SU558867A1 - Автоматическое устройство дл управлени механическими грабл ми канализационной решетки - Google Patents

Description

пускател  дл  обеспечени  повторного включени  привода п обратном гаиравлении, реле запомшани  направлени  вращени  npiwona, включенного в цепь реле реверса, и реле блокировки, включенного в цегт реле запомината , фиксирующего начало движеюг  каретки с грзблиной. Перечисле1шые элементы автоматического устройства совместно с пусковой и релейной аппаратурой и верх1шм концевым выключателем обеспешвают реверсивное движение привода каретки с грабл ми в соответствии с заданной программой, исключают необходимость дополнительного узла концевых выключателей, обеспечивают оперативный пуск и остановку грабель без перевода их на местное управлеш1е, независимость механизма реверса от вьп жени  каната и повышают надежность в работе. На фиг. дана функциональна  схема предлагаемого автоматического устройства; включает блок формировани  пускового импульса 1 с и: бирателем управлени  2, датчиком 3 программного реле, реле времени 4 и реле включени  5, блок пам ти 6 с реле реверса 7, промежуточным реле 8 дл  запоминани  направлени  вращени  и реле блокировки 9, реверсивный пускатель 10с катушками 11 и 12, обеспечивающим} подачу напр жени  двигателю.лебедки, реле перегрузки 13, концевой выключатель 14, фиксирующий верхиее положение каретки; привод лебедки 15. Позицией 16 обозначена каретка с грабл ми, 17 - канализацио1ша  решетка. В режиме пpoгpa мкoгo управлени  устройство работает следующим образом. При нахожде1ши избирател  управлени  2 в полб , ,(автоматрп а)подаютс  программные импульсы и паузы (например, работа , пауза-остановка на 10,15, 25 мин) на реле времени 4. Реле времени 4своим открытым контактом с вьщержкой времени (1-3 сек) включает реле включени  5. Реле включени  5 своим нормально открытым контактом (включаетс  мгновенно, отключаетс  с выдержкой времени до 2 сек) создает цепь катушки 11 пускател  (правое вращение). При срабатыва}ши катупжи 11 пускател  питание его из-за размыка1га  контакта реле включени  5 будет продолжатьс  нормально открытый (и.о.) контакт KHTytUKH 11 пускател , нормально закрытый (и.з.) контакт реле перегрузки 13, замкнутый контакт концевого выключател  14 и избиратель управлени  2 на фазу А, Одновременно с включением катушки 11 пускател  размыкаетс  его контакт в цепи реле времени 4. При этом обестошваетс  реле времени 4 н реле включет1Я 5. Одновременно поготавливаютс  цепи реверса: срабатывает реле блокировки 9, замыкает свой н.о. контакт в цега{ реле запоминани  8, которое из-за того, что замкнут н.о. контакт катушки 11 пускател , перебрасывает свои контакты в цепи реле реверса 7. Таким образом, цепи реле реверса 7 подго товлены и их переключение может произойти только после того, как каретка 16 с 1рабл ми вновь займет верхнее положе ше, т.е. тогда, когда концевой выключатель 4 будет нажат шезжаюшей карежой (верхнее положение). При этом разомкнетс  н.з. контакт концевого выключател  14 в цепи катушки 12 пускател , обестоштс  катушка 11 пускател  и привод остановитс . При этом сработает тормозное устройство, одновременно замкнетс  н.о. контакт концевого выключател  14 и переключит контакты реле реверса 7. Реле реверса 7 разомкиет свой н.з. контакт в цепи катушки 11 пускател  и замкнет свой н.о. контакт в цепи катушки 12 пускател , т.е. будут подготовлены цепи к включению привода лебедки, но в обратном направлении (условно левом врашешш ). Программа работы пока сохранена и контакт реле датчика программы 3 замкнут, поэтому при размыка пш контакта катушки 11 пускател  создаетс  вновь цепь на реле времени 4 и цикл повторитс , но в зтом случае включаетс  катушка 12, а не катушка 11 и привод начнет вращатьс  в обратном направлении. Схема устройства выполнена так, что до тех пор, пока датчик программы 3 будет замкнут, привод автоматически будет вютючатьс  попеременно , обеспечива  правое и левое вращение лебедки , т.е. достигаетс  чередование реверсивных включении привода, при этом ие требуетс  никаких дополнительных концевых выключателей. При работе в непрерывном режиме юш по командам оператора избиратель управлени  2 устанавливаетс  в фи1ссированное положение М (местное управление). При этом работа устрсйства будет осуществл тьс  по аналогии со схемой с программным управлением. При возрастании усилий в приводе срабатывает токовое реле перегрузки 13, замыкает свой н.о. контакт 13 В цепи аварийного реле 18 и размыкает цепь н.з. контакта в цепи катушек 11 и 12 пускател . При этом пускатель 10 обесточиваетс , привод останавливаетс , а н.з. контакт аварийного рале 18 размьжаетс  и предотвращает повторное включение привода (размьжает цепь реле времени 4). Преимущество предлагаемой схемы по сравне1шю с известными заключаетс  также в том, что при восстановлении напр жени  лебедка будет продолжать вращение в прерванном при обесточивании направле1ши, что обеспечивает нормальное движение грабель в прозорах решетки и предотвращает поломку. При кратковременном исчезновении напр жени  все реле и катушки пускател  обесточиваютс  (кроме реле двухпозиционных с двум  обесточенными катушкалта в нормальном положеHJL4 - реле пам ти 8 и реле реверса 7).

В случае вращени  лебедки в правом направлении при по влении напр жени  подаетс  питание нв реле времени 4, после чего устройство работает по ранее описанной схеме, т.е. включитс  оп ть катушка 11 пускател .

Это достигаетс  тем, что направление вращени  измен етс  в конце пути при замыкании концевого выключател  14 в цепи реле реверса 7 при нахождении каретки 16 в верхнем положении. При всех других положени х каретки реле реверса 7 остаетс  в прежнем состо нии и запоминает ту отерацию, котор при исчезновении иапр жеии  была невьшолнена.

Применение автоматического устройства Обеспечивает бесперебойную работу в заданном режиме механических грабель дл  канализационной решетки ШВК, упрощает ее механизм (отсутствует дополнительный узел концевых выключателей) и повьппзет надехшость решетки в работе.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство N 296857, МКл Е02В9/04, а975г.

2. Проект института Союзводокаиалпроект чертеж № 125.00.000,33, июнь, 1975г.