PL45900B1 - - Google Patents

Description

POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY Nr 45900 Instytut Elektrotechniki*) Warszawa, Polska KI. 21 c, 47/02 Uklad do sterowania automatycznego wirówek cukrowniczych Patent trwa od dnia 3 wrzesnia 1960 r.Urzadzenie sluzy do automatycznego stero¬ wania wirówek cukrowniczych i umozliwia uzyskanie dotychczas nie spotykanego zakresu automatyzacji, wdelostronnosci zastosowania, wygody obslugi i niezawodnosci dzialania.Istote wynalazku stanowi uklad aparatów elektrycznych* przystosowany do pelnej auto¬ matyzacji procesu technologicznego wirówki cukrowniczej, wyrózniajacy sie nie spotyka¬ nym dotad sposobem realizacji programu ste¬ rowania. Sposób ten polega na scentralizowa¬ niu impulsów sterujacych w jednym urzadze¬ niu specjalnej konstrukcji, latwo wymiennym.Powiazanie ipracy tego urzadzenia z reszta ukladu sterujacego jest takie, ze jest mozliwe indywidualne nastawienie czasu trwania po¬ szczególnych odcinków programu pracy oraz zmiana programu w toku dzialania urzadzenia, badz przez personel nadzorujacy, badz przez czujnik lub lacznik drogowy, o dzialaniu uza- •) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze wspól- twó&camd wynalazku sa dr inz. Andrzej Glo¬ wacki i inz. Botec&law Winiarski. leznionym od przebiegu procesu technolo¬ gicznego. Sterowanie automatyczne obejmuje wszystkie czynnosci technologiczne, lacznie z napelnianiem i opróznianiem wirówki. Dla prawidlowego napelnienia zastosowano potrój¬ ny system sterowania: przez czujnik, przery¬ wajacy napelnienie po osiagnieciu pozadanej grubosci warstwy w wirówce, przez urzadzenie czasowe, przerywajace napelnianie po uplywie nastawionego czasu oraz przez przycisk, uru¬ chamiany przez obsluge, pozwalajacy przerwac napelnianie w dowolnej chwili. Urzadzenie moze pracowac automatycznie w sposób ciagly, lub tez wykonywac pojedyncze cykle. Centralny element sterujacy, nazywany przekaznikiem programowym jest kombinacja wzmacniacza z tyratronem ti przelacznika wieloxbwodowego, wielopolozehiowego z napedem elektromagne- tycznyni. W obwodzie siatki tyratronu sa wla¬ czone uklady czasowe typu RC (opornosc czyn¬ na — pojemnosc) dobrane odpowiednio do po¬ trzeb wynikajacych z zalozonego programu pracy. Jako przelacznik wielopolozeniowy mo¬ zna zastosowac wybierak telefoniczny. Cewkawybieraka jest wlaczona w obwód anodowy tyratronu i otrzymuje w okreslonych odstepach czasu impulsy pradu, co powoduje przelaczenie styków roboczych wybieraka. Jedna z równo¬ leglych grup styków obsluguje uklady czasowe samego przekaznika programowego, zas druga za posrednictwem przekazników pomocniczych wykonuje czynnosci sterownicze, polegajace na wlaczaniu i wylaczaniu styczników silnika i ce¬ wek zaworów elektropneumatycznych, obslu¬ gujacych mechanizmy wirówki. Regulacja cza¬ sów poszczególnych czynnosci jest dokonywana przez zmiane opornosci czynnych w obwodach czasowych.Schemat ideowy przykladowego rozwiazania, opracowanego dla wirówki z silnikiem cztero- biegowym, podano na rysunku (fig. 1). Dziala¬ nie ukladu jest opisane ponizej.Przygotowanie urzadzenia do pracy automa¬ tycznej wymaga ustawienia przelacznika 1PW w polozeniu „Automatyka ciagla", lub „Poje¬ dyncze cykle". W pierwszym przypadku sa zamkniete styki 1PW2, 1PW3 i 1PW4, w drugim tylko styki 1PW2 i 1PW3, natomiast styk 1PW4 jest otwarty. Po nacisnieciu przycisku „Start" zostaje wlaczony przekaznik 1P, który powo¬ duje uruchomienie przekaznika programowego.Przekaznik programowy wykonuje stosownie do zalozonego programu pracy nastepujace czynnosci: stykiem Wt-± wlacza przekaznik 2P, który z kolei wlacza zawór plukania sit wi¬ rówki i silnik -na 200 obr./min. za posredni¬ ctwem styczników 2S i 3S oraz takze przekaz¬ nik 3P, przytrzymujacy sie, który wlacza za¬ wór IZ sterujacy rozdzielaczem odcieków.Po uplywie okolo 6 sekund styk przekaznika Wj-t otwiera sie, wylaczajac przekaznik 2P.Oznacza to koniec plukania sit, gdyz zawór 2Z zostaje wylaczony.Bezposrednio po tym zamyka sie styk W2-2, który wlacza przekaznik pomocniczy 4P, a ten wlacza zawór 3Z, powodujacy pochylenie ryn¬ ny. Po uplywie dalszych 2 sekund styk Ws.3 wlacza przekaznik 5P, który z kolei wlacza za¬ wór otwierajacy zasuwe cukrzycy. Rozpoczyna sie napelnianie wirówki, o regulowanym czasie.Wczesniejsze zakonczenie napelniania jest mo¬ zliwe, gdy zadziala czujnik, kontrolujacy stan napelnienia lub gdy obsluga nacisnie przycisk „Koniec napelniania". Oba te elementy maja styki w obwodzie przekaznika programowego i powoduja przejscie wybieraka na nastepna pozycje. Powoduje to wylaczenie przekaznika 5P a jednoczesnie zaworu otwierajacego zasu¬ we. W nowej pozycji styk W2-4 wlacza prze¬ kaznik 6P, który z kolei wlacza zawór 4Z, za¬ mykajacy zasuwe cukrzycy, oraz zawór 6Z, otwierajacy wode do plukania rynny. Oprócz tego przekaznik 6P powoduje przelaczenie sil¬ nika na nastepna predkosc, 750 obr/min i wla¬ czenie przekaznika 7P, sterujacego za posredni- twem zaworu 7Z bielenie cukru w wirówce.Czas bielenia jest regulowany w zakresie od 10 do 40 sekund.Po uplywie okolo 5 sekund od chwili wlacze¬ nia przekaznika 6P zostaje otwarty styk W2-4.Wylacza on przekaznik 6P, skutkiem czego zo¬ staja wylaczone zawory plukania rynny i za¬ mykania zasuwy. W polowie czasu bielenia za¬ myka sie styk W2-e przekaznika programowego.Styk ten wlacza przekaznik 8P, którego zada¬ niem jest wylaczenie przekaznika 3P i 4P, co daje w efekcie przelaczenie rozdzielacza odcie¬ ków na odciek jasny (zawór 1£) oraz podnie¬ sienie rynny (zawór 3Z).Po uplywie czasu bielenia cukru styk W2-7 wlacza przekaznik 9P, który za posrednictwem przekaznika 7P wylacza zawór 7Z, konczac bie¬ lenie cukru. Czynnosci te odbywaja sie podczas rozruchu silnika od 200 do 750 obr/min. Po osiagnieciu predkosci ustalonej, co nastepuje okolo 10 sekund po zakonczeniu bielenia, styk W2-8 wlacza przekaznik 10P, który przelacza silnik na pelna predkosc, 1500 obr/min. Naste¬ puje pelny rozbieg i odwirowanie cukru w cza¬ sie regulowanym od 1 do 8 minut. W ciagu tego czasu przekaznik programowy przechodzi styki od W2-a do W2-u.Styk W2-14 wlacza przekaznik IIP, który prze¬ lacza silnik na 750 oibr/imin celem zahamo¬ wania wirówki. Po osiagnieciu tej pred¬ kosci, przekaznik stykiem W2-15 wlacza prze¬ kaznik 12P, który przelacza silnik z 750 na 200 obr/min, kontynuujac hamowanie. W dalszym ciagu styk W2-i6 wlacza przekaznik 13P, który przelacza silnik na najnizsza predkosc, przy której ma nastepowac opróznianie wirówki.Styk W2-17 wlacza przekaznik 14P, który roz¬ poczyna prace wygarmiacza cu&p, wlaczajac za posrednictwem przekaznika 15P zawór 9Z powodujacy obrót skrobaka w polozenie robo¬ cze. Ruch skrobaka jest sterowany przez wy¬ laczniki krancowe WKO i WKP. Po opróznie¬ niu wirówki konczy sie cykl pracy. Uklad umozliwia równiez sterowanie reczne. Nalezy w tym celu przelacznik 1PW ustawic w polo¬ zeniu „sterowanie reczne", w którym jest zam¬ kniety styk 1PW1 a pozostale otwarte. Do ste¬ rowania silnikiem i zaworem sluza przelacz¬ niki warstwowe. Przy przejsciu na sterowanieautomatyczne wszystkie przelaczniki musza byc ustawione w polozeniu zerowym. Przy stero¬ waniu recznym przycisk „koniec napelniania" jest nieczynny.W przypadku koniecznosci naglego zatrzy¬ mania wirówki nalezy nacisnac przycisk „Stop", który za posrednictwem przekaznika OP wylacza obwody silnika i zaworów, wla¬ cza zawór zamykajacy zasuwe rozdzielacza, a wylacza zawór otwierajacy te zasuwe. Ponad¬ to przekaznik OP powoduje szybki powrót wy¬ bieraka do stanu wyjsciowego, co sygnalizowane jest lampka. Jesli konieczne jest zatrzymanie wirówki, nalezy posluzyc sie hamulcem recz¬ nym. Polaczony z nim wylacznik krancowyWKh powoduje te same czynnosci, co przycisk „Stop".W obu przypadkach wylaczenie jest trwale, gdyz przekaznik OP przytrzymuje sie wlasnym stykiem. Ponowne uruchomienie jest mozliwe po usunieciu przyczyny, która spowodowala wlaczenie przekaznika OP. Nastepuje ono przez nacisniecie przycisku „Start". pPiP* --¦¦¦¦ PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad do sterowania automatycznego wi¬ rówek cukrowniczych wedlug programu, re¬ alizowanego w funkcji czasu, znamienny tym, ze posiada centralny element steruja¬ cy, który jest kombinacja wzmacniacza (np. z tyratronem), przelacznika wieloobwodo- wego, wielopolozeniowego z napedem elek¬ tromagnetycznym np. wybieraka telefonicz¬ nego, przy czym cewka przelacznika jest wlaczona w obwód anodowy wzmacniacza i otrzymuje z niego w okreslonych odste¬ pach czasu impulsy pradowe, powodujace przelaczenie styków roboczych przelacznika, które wlaczaja kolejny obwód czasowy i po¬ woduja przelaczenia w obwodach Wj-i do HW2-17 sterujacych czynnosciami mechaniz¬ mów wirówki.

2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze centralny element sterujacy posiada obwody czasowe, wlaczone w obwód siatkowy wzmacniacza, zlozone z opornosci czynnej i pojemnosciowej, wytwarzajace zwloke mie¬ dzy impulsem pobudzajacym a wykonaw¬ czym, przy czym przez zmiane wartosci opornosci czynnej w jednym lub w kilku obwodach czasowych mozna regulowac cza¬ sy trwania odpowiadajacych im operacji w cyklu technologicznym, a regulacja ta moze byc wykonywania albo recznie, np. przy pomocy potencjometru, badz przez czujniki lub laczniki drogowe o dzialaniu zaleznym od stanu pracy mechanizmów wi¬ rówki.

3. Uklad wedlug zastrz. 1 i 2, znamienny tym, ze centralny, element sterujacy jest pola¬ czony z reszta ukladu przy pomocy lacza wielowtykowego, co umozliwia jego latwa wymiane. Instytut ElektrotechnikiDo opisu patentowego nr 45900 m? 2*a 3 w? 4wj 5wl 1 Cs - Hhr hwt ° °——-p ' ° U LlftS ' -®" H^ HT HI -d- -®- -*3T - hi-V- H^r- -^ -*s- ©- L -*hr -*hr -4f^- ^ -Ihr Hk- Hh=- -#S—lfc *tzr-<§h Hhr ¦*r- ~3*V ^r -Jhr ir -a\w-^- Hhr- -*b ~VWr^- Hls -tfsr M-Ji^—^ -Il= T 2 li VWr- 5,1 n,k lVr$bf/mi* Silnik IHobfmln Silnik Ul tir/nu* Stlmk fSOS tbr/mm Hoittutl odatkt* Ptakami sif Pochylirye tynny Zamykani zcsuHff St*i rro*ie raMMwy Plukonn rynny Bielmu Obróf Skrobarti iv polozeni spoczyntu Obrót skrobarki r* poloztnit robota Posuw rotoczy »ds'l 916. RSW „Prosa", Kielce. \W*£ PL