spagu sztolni, po jej stropie i po obydwóch scia¬ nach bocznych.Przy kierowaniu kombajnem tloki tylnych cy¬ lindrów pozostaja w swym srodkowym polozeniu, a mechanizmy jazdy tych cylindrów tworza w pewnym stopniu punkt staly, natomiast z przed- 15 20 80 nich mechanizmów jazdy zawsze jeden zostaje wy¬ suniety, a przeciwlegly — wsuniety, wskutek czego os kombajnu zmienia swe polozenie w stosunku do osi sztolni lub tunelu i wówczas kombajn przesuwa sie do przodu po luku. Ze wzgledu na uklad cylindrów, tego rodzaju sposób kierowania kombajnem wymaga specjalnej calej jego kon¬ strukcji. Kierujace cylindry nie sa tu usytuowa¬ ne korzystnie, albowiem znajduja sie stosunkowo blisko narzedzi wiercacych lub skrawajacych, gdzie wystepuja najwieksze sily skrawania. Przestawia¬ nie tlokowych mechanizmów jazdy wymaga roz¬ leglego i skomplikowanego sterowania hydraulicz¬ nego, a jego obsluga jest nieprzejrzysta, a zatem trudna.Inny znany kombajn, tuz w tyle za bebnem, na którym umieszczone sa narzedzia urabiajace, za¬ opatrzony jest w trzewik sterujacy, a na swym tylnym koncu — w trzewik podpierajacy. W celu sterowania zmienia sie polozenie trzewika steruja¬ cego za pomoca hydraulicznego tlokowego zespolu napedowego, przy czym wówczas trzewik podpie¬ rajacy znów sluzy jako punkt staly. Równiez i tu uklad kierowania jest nieprzejrzysty, a samo urza¬ dzenie kierujace znajduje sie bardzo blisko strefy skrawania, wskutek czego zwieksza sie prawdopo¬ dobienstwo popelniania bledów, przy korygowaniu polozenia osi kombajnu. To samo mozna powie¬ dziec o odmianie takiego kierowania, w której za¬ miast trzewika, slizgajacego sie po spagu tunelu 8286962869 ewentualnie po spagu sztolni, zastosowane zosta¬ ly przestawiane mechanizmy jazdy z kolami bie¬ gunowymi.Wreszcie znane jest, przejete z tzw. tarczowych kombajnów chodnikowych, urzadzenie kierujace, w którym naciski posuwowe uzyte zostaja do zmieniania kierunku przesuwu kombajnu. Ponie¬ waz jednak w kombajnach chodnikowych cylindry posuwowe sa przewaznie Umieszczone z boku, wiec takie kombajny moga byc kierowane tylko w plaszczyznie poziomej, natomiast zmiany kie¬ runku w plaszczyznie pionowej uzyskiwane sa znów za pomoca opisanych wyzej trzewików ste¬ rujacych lub mechanizmów jazdy, przez ich pio¬ nowe przestawianie. Tak jak i we wszystkich ukladach kierujacych z hydraulicznymi tlokowy¬ mi zespolami napedowymi równiez tu konstrukcja i obsluga jiest stosunkowo skomplikowana i nie¬ przejrzysta. Równiez cylindry posuwowe sa umieszczone zazwyczaj pochylo pomiedzy kadlu¬ bem kombajnu i bocznymi plytami oporowymi, wskutek czego przy drazeniu sztolni lub tunelu na lukach powstaja trudne sytuacje geometryczne, które prawie ze uniemozliwiaja kierowanie. Trze¬ ba zatem przeprowadzac wówczas recznie zmudne korektury, po uprzednim przeprowadzeniu odpo¬ wiednich obliczen, przy czym w takich warunkach nie mozna zastosowac automatycznego sterowania.Celem niniejszego wynalazku jest usuniecie tych wad oraz stworzenie nieskomplikowanego i latwo, przy tym równiez automatycznie, sterowanego urzadzenia kierujacego, które nadawaloby sie dla kombajnów chodnikowych drazacych lub wierca¬ cych sztolnie i tunele dowolnymi narzedziami ura¬ biajacymi i zaopatrzonych w kadlub o dowolnej konstrukcji, dawaloby duza dokladnosc kierowa¬ nia i które mozna by latwo dostosowywac do roz¬ maitych srednic wierconych lub drazonych kom¬ bajnów.Wynalazek niniejszy odznacza sie tym, ze urza¬ dzenie kierujace jest skonstruowane jako samo¬ dzielny, osobno w sztolni lub tunelu podparty ze¬ spól konstrukcyjny, umieszczony w tyle poza kom¬ bajnem chodnikowym i rozlaczalnie z nim po¬ wiazany poprzez dragi ciagnace lub elementy po¬ dobne, a sam kombajn chodnikowy w swej tylnej czesci jest zaopatrzony najkorzystniej w central¬ ny, skierowany do tylu, czop nosny, który w tym urzadzeniu kierujacym przytrzymywany jest z mozliwoscia przedstawiania w dwóch rozmaitych, prostopadlych do osi czopa nosnego kierunkach, najkorzystniej w kierunku pionowym i poziomym.Poniewaz urzadzenie kierujace wedlug wynalaz¬ ku skonstruowane jest jako samodzielny zespól konstrukcyjny, wiec nie ma ono zadnego wplywu na konstrukcje kombajnu chodnikowego, a zatem moze on byc zaopatrzony w rozmaitego rodzaju kadlub, na przyklad badz zmontowany z czlonów rurowych, badz wykonany jako kratownica, badz tez wyposazony- w centralna os. Natomiast kom¬ bajn chodnikowy musi byc wyposazony w skiero¬ wany do tylu centralny czop nosny.Urzadzenie kierujace wedlug wynalazku moze byc w sztolni wymontowywane z kombajnu chod¬ nikowego, a zatem przy transportowaniu stanowi równiez osobny zespól konstrukcyjny. Jasne jest, ze przy przestawianiu czopa nosnego kombajnu w tym lub innym kierunku zmienia sie równiez po¬ lozenie jego osi w stosunku do osi sztolni lub tu- 5 nelu, oraz ze wskutek tego umozliwione zostaje wymagane kierowanie zarówno na prawo i na le¬ wo, jak i do góry oraz w dól. Przy tym przesuw czopa nosnego rozlozony jest na dwa przesuwy skladowe, tak ze mozna w ten sposób uzyskiwac 10 przesuwy we wszystkich mozliwych kierunkach, sterowanie jednakze ogranicza sie do sterowania tylko dwoma ruchami prostoliniowymi, a zatem moze byc skonstruowane prosto i przejrzyscie.Przesuwy kierujace wykonuje tylko jedno miej- 15 sce kombajnu, które znajduje sie mozliwie jak najdalej od przedniego jego prowadzenia. Wsku¬ tek tego zostala znacznie zwiekszona dokladnosc kierowania kombajnu chodnikowego oraz polep¬ szone zostalo, konieczne dla wiercenia sztolni w 20 twardej skale, sztywne jego prowadzenie w sztol¬ ni za pomoca zamocowania na duzej dlugosci.W poblizu narzedzi urabiajacych kombajn chod¬ nikowy moze zatem byc prowadzony, ewentual¬ nie podpierany, za pomoca sztywnych elementów 25 konstrukcyjnych.W celu przestawiania czopa nosnego kombajnu chodnikowego urzadzenie kierujace wedlug wyna¬ lazku jest zaopatrzone w dwie sruby pociagowe, które sa napedzane wzajemnie niezaleznie. Tymi so srubami pociagowymi, które na przyklad nape¬ dzane sa poprzez przekladnie slimakowa, od sa- mohamownego silnika elektrycznego lub od sil¬ nika hydraulicznego, w przeciwienstwie do hy¬ draulicznych cylindrów kierujacych, mozna latwo 85 sterowac, tak ze znacznie zostalo zmniejszone prawdopodobienstwo popelniania bledów przy je¬ go obslugiwaniu.Jezeli dla impulsów przestawiajacych czop nos¬ ny zastosuje sie sterowanie za pomoca przycisków 40 dajacych trwaly impuls, to wówczas potrzeba tylko po dwa przyciski dla kazdego przesuwu, tzn. dla przesuwu poziomego i dla przesuwu pio¬ nowego. Przyciski te moga byc przy tym zmonto¬ wane na tablicy rozdzielczej, i to równiez od- 45 dzielnie od calego kombajnu chodnikowego, na przyklad w miejscu kontrolowania osi sztolni lub tunelu, a zatem mozna w ten sposób zastosowac zdalnie sterowane kierowanie kombajnu chodni¬ kowego. 50 W przeciwienstwie do innych ukladów kierowa¬ nia, w urzadzeniu kierujacym wedlug wynalazku umozliwione zostalo zautomatyzowanie przesta¬ wiania czopa nosnego kombajnu chodnikowego.W tym celu mozna na przyklad zamontowac na 55 kombajnie chodnikowym giróbusole wraz z samo- zapisujacym kurs urzadzeniem, które pokazuje odchylenie kierunku osi kombajnu chodnikowego w stosunku do kierunku wymaganego i przenosi je na integrator powierzchniowy. Integrator eo i elektronika sterujaca przemieniaja odchylenia kursu na przelaczajacy impuls sterujacy przesy¬ lany do silników napedowych srub pociagowych i w ten sposób odbywa sie automatyczne kiero¬ wanie kombajnem chodnikowym. Umozliwione zo- 65 stalo równiez przelaczanie ze sterowania automa-5 62869 6 tycznego na sterowanie reczne, a zatem operator kombajnu moze nim sterowac za pomoca bezpo¬ srednich impulsów. W celu sterowania przesuwem kombajnu chodnikowego po luku lub po uprzed¬ nio ustalonej linii krzywej przy automatycznym kierowaniu kazdorazowe impulsy przestawiania czopa nosnego kombajnu chodnikowego mozna wprowadzac do elektroniki sterujacej w postaci programu.Specjalnie celowa konstrukcje urzadzenia przed¬ stawiajacego czop nosny kombajnu chodnikowego uzyskuje sie wówczas, gdy sruby pociagowe zo¬ stana osadzone obrotowo, ale bez moznosci osio¬ wego przesuwania sie, w obudowie lub w elemen¬ cie podobnym, a na kazdej z nich osadzony zo¬ stanie zaopatrzony w wewnetrzny gwint i prowa¬ dzony bez moznosci obracania sie krzyzulec, za który chwyta korbowód, wyposazony na swym drugim koncu w ucho lozyskowe, przeznaczone do osadzenia na czopie nosnym kombajnu chodni¬ kowego. A zatem czop nosny kombajnu chodniko¬ wego jest wówczas przytrzymywany w dwóch kor- bowodach, z których kazdy prowadzi do innego krzyzulca, a przez przemieszczanie tych krzyzul- ców za pomoca srub pociagowych moze on byc dowolnie przestawiany. W celu zlikwidowania w calym zespole luzów, na czopie nosnym kombajnu chodnikowego jest osadzony jeszcze jeden piers¬ cien lozyskowy lub element podobny, za który chwyta element cieglowy, przebiegajacy mniej wiecej wzdluz dwusiecznej kata utworzonego przez osie srub pociagowych i prowadzacy do stale za¬ silanego czynnikiem pod cisnieniem hydraulicz¬ nego tlokowego zespolu napedowego.Inne rozwiazanie konstrukcyjne polega na tym, ze urzadzenie sterujace zaopatrzone jest w suport, który ma moznosc przesuwania sie w obudowie prowadzacej za pomoca sruby pociagowej i w któ¬ rym osadzony jest element lozyskowy, przezna¬ czony do przyjecia czopa nosnego kombajnu chod¬ nikowego, i majacy moznosc przesuwania sie za pomoca drugiej sruby pociagowej w kierunku prostopadlym do kierunku przesuwania sie wspomnianego suportu.W celu uzyskania niezawodnego oparcia urza¬ dzenia kierujacego wedlug wynalazku w sztolni lub tunelu, i to w taki sposób aby przy przesta¬ wianiu czopa nosnego kombajnu chodnikowego nie nastepowalo jego luzowanie sie, obudowa lub ele¬ ment podobny, w której znajduje sie urzadzenie przeznaczone do przestawiania czopa nosnego kom¬ bajnu chodnikowego, osadzona jest za pomoca dwóch kól biegowych na szynach dolnych san, a poprzez stale zasilany czynnikiem pod cisnie¬ niem hydrauliczny tlokowy zespól napedowy opiera sie o przylegajacy do stropu sztolni trzewik slizgowy. Wskutek ulozenia obudowy na dwóch kolach biegowych, przy pionowym przestawianiu czopa nosnego kombajnu chodnikowego i wynika¬ jacego stad pochylania jego osi i osi czopa nos¬ nego obudowa ta moze podazac za tym pochyle¬ niem, przy czym wówczas kola biegowe przetacza¬ ja sie nieco po swych szynach.W celu umozliwienia równiez odchylen na bo¬ ki, przy poziomym przestawianiu czopa nosnego, przy którym równiez obudowa albo element po¬ dobny nieco pochyla sie w stosunku do szyn, ko¬ la biegowe sa osadzone na wzajemnie pochylo¬ nych osiach i wyposazone sa w stozkowe po- 5 wierzchnie toczne oraz w stozkowe obrzeza. Po¬ laczenie silowe obudowy lub elementu podobne¬ go i kombajnu chodnikowego w kierunku osi czo¬ pa zostaje w ten sposób uzyskane, ze zastoso¬ wana zostaje co najmniej jedna sciskana sprezy¬ na, która opiera sie o dolne sanie i naciska na obudowe lub element podobny, a na tylnej stronie czolowej kombajnu chodnikowego oraz na przed¬ niej czolowej scianie tej obudowy umieszczone sa wzajemnie wspólpracujace listwy naciskowe, ewen¬ tualnie listwy slizgowe.Kazda z szyn dolnych san, poprzez pionowe i poziome podpory, opiera sie na dwóch plozach wzajemnie powiazanych za pomoca pochylo usy¬ tuowanych zastrzalów, przy czym istnieje moz¬ nosc wymieniania wspomnianych podpór i za¬ strzalów na krótsze lub dluzsze elementy tego sa¬ mego rodzaju. W celu umozliwienia takiego same¬ go dostosowywania sie do rozmaitych srednic drazonych lub wierconych sztolni i tuneli w ob¬ szarze górnego podparcia, bez potrzeby jednakze stosowania tlokowego zespolu napedowego o zbyt duzym skoku tloka, pomiedzy obudowa lub ele¬ mentem podobnym a sluzacymi jako górne podpar¬ cia tlokowymi zespolami napedowymi, ewentu¬ alnie pomiedzy obudowa a górnym trzewikiem slizgowym, mozna w miare potrzeby wstawiac ele¬ menty uzupelniajace. Górny trzewik slizgowy sklada sie przy tym najkorzystniej z dwóch bocz¬ nych plóz, z laczacych te plozy zeber oraz z bla¬ chy przykrywajacej.W celu lepszego zrozumienia istoty wynalazku, zostana teraz przedstawione przyklady jego wyko¬ nania z powolaniem sie na rysunek, na którym fig. 1 przedstawia w rzucie z boku kombajn chod¬ nikowy z urzadzeniem kierujacym wedlug wyna¬ lazku, fig. 2 — w zwiekszajacej podzialce i w ta¬ kim samym rzucie samo urzadzenie kierujace wedlug wynalazku, fig. 3 — urzadzenie kierujace wedlug wynalazku w przekroju wzdluz plaszczyz¬ ny oznaczonej linia III—III na fig. 2, fig. 4 — urzadzenie kierujace wedlug wynalazku w prze¬ kroju wzdluz plaszczyzny, oznaczonej linia IV—IV na fig. 2, zastosowane w sztolni o mniejszej sred¬ nicy, fig. 5 — urzadzenie kierujace wedlug wy¬ nalazku w przekroju wzdluz plaszczyzny oznaczo¬ nej linia V—V na fig. 4, fig. 6 — w zmniejszo¬ nej podzialce przekrój urzadzenia kierujacego we¬ dlug wynalazku wzdluz plaszczyzny oznaczonej li¬ nia VI—VI na fig. 2, fig. 7 — w rzucie z góry zawieszenie dragów ciagnacych na dolnych sa¬ niach, fig. 8 — przekrój wzdluz plaszczyzny prze¬ chodzacej przez krazki jezdne na wysokosci gór¬ nych krawedzi szyn, fig. 9 — schematycznie od¬ miane mechanizmu przestawiajacego czop nosny kombajnu chodnikowego, umieszczonego w urza¬ dzeniu kierujacym wedlug wynalazku.Przedstawiony na fig. 1 kombajn chodnikowy sklada sie ze zmontowanego z jednego lub z kilku czlonów rurowych kadluba 1 oraz z osadzonego na nim obrotowo z przodu bebna 2 wraz z agre- 15 20 25 so 35 40 45 50 55 6062869 7 gatami narzedziowymi 3. Do przesuwania kombaj¬ nu przewidziany jest agregat posuwowy 4 z hy¬ draulicznymi tlokowymi zespolami napedowymi.Za pomoca trzewika slizgowego 5 kombajn chod¬ nikowy opiera sie na spagu sztolni. Górny trzewik 5 slizgowy 0 jest dociskany do stropu sztolni za pomoca hydraulicznego tlokowego zespolu napedo¬ wego 7, a za pomoca sciskanych dragów 8 zwia¬ zany jest z kadlubem 1 kombajnu. Do odprowa¬ dzania skrojonego materialu sluzy przenosnik tas- 10 mowy 9.Na tylnym koncu kombajnu chodnikowego jest umieszczony centralny, skierowany do tylu czop nosny 10, który jest przytrzymywany w urzadze¬ niu kierujacym wedlug wynalazku z moznoscia 15 przestawiania w kierunku pionowym i poziomym.Samo urzadzenie kierujace zaopatrzone jest w obudowe 11, która stanowi element nosny, a skla¬ da sie z plyt czolowych i z laczacych te plyty katowników odleglosciowych. U dolu obudowy 11 20 pomiedzy pochylo ustawionymi blachami nosnymi sa osadzone dwa kola biegowe 12, za pomoca których obudowa ta spoczywa na szynach 13 dol¬ nych san. Kola biegowe 12 maja stozkowe po¬ wierzchnie toczne i takiez same obrzeza, azeby 25 obudowa 11 (fig. 8) mogla odchylac sie na boki oraz azeby przy malych przesunieciach kól bie¬ gowych 12 po szynach 13 umozliwione bylo pochy¬ lanie jej do przodu i do tylu. Za pomoca opie¬ rajacej sie o dolne sanie sciskanej sprezyny 14, 80 która wywiera sile P, obudowa 11 jest dociskana da tylnej strony czolowej kadluba 1 kombajnu cboetoaiHWipgp^ |U4y ez#m na tej scianie czolowe}, a takze na przedniej S€iaj&se czolowej obudowy 11 zastosowane sa listwy naciskowe 15, ewentualnie 8B krzyzujace sie z nimi listwy slizgowe 16 (fig. 6).Obydwie szyny 13 san dolnych opieraja sie za pomoca podpór 17 na dwóch plozach 18, które sa wzajemnie powiazane za pomoca ukosnych za¬ strzalów 19 (fig. 3, 4), Pomiedzy szynami 13 i doi- 40 nymi plozami 18 sa przewidziane powiazania po¬ przeczne 20. Podpory 17 i ukosne zastrzaly 19 mo¬ ga byc wymieniane na krótsze albo dluzsze ele¬ menty takiego samego rodzaju, a co mozna stwier¬ dzic przez porównanie fig. 3 i 4. W ten sposób umozliwione zostalo dostosowywanie san do roz¬ maitych srednic wierconych lub drazonych sztol¬ ni i tuneli. Na saniach tych moze byc umieszczony pomost 21, z którego mozna na przyklad nakla¬ dac beton natryskowy na sciany sztolni i tunelu lub wiercic otwory do osadzania kotew obudowy.Poza tym na saniach tych mozna umiescic przesu¬ wana poprzecznie wiertarke rdzeniowa 22. Za po¬ moca wiertarki tej, poprzez pusty wewnatrz czop 10, kadlub 1 kombajnu i zaopatrzony w central- M ny otwór beben 2, mozna przed kombajnem wier¬ cic otwory rdzeniowe albo otwory sondujace. Te¬ go rodzaju otwory rdzeniowe daja wartosciowe informacje o jakosci skaly i o ewentualnym napot¬ kaniu wody przy wierceniu lub drazeniu sztolni «o lub tunelu.Od góry, poprzez stale zasilane czynnikiem pod cisnieniem hydrauliczne tlokowe zespoly napedo¬ we 23, obudowa 11 opiera sie o trzewik slizgo¬ wy, który spoczywa na stropie sztolni lub tunelu ft5 45 50 8 i który sklada sie z dwóch bocznych plóz 24, z laczacych te plozy zeber 25 i z blachy przykry¬ wajacej 26. Pomiedzy tlokowymi zespolami nape¬ dowymi 23 a obudowa 11 umieszczone sa liczne elementy uzupelniajace 27 (fig. 2 i 3). Przy dra¬ zeniu sztolni lub tuneli o mniejszych srednicach liczba calkowicie jednakowych elementów uzupel¬ niajacych 27 jest odpowiednio mniejsza (fig. 4).Plozy 24, poprzez dragi ciagnace 28, sa polaczone przegubowo z kadlubem 1 kombajnu. Na przed¬ nim powiazaniu poprzecznym 20 dolnych san jest odchylnie osadzony element wyrównawczy 29, z którym sa przegubowo polaczone dolne dragi ciag¬ nace 30, które chwytaja równiez za kadlub 1 kom¬ bajnu.Do przestawiania czopa nosnego 10 sa zastoso¬ wane dwie sruby pociagowe 31, 32, z których jedna jest usytuowana pionowo, a druga — po¬ ziomo, przy czym obydwie sruby pociagowe sa obrotowo osadzone w obudowie 11 i nie maja moznosci przemieszczac sie osiowo. Na kazdej z obydwóch srub pociagowych 31, 32 osadzony jest krzyzulec, który jest prowadzony na bocznych drazkach i jest wyposazony w nakretke, tak ze przy obrocie srub pociagowych kazdy z krzyzul- ców przesuwa sie ruchem postepowym. Z kazdym z krzyzulców 33 laczy sie przegubowo dwuczes¬ ciowy korbowód 34 którego drugi koniec tworzy ucho lozyskowe czopa nosnego 10. Pomiedzy kor- bowodami, na czopie 10 osadzony jest jeszcze pierscien lozyskowy 35, polaczony z lancuchem drabinkowym 36, który poprzez nawrotne kolo lancuchowe 37 w taki sposób jest poprowadzony do tlokowego zespolu napedowego 38, ze przebie¬ ga mniej wiecej po dwusiecznej kata, jaki two¬ rza osie obydwóch srub pociagowych 31, 32. Tlok w tlokowym zespole napedowym 38 jest po stro¬ nie draga tlokowego stale zasilany olejem pod cisnieniem, tak ze na czop nosny 10 jest stale wy¬ wierana sila Z i cale urzadzenie przestawiajace czop nosny 10 jest w ten sposób pozbawione lu¬ zów, co jest niezbedne do niezawodnego unieru¬ chomiania kombajnu chodnikowego.Na fig. 3 czop nosny 10 jest przedstawiony w polozeniu srodkowym i wówczas os kombajnu chodnikowego pokrywa sie z osia sztolni lub tu¬ nelu. Natomiast na fig. 4 czop nosny 10 jest przedstawiony o odleglosc Y w kierunku piono¬ wym i o odleglosc X w kierunku poziomym, tak ze os kombajnu chodnikowego jest odchylona od osi sztolni zarówno w kierunku pionowym jak i w kierunku poziomym. A zatem, tak jak to jest pokazane na fig. 1, bedzie wówczas drazona sztolnia pochylona ku dolowi i jednoczesnie prze¬ biegajaca po luku skierowanym na prawo. Tego rodzaju przestawianie czopa nosnego 10 za pomo¬ ca srub pociagowych 31, 32 jest konieczne nie tylko do drazenia sztolni po luku, ale równiez do korygowania niezamierzonych odchylen osi kom¬ bajnu chodnikowego od zamierzonej osi sztolni lub tunelu.Kazda z obydwóch srub pociagowych 31, 32 jest napedzana od samohamownego silnika 39, po¬ przez podatne sprzeglo, przekladnie slimakowa 40 i naped lancuchowy 41. Silnik musi byc silnikiem62869 10 samohamownym, azeby po zaniknieciu impulsu wlaczajacego wirnik natychmiast zatrzymywal sie i byl blokowany i azeby nie moglo nastapic zadne niezamierzone przestawienie czopa nosnego 10.Mozna równiez zastosowac tu silnik hydrauliczny, który jest zasilany olejem pod cisnieniem i który wskutek malej masy swego wirnika zatrzymuje sie natychmiast po przerwaniu doplywu oleju.Przestawianie czopa nosnego 10 moze odbywac sie tak samo jak przy stosowaniu samohamownych silników elektrycznych, a mianowicie za pomoca elektrycznego sterowania zestykowego poprzez ma¬ gnetycznie uruchamiane zasuwy, przy czym zawsze w srodkowym polozeniu czopa nosnego 10 zamknie¬ ty jest doplyw i odplyw do silnika oleju pod cis¬ nieniem, tak ze wówczas silnik pozostaje zabloko¬ wany.Na fig. 9 jest przedstawiona odmienna konstruk¬ cja urzadzenia, które jest przeznaczone do prze¬ stawiania czopa nosnego 10 i które pracuje na wzór, tzw. suportu krzyzowego. W obudowie 11 jest osadzony suport 42, który ma moznosc prze¬ suwania sie do góry i w dól za pomoca sruby po¬ ciagowej 31, przy czym kolo slimakowe przekladni slimakowej 40 zaopatrzone jest w gwint wewne¬ trzny, a sruba pociagowa 31 ma uniemozliwione obracanie sie. W suporcie 42 jest osadzony element lozyskowy 43, który przeznaczony jest do osadze¬ nia w nim czopa nosnego 10 i który za pomoca sruby pociagowej 32 moze byc przesuwany tam i z powrotem w plaszczyznie poziomej, a zatem prostopadle do przesuwu suportu 42. Naped prze¬ kladni slimakowych 40 odbywa sie znów od sil¬ ników elektrycznych albo silników hydraulicz¬ nych. PL PL

Claims (5)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie kierujace, przeznaczone do kom¬ bajnów chodnikowych, wiercacych lub drazacych sztolnie i tunele, prowadzone po scianach sztolni lub tunelu, w tyle poza umieszczonymi z czola narzedziami urabiajacymi, znamienne tym, ze po¬ siada dragi ciagnace (28, 30), za pomoca których 10 15 25 30 85 40 jest rozlaczalnie powiazane z kombajnem chodni¬ kowym (1—8), oraz sruby pociagowe (31, 32) sluza¬ ce do przestawiania, umieszczonego w tylnej czesci kombajnu chodnikowego, czopa nosnego (10), w dwóch róznych prostopadlych do osi czopa kierun¬ kach, najkorzystniej w kierunku pionowym, po¬ ziomym, przy czym urzadzenie stanowi samodziel¬ ny, osobno w sztolni lub tunelu podparty zespól konstrukcyjny, umieszczony za kombajnem chod¬ nikowym (1—8).

2. Urzadzenie kierujace wedlug zastri. 1, zna¬ mienne tym, ze sruby pociagowe (31, 32), sluzace do przestawiania czopa nosnego (10), sa napedza¬ ne niezaleznie.

3. Urzadzenie kierujace wedlug zastrz. 1 i 2, zna¬ mienne tym, ze sruby pociagowe (31, 32) sa osa¬ dzone obrotowo, ale bez moznosci osiowego prze¬ suwania sie w obudowie (lii) lub w elemencie po¬ dobnym, a na kazdej z nich osadzony jest zaopa¬ trzony w wewnetrzny gwint i prowadzony bez moznosci obracania sie krzyzulec (33), za który chwyta korbowód (34), wyposazony na swym dru¬ gim koncu w ucho lozyskowe, przeznaczone do osadzenia na czopie nosnym (10) kombajnu chod¬ nikowego.

4. Urzadzenie kierujace wedlug zastrz. 1—3, zna¬ mienne tym, ze na czopie nosnym (10) kombajnu chodnikowego osadzony jest pierscien lozyskowy (35) lub element podobny, za który chwyta ele¬ ment ciaglowy (36) przebiegajacy mniej wiecej wzdluz dwusiecznej kata utworzonego przez osie srub pociagowych (31, 32) i prowadzacy do hydrau¬ licznego tlokowego zespolu napedowego (38) stale zasilanego czynnikiem pod cisnieniem.

5. Urzadzenie kierujace wedlug zastrz. 1 i 2, zna¬ mienne tym, ze zaopatrzone jest w suport (42), któ¬ ry ma moznosc przesuwania sie w obudowie pro¬ wadzacej (11) za pomoca sruby pociagowej (31), i w którym osadzony jest element lozyskowy (43), przeznaczony do przyjecia czopa nosnego (10) kom¬ bajnu chodnikowego i majacy moznosc przesuwa¬ nia sie za pomoca drugiej sruby pociagowej (32) w kierunku prostopadlym do kierunku przesuwa¬ nia sie suportu (42).KI. 5 c, 1/06 62869 MKP E 21 d, 1/06 30 W J9 FIC. 2 V^ ;"«4^4<-'- V^|t ^W"rx <•'- A- V<- #4 ^ #4 ;eKI. 5 c, 1/06 62869 MKP E 21 d, 1/06 41^ ^YKI. 5 c, 1/06 62869 MKP E 21 d, 1/06 ,,, 24 ^^26 2sm&kJ^ 2B^Lm [ JfV-41 io FIC.S o FIG. 9 42 W.D.Kart. C/182/71, A4, 250 PL PL