Opublikowano dnia 4 czerwca 1963 r.WHfa £ A POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY Nr 46946 hTTW KIMB^ 15/03 KI. internat. G 23 b Przedsiebiorstwo Projektowania i Dostaw Inwestycyjnych Przedsiebiorstwo Panstwowe Warszawa, Polska Sposób przenoszenia zawieszek z przedmiotami obrabianymi w automacie galwanizerskim oraz urzadzenie do stosowania tego sposobu Patent trwa od dnia 28 listopada 1961 r.Przedmiotem wynalazku jest sposób przeno¬ szenia zawieszek z przedmiotami obrabianymi z jednego stanowiska roboczego na drugie lub wewnatrz danego stanowiska automatu galwa- nizerskiego, przy czym przenoszenie ze stano¬ wiska na stanowisko odbywa sie w pionie na drodze w ksztalcie odwróconej o 180° litery U oraz w poziomie skokowo, przy równoczesnym zachowaniu stacjonarnego styku z szynami pra- donosnymi. Przedmiotem wynalazku jest rów¬ niez urzadzenie sluzace do stosowania powyz¬ szego sposobu przy czym do przenoszenia za¬ wieszek z przedmiotami obrabianymi z wanny do wanny sluza przenosniki o torze w ksztalcie odwróconej litery U.Przenosnik, sluzacy do przenoszenia zawie¬ szek ze stanowiska zakladania do pierwszej *) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze twórca wynalazku jest mgr inz. Janusz Dobrowolski, wanny wykonuje ruchy, które sprowadzaja sie do podnoszenia i opuszczania pionowego za po¬ moca urzadzenia np. hydraulicznego oraz obra¬ cania w górnym polozeniu o 90°. Natomiast rueh poziomy zawieszek z przedmiotami obrabiany¬ mi odbywa sie za pomoca przenosnika zaopa¬ trzonego w zestaw par Szyn ruchomych' wjrtso- nujacych ruchy korbowe, przy czym szyny nie¬ ruchome sa ustawione tak, ze znajduja sie w obszarze wychylen szyn ruchomych*.Przenoszenie zawieszek w poziomie aa na¬ wrocie odbywa sie za pomoca przenosnika zao¬ patrzonego w ramiona obracajace sie kazdora¬ zowo o 90°.Dotychczasowe sposoby przenoszenia zawie¬ szek z przedmiotami obrabianymi w automa¬ tach galwanizerskich przez wszystkie stanowi¬ ska robocze sprowadzaja, sie do tego, ie zawieszka zamocowana w okreslonym miejscu przenosnika bez konca np. typu lancuchowegowedruje wraz z lancuchem lub innymi urza¬ dzeniami popychajacymi, przy czym w miej¬ scach gdzie przewidziana jest elektroliza styk zawieszki z szynami jest typu slizgowego, czym zasadniczo rózni je od sposobu wedlug wyna¬ lazku, gdzie styk zawieszek z szynami prado¬ wymi w czasie ruchu jest typu stacjonarnego.Znane dotychczas przenosniki galwanizerskie tworza przewaznie jednolita konstrukcje obu¬ dowujaca caly zestaw wanien, przewidziany w danym procesie technologicznym.Przewaznie dlugosc takiej konstrukcji jest rzedu kilkudziesieciu metrów. Konstrukcje ta¬ kie usytuowane sa miedzy dwoma szeregami wanien, przy czym rozstawienie wanien musi byc dostatecznie duze, aby konstrukcja prze¬ nosnika automatu mogla sie pomiescic. Dostep do takiej konstrukcji jest oczywiscie ograniczo¬ ny i przy powazniejszych uszkodzeniach wyma¬ ga demontazu czesci wanien, aby mozna bylo przystapic do naprawy.Dotychczas znane automaty mozna podzielic na trzy typy, rózniace sie miedzy soba sposo¬ bem przenoszenia przedmiotów obrabianych.W automatach pierwszego typu, zawieszki z przedmiotami obraoianymi, zawieszone na ramionach automatu sa wynurzane z wanien wzdluz luku, po czym zostaja przesuwane po¬ ziomo i zanurzone ponownie w wannach sa¬ siednich, przy czym podnoszenie po luku odby¬ wa sie w plaszczyznie prostopadlej do przesu¬ niec poziomych.W automatach drugiego typu zawieszki sa wynurzane pionowo, po czym po przesunieciu poziomym zostaja zanurzane pionowo do sa¬ siedniej wanny.Automaty trzeciego typu róznia sie od auto¬ matów drugiego typu tym, ze ruch pionowy zawieszki odbywa sie po indywidualnych pro¬ wadnicach pionowych powiazanych ze soba lancuchem, umozliwiajacym przemieszczenie ich o przewidziany skok.Inne rozwiazania przewiduja ruch pionowy zawieszek razem z calym pomostem, podnoszo¬ nym hydraulicznie, pneumatycznie lub mecha¬ nicznie za pomoca kilku kolumn. Ruch pozio¬ my odbywa sie wzdluz prowadnic pomostu za pomoca lancucha, listwy nawrotnej z zapadka lub tez hydraulicznie. Znane sa równiez urza¬ dzenia do automatyzowania procesu galwanicz¬ nego za pomoca tak zwanych robotów, zaopa¬ trzonych w ramiona wykonujace ruchy waha¬ dlowe. Ramiona te podchwytuja zawieszki i przenosza je wzdluz luku z Wanny do wanny, po czym powracaja po tej samej drodze do po¬ lozenia wyjsciowego.Posuw w wannie galwanicznej odbywa sie tutaj za pomoca mechanizmu przesuwajacego po szynie katodowej zawieszki. Uklad taki po¬ siada te niedogodnosc, ze przenoszenie zawie¬ szek z przedmiotami obrabianymi caly czas po luku uniemozliwia stosowanie zawieszek dluz¬ szych a wanny dodatkowo musza byc rozsze¬ rzone, aby umozliwic przejscie zawieszki bez zaczepienia o obrzeza wanny.Urzadzenie przenoszace zawieszki wewnatrz wanny przez przesuwanie ich wzdluz szyn ka¬ todowych powoduje zmiany oporu elektryczne¬ go lub chwilowe przerwy pradu, wskutek czego przy znacznym natezeniu pradu powstaje iskrzenie, powodujac elektroerozje powierzchni slizgowej, po której odbywa sie przesuwanie, co w konsekwencji prowadzi do stalego pogarsza¬ nia sie przewodnictwa i do wzrostu oporu ru¬ chu zawieszek. W ogólnosci moznaby 'wady znanych automatów przedstawic nastepujaco.Duze gabaryty, trudnosci przystosowania do zmiennych warunków technologicznych, trud¬ nosci szybkiej naprawy bez dluzszych przerw w procesie obróbki oraz utrudnione przewod¬ nictwo elektryczne z powodu przesuwu zawie¬ szek wzdluz szyn pod pradem.W przypadku przenoszenia zawieszek z obra¬ bianymi przedmiotami po luku istnieje koniecz¬ nosc stosowania plytkich i szerokich wanien przy malej wysokosci podnoszenia ramek.Przy projektowaniu urzadzen przenosniko¬ wych automatów wedlug wynalazku wzieto pod uwage powyzsze niedogodnosci znanych auto~ matów oraz uwzgledniono jak najdalej idaca uniwersalnosc, prostote i typizacje elementów skladowych.Aby spelnic te wymagania przyjeto cztery typowe elementy jednostkowe, które wystepu¬ ja w kilku odmianach, pozwalajacych zgodnie z systemem klockowym do budowy dowolnego ukladu, odpowiadajacego dowolnemu procesowi technologicznemu.W celu stworzenia najlepszego styku zawie¬ szek z szynami (katodowymi) opracowano prze¬ nosni/k, w którym przenoszenie zawieszek od¬ bywa sie bez przesuwania ich wzdluz tych szyn a zawieszki przytrzymywuje sie dodatkowo w czasie ich przemieszczania.Dla lepszego zilustrowania urzadzen prze¬ nosnikowych automatu wedlug wynalazku uwi¬ doczniono je tytulem przykladu, na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok z góry auto- — 2 .—matu, galwanizerskiego, fig. 2 przekrój wzdluz¬ ny plaszczyzna oznaczona linia A — B na fig. 1, fig. 3 — przekrój poprzeczny automatu wzdluz plaszczyzny oznaczonej linia C — D na fig. 1, fig. 4 — schematycznie przenosnik do przeno¬ szenia zawieszek z wanny do wanny w widoku z boku, fig 5 — odmiane przenosnika zaopatrzo¬ nego w dwa ramiona, fig. 6 — inna odmiane przenosnika wedlug fig. 5, zaopaitrzonego w trzy ramiona, fig. 7 — w przekroju poprzecznym przenosnik do poziomego przemieszczania za¬ wieszek ponizej osi obrotu, przy czym fig. 7a — przenosnik przy ustawieniu szyny nosnej w górnym polozeniu, fig. 7b — to samo przy szy¬ nie w polozeniu srodkowym, a fig. 7c — przy szynie w polozeniu dolnym krancowym, fig. 8 — 15 przedstawiaja schemat urzadzenia prze¬ nosnikowego pokazanego na fig. 7 przy róznym ustawieniu szyny nieruchomej, przy czym fig. 8 przedstawia ustawienie szyny nieruchomej po¬ wyzej osi, fig. 9 — kinematyke ukladu na fig. 8, fig. 10 — schemat jak na fig. 8, lecz z szyna nieruchoma na osi obrotu, fig. 11 — kinema¬ tyke ukladu na fig. 10, fig. 12 — schemat jak na fig. 8, lecz z szyna nieruchoma ponizej osi obrotu, fig. 13 — kinematyke ukladu na fig. 12, fig. 14 — schemat urzadzenia jak na fig. 8 przy najnizszym, praktycznie biorac, ustawieniu szy¬ ny nieruchomej, aby jeszcze byl mozliwy ruch postepowy ramki z przedmiotami obrabianymi, fig. 15 — kinematyke tego ukladu, fig. 16 fragment widoku bocznego przenosnika poka¬ zanego na fig. 7, fig. 17 schematycznie prze¬ nosnik do przemieszczenia zawieszek poziomo po luku w widoku z boku, fig. 18 — przenosnik do zakladania zawieszek w pierwszej wannie automatu.Jak widac na fig. 1 — 3 urzadzenia prze¬ nosnikowe automatu wedlug wynalazku skla¬ daja sie z zestawu czterech przenosników przedstawionych szczególowo na fig. 4 — 8 i 17 — 18.Urzadzenie wedlug wynalazku, pokazane, ty¬ tulem przykladu, na fig. 1 — 3 zawiera cztery wanny pomocnicze jednostanowiskowe, trzy wanny dwustanowiskowe z traktowaniem przedmiotów obrabianych elektrolitycznie oraz jedna wanne do glównego procesu galwanicz¬ nego, ciagnaca sie nieprzerwanie w dwóch li¬ niach i na nawrocie. Urzadzenie posiada od strony zewnetrznej linii jeden przenosnik do przenoszenia z wanny do wanny z trzema ra¬ mionami i jeden przenosnik z dwoma ramio¬ nami.W wannie do glównego procesu elektrolitycz¬ nego znajduje sie przenosnik do przemieszcza¬ nia czterech zawieszek wzdluz wanny a na na¬ wrocie znajduje sie przenosnik do przenoszenia zawieszek po luku w poziomie.Po drugiej stronie, za nawrotem znajduje sie przenosnik do przemieszczania zawieszek w po¬ ziomie. Na granicy wanny wspomnianej uprzed¬ nio i wanny sasiedniej dwustanowiskowej znaj¬ duje sie przenosnik do przemieszczania zawie¬ szek w poziomie. Dalej na pograniczu tej wanny ze stanowiskiem koncowym znajduje sie rów¬ niez przenosnik do przenoszenia zawieszek z wanny do wanny z jednym ramieniem. Mie¬ dzy stanowiskiem zakladania i miejscem pierw¬ szego zabiegu w wannie pierwszej pomocniczej, znajduje sie przenosnik do zakladania za¬ wieszek.Przenosnik do przenoszenia zawieszek z wan¬ ny do wanny wedlug wynalazku sklada- sie z kadluba 1 wysiegnika 2 glowicy 3 bedacej w tym przypadku równoczesnie reduktorem z silnikiem, ramienia 4 i podchwytu 5 w ksztal¬ cie strzemienia ze szczelina w srodku stopki (fig. 4).Wysiegnik jest podlaczony do ukladu podnos¬ nikowego hydraulicznego lub pneumatycznego.Odmiany tego przenosnika przedstawione na fig. 5 i fig. 6, maja taki sam znormalizowany kadlub, wysiegnik i urzadzenie podnoszace jak w przenosniku pokazanym na fig. 4 róznia sie tylko rodzajem glowicy. Glowica 6 w przenos¬ niku przedstawionym na fig. 5 sklada sie z re¬ duktora 3 znormalizowanego dla trzech wspom¬ nianych odmian- i z przekladni lancuchowej lub zebatej przenoszacej naped z reduktora na osie dwóch ramion.Glowica 7 przenosnika przedstawionego na fig. 6 rózni sie jedynie innym ukladem prze¬ kladni napedowej — zapewniajacym naped na trzy ramiona 4.Ramie 4 we wszystkich odmianach przenosni¬ ka do przenoszenia zawieszek z wanny do wan¬ ny na swym wolnym koncu jest zaopatrzone w sworzen, tworzacy razem z ramieniem ro¬ dzaj korby. Na koncu sworznia osadzony jest obrotowo podchwyt 5.Przenosnik do przemieszczania poziomego za¬ wieszek (fig. 7) sklada sie z szyn nieruchomych 9, pokrytych tasfna miedziana 10 (fig. 7, 8 i 10, 12, 14) szyn ruchomych 11 i 12 osadzonych obro¬ towo na sworzniach nastawnych mimosrodo- wych 13 ulozyskowanych w tulejach 14 moco¬ wanych do wanny np. kolnierzami 15.Na szynach 9, 10 spoczywa poprzeczka 8* i za¬ wieszki 8 z przedmiotami obrabianymi. Nad po¬ przeczka 8' znajduje sie ctfwyt 8". Szyna ru¬ choma 11 zaopatrzona jest w sworznie 22, do których mocowane sa sprezyny plaskie 23 przy¬ mocowane obrotowo jednymi koncami na sworzniach 20 katownika 18 a slizgowo drugimi koncami na sworzniach 21.W celu zapewnienia swobodnego wzajemnego przemieszczania sie poprzecznego szyn 11 i ka¬ towników 18 w tych ostatnich wykonane sa otwory owalne 25, w których sa umieszczone swobodnie sworznie 22. Katowniki 18 przy okreslonym polozeniu szyn ruchomych 11 wspie¬ raja sie za pomoca obrotowo zamocowanych krazków 19 na biezniach 24 wsporników 26, po¬ wiazanych sztywno z wanna 16. Przenosnik do poziomego przenoszenia zawieszek po luku (fig. 17) sklada sie z kadluba 27, w którym jest osa¬ dzona os wydrazona 28 a na niej ulozyskowana jest tuleja 29.Tuleja 29 przechodzi u góry w glowice 30, w której umocowane sa sztywno cztery ramio¬ na 31 zakonczone podchwytami 5. Podchwyty 5 zaopatrzone sa w przyciski 32 odciagane za po¬ moca sprezyn 33, których naciag jest przezwy¬ ciezany za pomoca elektromagnesu 34 powiaza¬ nego z przyciskiem 32.Ciegla 35 osadzone suwliwie w osi 28 przesu¬ waja glówke 36, w której umieszczone sa krazki 37 wspólpracujace z linkami 38 i poprzez uklad krazków 39 przekazuja ruch na sworzen przy¬ cisku 32. Obrót ramion nastepuje od silnika 40 i przekladni katowej 41 na tuleje 29.Prad staly przenoszony jest poprzez szczotki i ich obsady 42. Przenosnik do zakladania za¬ wieszek (fig. 18) sklada sie z cylindra 43, na któ¬ rego tloczysku 44 ulozyskowana jest obrotowo glowica 45 zaopatrzona w cztery ramiona 46 za¬ konczone podchwytami 5.Glowica 45 polaczona jest z rura 47, powia¬ zana wpustem z kolem zebatym 48. Silnik elek¬ tryczny 49 wprawia w ruch obrotowy rure 47, poprzez kolo zebate 48. Przenosni^ do przeno¬ szenia zawieszek z wanny do wanny (fig. 4, 5, 6) dziala nastepujaca W chwili rozpoczecia cyklu pracy, ramie 4 przenosnika ustawione jest w dolnym polozeniu i wychylone od pionu o 45° tak, aby przy usta¬ wieniu tego przenosnika na pograniczu dwóch wanien podchwyt 5 ramienia 4 byl sprzegniety z chwytem 8" zawieszki 8, spoczywajacej swy¬ mi poprzeczkami 8* na szynach w srodku dlu¬ gosci wanny jednostanowiskowej. Uruchomienie przenosnika nastepuje w scisle okreslonym cza¬ sie przez impuls elektryczny, który przestero- wuje zawór hydrauliczny doprowadzajac przez to cisnienie pod tlok cylindra. Tloczysko wysu¬ wajac sie podnosi wysiegnik z glowica 3. Za¬ wieszka w tym stadium ruchu przenosnika zo¬ staje wyciagnieta z wanny pionowo az do zrów¬ nania sie dolnej krawedzi ramki zawieszki z górna krawedzia wanny. Po dojsciu tloka do górnego krancowego polozenia wylacznik kran¬ cowy elektryczny wlacza silnik reduktora nape¬ dzajacego ramie lub ramiona 4. Ramie obraca¬ jac sie podnosi wiec nadal zawieszke 8 w góre, lecz teraz po luku oraz przenosi ja na druga strone osi przenosnika i opuszcza po luku az do chwili, kiedy ramie obróci sie o 270° od poloze¬ nia wyjsciowego. W tym polozeniu zostaje uru¬ chomiony zawór hydrauliczny, który przestero- wuje olej na druga strone tloka, wobec czego wysiegnik z zawieszka opuszcza sie pionowo nad druga wanna, po czym w koncowym ruchu za¬ wieszka osiada swymi poprzeczkami 8 na szy¬ nach tej wanny. Zatem zawieszka przebyla dro¬ ge na torze o ksztalcie odwróconej o 180° lite¬ ry U. Nastepuje teraz ostatnie stadium ruchu przenosnika, mianowicie obrót ramienia 4, tym razem luzem o 90° az do zajecia polozenia wyj¬ sciowego. W tym polozeniu nastepuje wylaczenie przenosnika do chwili podyktowanej taktem automatu galwanizerskiego. Jezeli w wannie, do której zostala dopiero co przeniesiona zawiesz¬ ka przez wyzej opisany przenosnik, odbywa sie proces technologiczny dluzej niz czas trwania jednego taktu, to wanna taka zaopatrywana jest w urzadzenie do przemieszczenia zawieszek w poziomie, które dziala jak nastepuje.Zawieszka 8 spoczywajac swymi poprzeczka¬ mi 8' na szynach katodowych z chwila urucho¬ mienia reduktora napedzajacego mimosrody za¬ czyna sie przemieszczac wzdluz wanny na zasa¬ dzie blizej przedstawionej na fig. 7a, b, c i 8—15.Gdy szyna nieruchoma znajduje sie na osi mi¬ niosrodu (fig. 7) wówczas przy ruchu szyny ru¬ chomej po luku do góry nastapi na wysokosci osi zrównanie sie szyn (fig. 7b), po czym szyna ruchoma podchwytuje zawieszki i podnoszac je po luku przemieszcza do przodu o skok równy w tym przypadku podwójnej mimosrodowosci.Fig. 7a przedstawia moment najwyzszego pod¬ niesienia zawieszek przy ruchu postepowym.Wykres na fig. 11 ilustruje kinematyke dla przypadku podanego na fig. 10. Jak widac z wy¬ kresu, w czasie t jednego pelnego obrotu mimo- srodu 13 zawieszki z przedmiotami przez t/2 sa w spoczynku, pozostajac na szynach nierucho¬ mych, a przez drugie t/2 sa podchwycone przez — 4 —szyny ruchome i przenoszone po luku o skok S.Fig. 8, 10, 12 i 14 oraz odpowiadajace im wy¬ kresy fig. 9, 11, 13 i 15 ilustruja zmiany warun¬ ków przenoszenia zawieszek w wannie przy zmianie polozenia szyn nieruchomych wzgledem szyn ruchomych. I tak chcac uzyskac dluzsze przestoje zawieszek nalezy szyny nieruchome umieszczac powyzej osi (fig. 8 i 9). Odwrotnie, chcac uzyskac krótsze postoje nalezy umiescic szyny nieruchome ponizej osi mimosrodu (fig. 12 i 13 lub 14 i 15). W tych przypadkach uzys¬ kuje sie dodatkowo czesto bardzo pozadane w procesach technologicznych intensywne mie¬ szanie w trakcie przenoszenia zawieszek (fig. 12, 13), szczególnie (fig. 14 i 15). Jak widac z wy¬ kresu (fig. 13—15) zawieszki dwukrotnie zmie¬ niaja kierunek ruchu. Nastepuje poczatkowo ruch do tylu potem do przodu, po czym znowu do tylu. Jak widac z wykresu (fig. 9, 11, 13, 15) przesuwaniem szyn nieruchomych mozna przy zmiennej mimosrodowosci równiez regulowac wielkosc skoku. Zasadniczo do regulacji skoku sluzy nastawny mimosród.Prad ze zródla pradu stalego doprowadza sie do szyn nieruchomych a z nich za pomoca tas¬ my miedzianej-plecionki do szyn ruchomych.Aby zabezpieczyc zawieszki przed ich ewen¬ tualnym przesuwaniem sie na szynach, co mo¬ ze miec tylko miejsce w czasie przenoszenia ich za pomoca szyn ruchomych na skutek oporów w plynie wanny, przewidziane jest urzadzenie dociskowe zainstalowane na szynach ruchomych tego przenosnika.Urzadzenie dociskowe dziala na zawieszki je¬ dynie w czasie ich ruchu, przy czym w czasie spoczywania ich na szynach nieruchomych do¬ cisk nie dziala i katowniki dociskowe 18 zabie¬ rane wraz z szynami ruchomymi w czasie ich drogi katowej, sa przesuwane wzdluz linii pros¬ tej toczac sie na krazkach 19 po biezniach 24 wsporników wanny 26. Docisk nastepuje po¬ nownie z chwila podchwycenia zawieszek, przez szyny ruchome na skutek dzialania sprezyn np. plaskich 23 zamocowanych na katowniku za pomoca sworzni 20, 21 i 22.Jezeli proces technologiczny wymaga dluzsze¬ go przebywania zawieszek w wannie, co prze¬ waznie ma miejsce, wówczas w celu zmniejsze¬ nia urzadzenia stosuje sie wanne technologicz¬ na w ksztalcie litery U w widoku z góry. W tym przypadku, aby zawieszki dotarly bez wyjmo¬ wania z wanny na druga strone linii równo¬ leglej, instaluje sie urzadzenie przenosnikowe do przenoszenia zawieszek po luku w poziomie, które ma za zadanie przejecie zawieszki z linii prostej, przeniesienie jej w wannie po luku a na¬ stepnie przekazanie drugiej równoleglej linii prostej zaopatrzonej w dopiero co opisane po¬ ziome przenosniki do przemieszczania zawieszek.Przenosnik do przenoszenia zawieszek po luku w poziomie, umieszcza sie na osi luku wanny nawrotnej. Przenosnik ten dziala nastepujaco: Polozenie wyjsciowe ramienia 31 znajduje sie w miejscu zakonczenia przesuwu w linii prostej zawieszki na przenosniku do przemieszczania zawieszek w poziomie. Wobec tego przy ostat¬ nich ruchach zawieszki na tym przenosniku na¬ stepuje przegiecie sie chwytu 8" zawieszki 8 z podchwytem 5 ramienia przenosnika.W odpowiedniej chwili, kiedy rozpoczyna sie praca przenosnika do przenoszenia zawieszek z wanny do wanny nastepuje wlaczenie silnika reduktora 40, który poprzez przekladnie 41 obróci tuleja 29 z glowica 30 i ramionami 3L Równoczesnie z wlaczeniem silnika nastepuje równiez wlaczenie sprzegla elektromagnetyczne¬ go oraz magnesu 34, który pociaga cieglo 35, za¬ konczone glówka 36 z umieszczanymi w niej krazkami $7. Linka 38 przymocowana jest do glowicy 30 z jednej strony oraz przeciagnieta poprzez krazki 37, 37' li 39, 39' i umocowana na koncu ramienia z drugiej strony. Glówka 36 przesuwa linke 38, która wyprostowujac sie na krazku 39 pokonuje naciag sprezyny 33 i prze¬ suwa element dociskowy 32 ustalajacy zawiesz¬ ke w ramieniu.Przy takim zamocowaniu zawieszka nie ulega zadnemu zwichrowaniu i we wlasciwej pozycji zostaje w drugim takcie przeniesiona do linii równoleglej, przy czym odblokowanie zawieszki nastepuje z chwila przerwania ruchu ramion przenosnika do przenoszenia zawieszek po luku w poziomie. Do rozpoczecia zabiegów w auto¬ macie sluzy przenosnik do wkladania zawieszek (fig. 18), który dziala w sposób nastepujacy: Na poczatku automatu przewidziane jest jedno sta¬ nowisko robocze, na którym pracownik zdejmu¬ je zawieszki z przedmiotami kompletnie obro¬ bionymi i zaklada zawieszki z przedmiotami do obróbki. Pracownik zaklada wówczas zawieszke na podchwyt 5 sztywno polaczony z ramieniem 46 i na tym jego czynnosc sie konczy. W przewi¬ dzianym dla calego automatu czasie przenosze¬ nia zawieszek z jednego zabiegu na drugi, trwa¬ jacym okolo 20 sek. zawieszke znajdujaca sie na ramieniu 46 najpierw podnosi sie do góry (fig. 18 linie ciagle) za pomoca podnosnika hy¬ draulicznego lub pneumatycznego 43, 44. Po dojsciu do zderzaka, zostaje wlaczone sprzeglo — 5 —elektromagnetyczne i reduktor, który obracajac glowice z ramionami przenosi zawieszke o za¬ dany kat np. 90°.Po tym calosc powraca w polozenie wyjscio¬ we (fig. 18 linie przerywane) to jest glowica opuszcza sie do dolnego polozenia. W tym polo¬ zeniu, zawieszka jest albo miedzy wannami, je¬ zeli stanowisko zaladowcze jest w linii scho¬ dzacych zawieszek z automatu albo jest zanu¬ rzona w pierwszej wannie, jezeli stanowisko za¬ ladowcze znajduje sie miedzy wannami. W kaz¬ dym razie predzej czy pózniej zalozona za¬ wieszka z przedmiotami na stanowisku zakla¬ dania dociera do pierwszej wanny, skad jest dalej poddawana kolejnym zabiegom obrób- czym. Jak wynika z powyzszego opisu dzieki kombinacji czterech typów przenosników wcho¬ dzacych w sklad urzadzenia przenosnikowego automatu mozna w sposób prosty zautomatyzo¬ wac kazdy proces technologiczny w dziedzinie galwanotechniki.Dodatkowa zaleta urzadzen przenosnikowych jest niezawodnosc dzialania dzieki normalizacji i typizacji urzadzen, pozwalajacej na natych¬ miastowa wymiane uszkodzonego elementu ukla¬ du klockowego automatu. Dzieki temu stwarza sie lepsze mozliwosci naprawy elementów uszkodzonych, poza galwanizernia, co przyczy¬ ni sie do dluzszej pracy takiego elementu bez uszkodzen. Budowa urzadzen przenosnikowych automatu z elementów typowych jest tania, gdyz moze byc wykonywana seryjnie, co z kolei pozwoli na automatyzacje procesów galwanicz¬ nych w kazdym wiekszym zakladzie produkcyj¬ nym. PL